CN1798333A - 基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置和方法 - Google Patents

基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1798333A
CN1798333A CN 200410102933 CN200410102933A CN1798333A CN 1798333 A CN1798333 A CN 1798333A CN 200410102933 CN200410102933 CN 200410102933 CN 200410102933 A CN200410102933 A CN 200410102933A CN 1798333 A CN1798333 A CN 1798333A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
digital signal
license plate
signal processor
video
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200410102933
Other languages
English (en)
Other versions
CN100396098C (zh
Inventor
刘迎建
晏峰
高庆宏
任子兴
左中义
曹海清
褚晓玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Hanwang Intelligent Traffic Technology Co., Ltd.
Original Assignee
HANWANG SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd BEIJING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANWANG SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd BEIJING filed Critical HANWANG SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd BEIJING
Priority to CNB2004101029338A priority Critical patent/CN100396098C/zh
Publication of CN1798333A publication Critical patent/CN1798333A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100396098C publication Critical patent/CN100396098C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

一种基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置和方法，属于电通信技术领域。本发明的目的在于解决车牌视频触发方法中虚拟线圈误触发现象，本发明解决技术问题所采用的技术方案是数字视频编码器采集车辆图像每一场的视频图像，并将其存入先进先出存储器，同时利用高速数字信号处理器对存储器中的行数据进行边采集边扫描，存储每行的特征点，行特征扫描完毕后利用快速车牌定位算法针对特征数据进行车牌初定位，最后对比存储于先进先出存储器中的车辆原始图像特征，排除杂区，正确定位车牌，从而引起视频触发。本发明的有益之处是克服现有视频误触发现象，利用快速车牌定位算法和视频采集硬件之间的工作速度差完成车牌定位，定位准确，误触发几率小。

Description

基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置和方法
技术领域
本发明涉及一种基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置和方法，属于国际专利分类电学部中的电通信技术领域。
背景技术
随着智能交通技术的飞速发展，车辆检测技术已经被广泛的应用到智能交通系统的各个领域，如城市卡口、高速公路收费、城市道路车辆流量统计等等，目前主要依靠外接触发装置和视频触发装置来实现车辆检测。但是外接触发装置常常需要破坏路面进行安装，而且随着路面的变形导致装置的损坏，给维修带来诸多不变，并且其自身的红外触发和激光触发技术存在局限性，常常伴随误触发现象。视频触发装置是近几年新兴的技术，采用虚拟线圈技术，它的缺点是环境适应能力差，容易受到光线的干扰而产生误触发，如光线变化、其他非车辆物体进入视野等等，从目前的实际应用看，误触发率达到30％左右，很难真正使用。
发明内容
本发明的目的在于解决车辆视频触发设备中虚拟线圈误触发现象，本发明解决技术问题所采用的技术方案是：由数字视频编码器、先进先出存储器、数字信号处理器和数字信号存储器组成本发明装置，数字视频编码器采集被监控车辆的每一场视频图像，将模拟视频信号转换成数字视频信号并将其存入先进先出存储器，数字信号处理器对先进先出存储器中的行数据进行边采集边扫描，存储每行的特征点，利用快速车牌定位算法针对特征数据进行车牌初步定位，最后对比存储于数字信号处理器中的车辆原始图像特征，排除杂区，正确定位车牌区域，从而引起视频触发，此外，图像采集控制总线完成从数字信号处理器到先进先出存储器采集图像的控制功能，数字信号处理器运行视频触发程序。
本发明所述的车辆视频触发方法是，数字信号处理器运行视频触发程序，该视频触发程序至少包含以下步骤：
步骤①，视频信号场同步中断触发发生，数字视频编码器开始采集车辆的视频图像；
步骤②，当视频信号行同步中断触发发生时，数字信号处理器开始采集先进先出存储器中的行图像；
步骤③，数字信号处理器进行行特征扫描；
步骤④，系统查询图像是否采集完毕，若没有采集完毕，则再次发生行同步中断，循环执行步骤②至步骤④；
步骤⑤，图像采集完毕后，数字信号处理器再对图像行特征点扫描；
步骤⑥，利用快速车牌定位算法对车牌初步定位；
步骤⑦，对初步定位的原始车牌图像进行车牌特征扫描；
步骤⑧，系统查询初步定位特征中是否有车牌特征，若没有车牌特征，则返回步骤①，开始下一个场同步中断触发；若有，则系统排除杂区，正确定位车牌区域，触发识别车牌。
本发明的有益之处是克服现有视频误触发现象，利用快速车牌定位算法和视频采集硬件之间的工作速度差完成车牌定位，采用上述视频触发方法，实现了“零时间”触发，即：实现了实时图像采集、实时图像扫描、实施车牌定位和视频触发识别车牌，定位准确，误触发几率小，可以广泛应用在智能交通系统的车辆检测中。
附图说明
图1是本发明的视频触发装置结构示意图。
图2是本发明的视频触发方法流程图。
图3是本发明视频图像采集工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
在图1的视频触发装置结构示意图中，本发明装置由数字视频编码器、先进先出存储器、数字信号处理器和数字信号存储器组成，其具体的连接方式是：数字视频编码器通过先进先出存储器与数字信号处理器相连；数字信号处理器再与数字信号存储器相连。图像采集控制总线完成从数字信号处理器到先进先出存储器采集图像的控制功能，数字信号处理器运行视频触发程序。
在图2的视频触发方法流程图中，模拟视频信号场同步中断触发发生后，数字视频编码器开始采集车辆的视频图像，当行同步发生中断触发时，数字信号处理器开始采集5行图像，对车牌特征点进行特征扫描处理，系统查询图像是否采集完毕，若没有采集完毕，则行同步中断再次发生触发，循环执行步骤②至步骤④；当图像采集完毕后，数字信号处理器再对图像行特征扫描，利用车牌定位算法，对车牌快速初步定位，然后对初步定位的原始车牌图像进行车牌特征扫描，对比分析车牌图像与图像行特征后，系统查询初步定位特征中是否有车牌特征，若没有，则返回步骤①开始下一场同步中断触发，若有，则排除杂区，正确定位车牌区域，从而触发识别车牌。
在图3的视频图像采集工作示意图中，当第一个场同步中断发生后，数字视频编码器开始采集车辆的视频图像，按照5行数据分频、耗时320us自动存储到先进先出存储器中，此时行同步中断到来触发数字信号处理器从先进先出存储器采集5行数据，即：相对于数字视频编码器延时5行开始采集，耗时160us，在下一个行同步中断开始前利用剩余的160us对采集的5行数据进行行特征扫描处理，这样在下一个行同步中断到来时数字信号处理器已经将采集的第一个5行数据处理完毕；以后的每两个行同步中断开始之间，数字信号处理器都是采集5行数据，再进行行特征扫描，直至一副图像采集完毕。一副图像采集完毕后，在2ms的逆程时间里，数字信号处理器再对每行的特征点数据再做行特征扫描，利用快速车牌定位算法对车牌进行初定位，然后再对初定位的原始图像进行车牌图像特征分析、识别，排除杂区，正确定位车牌区域从而开始视频触发。因此，从一幅图像采集开始到下一幅图像采集开始，数字信号处理器的图像采集和图像处理的时间都各占数字视频编码器采集图像时间的一半，节省了数字信号处理器额外的时间开销，实现了“零时间”触发，即：实时了实时图像采集、实时图像扫描、实时车牌定位和视频触发识别车牌。

