CN1806161A - 传动系统及测量其中的驱动力的方法 - Google Patents

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CN1806161A CN 200480016911 CN200480016911A CN1806161A CN 1806161 A CN1806161 A CN 1806161A CN 200480016911 CN200480016911 CN 200480016911 CN 200480016911 A CN200480016911 A CN 200480016911A CN 1806161 A CN1806161 A CN 1806161A
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海斯贝尔特斯·弗朗西斯库斯·科内利斯·罗弗斯
巴斯蒂安·安德烈亚斯·德赫里彭
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Abstract

本发明公开了一种例如自行车的传动系统(1)，包括驱动轮(2)，从动轮(3)，及具有第一半链(4c)和第二半链(4d)的连接链(4)。该传动系统带有测量装置(6)，用于提供代表该连接链(4)传递的转矩的测量信号。这种测量装置(6)包括排列在该连接链(4)跨度内的横向力传感器，该横向力传感器是可旋转地安装在支撑臂(20)上的轮子(10)形式，该轮子与该第一半链(4c)和该第二半链(4d)接触。该测量装置提供作为分力(Fv)量度的测量信号，该分力是通过半链(4c，4d)施加到传感器轮(10)上的横向力(Fdc，Fdd)的合力(Fdr)的分力，基本上垂直于该驱动轮(2)和该从动轮(3)的旋转轴所限定的平面(L)。

Description

传动系统及测量其中的驱动力的方法
技术领域
本发明一般涉及一种跨越型传动系统。这种系统包括两个可旋转部分，它们通过闭合的环形传动元件跨越连接。该传动元件例如可以是绳子、带子或链，因此可旋转部分可以是圆盘、鼓、滑轮或链轮等。在绳子或带子的情况下，该传动系统成为一体；在链子的情况下，该传动系统是一个彼此连接的链环系统。该传动元件和该可旋转部分间的连接可基于摩擦，并且可以使用形状匹配连接(form-coupling)，其中例如链轮的链轮齿与传动元件中的孔配合。
背景技术
本发明特别适用于链传动，其中链连接两个链轮。因此，在下文中，简单地使用术语″连接链″或简称″链″，以及″链轮″。然而，这些术语不用于限制本发明，这些术语也包括带子或绳子和相应滑轮等的实施方案。
本发明特别适用于自行车或人力驱动的其他车辆中的链传动，也适用于家用健身器等中的链传动。在这种应用中，以及在工业力传动中，需要用于测量传递转矩的测量仪器。其测量的是链中的张力。已经公开了几种基于测量施加在从动轮上的力的测量仪器。然而，这些测量仪器被认为在链中没有偏置张力，即如果驱动轮本身未被驱动，那么没有力被施加在从动轮上。然而，当在静止时，链也被强烈拉紧的情况下，在两个半链中存在相同的张力，并且从动轮承受的力等于张力的总和，而事实上驱动转矩等于零。
只有当驱动轮被驱动时，例如被骑自行车的人所施加的脚踏板力所驱动，一个半链中的张力将大于另一个半链中的张力，从而从动轮中产生驱动转矩，其基本上等于两个半链中的两个张力差乘以从动轮直径。
此外，在链轮具有一定偏心率的自行车中，在使用时偏置张力发生变化，这会影响公知的测量仪器的测量结果。尤其是在链被强烈拉紧以吸收连接方向的震动变化的应用中，以及在因为要求摩擦力而需要偏置张力的摩擦传动中，更是如此。
因此，本发明的目的是提供一种转矩测量仪器，其基本上对链中的偏置张力的大小不敏感。
