CN1790245A - 具有环绕像素阵列的光学导航系统 - Google Patents

具有环绕像素阵列的光学导航系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1790245A
CN1790245A CN200510109296.1A CN200510109296A CN1790245A CN 1790245 A CN1790245 A CN 1790245A CN 200510109296 A CN200510109296 A CN 200510109296A CN 1790245 A CN1790245 A CN 1790245A
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical
radiation
navigation system
navigation
pel array
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200510109296.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100530056C (zh
Inventor
李辰云
李赛穆
林同森
谭山彤
伯纳德·蕾·霍克·禅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agilent Technologies Inc
Original Assignee
Agilent Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agilent Technologies Inc filed Critical Agilent Technologies Inc
Publication of CN1790245A publication Critical patent/CN1790245A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100530056C publication Critical patent/CN100530056C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Light Receiving Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有光学导航集成电路(“导航IC”)的光学导航系统。该光学导航系统可以包括发射器模块和围绕发射器模块的像素阵列。该光学导航系统还可以包括位于在像素阵列上方的光学导航集成电路的表面上的环绕光学系统。

Description

具有环绕像素阵列的光学导航系统
技术领域
本发明涉及具有环绕像素阵列(ring pixel array)的光学导航系统。
背景技术
诸如计算机鼠标之类的非机械跟踪设备正在全球快速普及。这些非机械跟踪设备中的许多都利用了光学导航技术，该技术通过光学获取连续表面图像并在数学上判断运动的方向和量值，而测量非机械跟踪设备的位置变化。
作为示例，在诸如光学鼠标之类的非机械跟踪设备中，光学导航(optical navigation)技术涉及捕捉图像并随后分析和跟踪在光学鼠标下的表面上的微观纹理或其他特征的运动。通常，这些类型的光学鼠标依赖于跟踪表面细节，并且大多数工作表面是微观纹理化的。当诸如发光二极管(“LED”)之类的光源照射这些表面纹理时，就呈现出高亮和阴影的图案。然后光学鼠标通过将这些表面细节成像到导航集成电路(“导航IC”)上来“观察”其运动。
在图1中，示出了在导航表面102上方的已知非机械设备100的实施示例。非机械设备100可以包括光学导航IC 104、发射器模块106和准直系统108。光学导航IC 104可以包括像素阵列110。发射器模块106可以包括诸如一个或多个LED之类的光源(未示出)，且像素阵列110可以包括多个诸如光电二极管之类的光电检测器(未示出)。准直系统108可以包括诸如透镜之类的光学器件，其能够将接收到的光辐射准直为光辐射的准直光束。
在操作示例中，发射器模块106可以以预定角度114将发射光辐射112发射在导航表面102处。发射光辐射112接着被导航表面102反射，产生由准直系统108接收到的反射光辐射116。准直系统108接着将接收到的反射光辐射116准直为光辐射的准直光束120，其被传递到像素阵列110。
