CN1773320A - 镜筒驱动装置、透镜驱动模块及相机模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种相机模块，该相机模块能够确保镜筒周围的空间且能够抑制相邻步进马达彼此的磁干涉。在安装有可以进行聚焦及变焦的镜筒(12)的基部(32)的一面上，安装使镜筒(12)动作的聚焦致动器(41)和调焦致动器(71)。各致动器(41、71)备有步进马达(42、72)以及使镜筒(12)与该马达联动的减速齿轮系(传动机构)(43、73)。将各致动器(41、71)的高度构成得比以上述一面为基准的镜筒(12)的高度低。使这些致动器(41、71)在镜筒(12)的周向上离开地沿着基部(32)的一面展开配置。

Description

镜筒驱动装置、透镜驱动模块及相机模块

技术领域

本发明涉及搭载在便携式电子设备例如卡形数码相机或带有照相机的手机等上的、镜筒的聚焦或变焦等所使用的镜筒驱动装置以及具备该装置而构成的相机模块(camera module)。

另外，本发明涉及搭载在便携式电子设备例如卡形数码相机或带有照相机的手机等上的、透镜组的聚焦或变焦等所使用的透镜驱动模块以及具备该透镜驱动模块而构成的相机模块。

背景技术

现有技术中，公知有如下构成的透镜镜筒及照相机：其具有用于发挥镜筒的聚焦功能、变焦功能以及光圈功能等的多个致动器，通过将这些致动器配置在沿着从镜筒的光轴方向观看形成相机的角部的两个面的方向上，从而使多个致动器及镜筒设置成俯视观看为L字形，能够适合照相机的角部地进行配置(例如，参照专利文献1)。

在该专利文献1中，虽未言及个致动器的构成，但专利文献1的图1至图3所示的各致动器为圆柱状的形态，所以，能够判断出各致动器为将现有技术一般所使用的筒型步进马达作为驱动源的致动器。并且，这些圆柱状致动器，与镜筒的光轴方向平行地配设着，其中一部分的致动器具有与镜筒大致相同的长度，其他的致动器从镜筒的一端面向光轴方向突出。

[专利文献1]日本特许第3352295号公报(第0012-0017段，及图1-图7)

如上述那样，在将多个圆柱状致动器配置在了镜筒的周围的专利文献1的构成中，在镜筒的光轴方向上延伸的各圆柱状致动器的长度占据了透镜镜筒(镜筒驱动装置)厚度方向的大部分比例，同时，由于从镜筒的一端面突出的一部分致动器，不得不增大透镜镜筒(镜筒驱动装置)的整体厚度，所以，不能够确保镜筒周围的空间。

另外，一般地，各圆柱状致动器所具备的筒型步进马达的转子磁化成多极，在内侧容纳有该转子的筒形的定子具有从其内周面朝向转子突出的多个磁极，将励磁线圈缠绕安装在这些磁极的每一个上。在该筒型步进马达的构成中，具有能够通过容纳了定子等的马达壳体进行磁屏蔽的优点。但是，由于不能够消除所谓的将转子配置在筒形定子内的关系，所以得不到步进马达形状的自由度。随之也得不到具备筒型步进马达的透镜镜筒(镜筒驱动装置)形状设计的自由度，所以，引用文献1的透镜镜筒(镜筒驱动装置)在形态方面不适于与例如薄型便携式电子设备的有限组装空间相适合地进行组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够确保镜筒周围的空间且能够抑制相邻的步进马达彼此的磁干涉的镜筒驱动装置及相机模块。

为解决上述问题，本发明的镜筒驱动装置，为在基部的一面上设有独立发挥镜筒所具有的多个透镜功能的多个致动器的镜筒驱动装置，其中，上述各致动器具备步进马达和使上述镜筒与该马达联动的传动机构，并且，这些致动器的高度形成得比以上述一面为基准的镜筒的高度低，使这些各致动器在配置有上述镜筒的镜筒配置部的周围相互离开地沿上述基部的一面展开配置。

