CN1815260A - 一种用于合成孔径雷达的实时成像方法及实时成像器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于合成孔径雷达的实时成像方法及实时成像器。本发明有两个同构的第一和第二距离/方位向处理节点，这两个处理节点具有可切换的进行距离压缩的距离向处理状态和进行方位聚焦的方位向处理状态。第一和/或第二距离/方位向处理节点在其距离向处理状态分别对其接收到的半帧数据进行距离压缩，并将距离压缩结果分别拷贝至对方处理节点；第一和/或第二距离/方位向处理节点完成距离压缩后切换至方位向处理状态；结合本方处理节点的半帧数据距离压缩结果和对方处理节点的半帧数据距离压缩结果进行一帧数据的方位向处理，并在完成方位向处理后输出成像结果至主控节点显示。本发明的成像器结构对称，具有高的可升级性和可维护性。
Description
技术领域
本发明涉及合成孔径雷达(SAR)，具体地说，是涉及一种用于合成孔径雷达的实时成像方法及实时成像器。
背景技术
合成孔径雷达(SAR)是一种能够提供高分辨率图像的成像雷达。通常为了得到理想的成像效果和改善图像质量，SAR需要处理大量的数据和采用高复杂度的算法。因此，SAR的实时成像器一般要求有大的I/O吞吐量、宽的总线带宽和充足的计算资源。另一方面，当前的并行多处理器的商用处理板(Commercial-off-the-shelf，COTS)产品，以其具有的快速开发、低成本、快速升级、易开发等优良特性，逐渐为现代信号处理系统所采纳。为了运用相同配置的信号处理板，基于COTS的系统通常需要采用对称和平衡的系统结构。否则，系统的资源可能被浪费，系统的性能也会相应的下降。
目前，许多有效合成孔径雷达的成像算法，如波数域(W-K)算法、Chirp-Scaling算法已经被提出并应用到实际的系统中。然而，距离-多普勒(RD)算法以其良好的成像性能、适中的计算复杂度和易于结合运动补偿等优良的特性被许多实际的成像系统所广泛采用。如本领域的技术人员所熟知的，在RD算法中主要包括两部分：距离压缩和方位压缩。假设合成孔径雷达的一帧成像采样数据中包括Nr个距离脉冲采样点和Na个方位脉冲采样点，即一共Nr*Na个采样脉冲数据；RD算法的距离压缩则是将处于同一个方位的Nr个采样脉冲进行脉冲压缩，以获得距离分辨率，而RD算法的方位压缩则是将处于同一个距离的Na个采样脉冲进行脉冲压缩，以获得方位分辨率；进行完距离压缩和方位压缩后，从Nr*Na个像素点中提取满足分辨率要求的像素点来作实时显示。
在现有技术中，实现RD算法的实时成像器通常采用异构流水结构。如图1所示，该异构流水结构通常由五个节点组成，即：主控节点、I/O节点、距离向处理节点、数据转置(Corner-Turn)节点、方位向处理节点。在该结构中，主控节点提供整系统的流程控制，I/O节点提供数据输入，距离向处理节点实现RD算法中的距离压缩，方位向处理节点实现RD算法中的方位压缩，而数据转置节点则用于改变系统中数据的存储方式，以便将以距离连续存储的数据变换为以方位连续存储。该异构流水结构的实时成像器在工作时，SAR采集的数据通过I/O节点输入系统。对于一帧待处理图像，该帧图像的数据在系统中通常是以距离连续的方式存储的，即处于同一方位而不同距离的数据连续存储，这是非常便于距离向处理节点进行距离压缩运算的。距离向处理节点完成距离压缩后，其输出数据通过数据转置(Corner-Turn)节点变换为以方位连续存储，即将处于同一距离而不同方位的数据连续存储，这样就便于方位向处理节点对这些数据进行方位压缩。方位向处理节点完成方位压缩后，在最后成像结果中满足成像分辨率要求数据提取和传递到主控节点完成实时显示。显然，在图1所示的异构流水结构中，由若干DSP处理器和局部内存构成的各个处理节点在功能上是单一的。
然而，距离向处理和方位向处理对系统的计算负载和内存要求实际上是完全不同的，采用异构方式必然回带来系统的不均衡。假设一帧成像数据包括Nr个距离采样点和Na个方位脉冲采样，并且成像完毕后，有Nr*Na个满足分辨率要求的像素点被提取出来作实时显示。则距离向处理和方位向处理之间的差异可以被总结为表1。表中主要比较了不同处理的浮点数操作，并且8点插值被用于计算方位向处理中的距离徙动校正(RMC)。在比较最小内存要求方面，为方便起见，只考虑中间数据存储的内存。另外，2-16bit(Short类型)的数据结构被用于一个复数数据的中间存储，这样可以保证成像的93dB的动态范围。
