CN1792130A - 平台式农田作业法及专用农田作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明是一种创新的农田作业方式及其专用设备，即平台式农田作业法。该作业法依靠骑跨在地块之上、自主行走的农田作业平台，操作置于作业平台上的各种电动作业机具，进行耕、耙、播种、中耕除草、灌溉施肥、收获乃至加工全部农田作业项目，其所依靠的农田作业平台前后两端有能同步改变滚动方向90°的两对主动行走轮，平台上设有发电机，有安装、挂接农田作业机具单体或部件的定位装置，平台的龙骨为纵向伸缩可调梁结构，本发明农田作业方式及机具使所有农田作业项目完全由作业平台上的机具进行。平台由地块两边道路上的行走轮支撑。既不碾压田间土壤，也不影响田间作物，阻力小，移动精度高。作业机具在平台可实现自动化、数字化，进行遥控遥感。

Description

平台式农田作业法及专用农田作业平台

                           技术领域

本发明涉及农田作业方式及专用于该作业方式的作业设施和机具。

                           背景技术

千百年来，世界各国的农田作业方式除完全依靠人力外，基本上是一种牵引作业方式，即以畜力或拖拉机等动力机拖拉、背负各种农田作业机具，在田间、地块内行走作业。这种作业方式，拖拉机等动力机械不仅要为自身在田间的行走消耗大部分功率，而且要牵引农田作业机具，在地里行走前进并提供农田作业机械工作的动力，因此所需动力越来越大，但其工作幅宽仍然十分有限，只能在田间地块里来回往返或转圈作业，效率很低。而且拖拉机牵引着农机具在地块里、作物间行走，不仅容易损伤作物，而且将耕松的土壤压实，也影响作物生长。此外，由于在高低不平而松软的田间前进，使各种农田作业机械的结构十分复杂，作业精度不能提高，成本也高。总之，这种牵引式的农田作业方式存在着很大弊病，已经阻碍了农业生产的发展，影响了农田作业自动化、信息化的实施，必须彻底改变。

                           发明内容

本发明就是为彻底改变现有农田作业方式而提供的一种全新的农田作业模式及其专用的机械设备。本发明平台式农田作业法依靠骑跨在地块之上，自主行走的农田作业平台，操作置于作业平台上的各种电动作业机具，进行耕、耙、播种、中耕除草、灌溉施肥、收获乃至加工全部农田作业项目。这种作业方式使所有农田作业项目完全由作业平台上的机具进行，平台及作业机具由地块两边道路上的平台行走轮支撑，因此既不碾压田间土壤，也不影响田间作物。行走轮沿地块两边硬化的道路前进后退，阻力小，移动精度高。平台离地间隙高低可调，作业机具在平台上移动，位置和移动路线可控、准确，类似工厂内的定位机床，并可轻易地实现电动、可控及自动化、数字化，并可进行遥控、遥感，最终使平台及机具的操作人员不必在平台上，田间日晒雨淋，而在办公室或家里遥控操作，从而使农田作业与大规模工业生产完全一样。

本发明平台式农业作业法的关健和基础是提供了一种农业作业平台，该农业作业平台前后两端有能同步改变滚动方向90°的两对主动行走轮，平台上设有发电机，还有安装、挂接农田作业机具单体或部件的定位装置，平台龙骨为纵向伸缩可调梁结构。这种作业平台宽度适应现有道路条件，可在公路上和田间道路上行走。作业时其长度可自由调整达十几米至数十米以上，使平台两端行走轮置于任意农田作物、地块两边的道路上，而平台则跨越整个地块，由纵向原地变为横向行走。由于平台上备有发电机，因此可以为配制在平台上的各种以电力为能源的各种作业机具提供能源，使各种农田作业象工厂里的生产线一样有序、精确、平稳地进行，既简化了作业机具的构造，又为其完全电气化、自动化提供了可能，也可进一步利用遥控、遥感技术，实现信息化，最终实现不用下地就可在办公室或农户家里远距离操作完成所有农田作业，彻底改造农业生产方式。作为实施例这种农田作业平台可有带长度调节牵引钢丝绳的门字形伸缩纵梁，平台前端有由柴油机经机械传动装置驱动及转向机构操作的一对行走轮，行走轮的支撑拐与换向杆相连，柴油机还经可伸缩纵轴及后置机械传动装置与平台后端的一对行走轮相连，即为一种柴油动力机械农田作业平台。本发明农田作业平台的两对主动行走轮还可以是油马达或汽马达驱动轮，与置于平台上的动力驱动的液压油泵或汽泵相连，即为一种液压驱动或汽动式自动行走平台。

                          附图说明

图1为本发明作业平台道路行走状态结构示意图。

图2为本发明作业平台田间行走状态结构示意图。

图中，1平台，2门字形伸缩纵梁，3行走轮，4柴油机，5机械传动机构或汽油泵，6可伸缩纵轴，7机具定位装置，8发电机，9公路，10地块，11硬化田间道。

                        具体实施方式

如图1、图2所示，本发明农田作业平台1前后两端有能同步改变滚动方向90°的两对主动行走轮3，平台1上设有发电机8，平台1上有安装、挂接农田作业机具单体或部件的机具定位装置7，平台1的龙骨为纵向伸缩纵梁2。

Claims (5)

1、平台式农田作业法，其特征在于依靠骑跨在地块之上自主行走的农田作业平台，操作置于作业平台上的各种电动作业机具，进行耕、耙、播种、中耕除草、灌溉施肥、收获乃至加工全部农田作业项目。

2、农田作业平台，其特征在于所说的平台(1)前后两端有能同步改变滚动方向90°的两对主动行走轮(3)，平台(1)上设有发电机(8)，平台(1)上有安装、挂接农田作业机具单体或部件的机具定位装置(7)，平台(1)的龙骨为纵向伸缩可调梁(2)。

3、根据权利要求2所述的农田作业平台，其特征在于所说的平台(1)为带长度调节牵引钢丝绳的门字形伸缩纵梁(2)，平台(1)前端有由柴油机(4)经机械传动装置驱动及转向机构操作的一对行走轮(3)，柴油机(4)还经可伸缩纵轴(6)及后置机械传动装置与平台(1)后端的一对行走轮(3)相连。

4、根据权利要求2所述的农田作业平台，其特征在于所说的两对主动行走轮(3)是油马达或汽马达驱动轮，与置于平台(1)上的动力驱动的液压油泵或汽泵(5)相连。

5、根据权利要求2所述的农田作业平台其特征在于平台(1)上有卫星定位装置及遥控、遥感装置。

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