在该发明以及以下的发明中，所谓的多个透镜功能，指的是例如进行焦点调节的聚焦功能、使图像渐渐扩大及缩小的变焦功能、进行光圈调节的光圈功能中的至少两个。在该发明以及以下的发明中，所谓的沿着基部的一面展开配置各致动器，指的是以各致动器的至少一部分在其厚度方向上不重叠的方式进行配置，在例如致动器为两个的情况下，可将配置有镜筒的镜筒配置部放置在中间地设置成对称状的配置，或者也包括将两个致动器设置成为以配置有镜筒的镜筒配置部为中心的直角状配置的情况。

在该发明中，由于将形成得比镜筒相对基部的突出高度低的多个致动器沿着基部的一面展开配置、并在配置有镜筒的镜筒配置部的周向上离开，所以，能够在镜筒周围确保与致动器的厚度和镜筒相对基部的突出高度的差对应的空间。同时，以镜筒彼此隔开具备步进马达的多个致动器，能够利用镜筒来抑制相邻的致动器的步进马达彼此的磁干涉。

另外，为了解决上述问题，本发明的镜筒驱动装置，具备：基部，备有步进马达及使具有聚焦功能及变焦功能的镜筒与该马达联动的传动机构、形成得比上述镜筒薄、设置在上述基部的一面上的聚焦致动器，和具有步进马达及使上述镜筒与该马达联动的传动机构、形成得比上述镜筒薄、设置在上述一面上的变焦致动器；使上述聚焦致动器及变焦致动器在配置有上述镜筒的镜筒配置部的周围相互离开地沿着上述基部的一面展开配置。

在该发明中，由于将形成得比镜筒相对基部的突出高度低的聚焦致动器及变焦致动器沿着基部的一面展开配置，使它们在配置有镜筒的镜筒配置部的周围相互离开，所以，能够在镜筒周围确保与聚焦致动器及变焦致动器的厚度和镜筒相对基部的突出高度的差对应的空间。并且，由于以镜筒彼此隔开具备步进马达的聚焦致动器及变焦致动器，所以能够利用镜筒来抑制相邻的致动器的步进马达彼此的磁干涉。

另外，在本发明的镜筒驱动装置的优选方式中，上述聚焦致动器及变焦致动器所备有的步进马达将上述镜筒配置部放置在中间而配置成为对称状。在该发明及以下发明的形态中，所谓的对称状配置，指的是以能够通过镜筒的光轴地进行描绘的直径方向的线为原点成为大致线对称的配置，或以上述光轴为原点成为大致点对称的配置。在该优选方式中，能够使聚焦致动器与变焦致动器的步进马达所具有的转子离开镜筒的直径或更多，所以能够进一步抑制聚焦致动器与变焦致动器的步进马达彼此的磁干涉，在这点上优选。

另外，在本发明的镜筒驱动装置的优选方式中，将镜筒通过部设置在与上述基部之间组装有上述各致动器的盖上。在该优选方式中，关于本发明的镜筒驱动装置向便携式电子设备等的搭载，在将部件配置在镜筒周围的空间中而实现了部件配置的高密度化时，能够以盖防止配置在上述空间中的部件与致动器的机械干涉，并且，通过使镜筒通过镜筒通过部从而能够使用跨多个致动器的单个的盖，在这点上优选。

另外，在本发明的镜筒驱动装置的优选方式中，所述步进马达，具备：线圈组件，所述线圈组件具有在芯部的端部上一体设置有磁轭连结部的铁心以及卷绕在所述芯部上的励磁线圈，沿所述基部的一面配置；磁轭，所述磁轭除与所述磁轭连结部连结的端部以外的磁路部分不与所述线圈组件重叠地设置，在该磁路部分上具有转子通孔；及转子，所述转子配置在所述转子通孔内。