具体而言，本发明提供一种测量仪器，其能够测量张力差。这种测量仪器在下文中称作张力差测量装置。
张力差测量装置已公开于US-4,909,086中。从该出版物中得知的张力差测量装置包括两个自由旋转的滑轮，它们布置在链的外侧上并可旋转地安装在共用支撑件上。这两个滑轮间的相互距离小于半链间的额定距离，从而每个半链被强迫跟随着相应滑轮的外围的一部分。由于半链中存在张力，该半链在相应的滑轮上施加外向的合力；这种力在下文中称作横向力。当链施加驱动力，并且一个半链中的张力增大，而另一个半链中的张力减小时，通过一个半链施加在相应滑轮上的横向力将增大，通过另一个半链施加在相应滑轮上的横向力将减小，从而两个滑轮和共用支撑件作为一个整体在第一半链所施加的横向力方向上发生位移。产生的位移的大小用于测量所施加力大小。
公知的张力差测量装置具有许多缺点。组件的数量相当大，从而使测量装置相对较贵。由于滑轮置于链的外侧，因此其直径必须相当小，不然整体会占据过大的空间；对于自行车或家用健身器而言，这种缺点更为明显。由于滑轮直径较小，在滑轮处的链成为小曲率半径的形状，这会提高磨损。此外，小滑轮直径意味着滑轮高速旋转，这也是一种磨损因素，此外伴随有相当高的噪音。
此外，每个滑轮相对于支撑件而言都受到相当大的力，即全部横向力，从而每个滑轮的滑轮轴承必须能够承受大的横向力，因此相对较贵。此外，产生的摩擦力相当大，从而一方面传动性能降低，另一方面干扰力被施加在传感器上，从而使测量精度下降。
在自行车和家用健身器的情况下，两个链轮经常具有相互不同的直径，从而两个半链彼此不平行。由于这个原因，两个横向力不在一条线上，其结果是，两个横向力的合力将净力矩施加到滑轮支撑件上，这会影响测量信号。
发明内容
本发明的目的是提供一种张力差测量装置，其没有上述缺点或至少明显减小了上述缺点。
根据本发明一个重要的方面，张力差测量装置包括位于链内的横向力传感器，该横向力传感器至少部分地被两个半链跨越，并且该张力差测量装置还设有用于测量施加到该传感器上的横向力的装置。在一个重要实施方案中，该横向力传感器是相对于支撑件可旋转安装的轮子，其随活动的链旋转。
在第一实施方案的变形中，该横向力传感器是单独的测量轮，其置于链跨越范围内的链平面中。其直径被选择大至使得每个半链被强迫跟随该测量轮的一部分外围。在这种情况下，链的曲率半径相对较大。该测量轮以相对较低速率旋转。该测量轮安装在支撑臂上，该支撑臂固定地与框架(自行车框架)连接，该框架上安装有该驱动轮和该从动轮。通过测量该支撑臂的变形(例如通过应变仪)或测量该支撑臂的位移(例如通过激光)，可以提供代表该支撑件位移的电测量信号。
在第二实施方案的变形中，该横向力传感器是链从动轮本身。在这种情况下，用于测量施加在该从动轮上的横向力的装置包括用于测量在垂直于轮轴方向所施加的力的传感器。这种传感器本身是公知的。这样一些类型的传感器是基于测量轮轴的弯曲，例如WO01/30643和PCT/NL02/00867中所公开的传感器。在此出版物中，该力传感器用于测量链力，因此其安装使得其灵敏度方向基本上水平，即基本上平行于链。如果将这种传感器旋转90°，从而其安装使得其灵敏度方向基本上垂直，即基本上垂直于链，那么也可用作本发明中的传感器。
附图说明
下面将结合附图进一步阐明本发明的这些和其他方面、特征及优点，在附图中相同的附图标记表明相同或相似的部分，在附图中：
图1是侧视图，示意性表明静止状态的传动系统，其带有安装在支撑臂上的横向力传感器，其中该支撑臂直接与框架连接；
图2示意性表明活动状态的图1的该传动系统，其中施加了驱动力；
图3示意性表明横向力传感器的一个变型；
图4A是图1传动系统一部分的示意性侧视图，其带有横向力传感器用的竖直支撑臂；
图4B是图1传动系统一部分的示意性主视图，其带有横向力传感器用的水平支撑臂，该支撑臂垂直于链平面；
