CN1798954A - 可携带电驱动压缩气枪 - Google Patents

Abstract

一种由动力源供给动力的可携带电动机驱动气枪。该电机联接到丝杠上，该丝杠驱动活塞。活塞压缩在产生高压空气的腔室中的空气。当通过活塞在气流内存储足够的能量时，阀打开，该阀释放要作用在弹丸上的空气。压缩空气用来通过枪管推动诸如彩弹、软弹、“bb”或散弹之类的弹丸。丝杠然后反向，并且为下一次射击复位活塞。活塞优选地联接到进给机构上，以利于用于射击的弹丸的定位。枪的方向速度和操作模式优选地借助于电路控制。动力源优选地可充电，并且允许气枪完全独立于壁装电源插座或压缩空气源操作。

Description

可携带电驱动压缩气枪

技术领域

本发明涉及气动枪、气步枪、散弹来复枪、彩弹枪等。这样的气动枪典型地由手击发弹簧、压缩气体、或手操作泵驱动。这些枪的缺点在下面更详细地概述。

背景技术

气步枪已经存在多年，并且在过去几年已经看到多种发展变化。用来推进弹丸的最普通方法是使用来自压缩气体或来自弹簧的能量。对于基于这种教导的多种变化，有在现有技术中表示的用来发射弹丸的四种主要技术、这些技术包括：(i)二氧化碳气缸或其它高压存储罐形式的存储压缩气体的使用；(ii)使用强力弹簧推动活塞，该活塞压缩空气，该空气然后推动弹丸；(iii)使用手动泵加压用于以后释放的空气；及(iv)使用诸如螺线管柱塞之类的直接作用装置或离心力把弹丸推出枪管。所有这些方法在与本发明相比时具有明显的缺点。

第一种技术需要压缩空气源，如罐或容器。填充、运输及使用这样一种容器对用户意味着非常的不方便和负担。常常需要辅助设备，如调节器、蒸发室、多级调节器及复杂的计时电路，以把在气缸中的非常高的压力减小和控制到适于发射弹丸的值。这进一步增加这样一种气枪的成本和复杂性。另外，在二氧化碳驱动空气或彩弹枪的情况下，弹丸的速度随变化的环境温度有很大变化。此外，这些罐存储惊人量的能量，该能量如果由于罐故障突然释放则能呈现显著的安全因素。能在较低成本气枪中使用的一次性筒显著增加垃圾问题。诸如包含在美国专利No.6,516,791、No.6,474,326、No.5,727,538及No.6,532,949中的另外教导讲授了通过把输送到便于装入弹丸的枪机的气流与把弹丸推出枪管的气流区分开来而转向(porting)和控制高压气源以改进气枪(特别是彩弹枪等)的可靠性的各种方法。所有这些专利仍然具有把大体积的高压缩气体存储在气枪内的很大的不便和潜在的安全性危险。另外，当它们把电子控制与存储压缩气体的推进方法相结合时，机构的固有复杂性增加，因而增加成本和可靠性问题。而且，美国专利No.6,142,137讲到使用电气装置来帮助诸如彩弹枪之类的压缩气枪的扳机控制。在这个专利中，电动装置与电子装置一起使用，以限定各种射击控制模式，如单发、连发或自动模式。尽管这解决了多重射击模式的能力，但它没有解决与气体气缸有关的基本推进问题，并且另外它昂贵和复杂。

