CN1786305A - 粗纱机传动机构同步运行控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种粗纱机传动机构同步运行控制系统，包括锭翼电机、龙筋电机、筒管电机及罗拉电机，各电机均配置变频器；锭翼电机作为主电机，其他电机作为从电机，主电机配置的变频器作为主变频器，各从电机配置的变频器作为从变频器；主从电机均配置用于实时检测电机转速的编码器，主电机所配置的编码器作为主编码器，从电机所配置的编码器作为从编码器，主编码器通过脉冲传输线路接入主变频器的同步控制卡及各从变频器同步控制卡的输入接口，各从编码器通过脉冲传输线路分别接入从变频器的同步控制卡；设置可编程控制器，其通过数据传输线路连接主从变频器。具有控制精确，运行稳定可靠，能够进一步提高传动机构的同步运行性能。
Description
技术领域
本发明涉及粗纱机传动机构，特别涉及传动机构同步运行电气控制系统。
背景技术
现有技术中粗纱机传动机构，一种技术方式是，采取一台电动机作为动力源，通过对应匹配的传动线路实现筒管卷绕、锭翼旋转、罗拉转动及龙筋升降四大运动，其电气控制较为简易，但其机械结构复杂，同步和换向性差，不利于操作和维护，已逐步被淘汰。另一种技术方式是，其设有四台变频电动机，每台变频电动机传动控制筒管卷绕、锭翼旋转、罗拉转动及龙筋升降四大运动之一；四台变频电动机中，第一台变频电动机传动控制筒管卷绕，第二台变频电动机传动控制锭翼旋转，第三台变频电动机传动控制罗拉转动，第四台变频电动机通过减速器传动控制龙筋升降，第四台变频电动机为正反转电动机。该后一种技术方式较前一种采取一台电动机通过复杂机械结构分出四个对应动力传递的方式，动力传递线路结构更加简洁，并可通过变频控制方式提高同步性和换向准确性，是目前粗纱机发展的重点。但该类传动机构电气控制还习惯于采取普通电元器部件及线路控制方式，运行稳定性差，故障率高，控制线路复杂，使粗纱机传动机构的同步运行性并不理想，已不能更好地适应粗纱机技术发展的需求。
发明内容
本发明的任务在于提供一种粗纱机传动机构同步运行控制系统，其运行稳定可靠，线路简洁，有利于进一步提高粗纱机传动机构的同步运行性能。
其技术解决方案是：
一种粗纱机传动机构同步运行控制系统，其传动机构包括锭翼旋转电机、龙筋升降电机、筒管卷绕电机及罗拉牵伸电机，上述各电机均配置变频器；其还包括下列技术特征：
将锭翼旋转电机作为主电机，其他电机作为从电机，主电机配置的变频器作为主变频器，各从电机配置的变频器作为从变频器；
上述主从电机均配置用于实时检测电机转速的编码器，主电机所配置的编码器作为主编码器，从电机所配置的编码器作为从编码器，主编码器通过脉冲传输线路接入主变频器的同步控制卡及各从变频器同步控制卡的输入接口，各从编码器通过脉冲传输线路分别接入对应从变频器的同步控制卡；
设置可编程控制器，可编程控制器通过数据传输线路连接主从变频器。
上述可编程控制器依据纺纱工艺要求计算出主从电机的额定转速，并按照各变频器设定的电子齿轮比计算出主从电机运转控制额定脉冲数作为控制参数；主编码器将当前主电机运转状态所产生的脉冲数，实时输出到各从变频器同步控制卡上，控制从电机实时响应；可编程控制器将相应运行信号实时传送至各主从变频器，并由各主从变频器及其对应编码器协同实施控制，使各电机达到并保持在额定转速。
上述主编码器通过脉冲传输线路首先接入主变频器同步控制卡，经由主变频器同步控制卡的输出接口通过脉冲传输线路并行接入各从变频器同步控制卡的输入接口。
上述主编码器通过脉冲传输线路并行接入主变频器同步控制卡及各从变频器同步控制卡的输入接口。
上述变频器为矢量型变频器，上述编码器为增量型编码器。
上述某一脉冲传输线路是指从主编码器方向连接龙筋升降电机变频器同步控制卡输入接口的脉冲传输线路，该脉冲传输线路以两条支路并联方式接入对应同步控制卡，每条支路上均设置一继电器开关。
本发明，通过可编程控制器依据纺纱工艺要求计算出主电机的额定速度及各从电机的额定响应速度，按照各变频器设定的电子齿轮比计算出主从电机运转控制额定脉冲数作为控制参数。主编码器将当前主电机运转状态所产生的脉冲数，实时输出到各从变频器同步控制卡上，控制从电机实时响应；可编程控制器将相应运行信号实时传送至各主从变频器，并由各主从变频器及其对应编码器协同实施控制，使各电机达到并保持在额定转速，实现各从电机实时响应主电机，与主电机高度同步运行。与现有技术所采取的电气控制方式相比，本发明采取可编程控制器及结合使用编码器等控制部件，部件集成化程度进一步提高，连接线路简洁，实现指令化控制，控制过程更加稳定精确，使传动机构运行稳定可靠，能够进一步提高粗纱机传动机构的同步运行性能。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的电原理示意图。