图5是与图1相比的传动系统的示意性侧视图，其中不同处是横向力传感器用的支撑臂与从动轮的轮轴连接；
图6是与图1相比的传动系统的示意性侧视图，其中不同处是从动轮的轮轴用作横向力传感器；
图7A和图7B详细表明横向力传感器用的支撑臂。
具体实施方式
图1示意性表明了传动系统1，其包括与驱动链4连接的驱动轮2和从动轮3。该传动系统1可以是自行车的一部分，其中该驱动轮2被使用者通过脚踏板驱动，但为简明起见未在图中表明。通常该驱动轮2比该从动轮3的直径大。
该驱动链4包括沿该驱动轮2的一部分延伸的第一部分4a，沿该从动轮3的一部分延伸的第二部分4b，在该驱动轮2和该从动轮3之间延伸的第三部分4c，和在该驱动轮2和该从动轮3之间延伸的第四部分4d。在此实施例中，可以认为该驱动轮2和该从动轮3的轮轴在水平面上相互接近，而第三部分4c位于第四部分4d上方。在下文中，第三和第四链部分4c和4d也分别称为第一和第二半链。
该驱动轮2和该从动轮3可旋转地安装在框架5上，其方式使得在静止时在驱动链4中产生偏置张力。在第一半链4c中的张力称作Fc，在第二半链4d中的张力称作FD。
该传动系统1带有测量系统6，用于测量驱动链4中的力Fc和FD，这些力用于度量被该驱动链4传递的转矩。这种测量系统6包括横向力测量轮10，其安置在该驱动链4的跨度范围内，基本上与该驱动轮2和该从动轮3同平面。其半径大至使得该第一半链4c和该第二半链4d沿该驱动轮2和该从动轮3间的曲线轨迹运动，并且半链沿该测量轮10的一部分延伸。在可能的实施方案中，该测量轮10的直径与轮2和3中直径最大的轮的直径相同，并且在测量轮带有链轮齿时，该测量轮可以等于轮2和3中直径最大的轮。第一横向力Fdc通过该第一半链4c中的张力Fc施加到该测量轮10上，第二横向力Fdd通过该第二半链4d中的张力Fd施加到该测量轮10上。这两种力都通过该测量轮10的中心。
该测量轮10可旋转地安装在支撑臂20上，后者相对于该框架固定。优选地，在静止时该测量轮10的中心点在一条连接驱动轮2和从动轮3的旋转中心点的直线L上。当该系统静止时，即在不施加驱动力时，支撑臂20被固定。两个半链4c和4d中的张力Fc和Fd彼此相等，横向力Fdc和Fdd的合力Fdr在水平面上，水平面在图中由所述线L代表。那么该测量轮10的中心位于所述线L上。在这种情况下，该支撑臂20固定在该框架上。
当对该驱动轮2施加驱动力时(由该驱动链4传递)，一个半链中的张力大于另一个半链中的张力。假设该驱动轮2被逆时针驱动，如图2所示。那么该第一半链4c中的张力Fc大于该第二半链4d中的张力FD。因此，相应的横向力Fdc比Fdd大，从而这两个横向力的合力Fdr中的一个分力FV垂直于水平线L，在本实施例中朝向下。因此，该支撑臂20发生弯曲。这种弯曲可通过该支撑臂20上的变形传感器30来测量，其可以是应变仪或应变仪系统。
测量传感器30给出的电测量信号SM是所施加的力的量度，并被供应至处理器40进一步处理。在家庭健身器中使用时，这种处理器40例如可用于计算消耗的热量。
可旋转的测量轮10通过轴承(为简明起见，图未示)安装在该支撑臂20上。这可以是相对较简单的轴承，因为该测量轮10相对于该支撑臂20而言并不承受较大的力：这种轴承仅承载合力Fdr。
尽管优选的是该测量轮10是可旋转的，但是在本发明范围内该测量轮10不是必须这样。如果该测量轮10是固定的，在该驱动链4滑过该测量轮10时，那么上述合力Fdr也会形成。
如果是不可旋转的力传感器10，则不需要具有圆形的轮廓。例如如图3所示，该力传感器10可以具有四面轮廓，其中彼此相对的两个接触面11和12具有凸起形状，例如弧形，另两侧面13和14可以是任意形状，例如直线形。可用于代替具有恒定曲率半径的凸起形状的是，彼此相对的所述接触面11和12也可以具有随位置变化的变曲率半径，例如它们可以具有正弦曲线或双曲面形状。