第二种技术实际上十分简单，并且在不同类型的散弹、“bb”或气步枪中已经用了好几年。基本原理是在弹簧中存储能量，该弹簧以后释放以迅速压缩空气。这种空气然后以高速把弹丸推出枪管。与这种方法有关的问题包括需要在射击之间“拉栓(cock)”弹簧。因而，它仅适于单发装置，并且限于非常慢的射击速率。此外，弹簧在它被释放时导致双反冲力效应。第一反冲力是由于弹簧的松开，并且第二反冲力是由于弹簧把活塞猛击到气缸的端部中(即向前反冲力)。另外，弹簧气步枪需要显著量的维护，并且如果干射击，机构可能被损坏。最后，对于这样的“拉栓”需要的力量常常相当大，并且对于多数个人可能困难。对于这些样式的气枪的参考能在美国专利No.3,128,753、No.3,212,490、No.3,523,538、及No.1,830,763中找到。历来已经尝试的关于以上技术的另外变化，包括使用电动机拉栓驱动活塞的弹簧。这种变化在美国专利No.4,899,717和No.5,129,383中详细描述。尽管这种革新解决了拉栓力量问题，但生成的气步枪仍然具有复杂的机构、双反冲力及与弹簧活塞系统有关的维护问题。使用电机卷绕弹簧的另一种机构表示在美国专利No.5,261,384中。同样，在释放给活塞以推动弹丸之前在弹簧中存储电能的间接装置的使用导致低效和复杂的组件。此外，在这样的系统中的弹簧是容易损坏和增大气枪重量的高应力机械元件。类似的参考能在美国专利No.1,447,458中看到，该专利表示弹簧卷绕和然后释放给活塞以压缩空气和推进弹丸。在这种情况下，该装置用于不可携带操作。

使用手动泵加压空气的第三种技术常常用在低端装置上，并且具有需要抽吸气枪在2至10次之间以建立用于足够的弹丸速度的足够空气源的缺点。这同样把气步枪或彩弹枪限制到缓慢射击速率。另外，因为在当压缩空气时与当空气释放到弹丸时之间的延迟，能量的变化对于标准数量的泵十分普通。在美国专利No.2,568,432和No.2,834,332中进一步讲授的是一种使用螺线管直接移动活塞的方法，该活塞压缩空气并且迫使弹丸从气步枪中出去。尽管这解决了为了开枪人工抽吸腔室的明显问题，但这些装置具有不能在气流中存储足够能量的缺点。螺线管是低效装置，并且由于其操作只能转化非常有限量的能量。此外，由于在这种技术中气流直接耦合到弹丸上，所以当空气正在被压缩时弹丸开始运动。这把在气流中存储能量的螺线管的能力限制到非常短的时间，并且进一步把其使用降级到低能量气步枪。为了改进设计，活塞必须在极快时间范围中致动，以便防止在压缩行程期间显著的弹丸运动。这导致与在弹簧活塞设计中表示的类似的非常有力的活塞体，并且当活塞体必须停止时进一步导致不希望的双反冲力效应。另外，这种技术具有干射击的缺点，因为空气在活塞与弹丸之间被压缩。缺少弹丸使空气通过枪管与大气连通，并且在干射击情况下可能损坏机构。这种手段的另一种变形公开在美国专利No.1,375,653中，该专利使用内燃机而不是螺线管作用在活塞上。尽管这解决了足够的动力问题，但它已不再认为是气步枪，因为它成为燃烧驱动的枪。况且，它具有上述缺点，该缺点包括复杂性和控制射击顺序的困难性。在美国专利No.4,137,893中进一步讲授的是联接到存储罐上的空气压缩机的使用，该存储罐然后联接到气枪上。尽管这解决了双反冲力问题，但它由于压缩空气的低效和要求的很大罐体积而不适于可携带系统。当以这种形式使用空气时，它经绝热装置压缩，但压缩的热量由于大体积的空气和在罐中的以后存储而耗散。为了克服空气压力的变化，必须添加在阀系和调节器方面的另外费用和复杂性。以上的变化是使用在美国专利No.1,743,576中表示的直接空气压缩机。同样，由于在压缩装置与弹丸之间的大体积空气，压缩热量的大部分丢失，导致非常低效的操作。另外，这个专利讲授了一种连续操作装置，该装置具有显著锁定时间(在扳机拉动与弹丸离开枪管之间的时间)以及不能在半自动或单发模式中运行的缺点。这种装置的另外缺点包括在正常操作期间由单向阀的释放和复位引起的气流的脉动特性。