表1 方位向处理与距离向处理的不均衡(每帧数据)
| 距离向处理 | 方位向处理 | |
| 浮点运算 | NaNr(10log2Nr+6) | NaNr(5log2 Na+27) |
| 最小内存 | 4Nrbyte | 2NaNrbyte |
显然，对于异构流水结构，运算负载和最小内存要求都表现出了明显的不均衡性。尤其是，当Na较大时，内存要求方面的不均衡性会表现得更为突出。因此，当相同配置的商用处理板被同时用于方位向和距离向处理板，距离向处理板的资源将被严重浪费。并且，由于两个处理节点完全采用不同的处理软件，系统开发和维护也会变得比较复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的SAR实时成像器采用异构流水结构所带来的缺点和不足，从而提供一种新的用于合成孔径雷达的实时成像方法及实时成像器。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于合成孔径雷达的实时成像方法，可对合成孔径雷达采集的脉冲采样数据进行实时成像，该方法包括：
提供两个同构的距离/方位向处理节点，包括第一距离/方位向处理节点和第二距离/方位向处理节点，所述距离/方位向处理节点具有可切换的进行距离压缩的距离向处理状态和进行方位聚焦的方位向处理状态；
将所述脉冲采样数据以半帧为单位交替发送至第一和第二距离/方位向处理节点；
所述第一和/或第二距离/方位向处理节点在其距离向处理状态分别对其接收到的半帧数据进行距离压缩，并将距离压缩结果分别拷贝至对方处理节点；
所述第一和/或第二距离/方位向处理节点完成距离压缩后切换至方位向处理状态，结合本方处理节点的半帧数据距离压缩结果和对方处理节点的半帧数据距离压缩结果进行一帧数据的方位向处理，并在完成方位向处理后输出成像结果。
在上述技术方案中，所述第一和第二距离/方位向处理节点各自在距离向处理状态和方位向处理状态交替切换。所述第一和第二距离/方位向处理节点交替互斥地处于距离向处理状态和方位向处理状态，当第一和第二距离/方位向处理节点中的一个处于距离向处理状态时，则另一个处于方位向处理状态。所述第一和第二距离/方位向处理节点由两个相同配置的商用处理板来实现，所述每一个商用处理板包括多个DSP处理器，每一个DSP处理器都具有局部内存。当所述第一和/或第二距离/方位向处理节点处于距离向处理状态时，所述商用处理板中的多个处理器以流水方式对脉冲采样数据逐个地进行距离压缩。当所述第一和/或第二距离/方位向处理节点中的一个DSP处理器完成距离压缩后，还要将距离压缩结果复制第一和第二距离/方位向处理节点的其它DSP处理器的局部内存中。当所述第一和/或第二距离/方位向处理节点处于方位向处理状态时，其需要处理的数据平均分配给所述商用处理板中的多个处理器，并且所述多个处理器以并行方式进行方位压缩。当所述第一和/或第二距离/方位向处理节点处于方位向处理状态时，在进行方位压缩之前，还由所述第一和/或第二距离/方位向处理节点对待处理数据进行数据转置，以便将按距离连续存储的数据变换为以方位连续存储。
本发明还提供一种用于合成孔径雷达的实时成像器，可对合成孔径雷达采集的脉冲采样数据进行实时成像，该实时成像器包括：
I/O节点，用于将所述脉冲采样数据以半帧为单位交替发送至第一和第二距离/方位向处理节点；
并联的两个同构的距离/方位向处理节点，包括第一距离/方位向处理节点和第二距离/方位向处理节点，所述距离/方位向处理节点具有可切换的进行距离压缩的距离向处理状态和进行方位压缩的方位向处理状态；
主控节点，用于提供所述实时成像器各节点的流程控制和成像显示；