优选地，该力传感器10由可以抵销噪音(防止噪音产生)的材料制成，至少该力传感器与该链接触的部分具有这种材料层。适合材料的例子是合成材料。
原则上，该支撑臂20可以具有任意方向。在如图4A所示的第一实施方案的变型中，该支撑臂20位于链轮2和3及该驱动链4的一个平面上，该平面基本上水平，即该支撑臂垂直于轮轴连接线L。在这种情况下，因待测量的分力FV而在该支撑臂20中产生的变形主要是长度变化，而该变形传感器30需要适于测量长度变化，这对于本领域所属技术人员是很显然的。
在如图4B所示的第二实施方案的变型中，该支撑臂20垂直于链轮2和3及驱动链4的平面。这种情况下，因待测量的分力FV而在该支撑臂20中产生的变形主要是弯曲，而该变形传感器30需要适于测量弯曲，这对于本领域所属技术人员是很显然的。
在如图1和图2所示的第三实施方案的变型中，该支撑臂20位于链轮2和3及该驱动链4的平面上，该平面基本上水平，即该支撑臂朝向该轮轴连接线L。在这种情况下，因待测量的分力FV而在该支撑臂20中产生的变形主要是弯曲，而该变形传感器30需要适于测量弯曲，这对于本领域所属技术人员是很显然的。
这种第三实施方案变型是优选的。在这种情况下，如图5所示，优选的是该支撑臂20不与该框架直接连接，而是与固定到该框架上的该驱动轮2或该从动轮3的轮轴连接。其优点在于，如果相对于该框架调节轮子，例如拉紧链，那么不需要调节该力传感器10的安装。此外，在这种情况下不需要额外的安装点，而当轮子的连接螺栓松开时，测量结构自动地寻找该弯曲的支撑臂20未加载时的位置。
在如图6所示的本发明另一个实施方案的变型中，如果该驱动轮2和该从动轮3的直径彼此不同，那么不需要用于测量竖直分力FV的单独测量轮10。上述对合力FV的解释也适用于该驱动轮2和该从动轮3：这些轮子也承受用于度量张力差的竖直分力。然而，在这种情况下，该竖直分力由该第一链部分4a和该第二链部分4b所施加的法向力的合力而产生。这种分力用与轮子2和3相连的力传感器130来测量，这种情况示意性地表明在图6的该从动轮3中。
为测量对轮子所施加的力，研发了几种力传感器。这种力传感器的一个例子公开于WO01/30643和PCT/NL02/00867中。由于这些公知的力传感器大体上都能用作力传感器130，因此在这里不需要过多地说明它们的设计和操作。
根据该第二半链中没有张力的想法，公知的力传感器用于测量链的力本身，即该第一半链4c中的张力。因此，公知的力传感器这样安装，即，使得它们的灵敏度方向基本上水平，至少基本上与该第一半链4d的方向相应。为用作本发明范围内的力传感器130，需要这样安装，即它们的灵敏度方向基本上竖直。相对于公知的安装，这仅意味着旋转约90°。
本领域所属技术人员可以清楚的是，本发明不限于上述示例性的实施方案，它们的几种变化和修改也都在所附权利要求所限定的本发明的保护范围内。
例如，该力传感器10在链在其上运转的表面上可以带有槽。
此外，该驱动轮2和/或该从动轮3也可以通过支撑臂与该框架5连接，其方式相似于该测量轮10与该支撑臂20的连接。
此外，用于测量施加到该测量轮10上的力的力传感器可以安装在该测量轮的轮轴上，或安装在该测量轮的轴承中；针对这种力传感器，可以使用WO01/30643和/或PCT/NL02/00867中的力传感器。在安装在该测量轮的轮轴上的情况下，力传感器可以用于测量轮轴的弯曲。在安装在该测量轮的轴承上的情况下，该力传感器可用于施加在该测量轮上的合力。
优选地，该测量轮10的水平位置可以沿所述线L调节。在该测量轮10是链轮时，可以提供优势，其链轮齿与连接的驱动链4配合。通过使该支撑臂20具有一些长孔(缝槽)可以容易地使其具有可调节性，其中该测量轮10的连接元件被固定。