Claims (1)

1、一种基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置和方法，其特征在于：
a.由数字视频编码器、先进先出存储器、数字信号处理器和数字信号存储器组成，其具体的连接方式是：数字视频编码器通过先进先出存储器与数字信号处理器相连；数字信号处理器再与数字信号存储器相连；图像采集控制总线控制完成从数字信号处理器到先进先出存储器采集图像，数字信号处理器运行视频触发程序；
b.视频触发方法至少包括以下步骤：
步骤①，视频信号场同步中断触发发生，数字视频编码器开始采集车辆的视频图像；
步骤②，当视频信号行同步中断触发发生时，数字信号处理器开始采集先进先出存储器中的行图像；
步骤③，数字信号处理器进行行特征扫描；
步骤④，系统查询图像是否采集完毕，若没有采集完毕，则再次发生行同步中断，循环执行步骤②至步骤④；
步骤⑤，图像采集完毕后，数字信号处理器再对图像行特征点扫描；
步骤⑥，利用快速车牌定位算法对车牌初步定位；
步骤⑦，对初步定位的原始车牌图像进行车牌特征扫描；
步骤⑧，系统查询初步定位特征中是否有车牌特征，若没有车牌特征，则返回步骤①，开始下一个场同步中断触发；若有，则系统排除杂区，正确定位车牌区域，触发识别车牌。
CNB2004101029338A 2004-12-30 2004-12-30 基于快速车牌定位算法的车辆视频触发方法 Expired - Fee Related CN100396098C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004101029338A CN100396098C (zh) 2004-12-30 2004-12-30 基于快速车牌定位算法的车辆视频触发方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2004101029338A CN100396098C (zh) 2004-12-30 2004-12-30 基于快速车牌定位算法的车辆视频触发方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1798333A true CN1798333A (zh) 2006-07-05
CN100396098C CN100396098C (zh) 2008-06-18