其中，所述第一和/或第二距离/方位向处理节点在其距离向处理状态分别对其接收到的半帧数据进行距离压缩，并将距离压缩结果分别拷贝至对方处理节点；所述第一和/或第二距离/方位向处理节点完成距离压缩后切换至方位向处理状态，结合本方处理节点的半帧数据距离压缩结果和对方处理节点的半帧数据距离压缩结果进行一帧数据的方位向处理，并在完成方位向处理后输出成像结果至主控节点显示。
在上述实时成像器中，所述第一和第二距离/方位向处理节点为两个相同配置的商用处理板。
与现有技术中采用专用的节点实现距离向或方位向单一的功能不同，在本发明中，两个相同的处理节点交替地完成距离向处理和方位向处理，两个处理节点可用相同的软硬件配置来实现，实现了系统结构的对称，并在计算负载和内存利用方面实现了均衡。而且，由于两个节点可执行相同的程序代码，因此具有高的可升级性和可维护性。
附图说明
图1是现有的实时成像器结构示意图；
图2是本发明的实时成像器的结构示意图；
图3是合成孔径雷达采集的一帧脉冲采样数据示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图2所示，本发明的实时成像器包括主控节点、I/O节点、第一距离/方位向处理节点和第二距离/方位向处理节点。在本发明的一个优选实施方式中，第一和第二距离/方位向处理节点可各自用一块商用处理板来实现，并且这两块商用处理板最好具有相同的硬件和软件配置，每一个商用处理板通常由多个带有局部内存的DSP处理器构成。主控节点用于提供实时成像器的成像流程控制和成像显示，I/O节点用于实时成像器的数据输入。
图3示出了合成孔径雷达(SAR)的一帧脉冲采样数据示意图，图中每一个黑点表示一个位于一定距离和一定方位的脉冲采样数据。如图3所示，一帧待成像数据有Nr个距离脉冲采样点和Na个方位脉冲采样点，即共有Nr*Na个脉冲采样数据，在下文中，也将图3中的每一行的Nr个脉冲采样数据称为一个脉冲，即一个脉冲由图3中一行的Nr个脉冲采样数据组成。如图3所示的脉冲采样数据通常是以距离连续的方式顺序通过I/O节点进入到实时成像器的，所谓距离连续就是在图3中按照从左至右从上至下的顺序连续通过I/O节点，并且，这些数据进入到实时成像器后，在商用处理板的各个局部内存中也是以距离连续的方式存储的，这适于第一距离/方位向处理节点和第二距离/方位向处理节点进行距离压缩操作。
在本发明中，I/O节点在向第一和第二距离/方位向处理节点传送脉冲采样数据时是以半帧为单位交替发送至第一和第二距离/方位向处理节点的。如图3所示，一帧脉冲采样数据中的前Na/2行和后Na/2行数据分别为两个半帧数据，每半帧包括Nr*Na/2个脉冲采样数据。表1示出了在一个实施例中I/O节点向第一和第二距离/方位向处理节点的数据发送顺序。在表1中，第一列表示I/O节点的数据传送顺序，第二列和第三列表示在某一时间段发送给第一和第二距离/方位向处理节点的半帧数据，其中UHF表示上半帧数据，LHF表示下半帧数据，UHF和LHF的下标表示帧序号。
表1
| 顺序 | 第一距离/方位向处理节点 | 第二距离/方位向处理节点 |
| … | … | … |
| I | UHFK | |
| I+1 | LHFK | |
| I+2 | UHFK+1 | |
| I+3 | LHFK+1 | |
| I+4 | UHFK+2 | |
| … | … | … |
I/O节点通过严格的脉冲触发和脉冲计数实现状态切换，一旦I/O节点计数半帧Na/2个脉冲(或者说Nr*Na/2个脉冲采样数据)，I/O节点则将新的下一个半帧Na/2脉冲(或者说Nr*Na/2个脉冲采样数据)传递到另一个距离/方位向处理节点。
在本发明中，第一距离/方位向处理节点和第二距离/方位向处理节点是同构的，也就是这两个节点具有相同的功能和信号处理方式。如图2所示，第一和第二距离/方位向处理节点以并联的方式设置，每一个距离/方位向处理节点都与I/O节点连接，以便按照前述表1的顺序从I/O节点接收脉冲采样数据。