遗憾的是，光学导航IC 104和发射器模块106没有集成为诸如单个IC或晶片的信号部件，这就导致制造非机械设备100的高成本和与集成单独子部件相关的产量问题。因此，需要一种系统和方法，其能够将发射器模块106和像素阵列110集成为单个IC。对于基于激光的照明系统，由于准直光源的特性和从光源到传感器的大锥角需求，益处更加明显。
发明内容
描述了一种具有光学导航集成电路(“导航IC”)的光学导航系统。光学导航系统可以包括发射器模块和围绕发射器模块的像素阵列。发射器模块可以包括构造为将发射光辐射发射到导航表面处的至少一个光源。像素阵列可以包括构造为接收从导航表面反射的接收光辐射的多个光电检测器，其中接收光辐射是由导航表面反射的发射光辐射的一部分。光学导航系统还可以包括环绕光学系统，其位于在像素阵列上方的光学导航集成电路的表面上。环绕光学系统可以被构造为将反射光辐射准直为光辐射的准直光束，其中反射光辐射是由导航表面朝向像素阵列反射的发射光辐射的一部分。
在操作示例中，光学导航系统执行在导航表面上导航光学导航系统的过程。此过程可以包括将发射光辐射从发射器模块向导航表面发射，以及在围绕发射器模块的像素阵列处接收来自导航表面的反射光辐射。接收反射光辐射的子过程可以包括将反射光辐射准直为光辐射的准直光束，以及在像素阵列处接收准直光束，其中反射光辐射是由导航表面朝向像素阵列反射的发射光辐射的一部分。
对于本领域的技术人员在考察附图和详细说明时，本发明的其他系统、方法和特征将是或将变得显而易见。希望所有这样的其他系统、方法、特征和优点都包含在此说明内，包含在本发明的范围内，且由所附权利要求保护。
附图说明
参考附图将更好地理解本发明。附图中的部件不一定成比例，相反重点放在图示本发明原理上。附图中，相似标号表示所有不同视图中对应的部件。
图1是已知非机械导航设备的实施示例的侧视框图。
图2是在非机械导航设备内光学导航系统的实施示例的侧视框图。
图3是在非机械导航设备内光学导航系统的另一实施示例的侧视框图。
图4是图2和图3两者所示的光学导航集成电路(“导航IC”)的实施示例的俯视图。
图5是图2和图3两者所示的环绕光学系统的实施示例的俯视图。
具体实施方式
在以下的说明中，参考了形成其一部分的附图，附图通过图示的方式示出了可以实现本发明的具体实施例。可以利用其他实施示例且可以进行结构变化而不脱离本发明的范围。
在图2中，在导航表面204上方示出了非机械导航设备202内光学导航系统200的实施示例的侧视框图。光学导航系统200可以包括光学导航集成电路(“导航IC”)206和环绕光学系统208。导航IC 206可以包括发射器模块210和像素阵列212。导航IC 206可以包括这样的衬底，其可以是集成电路中的单个半导体衬底、引线框、插入成型引线框、印刷电路板(“PCB”)、柔性电路、陶瓷衬底或微互连设备(“MID”)。
发射器模块210可以包括诸如一个或多个发光二极管(“LED”)之类的光源(未示出)，且像素阵列212可以包括多个诸如光电二极管之类的光电检测器(未示出)。像素阵列212在导航IC 206内构造成环绕形状，其具有围绕发射器模块210的像素阵列环绕内部214。环绕形状可以是任意形状，例如矩形、圆形或椭圆形的环绕形状。
环绕光学系统208可以包括诸如透镜之类的光学器件，其能够将接收到的光辐射准直为被传递到像素阵列212的光辐射的准直光束。环绕光学系统208可以包括环氧化物或其他类型的透射性材料，并可以是能够合适地覆盖像素阵列212的形状。环绕光学系统208也可以能够将发射光辐射216从发射器模块210导向成聚焦发射光辐射218，后者可以被导向到导航表面204。
环绕光学系统208可以是能够覆盖发射器模块210和像素阵列212两者的透射层，其中透射层可以包括任何透射性的可成型材料，其能够将发射光辐射216准直为从发射器模块210导向到导航表面204的聚焦光辐射218的平行光束，并能够将反射光辐射准直为被传递到像素阵列212的光辐射的准直光束。作为实施示例，透射层可以是环氧层。
发射器模块210可以包括附加的光学器件(未示出)，其能够产生从发射器模块210到环绕光学系统208的发射光辐射216。发射器模块210可以包括光源(未示出)，例如二极管、光电二极管、LED、灯泡、或者诸如边发射激光器或垂直腔半导体发射激光器(“VCSEL”)之类的半导体激光器。像素阵列212可以包括诸如光电二极管、光电阴极或光电倍增管之类的光电检测器(未示出)的阵列。本领域技术人员应该认识到，光辐射同样可以是可见、红外和/或紫外光辐射。