第四种技术是使用对于弹丸本身的直接机械作用。在美国专利No.1,343,127和No.2,550,887中的讲授代表这样的机构。这种手段的限制包括难以达到高弹丸速度，因为能量传递必须在撞针与弹丸之间极快地进行。另外，这种方法具有需要吸收显著冲击的缺点，因为螺线管柱塞为了下个弹丸必须停止和返回。这能引起双反冲力射击特性。由于螺线管柱塞代表运动质量的显著部分(即，它常常超过弹丸质量)，所以这种类型的系统非常低效，并且限于低速度、低能量气枪，如可以在玩具等中发现的那样。这种方法的变形包括在美国专利No.4,694,815中公开的那些，在该专利中由弹簧驱动的撞针接触弹丸。弹簧经电动机“拉栓”，但同样，这没有克服以前提到的限制。

所有当前适用的装置都具有多个缺点，这些缺点的一些包括：

1.难以操作。拉栓或抽吸气步枪可能是耗时和体力事务。

2.不能在单发、半自动、连发或自动模式之间迅速移动。不能支持由以上要求的迅速射击操作。

3.在高压气体气缸的重新填充运输和使用方面的显著不方便。

4.非携带性。在竞赛等上的传统气步枪系到压缩气体源上，或者由于低效压缩机操作需要诸如壁装电源插座之类的大动力源。

5.双反冲力效应。

6.导致潜在昂贵生产成本和可靠性问题的复杂机构和通气口方案。

7.导致低能弹丸和大能量输入要求的低效的使用/或压缩空气与弹丸的联接。

发明内容

按照本发明，活塞由丝杠、或其它直线运动转换器驱动，以压缩在气缸内的空气。当达到希望压力时，阀被打开，或允许打开，向弹丸释放高压空气并且发射弹丸。从低阻抗电源，优选地为可充电电池，导出其动力的电动机，直接或通过减速装置联接到丝杠上，创建简单和牢固的设计。另外，活塞可以机械地联接到枪机上，以便强迫枪机又随活塞的运动而运动。