Family

ID=36819038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004101029338A Expired - Fee Related CN100396098C (zh) 2004-12-30 2004-12-30 基于快速车牌定位算法的车辆视频触发方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100396098C (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101438681B (zh) * 2008-12-22 2011-03-16 中国农业大学 一种基于家畜饮水器的畜体图像采集触发方法及系统
CN103384368A (zh) * 2012-05-03 2013-11-06 高德软件有限公司 一种移动终端定位系统及方法
CN104240512A (zh) * 2013-06-09 2014-12-24 北京智通视讯科技发展有限公司 车辆识别系统用视频检测车牌实现闪光拍摄的控制技术

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11306283A (ja) * 1998-04-24 1999-11-05 Chuo Spring Co Ltd ナンバープレート情報読取装置
US6747687B1 (en) * 2000-01-11 2004-06-08 Pulnix America, Inc. System for recognizing the same vehicle at different times and places
JP3987264B2 (ja) * 2000-03-24 2007-10-03 富士通株式会社 ナンバープレート読取装置及び方法
CN2524991Y (zh) * 2001-10-18 2002-12-11 山西伯斯特自动控制工程有限公司 牌照自动识别装置
CN1420041A (zh) * 2001-11-21 2003-05-28 北京汉王科技有限公司 嵌入式一体化车牌辨识仪
CN1532089A (zh) * 2003-03-26 2004-09-29 李春鸥 机动车行驶实时监控系统
CN1529276A (zh) * 2003-10-17 2004-09-15 沈阳工业学院 机动车牌号自动识别装置及识别方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101438681B (zh) * 2008-12-22 2011-03-16 中国农业大学 一种基于家畜饮水器的畜体图像采集触发方法及系统
CN103384368A (zh) * 2012-05-03 2013-11-06 高德软件有限公司 一种移动终端定位系统及方法
CN103384368B (zh) * 2012-05-03 2016-05-04 高德软件有限公司 一种移动终端定位系统及方法
CN104240512A (zh) * 2013-06-09 2014-12-24 北京智通视讯科技发展有限公司 车辆识别系统用视频检测车牌实现闪光拍摄的控制技术

Also Published As

Publication number Publication date
CN100396098C (zh) 2008-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100377067B1 (ko) 이미지 시퀀스내의 객체의 움직임을 검출하기 위한 방법 및장치
US5555312A (en) Automobile apparatus for road lane and vehicle ahead detection and ranging
US5809161A (en) Vehicle monitoring system
CN111832536B (zh) 一种车道线检测方法及装置
CN110298300B (zh) 一种检测车辆违章压线的方法
CN114708464B (zh) 一种基于道路垃圾分类的市政环卫清扫垃圾车清扫方法
CN108922172B (zh) 基于车辆特征矩阵序列变化分析的道路拥堵监测系统
US11948373B2 (en) Automatic license plate recognition
JP3456339B2 (ja) 物体観測方法およびその方法を用いた物体観測装置、ならびにこの装置を用いた交通流計測装置および駐車場観測装置
CN106339657A (zh) 基于监控视频的秸秆焚烧监测方法、装置
CN103780899A (zh) 一种检测摄像机是否被干扰的方法、装置及视频监控系统
CN110321855A (zh) 一种雾天检测预警装置
CN108229447B (zh) 一种基于视频流的远光灯检测方法
CN111582166B (zh) 基于高斯建模和YoLo V3目标检测的遗留物检测方法
CN111144301A (zh) 一种基于深度学习的道路路面缺陷快速预警装置
CN112115939A (zh) 车辆车牌的识别方法、装置
CN113044023A (zh) 一种停车位积水识别方法及装置
CN1798333A (zh) 基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置和方法
CN2754293Y (zh) 基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置
Castello et al. Traffic monitoring in motorways by real-time number plate recognition
CN114332683A (zh) 一种基于深度学习自动选择区域的行人检测方法及装置
JP2995813B2 (ja) 交通流速度計測方法
CN109886120B (zh) 一种斑马线检测方法及系统
CN110097761B (zh) 光照自适应视频车辆流量检测模式切换系统和方法
CN110516549B (zh) 一种基于二值化时域图的交通流参数获取方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: BEIJING HANWANG INTELLIGENT TRAFFIC TECHNOLOGY CO.

Free format text: FORMER OWNER: HANWANG TECH CO., LTD.

Effective date: 20110303

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 100094 HANWANG BUILDING, MAILBOX 5121, ZHONGGUANCUN SOFTWARE PARK, SHANGDI, HAIDIAN DISTRICT, BEIJING TO: 100193 323, BUILDING 5, NO.8, DONGBEIWANG WEST ROAD, HAIDIAN DISTRICT, BEIJING

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110303

Address after: 100193 No. 5, building 8, 323 West Wang Lu, Haidian District, Beijing

Patentee after: Beijing Hanwang Intelligent Traffic Technology Co., Ltd.

Address before: 100094 Beijing City, Haidian District Zhongguancun Software Park building 5121 mailbox Hanvon

Patentee before: Hanwang Tech Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080618

Termination date: 20161230