图7A是该支撑臂20的优选实施方案的示意性主视图，其通常是横截面为矩形的梁形状，其中第一安装孔202位于第一端201，用于将该支撑臂20安装到框架上或安装到自行车轮轴上等，其中该测量轮10用的长安装孔204位于第二端203，所述长安装孔204的纵向方向基本上与该支撑臂20的中心线重合。在这种优选的实施方案中，该支撑臂20包括沿该支撑臂20的全宽度(即：竖直方向)延伸的切口209，在本实施例中，切口基本上是U形轮廓，其将该支撑臂20分成包括第一安装孔202的主臂部分210和包括该测量轮10用的所述长安装孔的次臂部分220。该切口209还有两个桥部分230，240，它们用于连接该次臂部分220与该主臂部分210。从纵向方向看，每个桥部分230，240具有第一桥端部分231，241，桥中部分232，242，和第二桥端部分233，243，其中在所示的优选实施方案中，桥中部分232，242比相邻的第一和第二桥端部分稍厚一些。在一个桥部分(在本实施例是桥部分230)的一个侧面234上，安装有包括两个应变仪251，252的变形传感器250，其中这两个应变仪251，252基本上与所述桥端部分231和233对齐。图7B示意性表明其立体图。该侧面234是法向方向基本上竖直的表面，即，平行于待测量的分力FV的方向的表面。
这种设计具有下述优点。
如上所述，当横向力被施加在该测量轮(图7A和图7B中未显示)时，该次臂部分220基本上沿垂直于该支撑臂20纵向方向的直线方向发生位移，而两个桥部分230，240变形成S形轮廓。这种变形主要发生在这两个桥部分230，240的最薄部分，即该第一和第二桥端部分。因此，应变仪251，252之一变长，而另一个变短，并可以处理由此产生的信号，从而相互增强。当该支撑臂发生另一种变形时，例如因外部加载而变长或因温度变化而变长时，测量带输出信号中的变化相互抵销。
如果使用固体支撑臂(其总体上被加载而弯曲)，那么相互补偿的两个测量带必须连接在该支撑臂彼此相对的表面上(上表面和下表面)。这意味着各种操作(如表面处理和连接应变仪)必须进行两次，而在本发明的设计中只进行一次。
在制造该支撑臂本身的过程中还有一个优点。为用作测量臂，该测量臂的弯曲敏感部分必须精密制造。在固体支撑臂的情况下，在相对较长的长度内发生弯曲，从而必须在较长长度部分内进行精密制造，这样很麻烦，从而使该支撑臂相对较贵。在本发明的支撑臂中，仅有一个桥部分230需要精密制造，这样较简单。在可能的实施方案中，可以通过一次冲孔处理制造该长孔204和该切口209。
当使用本发明的支撑臂时，还具有一个优点。由于该次臂部分220基本上沿垂直于该支撑臂20纵向方向的直线方向发生位移，因此桥部分的变形，及由此产生的传感器信号，基本上与长孔204中的该测量轮轮轴的精密位置无关。
应该注意到，在主臂部分和次臂部分间的桥部分也可以多于两个。

Claims (31)

1.传动系统(1)，包括：
驱动轮(2)，从动轮(3)，及具有第一半链(4c)和第二半链(4d)的连接链(4)；
张力差测量装置(6)，用于提供代表由所述连接链(4)传递的转矩的测量信号；
所述测量装置(6)包括布置在所述连接链(4)跨度内的横向力传感器(10；2；3)，并带有测量装置(20，30；130)，用于提供作为分力(FV)量度的测量信号(SM)，所述分力是通过链部分(4c，4d；4a；4b)施加到传感器(10；2；3)上的横向力(Fdc，Fdd)的合力(Fdr)的分力，基本上垂直于由所述驱动轮(2)和所述从动轮(3)的旋转轴所限定的平面(L)。
2.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述横向力传感器(10)置于所述驱动轮(2)和所述从动轮(3)之间，包括与所述第一半链(4c)接触的第一接触面(11)和与所述第二半链(4d)接触的第二接触面(12)。