在操作示例中，发射器模块210可以通过环绕光学系统208将发射光辐射216发射在导航表面204处。环绕光学系统208可以将发射光辐射216聚焦为聚焦发射光辐射218，后者以正交(即垂直)于导航IC 206的面220的方向发射。
聚焦发射光辐射218接着被导航表面204反射，这产生由环绕光学系统208接收到的反射光辐射222。环绕光学系统208接着将接收到的反射光辐射222准直为光辐射的准直光束224，后者被传递到接收准直光束224的像素阵列212。准直光束224的形状可以是管状的。
在图3中，示出了在非机械导航设备302内光学导航系统300的另一实施示例的侧视框图。与图2类似，光学导航系统300可以包括光学导航IC 306和环绕光学系统308。导航IC 306也可以包括发射器模块310和像素阵列312。导航IC 306可以包括这样的衬底，其可以是集成电路中的单个半导体衬底、引线框、插入成型引线框、PCB、柔性电路、陶瓷衬底或MID。
发射器模块310可以包括诸如一个或多个LED之类的光源(未示出)，且像素阵列312可以包括多个诸如光电二极管之类的光电检测器(未示出)。像素阵列312在导航IC 306内构造成环绕形状，其具有围绕发射器模块310的像素阵列环绕内部314。环绕形状可以是任意形状，例如矩形、圆形或椭圆形的环绕形状。
环绕光学系统308可以包括诸如透镜之类的光学器件，其能够将接收到的光辐射准直为被传递到像素阵列312的光辐射的准直光束。环绕光学系统308可以包括环氧化物或其他类型的透射性材料，并可以是能够合适地覆盖像素阵列312的形状。环绕光学系统308也可以能够将发射光辐射316从发射器模块310导向成聚焦发射光辐射318，后者可以被导向到导航表面304。
同样，环绕光学系统308可以是能够覆盖发射器模块310和像素阵列312两者的透射层，其中透射层可以包括任何透射性的可成型材料，其能够将发射光辐射316准直为从发射器模块310导向到导航表面304的聚焦光辐射318的平行光束，并能够将反射光辐射准直为被传递到像素阵列312的光辐射的准直光束。作为实施示例，透射层可以是环氧层。
发射器模块310可以包括附加的光学器件(未示出)，其能够产生从发射器模块310到环绕光学系统308的发射光辐射316。同样，发射器模块310可以包括光源(未示出)，例如二极管、光电二极管、LED、灯泡、或者诸如边发射激光器或VCSEL之类的半导体激光器。与图2不同，在图3中，发射器模块310不位于导航IC 302内，而是位于导航IC302的IC表面320上。像素阵列312可以包括诸如光电二极管、光电阴极或光电倍增管之类的光电检测器(未示出)的阵列。应该同样认识到，光辐射同样可以是可见、红外和/或紫外光辐射。
与图2类似，在操作示例中，发射器模块310可以通过环绕光学系统308将发射光辐射316发射在导航表面304处。环绕光学系统308可以将发射光辐射316聚焦为聚焦发射光辐射318，后者以正交于IC面320的方向发射。
聚焦发射光辐射318接着被导航表面304反射，这产生由环绕光学系统308接收到的反射光辐射322。环绕光学系统308接着将接收到的反射光辐射322准直为光辐射的准直光束224，后者被传递到接收准直光束324的像素阵列312。准直光束324的形状可以是管状的。
在图4中，示出了图2或图3所示的导航IC 400的实施示例的俯视图。如上所述，导航IC 400可以包括像素阵列402和发射器模块404。像素阵列402在导航IC 400内构造成环绕形状，其具有围绕发射器模块404的像素阵列环绕内部406。环绕形状可以是任意形状，例如矩形、圆形或椭圆形的环绕形状。
在图5中，示出了图2或图3所示的环绕光学系统500的实施示例的俯视图。环绕光学系统500可以包括位于导航IC(未示出)的IC表面(未示出)上的多个环的光学器件。作为示例，环502可以位于发射器模块(未示出)的顶部上，且其可以包括能够将来自发射器模块的发射光辐射准直为聚焦光辐射的平行光束的光学器件。环504可以位于像素阵列(未示出)的顶部上，且其可以包括能够将接收到的光辐射准直为被传递到像素阵列(未示出)的光辐射的准直光束的光学器件。环绕光学系统500可以包括诸如透镜之类的光学器件，其能够将反射光辐射准直为被传递到像素阵列的光辐射的准直光束。环506和环508可以是将环502与环504隔开的透射层或不透明层。
将理解到为了图示和说明的目的而给出以上实施方式的说明。其并非穷尽性的且并不将所要求保护的发明限制于所公开的精确形式。考虑到上述说明可以进行修改和改变，或者可以从实现本发明中获得修改和改变。权利要求及其等价方案界定了本发明的范围。