另外，除描述的可携带电动气枪的目的和优点之外，本发明的几个目的和优点是：

1.提供一种电动机驱动枪，其中操作元件具有添加的安全程度，因为能量按要求并且不存储在高压气缸中。

2.提供一种其中操作是可携带的、消除任何系接软管或绳索的装置。

3.提供一种其中操作使用较低压力空气因而减小声音分布和允许秘密操作的装置。

4.提供一种其中弹丸的控制由电子装置实现因而增加安全性分布和速度控制的装置。

5.提供一种电动机驱动枪，其中能量源是可充电的电源，因而消除一次性或可填充气体压力气缸的使用和减小整个操作成本。

6.提供一种电动机驱动枪，该枪在机械方面构造较简单并且操作较简单。

7.提供一种装置，用来减小按需要射击的电动机驱动气枪中的锁定时间。

8.提供一种其中用于弹丸的进给机构由电动机控制因而允许不从气流夺取能量的简单设计的装置。

9.提供一种其中通过减小在压缩与射击之间的延迟更有效地利用压缩因而取用压缩热能的大部分的装置。

10.提供一种设计，该设计使用直接压缩，并且除去像弹簧活塞之类的中间元件和其相关双反冲力、重量及机构复杂性。

由随后的详细描述和附图的考虑，另外的目的和优点将变得更明白。

附图说明

用于附图的附图标记在下面表示。

图1是电动气枪在启动位置中的侧装配视图。

图2是电动气枪在射击位置中的侧装配视图。

图3是用于气枪的优选传动装置的剖视图。

图4是可选择阀方案的侧装配视图。

图5是气缸的放大侧装配视图。

具体实施方式

尽管如下涉及设计的优选实施例，但本领域的技术员将理解，不脱离本发明的精神能进行对于材料、部分描述及致动方法的变更。

参照图1，在优选实施例中，用户按下启动开关10或扳机。这使动力由控制电路3从电池之类的电源2导向电机1。优选的控制电路以后更详细地描述，但能与用来把电源连接到电机上和把其与电机脱开的任何装置一样简单，以允许空气压缩和弹丸射击循环。电机1开始旋转，使能量存储在系统中的转动元件中。该系统包括电机转子和丝杠4。丝杠4联接到电机1上，优选地通过行星齿轮系，如进一步在图3中所示。此外，传动是这样的，从而向前和反向传动不必处于同一比率。为了这种设计的目的，传动在向前方向上是6∶1减速，并且在相反方向上是1∶1直接连接。当丝杠4旋转时，它沿气缸14移动联接到丝杠4上的活塞5，并且压缩在气缸14中的空气。把丝杠联接到活塞上的一种装置是通过导向螺母的使用。在活塞5行程的端部处或其附近，如图2中所示，允许滑阀7移动打开。这迅速把压缩空气释放到压缩空气通道13中并且然后进入气枪的枪管8。位于枪管8内的弹丸9在压缩气体的力下开始加速，并以高速驱出枪管8。优选实施例使用传感器开关12，以识别何时活塞5处于其近似启动位置中和准备好循环开始。优选的开关是与磁铁11一起使用的霍尔开关，磁铁11附加到活塞5上。要理解，允许活塞的位置信息的任何检测装置都能用于传感器开关，包括但不限于：笛簧开关、光学传感器及机械限位开关。此外，辅助传感器能附加到小齿轮36上，该小齿轮36允许控制电路3通过计数转数和处理信息确定活塞5的位置，因为它涉及丝杠4的每转的导程或直线英寸。这样的信息对于通过控制到电机1和螺线管18的动力改变活塞5的速度和或滑阀7的释放是有用的。在滑阀7移动打开的点处或其附近，电机能反向以带动活塞返回到启动位置。在优选实施例中的滑阀操作由螺线管18和/或球锁销19控制。通过使用诸如弹簧和球锁销之类的机械保持装置或诸如来自螺线管18的电动保持装置或两者把滑阀7保持在关闭位置中。滑阀7通过增大或减小把它保持到位的保持力能被容易地调节。这提供一种通过增大或减小在滑阀7移动打开处的压力来改变输送到弹丸的能量的简单有效方法。在优选实施例中，当在气缸14中的压力达到设定压力时，强迫球锁销19避开并且/或者使螺线管失电，因而允许滑阀7迅速移动打开，把压缩空气能量输送到弹丸9。在这点处或其周围，电机1反向，以把活塞5运动回其初始位置。

一旦活塞5已经返回其启动位置，就能通过使用螺线管18使滑阀7移动到关闭位置。通过等待移动滑阀7直到活塞5已经返回，后退不创建真空，并且能以非常高的速度进行。另外，这允许用于活塞5的前进和后退的不同传动的使用，如图3中所示。应该注意到，尽管在这个实施例中描述丝杠4，但把旋转运动转换成直线运动的大体类似元件(即，直线运动转换器)也可以等同地工作。这样的元件包括但不限于，滑块曲柄型机构或齿条和小齿轮系。一旦活塞5已经返回其启动位置，就完成循环并且电动气枪现在准备开始重复循环。

枪机被用在多种气枪设计中以装入弹丸。它能人工地操作或自动地操作。对于自动操作，本发明优选地使用机械枪机链接15以把枪机6连接到活塞5上。因而电机1能用来控制导致更有效致动的枪机6的运动。当活塞5在其行程的端部处时，枪机6充分地向前，并且弹丸9被安置和准备射击。当活塞5和枪机6后退时，枪机6打开弹丸进入端口16，如图5中所示，这允许下一个弹丸从弹丸进给器22运动到枪管8中。这个弹丸9等待由枪机6装入，直到启动下一个射击循环。