3.如权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述横向力传感器(10)具有圆形轮廓。
4.如权利要求3所述的传动系统，其特征在于，所述横向力传感器(10)以可旋转方式安装。
5.如权利要求4所述的传动系统，其特征在于，在以可旋转方式安装的所述横向力传感器(10)的轮轴上安装一力传感器，所述力传感器优选包括对所述轮轴的弯曲敏感的传感器。
6.如权利要求4所述的传动系统，其特征在于，在以可旋转方式安装的所述横向力传感器(10)的轴承中安装一力传感器，所述力传感器优选包括对施加在所述横向力传感器(10)上的合力敏感的传感器。
7.如权利要求3-6任一项所述的传动系统，其特征在于，所述横向力传感器(10)的中心点基本上位于由所述驱动轮(2)和所述从动轮(3)的旋转轴所限定的平面(L)上，并且，所述横向力传感器(10)的旋转轴基本上平行于所述驱动轮(2)和所述从动轮(3)的旋转轴。
8.如权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述两个接触面(11，12)是具有变曲率半径的凸起。
9.如权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述两个接触面(11，12)是曲率半径大于两个接触面间一半距离的凸起。
10.如权利要求2-7任一项所述的传动系统，其特征在于，所述测量装置适于测量所述横向力传感器(10)的位移。
11.如权利要求10所述的传动系统，其特征在于，所述测量装置包括所述横向力传感器(10)用的支撑臂(20)及用于测量所述支撑臂(20)变形的传感器(30)。
12.如权利要求11所述的传动系统，其特征在于，所述支撑臂(20)基本上垂直于由所述驱动轮(2)和所述从动轮(3)的旋转轴所限定的平面(L)，并且，所述传感器(30)适于测量所述支撑臂(20)的长度变化。
13.如权利要求11所述的传动系统，其特征在于，所述支撑臂(20)基本上垂直于由所述连接链(4)所限定的平面，并且，所述传感器(30)适于测量所述支撑臂(20)的弯曲。
14.如权利要求11所述的传动系统，其特征在于，所述支撑臂(20)基本上平行于由所述驱动轮(2)和所述从动轮(3)的旋转轴所限定的平面(L)，并基本上平行于由所述连接链(4)所限定的平面，并且，所述传感器(30)适于测量所述支撑臂(20)的弯曲。
15.如权利要求14所述的传动系统，其特征在于，所述支撑臂(20)与所述驱动轮(2)的轮轴或所述从动轮(3)的轮轴连接。
16.如权利要求10-15任一项所述的传动系统，其特征在于，所述测量传感器(30)包括一个或多个应变仪。
17.如权利要求2所述的传动系统，其特征在于，至少所述力传感器(10)的接触面(11，12)由可以抵销噪音的材料制成，优选整个力传感器(10)由可以抵销噪音的材料制成，所述材料包括例如合成材料。
18.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述横向力传感器是轮(2，3)之一，并且，所述测量传感器(130)适于测量施加到所述轮上的力，所述力基本上垂直于由所述驱动轮(2)和所述从动轮(3)的旋转轴所限定的平面(L)。
19.交通工具，包括如权利要求1-18任一项所述的传动系统(1)，所述交通工具可以是人力驱动的交通工具，尤其是自行车。
20.训练装置，包括如权利要求1-18任一项所述的传动系统(1)，所述训练装置可以是自行车训练装置，例如家用健身器或竞赛车。
21.用于测量由传动系统(1)所传递的驱动力的方法，所述传动系统包括驱动轮(2)，从动轮(3)，及具有第一半链(4c)和第二半链(4d)的连接链(4)；