该优选方式中的步进马达，通过励磁产生磁通的励磁线圈与配置有转子的转子通孔，沿着基部的一面错开，以磁轭将由驱动脉冲的施加(励磁)产生的磁通导入转子通孔而使转子旋转。该步进马达，不为筒型，备有具有沿基部配置的励磁线圈的线圈组件、除与该组件连结的端部以外的磁路部分不与线圈组件重叠地设置的磁轭、和配置在该磁轭的转子通孔内的转子，从而能够形成为扁平状。由此，尽管转子的轴线与镜筒的光轴平行，与使筒型步进马达沿着镜筒的光轴方向配置而使用的致动器相比，致动器的厚度较薄，所以，可确保镜筒周围的空间，在这点上优选。

另外，在本发明的镜筒驱动装置的优选方式中，将所述转子及所述传动机构相对所述线圈组件沿所述一面错开地配置。在该优选方式中，由于可将转子及传动机构配置在线圈组件与镜筒之间，所以，此时可使磁轭的使用量较少，使镜筒驱动装置整体轻量化，在这点上优选。

另外，在本发明的镜筒驱动装置的优选方式中，所述传动机构由减速齿轮系构成，将该齿轮系的齿轮轴配置在所述步进马达的投影区域内。另外，在本发明的镜筒驱动装置的优选方式中，所述磁路部分具有由通孔或缺口构成的轴通过部，所述齿轮轴通过该轴通过部。另外，在本发明的镜筒驱动装置的优选方式中，在所述磁路部分与所述线圈组件之间形成空隙，所述齿轮轴通过该空隙。

根据这些方式，被固定在配置于所述投影区域内的齿轮轴上的齿轮的至少一部分与步进马达重叠地配置，所以，能够减少步进马达与镜筒之间所必需的齿轮配设空间，相应地，能够使镜筒驱动装置小型化。

另外，为了解决上述问题，本发明的相机模块，为在基部的一面上设有独立发挥镜筒所具有的多个透镜功能的多个致动器的相机模块，其中，所述各致动器备有步进马达及使所述镜筒与该马达联动的传动机构，并且，这些致动器的高度形成得比以所述一面作为基准的所述镜筒的高度低，将所述各致动器在所述镜筒的周向上分离地沿所述基部的一面展开配置。

在本发明中，由于将形成得比镜筒相对于基部的突出高度低的多个致动器沿基部的一面展开配置且在镜筒的周向上分离，所以，能够在镜筒的周围确保与致动器的厚度和镜筒相对基部的突出高度的差对应的空间。同时，由于以镜筒隔开具备步进马达的多个致动器彼此，所以能够利用镜筒来抑制相邻的致动器的步进马达彼此的磁干涉。

另外，为了解决上述问题，本发明的相机模块，具备：基部；镜筒，所述镜筒具有聚焦功能及变焦功能；聚焦致动器，所述聚焦致动器具备步进马达及使所述镜筒与该马达联动的传动机构，形成得比所述镜筒薄，设置在所述基部的一面上；和变焦致动器，所述变焦致动器具备步进马达及使所述镜筒与该马达联动的传动机构，形成得比所述镜筒薄，设置在所述一面上；将所述聚焦致动器与变焦致动器在所述镜筒的周向上分离地沿所述基部的一面展开配置。

在该发明中，由于将形成得比镜筒相对基部的突出高度低的聚焦致动器及变焦致动器沿着基部的一面展开配置，使它们在镜筒的周向上分离，所以，能够在镜筒周围确保与聚焦致动器及变焦致动器的厚度和镜筒相对基部的突出高度的差对应的空间。同时，由于以镜筒隔开具备步进马达的聚焦致动器及变焦致动器，所以能够利用镜筒来抑制相邻的致动器的步进马达彼此的磁干涉。

另外，在本发明的相机模块的优选方式中，将上述镜筒配置部放置在中间而将上述聚焦致动器及变焦致动器所备有的步进马达配置成为对称状。在该优选方式中，能够使聚焦致动器与变焦致动器的步进马达所具有的转子离开镜筒的直径或更多，所以能够进一步抑制聚焦致动器与变焦致动器的步进马达彼此的磁干涉，在这点上优选。