第一和第二距离/方位向处理节点均具有两种处理状态：距离向处理状态和方位向处理状态，以便分别完成RD算法中的距离压缩和方位压缩。并且，距离/方位向处理节点可在距离向处理状态和方位向处理状态之间进行切换。当一个距离/方位向处理节点处于距离向处理状态时，该距离/方位向处理节点对其接收到的半帧脉冲采样数据进行距离压缩，并将距离压缩结果拷贝至另一个距离/方位向处理节点，或者说拷贝至对方处理节点。当一个距离/方位向处理节点完成距离压缩后则切换至方位向处理状态，结合本处理节点距离压缩后的半帧数据和对方处理节点拷贝来的经距离压缩后的半帧数据完成一帧数据的方位向处理，并在完成方位向处理后输出至主控节点显示。在实时成像器的信号处理过程中，第一和第二距离/方位向处理节点中的每一个节点都交替地在距离向处理状态和方位向处理状态之间进行切换。而且，当一个距离/方位向处理节点处于距离向处理状态时，另一个距离/方位向处理节点则处于方位向处理状态；当一个距离/方位向处理节点处于方位向处理状态时，另一个距离/方位向处理节点则处于距离向处理状态。
为了更清楚地说明第一和第二距离/方位向处理节点的状态切换过程，表2示出了在一个实施例中第一和第二距离/方位向处理节点信号处理的顺序。
表2
| 顺序 | 第一距离/方位向处理节点 | 第二距离/方位向处理节点 |
| … | … | … |
| I | R(UHFK) | D[R(UHFK-1)，R(LHFK-1)] |
| I+1 | D[R(LHFK-1)，R(UHFK)] | R(LHFK) |
| I+2 | R(UHFK+1) | D[R(UHFK)，R(LHFK)] |
| I+3 | D[R(LHFK)，R(UHFK+1)] | R(LHFK+1) |
| I+4 | R(UHFK+2) | D[R(UHFK+1)，R(LHFK+1)] |
| … | … | … |
在表2中，第一列表示第一和第二距离/方位向处理节点的信号处理顺序，第二列和第三列表示在某一顺序时第一和第二距离/方位向处理节点的处理状态，带下标的UHF和LHF表示的含义与表1相同。其中，R(*)表示距离/方位向处理节点在其距离向处理状态下进行距离压缩的操作和结果，括号中的内容表示操作对象；D[*，*]表示距离/方位向处理节点在其方位向处理状态下进行的方位压缩操作和结果，括号中的内容表示操作对象。可以看出，第一和第二距离/方位向处理节点各自在其距离向处理状态下对半帧脉冲采样数据进行距离压缩，而在其方位向处理状态下对两个半帧脉冲采样数据进行一帧数据的方位压缩。具体地，如表2所示：
在顺序I中，第一距离/方位向处理节点对第K帧的上半帧数据UHFK进行距离压缩，得到距离压缩结果R(UHFK)，并将R(UHFK)复制至第二距离/方位向处理节点；而第二距离/方位向处理节点对之前已经距离压缩的第K-1帧的上半帧数据R(UHFK-1)和下半帧数据(LHFK-1)进行一帧数据的方位压缩。
在顺序I+1中，第一距离/方位向处理节点切换至方位向处理状态，对第一距离/方位向处理节点得到的R(UHFK)和之前从第二距离/方位向处理节点复制来的R(LHFK-1)进行一帧数据的方位压缩；而第二距离/方位向处理节点切换至距离向处理状态，对第K帧的下半帧数据LHFK进行距离压缩，得到距离压缩结果R(LHFK)，并将R(LHFK)复制至第一距离/方位向处理节点。
在顺序I+2中，第一距离/方位向处理节点切换至距离向处理状态，对第K+1帧的上半帧数据UHFK+1进行距离压缩，得到距离压缩结果R(UHFK+1)，并将R(UHFK+1)复制至第二距离/方位向处理节点；而第二距离/方位向处理节点切换至方位向处理状态，对第二距离/方位向处理节点得到的R(LHFK)和之前从第一距离/方位向处理节点复制来的R(UHFK)进行一帧数据的方位压缩。
在顺序I+3中，第一距离/方位向处理节点切换至方位向处理状态，对第一距离/方位向处理节点得到的R(UHFK+1)和之前从第二距离/方位向处理节点复制来的R(LHFK)进行一帧数据的方位压缩；而第二距离/方位向处理节点切换至距离向处理状态，对第K+1帧的下半帧数据LHFK+1进行距离压缩，得到距离压缩结果R(LHFK+1)，并将R(LHFK+1)复制至第一距离/方位向处理节点。
在顺序I+4中，第一距离/方位向处理节点切换至距离向处理状态，对第K+2帧的上半帧数据UHFK+2进行距离压缩，得到距离压缩结果R(UHFK+2)，并将R(UHFK+2)复制至第二距离/方位向处理节点；而第二距离/方位向处理节点切换至方位向处理状态，对第二距离/方位向处理节点得到的R(LHFK+1)和之前从第一距离/方位向处理节点复制来的R(UHFK+1)进行一帧数据的方位压缩。