所述方法包括如下步骤：
提供具有第一接触面(11)和第二接触面(12)的横向力传感器(10)；
在所述驱动轮和所述从动轮间在所述链(4)的跨度内安装所述横向力传感器(10)，使得所述第一接触面(11)与所述第一半链(4c)处于力传递接触状态，而所述第二接触面(12)与所述第二半链(4d)处于力传递接触状态；
测量分力(FV)，所述分力是通过所述第一半链(4c)和所述第二半链(4d)施加到所述横向力传感器(10)上的横向力(Fdc，Fdd)的合力(Fdr)的分力，基本上垂直于由所述驱动轮(2)和所述从动轮(3)的旋转轴所限定的平面(L)。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述分力(FV)通过测量由所述分力(FV)引起的所述横向力传感器(10)的位移来测得。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述横向力传感器(10)相对于所述传动系统(1)与支撑臂(20)固定，并且通过测量由所述分力(FV)引起的所述横向力传感器(10)的支撑臂(20)的变形来测量所述位移。
24.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述横向力传感器(10)安装在轮轴上，所述轮轴上安装有力传感器，并且通过测量由所述分力(FV)引起的所述横向力传感器(10)的所述轮轴的变形来测量所述位移。
25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述横向力传感器(10)可旋转地安装在轴承中，在所述横向力传感器(10)的所述轴承中安装有一力传感器，并且通过测量由所述分力(FV)引起的施加在所述横向力传感器(10)的轴承上的力来测量所述位移。
26.用于测量由传动系统(1)所传递的驱动力的张力差测量装置(6)，所述传动系统包括驱动轮(2)，从动轮(3)，及具有第一半链(4c)和第二半链(4d)的连接链(4)；
所述测量系统包括：
具有第一接触面(11)和第二接触面(12)的横向力传感器(10)，其适于安装在所述驱动轮和所述从动轮间在所述连接链(4)的跨度内，使得所述第一接触面(11)与所述第一半链(4c)处于力传递接触状态，而所述第二接触面(12)与所述第二半链(4d)处于力传递接触状态；
所述测量系统用于执行如权利要求21-25任一项所述的方法。
27.如权利要求26所述的测量系统，还包括支撑所述横向力传感器(10)的支撑臂(20)，所述臂用于使所述横向力传感器(10)相对于所述传动系统(1)固定。
28.如权利要求27所述的测量系统，其特征在于，所述支撑臂(20)带有变形传感器(30)，例如一个或多个应变仪。
29.如权利要求27或28所述的测量系统，其特征在于，所述横向力传感器(10)具有圆形轮廓，并可旋转地与所述支撑臂(20)连接。
30.如权利要求27-29任一项所述的测量系统，其特征在于，所述支撑臂(20)具有用于安装所述横向力传感器(10)的长孔(204)，所述长孔(204)的纵向方向基本上与所述支撑臂(20)的纵向方向一致。
31.如权利要求27-30任一项所述的测量系统，其特征在于，所述支撑臂(20)具有切口(209)，所述切口(209)将所述臂分成主臂部分(210)和支撑所述横向力传感器(10)的次臂部分(220)；
其中，所述次臂部分(220)通过至少两个桥部分(230，240)与所述主臂部分(210)连接；
其中，在至少一个桥部分(230)的侧面(234)上安装变形传感器(250)，所述传感器优选包括两个应变仪(251，252)。
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