另外，在本发明的相机模块的优选方式中，将镜筒通过部设置在与上述基部之间组装有上述各致动器的盖上。在该优选方式中，关于本发明的相机模块向便携式电子设备等的搭载，在将部件配置在镜筒周围的空间中而实现了部件配置的高密度化时，能够以盖防止配置在上述空间中的部件与致动器的机械干涉，同时，通过使镜筒通过镜筒通过部从而能够使用跨多个致动器的单个的盖，在这点上优选。

另外，在本发明的相机模块的优选方式中，所述步进马达，具备：线圈组件，所述线圈组件具有在芯部的端部上一体设置有磁轭连结部的铁心以及卷绕在所述芯部上的励磁线圈，沿所述基部的一面配置；磁轭，所述磁轭除与所述磁轭连结部连结的端部以外的磁路部分不与所述线圈组件重叠地设置，在该磁路部分上具有转子通孔；及转子，所述转子配置在所述转子通孔内。

该优选方式中的步进马达，通过励磁产生磁通的励磁线圈与配置有转子的转子通孔，沿着基部的一面错开，以磁轭将由驱动脉冲的施加(励磁)产生的磁通导入转子通孔而使转子旋转。该步进马达，不为筒型，备有具有沿基部配置的励磁线圈的线圈组件、除与该组件连结的端部以外的磁路部分不与线圈组件重叠地设置的磁轭、和配置在该磁轭的转子通孔内的转子，从而能够形成为扁平状。由此，尽管转子的轴线与镜筒的光轴平行，与使筒型步进马达沿着镜筒的光轴方向配置而使用的致动器相比，致动器的厚度较薄，所以，可确保镜筒周围的空间，在这点上优选。

另外，在本发明的相机模块的优选方式中，将所述转子及所述传动机构配置在所述线圈组件与所述镜筒之间。在该优选方式中，可使磁轭的使用量较少，使相机模块整体轻量化，在这点上优选。

另外，在本发明的相机模块的优选方式中，所述传动机构由减速齿轮系构成，将该齿轮系的齿轮轴配置在所述步进马达的投影区域内。另外，在本发明的相机模块的优选方式中，所述磁路部分具有由通孔或缺口构成的轴通过部，所述齿轮轴通过该轴通过部。另外，在本发明的相机模块的优选方式中，在所述磁路部分与所述线圈组件之间形成有空隙，所述齿轮轴通过该空隙。

根据这些方式，被固定在配置于所述投影区域内的齿轮轴上的齿轮的至少一部分与步进马达重叠地配置，所以，能够减少步进马达与镜筒之间所必需的齿轮配设空间，相应地能够使相机模块小型化。

另外，在本发明的镜筒驱动装置的优选方式中，在镜筒的后端部上设置有多个固定螺纹件贯通孔，并且，设置有嵌合传感器基板的导向销，在将镜筒从前端侧插入在单元本体中并将传感器基板嵌合在导向销上的状态下从传感器基板侧插入固定螺纹件，使其贯通固定螺纹件贯通孔，从而通过共同紧固将传感器基板与镜筒固定在单元本体上。

在该方式中，由于无需在旋转侧的镜筒上设置固定部，所以，能够抑制模块整体大型化。

另外，本发明的相机模块的优选方式，其特征在于在镜筒驱动装置中具备摄像元件。

用于解决上述问题的本发明的透镜驱动模块，备有：至少两组以上的透镜组；至少一个步进马达，所述步进马达以比透镜组的可动范围窄的宽度形成；进给丝杠，所述进给丝杠使至少一组的透镜组在光轴方向上往复移动；和齿轮系，所述齿轮系将步进马达的输出传递到进给丝杠上。

并且，本发明的透镜驱动模块的优选方式，步进马达包括：具有在芯部的端部上一体设置有磁轭连结部的铁心及卷绕在芯部上的励磁线圈的、沿所述基部的一面配置的线圈组件，在磁路部分上具有转子通孔的磁轭，和配置在转子通孔内的、形成有输出部的转子构成。