由于在压缩向前(压缩循环)或返回循环期间置于电机1上的不同加载要求，便利的是，具有用来把电机1连接到丝杠4上的交替连接比。优选实施例包括使用行星齿轮、直接驱动特征和一组离合器，如图3中所示。这导致该优选实施例具有在6∶1减速比下的向前或压缩驱动和1∶1返回比。这最好地表明在图3中。在动力从电源2施加到电机1上之后，直接附加到电机1上的电机轴适配器37开始旋转。这开始旋转小齿轮36，该小齿轮36驱动行星齿轮34。行星齿轮34通过行星齿轮托架32联在一起，并且在齿圈33内旋转。行星齿轮的使用允许在紧凑空间内和以非常经济的成本得到非常坚固的驱动系统。行星齿轮托架32旋转行星离合器31，该行星离合器31锁定和旋转丝杠轴适配器30。丝杠轴适配器30直接联接到丝杠4上，在图3中未表示。反向离合器35在这种情况下空转，并且不影响输出运动。对于返回循环，电机1颠倒方向，这使行星齿轮托架32释放丝杠轴适配器30。电机输出通过反向离合器35直接联接到丝杠轴适配器30上。这是导致快得多的返回并因而增大电动气枪的射击速率能力的直接驱动联接。应该理解，有可能以可选择联接装置代替，如皮带轮、皮带、及其它离合元件，如机械移动的、环绕弹簧(wrap spring)、或电磁离合器，并且不脱离本发明的精神。将进一步理解，依据希望的性能特性能选择不同的驱动连接比。不同向前和反向比率的另外优点包括存储动能的最小化，因而使在缓冲器上的行程端部冲击柔软。

尽管在这个实施例中的螺线管18是电气元件，但有可能使用可选择装置复位滑阀7，并且不脱离本发明的精神。一种这样的可选择装置表示在图4中。在图4中，当在气缸14中的压力超过把球锁销19保持在滑阀7中所需的压力时，迫使滑阀7打开。当这发生时，滑阀7滑动打开，并且允许高压空气通过压缩空气通道13逸出，压缩空气通道13位于高压空气到驻留在枪管8中的弹丸9的路径中。复位滑阀7由输送到气缸14的加压空气实现。这种空气能通过使用由在活塞5上的o形圈和气缸14的后端部产生的返回空气冲击而得到，如图5中所示。关闭滑阀7的一种另外方法是使用联接到活塞5或枪机6上的空动装置。空动装置能被用来仅允许最后10％左右的活塞或枪机运动复位滑阀7。

控制或保持滑阀7的辅助技术对于本领域的技术人员是显然的，这些技术包括：瞬间作用元件，其中保持力是可调节的，以允许弹丸能量的调节。滑阀在某一预定力下借助于瞬间作用完全打开。在这所有这些设计中的关键因素包括在小于100毫秒内从完全关闭位置到完全打开位置移动滑阀。此外，尽管优选实施例采用可移动滑阀，但是不脱离本发明的精神，能使用满足这种致动要求的其它阀，包括但不限于球阀、提升阀、闸门阀及电磁阀。通过迅速打开阀，能量高效地传递到弹丸9，导致更有力的弹丸。

优选发明包括像行程缓冲器端17或返回空气冲击23之类的辅助增强，表示在图5中。这些元件吸收在活塞5的行程的端部处可以得到的过多动能。优选的，这些元件保持一个弹性元件，从而过多能量能在回跳中恢复，由此增大用于高速循环的射击速率。

为了优化压缩气枪的射击时间，可能便利的是，使活塞5预加载在气缸14中的空气。这能通过使活塞5从其启动点前进以预压缩在气缸14中的空气而完成。这减小活塞5在能进行射击之前必须运动的距离，产生更短的锁定时间。循环从启动开关10的触发开始。活塞5前进到气缸14的端部，压缩空气及射击弹丸9。在活塞5的行程的端部处，电机1反向，并且使活塞5完全退回，以允许在气缸14中再装满空气。在这点处，电机1再次反向，并且使活塞5前进以预压缩在气缸14中的空气。活塞5然后停止，并且等待启动开关10的下次拉动。这构成完整的循环。

尽管优选实施例采用描述成丝杠驱动活塞压缩机的直线压缩机，但要理解，各种其它直接机械空气压缩装置，如使用波纹管的直线压缩机或像在齿轮或螺杆压缩机中的旋转压缩机，可能适于以以前描述的循环形式操作，而不脱离本发明的精神。这些方法直接压缩空气，与诸如电动卷绕弹簧活塞技术之类的低效和复杂间接方法相反。