图2为上述实施方式中各变频器的同步控制卡之间脉冲传输线路连接关系示意图。
下面结合附图对本发明进行说明：
具体实施方式
结合参看图1、图2，一种粗纱机传动机构同步运行控制系统，在传动机构中，将锭翼旋转电机1作为主电机，筒管卷绕电机2、龙筋升降电机3及罗拉牵伸电机4均作为从电机。主电机1配置的变频器100作为主变频器，筒管卷绕电机2配置的变频器200、龙筋升降电机3配置的变频器300及罗拉牵伸电机4配置的变频器400均作为从变频器。上述主从电机均配置用于实时检测电机转速并输出相应脉冲信号的编码器，其中主电机1所配置的编码器101作为主编码器，筒管卷绕电机2配置的编码器201、龙筋升降电机3配置的编码器301及罗拉牵伸电机4配置的编码器401均作为从编码器，编码器101通过脉冲传输线路接入变频器100的同步控制卡102的编码器接口，同步控制卡102的输出接口通过脉冲传输线路并行接入变频器200的同步控制卡202、变频器300的同步控制卡302及变频器400的同步控制卡402等的输入接口，其他编码器201、301、401分别通过脉冲传输线路接入对应同步控制卡202、302、402等的编码器接口；其中从主编码器方向连接龙筋升降电机变频器同步控制卡302输入接口的脉冲传输线路，以两条支路并联方式接入同步控制卡302，一条支路上设置一继电器开关6，另一条支路上设置一继电器开关7。可编程控制器(PLC)5的输出端子Y1、Y2、Y3、Y4分别与主从变频器通过485数据接口进行信号传输，控制各变频器的运转信号FW，PLC根据纺纱工艺要求计算出主从电机的额定速度，按照各变频器设定的电子齿轮比计算出主从电机运转控制额定脉冲数作为控制参数，当主机速度变化时，主编码器的脉冲数将变化，其控制卡的输出脉冲随之变化，各从变频器同步控制卡接收到变化的脉冲数，控制从机的运转速度随之同步适应变化。上述龙筋升降电机完成快速换向动作，同样采用脉冲控制方式，通过PLC控制同步控制卡302交替接收脉冲的A相和B相；如继电器开关6吸合时，A向脉冲进入同步控制卡302，电机3顺时针运转，龙筋上升，当达到换向高度时，继电器开关6断开继电器开关7吸合，B相脉冲进入同步控制卡中，电机3转变为逆时针运转，龙筋下降；使升降电机的换向运转在瞬时完成，进而实现龙筋快速改变运转方向，杜绝冒纱现象的发生，有利于提成纱品质。
上述实施方式中，各变频器优选为矢量型变频器，编码器优选为增量型编码器。
Claims (6)
1、一种粗纱机传动机构同步运行控制系统，其传动机构包括锭翼旋转电机、龙筋升降电机、筒管卷绕电机及罗拉牵伸电机，上述各电机均配置变频器；特征在于其还包括下列技术特征：
将锭翼旋转电机作为主电机，其他电机作为从电机，主电机配置的变频器作为主变频器，各从电机配置的变频器作为从变频器；
上述主从电机均配置用于实时检测电机转速的编码器，主电机所配置的编码器作为主编码器，从电机所配置的编码器作为从编码器，主编码器通过脉冲传输线路接入主变频器的同步控制卡及各从变频器同步控制卡的输入接口，各从编码器通过脉冲传输线路分别接入对应从变频器的同步控制卡；
设置可编程控制器，可编程控制器通过数据传输线路连接主从变频器。
2、根据权利要求1所述的粗纱机传动机构同步运行控制系统，其特征在于：所述可编程控制器依据纺纱工艺要求计算出主从电机的额定转速，并按照各变频器设定的电子齿轮比计算出主从电机运转控制额定脉冲数作为控制参数；主编码器将当前主电机运转状态所产生的脉冲数，实时输出到各从变频器同步控制卡上，控制从电机实时响应；可编程控制器将相应运行信号实时传送至各主从变频器，并由各主从变频器及其对应编码器协同实施控制，使各电机达到并保持在额定转速。
3、根据权利要求1所述的粗纱机传动机构同步运行控制系统，其特征在于：所述主编码器通过脉冲传输线路首先接入主变频器同步控制卡，经由主变频器同步控制卡的输出接口通过脉冲传输线路并行接入各从变频器同步控制卡的输入接口。
4、根据权利要求1所述的粗纱机传动机构同步运行控制系统，其特征在于：所述主编码器通过脉冲传输线路并行接入主变频器同步控制卡及各从变频器同步控制卡的输入接口。
5、根据权利要求1所述的粗纱机传动机构同步运行控制系统，其特征在于：所述变频器为矢量型变频器，所述编码器为增量型编码器。
6、根据权利要求1所述的粗纱机传动机构同步运行控制系统，其特征在于：所述某一脉冲传输线路是指从主编码器方向连接龙筋升降电机变频器同步控制卡输入接口的脉冲传输线路，该脉冲传输线路以两条支路并联方式接入对应同步控制卡，每条支路上均设置一继电器开关。
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