另外，本发明的透镜驱动模块的优选方式，具备：对透镜组的位置进行检测的位置检测机构，仅允许透镜组的往复移动的转动限制机构，和对透镜组朝光轴方向的一方向施力的施力机构。

根据这些方式，在透镜组的周围沿着基部的一面展开配置地具备形成得比透镜组相对于基部的移动范围的高度低的致动器，具备使透镜组在光轴方向上往复移动的进给丝杠，所以，能够在透镜组的移动范围的周围确保与致动器的厚度和透镜组相对基部的移动范围的高度的差对应的空间，同时，能够确保透镜组径向的空间。

并且，本发明的相机模块的优选方式，其特征在于在上述的透镜驱动模块上具备摄像元件。

根据本发明，能够提供一种能够确保镜筒周围的空间且能够抑制相邻的步进马达彼此的磁干涉的镜筒驱动装置及相机模块。

另外，根据本发明，成为即使在利用进给丝杠使透镜组(筒部，barrel)移动的情况下也能够减少模块整体的平面空间的透镜驱动模块及相机模块。

附图说明

图1为表示本发明一实施方式所涉及的相机模块的立体图。

图2为以卸下了壳体的盖的状态来表示图1相机模块的俯视图。

图3为表示图1相机模块的聚焦致动器的构成的剖视图。

图4为表示图1相机模块的变焦致动器的构成的剖视图。

图5为表示图1相机模块的镜筒与各致动器的最终齿轮的关系的剖视图。

图6为表示图1相机模块的检测部周围的剖视图。

图7为表示图1相机模块的构成的方块图。

图8为表示图1相机模块的各致动器所具有的步进马达的构成的立体图。

图9为表示图1相机模块的镜筒12的组装状况的立体图。

图10为组装了图1相机模块的镜筒12的状态的剖视图。

图11为本发明的另一实施方式所涉及的相机模块的俯视图。

图12为图11中的A-A向视图。

图13为图11中的B-B向视图。

具体实施方式

参照图1至图8对本发明的一实施方式进行说明。

图1及图7中的附图标记11表示相机模块。该相机模块11，安装在例如卡形数码相机或带照相功能的手机等薄型的便携式电子设备所具有的机体内的印制布线板上。该相机模块11具备镜筒12、镜筒驱动装置13、电路部件14、构成检测部的传感器15、和摄像元件16。

镜筒12，在图1及图2所示的支承有固定透镜21的外装筒22中，分别内置有图7所示的聚焦透镜23与变焦透镜24，并且，具备图7所示的透镜驱动机构25、26。一个透镜驱动机构25，与聚焦透镜23一起承担第一透镜功能例如聚焦功能，具有镜筒12的可旋转规定角度的聚焦环25a(参照图3及图5)。在聚焦环25a上，形成有跨其外周的规定范围在周向上延伸的啮合齿25b(参照图2)。通过该聚焦环25a的旋转使聚焦透镜23向镜筒12的光轴方向移动，进行聚焦(对焦动作)。

另一个透镜驱动机构26，与变焦透镜24一起承担第二透镜功能例如变焦功能，具有镜筒12的可旋转规定角度的变焦26a(参照图4及图5)。在变焦环26a上，形成有跨其外周的规定范围在周向上延伸的啮合齿26b(参照图2)。通过该变焦环26a的旋转使变焦透镜24向镜筒12的光轴方向移动，进行变焦。啮合齿25b、26b，从与固定有固定透镜21的外装筒22的一端部相反的一侧的端部突出地设置着。

镜筒驱动装置13，如图2等所示那样在壳体31中，内置地形成有驱动镜筒12的聚焦致动器41、和变焦致动器71。

如图1所示那样，壳体31连结基部32及盖33，形成为长方体状(包含立方体状)，在该盖33的例如中央部设有由圆形的通孔构成的镜筒通过部34。具备长方体状的壳体31的镜筒驱动装置13，在将相机模块11配置在规定的位置上时，能够将壳体31的侧面等用于定位，在这点上表现优异。