此外，本领域的技术人员可进行另外的修改，这些修改包括全自动射击、连发模式射击或允许活塞预前进以准备下次射击的两位置扳机。

电路操作：

在优选实施例中，控制电路包括：微处理器；大功率切换元件，用来把动力从动力源导向电机；至少一个控制电路输入，该输入能来自内部或外部计时器或位置反馈元件；及电子扳机开关。尽管这些元件用在优选设计中，但本领域的技术人员要理解，显著的简化是可能的而不脱离本发明的精神。循环从启动开关10的压下开始。尽管动力能通过启动开关10引向电机1，但优选使用大功率切换元件，如金属-氧化物-半导体场效应晶体管(MosFets)或继电器。通过使用包括控制电机1的速度的能力的切换元件可得到另外的优点。一旦把动力施加到电机1上，活塞5就通过丝杠4的转动开始前进。反馈元件优选地用来确定活塞5的位置。控制电路3在螺线管或滑阀的其它电动保持的情况下然后能进行关于释放高压空气的决定。另外，依据使用的压缩机的类型，这种信息能用来反向或控制到电机1的动力。在循环终点处，可以使用另外的控制电路输入，如另一个传感器、压力变换器或计时器，以切断来自电机的动力，并因而使电动气枪准备好下一个循环。

另外的实施例包括存储多次启动开关10拉动的使用。这在致动启动开关较快然后电动弹丸9发射可能发生的情况下，允许枪以无缝方式继续循环。例如，能存储两次或多次启动开关拉动，由此使用户能以半自动方式进行顺序射击，而不必使射击与在电动气枪中的循环的结束相协调。进一步的实施例包括能具有射击计数器，以当小于一定数量的射击剩下时警告用户。例如，对于适用300次射击的动力源2，当小于25次射击剩下时能点亮报警灯。进一步的实施例涉及电池监视电路的使用，以保证当动力源2很低时警告用户。

优选传感器位置包括在转动元件上用于丝杠计数器和在活塞5上用于位置指示器。本领域的技术人员要理解，传感器能与电路元件一起使用以允许定位在不同地方，并且传感器能具有多种形式，包括但不限于限位开关、霍尔效应传感器、光电传感器、及笛簧形状，而不脱离本发明的精神。

电动气枪的另外改进在于包括通过启动开关10发送动力的至少一部分，以便只有压下启动开关10才允许循环。为了减小接触磨损，控制电路3优选地引入延迟，从而在完全关闭启动开关10之后切换大功率，因而消除起弧。

工业适用性

可携带电驱动压缩气枪最适用于娱乐彩弹业。它也可以在军事和安全训练业内利用和发展。可携带电驱动压缩气枪打算完全代替和取代当今在市场上的流行气步枪、散弹枪、及其它气动枪。

在附图中的附图标记：

1    电机

2    电源

3    控制电路

4    丝杠

5    活塞

6    枪机

7    滑阀

8    枪管

9    弹丸

10   启动开关

11   磁铁

12   传感器开关

13   压缩空气通道

14   气缸

15   枪机链接

16   弹丸进入端口

17   行程的缓冲器端

18   螺线管

19   球锁销

20   齿轮减速

21   气动气源

22   弹丸进给器

23   返回空气冲击

30   丝杠轴适配器

31   行星离合器

32   行星齿轮托架

33   齿圈

34   行星齿轮

35   反向离合器

36   小齿轮

37   电机轴适配器

38   推力垫片

39   推力垫片

40   输出球轴承

Claims (32)