依次类推，直至处理完所有帧的脉冲采样数据。在上述过程中，经过方位压缩的数据直接送到主控节点进行实时显示。从表2可知，第一和第二距离/方位向处理节点各自在距离向处理状态和方位向处理状态交替切换，并且当第一和第二距离/方位向处理节点中的一个处于距离向处理状态时，则另一个处于方位向处理状态。
此外，当第一和第二距离/方位向处理节点在进行方位向处理时，最好在进行方位压缩之前对待处理数据进行数据转置，以便将按距离连续存储的数据变换为以方位连续存储，这和现有技术中的处理是一样的。但是，在本发明中，采用由第一和第二距离/方位向处理节点中的程序进行数据转置，而不提供单独的数据转置节点。
从表1和表2还可知，第一和第二距离/方位向处理节点在接收脉冲采样数据进行对数据进行距离压缩和方位压缩时具有相同的工作流程，因此，第一和第二距离/方位向处理节点可以用具有相同配置的硬件和软件来实现，例如可用两块相同配置的商用处理板来实现。这样形成的实时成像器结构对称，实现第一和第二距离/方位向处理节点的两块商用处理板计算负载和内存要求基本相同。
用来实现第一和第二距离/方位向处理节点的商用处理板通常包括多个DSP处理器，而且每一个DSP处理器都有各自的局部内存。第一或第二距离/方位向处理节点在其距离向处理状态进行距离压缩运算时，如果距离采样点数Nr很大时，即使对于最先进的DSP处理器，在一个脉冲重复间隔Tp中完成脉冲的距离压缩也是很困难的。因此，在本发明中，当距离/方位向处理节点在距离向处理状态时，商用处理板中的N个DSP处理器最好采用流水方式对脉冲逐个进行距离压缩。即以脉冲为单位(每一个脉冲包括Nr个距离脉冲采样数据)以流水方式顺序分配给N个DSP处理器。
表3
| … | … |
| Pulse I | DSPN作距离向处理 |
| Pulse I+1 | DSP1作距离向处理 |
| Pulse I+2 | DSP2作距离向处理 |
| … | … |
| Pulse I+N | DSPN作距离向处理 |
| Pulse I+N+1 | DSP1作距离向处理 |
| … | … |
在一个实施例中，不同脉冲与DSP处理器的对应关系如表3所示。以对第I+1个脉冲处理为例，DSP1处理器可以在第I+N+1个脉冲到达之前完成脉冲压缩处理，即脉冲压缩的时间可以放宽到N*Tp。当一个脉冲被距离压缩后，被压缩的数据不仅被存储在当前处理器的局部内存中，也被部分的传递到所有其他处理器的局部内存中。假设一个节点有N个DSP处理器，被距离压缩的数据不仅被保留在当前DSP处理器的局部内存中，也被传递到系统其他的2*/N-1个DSP处理器的局部内存中。一个DSP处理器对一个脉冲进行压缩后，得到Nr个距离压缩数据，这Nr个距离压缩数据被分为N份，分别存储于本处理节点的N个DSP处理器的局部内存中，并分别对应复制到另一个处理节点中的DSP处理器的局部内存中，在Nr个距离压缩数据在两个处理节点的DSP处理器的存储如表4所示：
表4
| 距离压缩数据 | 局部内存 |
| 1～Nr/N | 两个节点各自的DSP1 |
| Nr/N+1～2*Nr/N | 两个节点各自的DSP2 |
| … | … |
| (N-1)Nr/N+1～Nr | 两个节点各自的DSPN |
接着，当半帧数据，即Na/2个脉冲，被当前节点压缩后，结合另一节点压缩并传输来的Na/2个脉冲，一帧距离压缩后数据在当前处理节点便积累完毕，该节点直接切换到“方位向处理”。在“方位向处理”状态下，该处理节点上N个DSP采用表5的并行方式完成一帧数据的方位向处理。其中每个DSP完成Nr/N个距离单元的数据处理，即完成其中1/N的方位向处理任务。
表5
| DSP1 | DSP2 | … | DSPN |
| 处理1～Nr/N距离单元对应的数据块 | 处理Nr/N+1～2*Nr/N距离单元对应的数据块 | … | 处理(N-1)*Nr/N+1～Nr距离单元的数据块 |
Claims (10)