通过镜筒通过部34而大半的部位向壳体31外突出的镜筒12，如图3至图5所示那样将其外装筒22支承于镜筒通过部34的缘部，并且，通过以螺纹件36(参照图2)固定在基部32上从而被固定于壳体31。因此，镜筒通过部34基部32的形成为环状的镜筒支承部35和它们的周围作为镜筒配置部使用。成为基部32的一部分的镜筒支承部35与镜筒12一同固定在基部32上。

通过后述的构成形成的比镜筒12薄的聚焦致动器41及变焦致动器71，如图2所示那样，在镜筒12的周向上离开，沿着基部32的一面(与盖33对置的面)展开配置着，在本实施方式中作为优选的例子，将镜筒12设置在中间地配置成为对称状。相对于基部32，在突出得比聚焦致动器41及变焦致动器71的厚度(高度)高的镜筒12的周围，形成有基于上述厚度与镜筒12的高度的差的空间S(参照图1)。

如图2及图3所示那样，聚焦致动器41，具备步进马达42和传动机构例如减速齿轮系43而形成，并且，将基部32与盖33分别作为齿轮支承件而配设在它们之间。

如图2、图3及图8所示那样，步进马达42，为例如步进角为180度的二极的马达，具备线圈组件44、磁轭45和转子46。线圈组件44与磁轭(yoke)45形成定子。

线圈组件44，具有铁心47及励磁线圈48。铁心47，将磁轭连结部47b、47c分别一体设置在芯部47a的长度方向两端。作为优选例子，以使转子46正转时与反转时的旋转速度相同的方式设置一对线圈组件44。特别地，在本实施方式中，为了将这些线圈组件44形成为一体而共用磁轭连结部47c，所以，通过芯部47a分别将磁轭连结部47b设置在该连结部47c的两侧。励磁线圈48分别卷绕在芯部47a上。

引导通过励磁线圈48的励磁而产生的磁通的磁轭45，为平板状，具有与磁轭连结部47b、47c连结的端部45b、45c。一对端部45b分别与磁轭连结部47b连结，位于这一对端部45b之间的另一个端部45c与磁轭连结部47c连结着。磁轭45的除端部45b、45c以外的的磁路部分45a，不与线圈组件44重合，向线圈组件44的侧方突出。在该磁路部分45a形成有转子通孔49。

在磁路部分45a与线圈组件44之间形成有空隙51。励磁线圈48的侧面的至少一部分面对空隙51。图2及图8中的附图标记52表示设置在转子通孔49周围的磁路部分45a的凹部。该凹部52与转子通孔49之间、以及空隙51与转子通孔49之间，磁路截面积都极小，极容易发生磁饱和。因此，转子通孔49的内周面，实质上由上述磁路截面积极小的部分分割开。该分割开的区域，分别作为磁极端起作用，每当对励磁线圈48施加驱动脉冲时在上述磁极端呈现S极或N极。

在转子通孔49内配置有转子46。转子46的外周部的沿周向邻接的规定区域分别磁化为相互不同的极性。因此，步进马达42，每当通过后述的马达驱动器102(参照图7)对该励磁线圈48施加驱动脉冲时，通过上述磁极端与转子46的磁极之间的磁作用，以180度的步进角旋转。在转子46上连结有或一体形成有驱动齿轮53。转子46的旋转轴54的两端部，旋转自如地支承在基部32与盖33上。

该步进马达42，沿着基部32的缘部配置着。具体地，如图2所示那样，使线圈组件44沿着基部32的长度方向一端缘部32a配置。这样配置的步进马达42通过图2所示的螺纹件55固定于基部32。这时，螺纹件55通过磁轭连结部47b及与其连结的磁轭45的端部45b而被拧入。固定了的步进马达42的磁轭45沿着基部32的一面。镜筒12的光轴与上述那样配置在镜筒12单侧的步进马达42的转子46的轴线平行。