Claims (20)

1.一种光学导航系统，其具有光学导航集成电路，所述光学导航系统包括：
发射器模块；和
围绕所述发射器模块的像素阵列。
2.如权利要求1所述的光学导航系统，其中所述发射器模块包括构造为将发射光辐射发射到导航表面处的至少一个光源。
3.如权利要求2所述的光学导航系统，其中所述像素阵列包括构造为接收从所述导航表面反射的接收光辐射的多个光电检测器，其中所述接收光辐射是由所述导航表面反射的所述发射光辐射的一部分。
4.如权利要求3所述的光学导航系统，还包括环绕光学系统，所述环绕光学系统位于在所述像素阵列上方的所述导航集成电路的表面上，
其中所述环绕光学系统被构造为将反射光辐射准直为光辐射的准直光束，
其中所述反射光辐射是由所述导航表面朝向所述像素阵列反射的所述发射光辐射的一部分。
5.如权利要求4所述的光学导航系统，其中所述多个光电检测器被构造为接收所述光辐射的准直光束。
6.如权利要求5所述的光学导航系统，其中所述至少一个光源是从由以下构成的组中选择的：至少一个二极管、发光二极管、光电阴极、激光器和灯泡。
7.如权利要求6所述的光学导航系统，其中所述光电检测器是从由以下构成的组中选择的：光电二极管、光电阴极和光电倍增器。
8.如权利要求7所述的光学导航系统，其中所述光源被构造为发射从以下组中选择的波长范围内的光辐射，所述组包括可见光、红外光、紫外线和x射线辐射。
9.如权利要求8所述的光学导航系统，其中所述激光器是垂直腔半导体发射激光器。
10.如权利要求8所述的光学导航系统，其中所述光学导航系统位于计算机鼠标内。
11.如权利要求8所述的光学导航系统，其中所述发射器模块和所述像素阵列位于所述光学导航集成电路内。
12.如权利要求8所述的光学导航系统，其中所述发射器模块位于所述光学导航集成电路的表面上且所述像素阵列位于所述光学导航集成电路内。
13.一种用于在导航表面上导航光学导航系统的方法，所述方法包括：
将发射光辐射从发射器模块向所述导航表面发射；以及
在围绕所述发射器模块的像素阵列处接收来自所述导航表面的反射光辐射。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述接收反射光辐射的步骤还包括：
将所述反射光辐射准直为光辐射的准直光束，以及
在所述像素阵列处接收所述光辐射的准直光束，其中所述反射光辐射是由所述导航表面朝向所述像素阵列反射的所述发射光辐射的一部分。
15.一种光学导航系统，其具有光学导航集成电路，所述光学导航系统包括：
用于将发射光辐射发射的装置；和
围绕所述用于发射的装置的像素阵列。
16.如权利要求15所述的光学导航系统，其中所述用于发射的装置包括构造为将所述发射光辐射发射到导航表面处的至少一个光源。
17.如权利要求16所述的光学导航系统，其中所述像素阵列包括构造为接收从所述导航表面反射的接收光辐射的光电检测器，其中所述接收光辐射是由所述导航表面反射的所述发射光辐射的一部分。
18.如权利要求17所述的光学导航系统，还包括用于将反射光辐射准直为光辐射的准直光束的装置，其中所述反射光辐射是由所述导航表面朝向所述像素阵列反射的所述发射光辐射的一部分。
19.如权利要求18所述的光学导航系统，其中多个光电检测器被构造为接收所述光辐射的准直光束。
20.如权利要求19所述的光学导航系统，其中所述至少一个光源是从由以下构成的组中选择的：至少一个二极管、发光二极管、光电阴极、激光器和光热灯泡，其中所述光电检测器是从由以下构成的组中选择的：光电二极管、光电阴极和光电倍增器，并且其中所述光源被构造为发射从以下组中选择的波长范围内的光辐射，所述组包括可见光、红外光、紫外线和x射线辐射。
CN200510109296.1A 2004-12-15 2005-10-20 具有环绕像素阵列的光学导航系统 Expired - Fee Related CN100530056C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/013,982 2004-12-15
US11/013,982 US7282694B2 (en) 2004-12-15 2004-12-15 Optical navigation system having a ring pixel array

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1790245A true CN1790245A (zh) 2006-06-21
CN100530056C CN100530056C (zh) 2009-08-19

Family

ID=36582718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200510109296.1A Expired - Fee Related CN100530056C (zh) 2004-12-15 2005-10-20 具有环绕像素阵列的光学导航系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7282694B2 (zh)
CN (1) CN100530056C (zh)
TW (1) TWI360063B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105307559A (zh) * 2013-06-06 2016-02-03 普罗菲尤萨股份有限公司 用于探测来自植入传感器的光信号的设备和方法
WO2018133084A1 (en) * 2017-01-23 2018-07-26 Shenzhen Genorivision Technology Co. Ltd. A laser radar
WO2020233684A1 (zh) * 2019-05-23 2020-11-26 华为技术有限公司 一种显示屏及电子设备
WO2021139670A1 (zh) * 2020-01-06 2021-07-15 北京一径科技有限公司 激光收发模组、激光雷达和激光雷达用窗