1、一种用于合成孔径雷达的实时成像方法，可对合成孔径雷达采集的脉冲采样数据进行实时成像，该方法包括：
提供两个同构的距离/方位向处理节点，包括第一距离/方位向处理节点和第二距离/方位向处理节点，所述距离/方位向处理节点具有可切换的进行距离压缩的距离向处理状态和进行方位聚焦的方位向处理状态；
将所述脉冲采样数据以半帧为单位交替发送至第一和第二距离/方位向处理节点；
所述第一和/或第二距离/方位向处理节点在其距离向处理状态分别对其接收到的半帧数据进行距离压缩，并将距离压缩结果分别拷贝至对方处理节点；
所述第一和/或第二距离/方位向处理节点完成距离压缩后切换至方位向处理状态，结合本方处理节点的半帧数据距离压缩结果和对方处理节点拷贝来的半帧数据距离压缩结果进行一帧数据的方位向处理，并在完成方位向处理后输出成像结果。
2、根据权利要求1所述的用于合成孔径雷达的实时成像方法，其特征在于，所述第一和第二距离/方位向处理节点各自在距离向处理状态和方位向处理状态交替切换。
3、根据权利要求2所述的用于合成孔径雷达的实时成像方法，其特征在于，所述第一和第二距离/方位向处理节点交替互斥地处于距离向处理状态和方位向处理状态，当第一和第二距离/方位向处理节点中的一个处于距离向处理状态时，则另一个处于方位向处理状态。
4、根据权利要求1所述的用于合成孔径雷达的实时成像方法，其特征在于，所述第一和第二距离/方位向处理节点由两个相同配置的商用处理板来实现，所述每一个商用处理板包括多个DSP处理器，每一个DSP处理器都具有局部内存。
5、根据权利要求4所述的用于合成孔径雷达的实时成像方法，其特征在于，当所述第一和/或第二距离/方位向处理节点处于距离向处理状态时，所述商用处理板中的多个处理器以流水方式对脉冲采样数据进行距离压缩。
6、根据权利要求5所述的用于合成孔径雷达的实时成像方法，其特征在于，当所述第一和/或第二距离/方位向处理节点中的一个DSP处理器完成距离压缩后，还要将距离压缩结果复制第一和第二距离/方位向处理节点的其它DSP处理器的局部内存中。
7、根据权利要求4或6所述的用于合成孔径雷达的实时成像方法，其特征在于，当所述第一和/或第二距离/方位向处理节点处于方位向处理状态时，其需要处理的数据平均分配给所述商用处理板中的多个处理器，并且所述多个处理器以并行方式进行方位压缩。
8、根据权利要求7所述的用于合成孔径雷达的实时成像方法，其特征在于，当所述第一和/或第二距离/方位向处理节点处于方位向处理状态时，在进行方位压缩之前，还由所述第一和/或第二距离/方位向处理节点对待处理数据进行数据转置，以便将按距离连续存储的数据变换为以方位连续存储。
9、一种根据权利要求1所述的用于合成孔径雷达的实时成像方法的实时成像器，可对合成孔径雷达采集的脉冲采样数据进行实时成像，该实时成像器包括：
I/O节点，用于将所述脉冲采样数据以半帧为单位交替发送至第一和第二距离/方位向处理节点；
并联的两个同构的距离/方位向处理节点，包括第一距离/方位向处理节点和第二距离/方位向处理节点，所述距离/方位向处理节点具有可切换的进行距离压缩的距离向处理状态和进行方位压缩的方位向处理状态；
主控节点，用于提供所述实时成像器各节点的流程控制和成像显示；
其中，所述第一和/或第二距离/方位向处理节点在其距离向处理状态分别对其接收到的半帧数据进行距离压缩，并将距离压缩结果分别拷贝至对方处理节点；所述第一和/或第二距离/方位向处理节点完成距离压缩后切换至方位向处理状态，结合本方处理节点的半帧数据距离压缩结果和对方处理节点的半帧数据距离压缩结果进行一帧数据的方位向处理，并在完成方位向处理后输出成像结果至主控节点显示。
10、根据权利要求9所述的实时成像器，其特征在于，所述第一和第二距离/方位向处理节点为两个相同配置的商用处理板。
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|---|---|---|---|---|
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2005
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