图2及图6中的附图标记58表示一体地突设在聚焦环25a的外周面上的聚焦用的原点突起。在上述镜筒支承板35的外周侧的一部分上安装有上述传感器15。该传感器15使用的是检测原点突起58的光遮断器等。传感器15与原点突起58，是每当进行对焦动作时，检测成为该动作的基准的原点位置的原点检测机构，以检测出的原点为基准进行对焦动作。

聚焦用的透镜驱动机构25与镜筒12，通过配置在基部32的一面上的减速齿轮系43而连结着。如图2及图3所示那样，减速齿轮系43具有由直齿轮构成的多个例如第一～第四减速齿轮(传动齿轮)61～64。

第一减速齿轮61，具有直径比转子46的驱动齿轮53大且与该驱动齿轮53啮合的传动齿轮61a，和直径比传动齿轮61a小且与该传动齿轮61a一体旋转的传动齿轮61b。该第一减速齿轮61的齿轮轴旋转自如地两端支承在基部32和盖33上。第二减速齿轮62，具有直径比传动齿轮61b大且与该传动齿轮61b啮合的传动齿轮62a，和直径比传动齿轮62a小且与该传动齿轮62a一体旋转的传动齿轮62b。该第二减速齿轮62的齿轮轴旋转自如地两端支承在基部32和盖33上。

第三减速齿轮63，具有直径比传动齿轮62b大且与该传动齿轮62b啮合的传动齿轮63a，和直径比传动齿轮63a小且与该传动齿轮63a一体旋转的传动齿轮63b。该第三减速齿轮63的齿轮轴旋转自如地两端支承在基部32和盖33上。第四减速齿轮64，其直径比传动齿轮63b大，与该传动齿轮63b啮合着，其齿轮轴旋转自如地两端支承在基部32和盖33上。该最终的第四减速齿轮64作为聚焦环驱动轮被使用，与上述聚焦环25a的啮合齿25b啮合着。因此，当步进马达42驱动其转子46正转或反转时，其旋转通过减速齿轮系43减速，传递给透镜驱动机构25。

上述转子46及减速齿轮系43的大部分，相对线圈组件44沿着基部32的一面错开，配置在线圈组件44与镜筒12之间。由此，磁轭45的磁路部分45a以与线圈组件44和镜筒12之间的空间对应的形态进行配置，所以形成磁轭45的磁性体的使用量减少，可使之轻量化，同时能够降低成本。

并且，减速齿轮系43的一部分，具体而言为第一减速齿轮61与第二减速齿轮62配置在步进马达42的投影区域内。为了实现该配置，第一减速齿轮61的齿轮轴通过空隙51，并且，第二减速齿轮62的齿轮轴通过设置在磁轭45上的轴通过部例如通孔45d。轴通过部也可不为通孔45d，而由缺口形成。由此，减速齿轮系43重叠在步进马达42上地配置着，所以，能够减少步进马达42与镜筒12之间所需要的齿轮配设空间，相应地能够使镜筒驱动装置13小型化。

如图2及图4所示那样，变焦致动器71，具备步进马达72和传动机构例如减速齿轮系73而形成，并且，将基部32与盖33分别作为支承件使用而配设在它们之间。该变焦致动器71的步进马达72，使用至少与聚焦致动器41的步进马达42相同的马达，实现部件的通用化。而且，在本实施方式的情况下，减速齿轮系73也可使用与聚焦致动器41的减速齿轮系43相同的齿轮系，实现部件的通用化。

更详细地，如图2及图4所示那样，步进马达72，为例如步进角为180度的二极的马达，具备线圈组件74、磁轭75和转子76。线圈组件74与磁轭75形成定子。

线圈组件74，具有铁心77及励磁线圈78。铁心77，分别将磁轭连结部77b、77c一体设置在芯部77a的长度方向两端。作为优选例子，以使转子76正转时与反转时的旋转速度相同的方式设置一对线圈组件74。特别地，在本实施方式中，为了将这些线圈组件74形成为一体而共用磁轭连结部77c，所以，通过芯部77a分别将磁轭连结部77b设置在该连结部77c的两侧。励磁线圈78分别卷绕在芯部77a上。