1.一种用来发射弹丸的设备，包括：

动力源；

控制电路，联接到所述动力源上；

电机；

用来把所述控制电路联接到所述电机上的装置，用于从动力源向电机引导动力的目的；

直线运动转换器；

用来把所述电机联接到所述直线运动转换器上的装置；

活塞；

用来把所述活塞联接到所述直线运动转换器上的装置；

气缸，具有前端和后端，其中活塞从气缸的后端到前端来回地运动；

阀；

枪管；

用来控制阀以便把由所述活塞压缩的空气从气缸导向到枪管的装置；及

弹丸，位于枪管中，其中所述弹丸由于通过阀强制从气缸到枪管的压缩空气而从枪管释放。

2.一种用来发射弹丸的设备，包括：

动力源；

控制电路，联接到所述动力源上；

电机；

用来把所述控制电路联接到所述电机上的装置，用于从动力源向电机引导动力的目的；

直线运动转换器；

用来把所述电机联接到所述直线运动转换器上的装置；

活塞；

用来把所述活塞联接到所述直线运动转换器上的装置；

气缸，具有前端和后端，其中活塞从气缸的后端到前端来回地运动；

阀；

枪管；

用来控制阀以便把由所述活塞压缩的空气从气缸导向到枪管的装置；

弹丸，位于枪管中，其中所述弹丸由于通过压缩空气通道强制从气缸到枪管的压缩空气而从枪管释放；

枪机，位于枪管内；及

用来把所述枪机联接到所述活塞上以便在活塞在气缸内运动的同时能够使枪机在枪管内运动的装置。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，用来把所述枪机联接到所述活塞上的装置包括至少一个链路。

4.一种用来发射弹丸的设备，包括：

动力源；

控制电路，联接到所述动力源上；

电机；

用来把所述控制电路联接到所述电机上的装置，用于从动力源向电机引导动力的目的；

直接机械式空气压缩装置；

用来把所述电机联接到所述直接机械式空气压缩装置上的装置；

启动开关；

用来响应所述启动开关控制所述直接机械空气压缩装置的装置；

阀；

枪管；

用来通过阀把压缩空气导向到枪管的装置；

弹丸，位于枪管中，其中所述弹丸由于强制通过阀的压缩空气而从枪管释放；

控制电路输入；及

响应控制电路输入把动力源与电机脱开的装置。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，直接机械式空气压缩装置包括直线运动转换器。

6.根据权利要求4所述的设备，还包括位于枪管内的枪机、和用来把所述枪机联接到所述直接机械式空气压缩装置上以使枪机能够在枪管内运动的装置。

7.根据权利要求4所述的设备，其中，直接机械式空气压缩装置是旋转压缩机。

8.根据权利要求4所述的设备，其中，控制电路输入包括压力变换器。

9.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，动力源是电池。

10.根据权利要求1、2或5所述的设备，其中，直线运动转换器是丝杠。

11.根据权利要求1、2或5所述的设备，其中，直线运动转换器是滑块曲柄机构。

12.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，阀被电气控制。

13.根据权利要求1、2或5所述的设备，其中，用来把电机连接到直线运动转换器上的装置具有至少一个齿轮。

14.根据权利要求1或2所述的设备，其中，用来把直线运动转换器联接到活塞上的装置是导向螺母。

15.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，用来控制阀的装置响应空气压力或活塞位移。

16.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，弹丸从包括彩弹、软弹、“bb”、及散弹的组中选择。

17.根据权利要求1、2或5所述的设备，其中，用来把所述电机联接到所述直线运动转换器上的装置对于活塞的向前行程与对于活塞的返回行程使用不同的连接比。

18.根据权利要求1或2所述的设备，其中，活塞在气缸中部分地前进以预压缩在气缸内的空气。

19.根据权利要求1、2或4所述的设备，还包括一个或多个传感器。

20.根据权利要求1、2或4所述的设备，还包括响应用户调节改变压缩空气的释放点的装置。

21.根据权利要求1、2或4所述的设备，还包在行程的端部处使用的能量吸收缓冲器。

22.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，用于完整循环的时间范围小于一秒。

23.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，控制电路包括至少一个非接触检测装置。

24.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，控制电路包括开关，该开关允许半自动、连发模式或自动射击。

25.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，控制电路还包括微处理器。

26.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，在启动开关的致动与弹丸离开枪管之间的时间小于1000毫秒。

27.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，控制电路具有存储启动开关的多于一次致动的能力。

28.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，控制电路具有低电池警报。

29.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，控制电路包含在设备的手把内。

30.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，控制电路包括射击计数器。

31.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，动力的至少一部分被引导通过启动开关。

32.根据权利要求1、2或4所述的设备，其中，阀在小于100毫秒内从关闭到打开位置运动。

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