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8890844B2 (en) * 2010-06-04 2014-11-18 Sae Magnetics (H.K.) Ltd. Optical navigation apparatus
US20150097778A1 (en) * 2013-10-09 2015-04-09 Da-Wei Lin Optical sensing module, laser pointing device using the same and the fabricating method thereof
TW201741618A (zh) 2016-05-23 2017-12-01 國立交通大學 光學感測裝置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4799055A (en) * 1984-04-26 1989-01-17 Symbolics Inc. Optical Mouse
US5943233A (en) * 1994-12-26 1999-08-24 Sharp Kabushiki Kaisha Input device for a computer and the like and input processing method
US5786804A (en) * 1995-10-06 1998-07-28 Hewlett-Packard Company Method and system for tracking attitude
US6424407B1 (en) * 1998-03-09 2002-07-23 Otm Technologies Ltd. Optical translation measurement
US20050163509A1 (en) * 1999-12-03 2005-07-28 Okihiro Kobayashi Acoustoelectric transducer using optical device
US6535694B2 (en) * 2001-02-12 2003-03-18 Thomson Licensing S.A. Finger actuated device having a proximity detector
JP3720751B2 (ja) * 2001-10-23 2005-11-30 オリンパス株式会社 光学式エンコーダ
US6853366B2 (en) * 2002-10-11 2005-02-08 James H. Bowen Articulator and optical detection cursor positioning device
JP2004340929A (ja) * 2003-04-21 2004-12-02 Mitsubishi Electric Corp 光学式ロータリーエンコーダ

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105307559A (zh) * 2013-06-06 2016-02-03 普罗菲尤萨股份有限公司 用于探测来自植入传感器的光信号的设备和方法
US11504035B2 (en) 2013-06-06 2022-11-22 Profusa, Inc. Apparatus and methods for detecting optical signals from implanted sensors
WO2018133084A1 (en) * 2017-01-23 2018-07-26 Shenzhen Genorivision Technology Co. Ltd. A laser radar
US10630054B2 (en) 2017-01-23 2020-04-21 Shenzhen Genorivision Technology Co., Ltd. Laser radar
WO2020233684A1 (zh) * 2019-05-23 2020-11-26 华为技术有限公司 一种显示屏及电子设备
WO2021139670A1 (zh) * 2020-01-06 2021-07-15 北京一径科技有限公司 激光收发模组、激光雷达和激光雷达用窗

Also Published As

Publication number Publication date
CN100530056C (zh) 2009-08-19
TW200620077A (en) 2006-06-16
US7282694B2 (en) 2007-10-16
TWI360063B (en) 2012-03-11
US20060124839A1 (en) 2006-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100530056C (zh) 具有环绕像素阵列的光学导航系统
US10578724B2 (en) LIDAR optics alignment systems and methods
US10598482B2 (en) Curved array of light-emitting elements for sweeping out an angular range
CN109755859B (zh) 集成结构化光投影仪
US20060208170A1 (en) Compact and low profile optical navigation device
CN1719396A (zh) 光学位移模块和减小其光学指向装置大小的方法
JP2020038998A (ja) シリコン基板を有する光電子モジュールおよびそのようなモジュールの作製方法
US20210199982A1 (en) Illumination system having different light sources adapt to different work surfaces
US20170358220A1 (en) Vehicle navigational system
US10139217B1 (en) Array based patterned illumination projector
EP3226024A1 (en) Optical 3-dimensional sensing system and method of operation
CN212749253U (zh) Tof测距装置
CN113365042B (zh) 具有图像传感器和三维传感器的相机模块
US20220179050A1 (en) Integrated transmitter and receiver module for lidar system
EP4168986A1 (en) Projector for diffuse illumination and structured light
WO2015053707A1 (en) Optical encoder modules that include a telecentric imaging system
WO2022263685A1 (en) Method for detecting an object in a road surface, method for autonomous driving and automotive lighting device
KR20120123538A (ko) 검출 방법 및 검출 장치
WO2022263684A1 (en) Method for detecting an object in a road surface, method for autonomous driving and automotive lighting device
JPH11230718A (ja) ボールグリッドアレイのボール高さ計測方法
US20230184906A1 (en) Integrated tx/rx and scanner module
EP4123335A1 (en) Scanning device and distance measuring device
KR20240048281A (ko) 광 출력 장치 및 이를 포함하는 3차원 센싱 장치
WO2023227295A1 (en) Optoelectronic device and method for operating an optoelectronic device
KR20230133458A (ko) 라이다 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20061124

Address after: Singapore Singapore

Applicant after: Annwa high tech ECBU IP (Singapore) Pte Ltd

Address before: Singapore Singapore

Applicant before: Avago Technologies General IP (Singapore) Pte. Ltd.

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090819

Termination date: 20131020