引导通过励磁线圈78的励磁而产生的磁通的磁轭75，为平板状，具有与磁轭连结部77b、77c连结的端部75b、75c。一对端部75b分别与磁轭连结部77b连结，位于这一对端部75b之间的另一个端部75c与磁轭连结部77c连结着。磁轭75的除端部75b、75c以外的的磁路部分75a，不与线圈组件74重合，向线圈组件74的侧方突出。在该磁路部分75a形成有转子通孔79。

在磁路部分75a与线圈组件74之间形成有空隙81。励磁线圈78的侧面的至少一部分面对空隙81。图2及图8中的附图标记82表示设置在转子通孔79周围的磁路部分75a的凹部。该凹部82与转子通孔79之间、以及空隙81与转子通孔79之间，磁路截面积都极小，极容易发生磁饱和。因此，转子通孔79的内周面，实质上由上述磁路截面积极小的部分分割开。该分割开的区域，分别作为磁极端起作用，每当对励磁线圈78施加驱动脉冲时在上述磁极端呈现S极或N极。

在转子通孔79内配置有转子76。转子76的外周部的在周向上邻接的规定区域分别磁化为相互不同的极性。因此，步进马达72，每当通过后述的马达驱动器103(参照图7)对该励磁线圈78施加驱动脉冲时，通过上述磁极端与转子76的磁极之间的磁作用，以180度的步进角旋转。在转子76上连结有或一体形成有驱动齿轮83。转子76的旋转轴84的两端部，旋转自如地支承在基部32与盖33上。

该步进马达72，沿着基部32的缘部配置着。具体地，如图2所示那样，使线圈组件74沿着基部32的长度方向另一端缘部32b配置。这样配置的步进马达72通过图2所示的螺纹件85固定于基部32。这时，螺纹件85通过磁轭连结部77b及与其连结的磁轭75的端部75b而被拧入。固定了的步进马达72的磁轭75沿着基部32的一面。镜筒12的光轴，与上述那样将镜筒12设置在中间地被配置于透镜驱动机构25的相反侧的步进马达72的转子76的轴线平行。

变焦用的透镜驱动机构26与镜筒12，通过配置在基部32的一面上的减速齿轮系73而连结着。如图2及图4所示那样，减速齿轮系73具有由直齿轮构成的多个例如第一～第四减速齿轮(传动齿轮)91～94。

第一减速齿轮91，具有直径比转子76的驱动齿轮83大且与该驱动齿轮83啮合的传动齿轮91a，和直径比传动齿轮91a小且与该传动齿轮91a一体旋转的传动齿轮91b。该第一减速齿轮91的齿轮轴旋转自如地两端支承在基部32和盖33上。第二减速齿轮92，具有直径比传动齿轮91b大且与该传动齿轮91b啮合的传动齿轮92a，和直径比传动齿轮92a小且与该传动齿轮92a一体旋转的传动齿轮92b。该第二减速齿轮92的齿轮轴旋转自如地两端支承在基部32和盖33上。

第三减速齿轮93，具有直径比传动齿轮92b大且与该传动齿轮92b啮合的传动齿轮93a，和直径比传动齿轮93a小且与该传动齿轮93a一体旋转的传动齿轮93b。该第三减速齿轮93的齿轮轴旋转自如地两端支承在基部32和盖33上。第四减速齿轮94，其直径比传动齿轮93b大，与该传动齿轮93b啮合着，其齿轮轴旋转自如地两端支承在基部32和盖33上。该最终的第四减速齿轮94作为变焦环驱动轮被使用，与上述变焦环26a的啮合齿26b啮合着。因此，当步进马达72驱动其转子76正转或反转时，其旋转通过减速齿轮系73减速，传递给透镜驱动机构26。

上述转子76及减速齿轮系73的大部分，相对线圈组件74沿着基部32的一面错开，配置在线圈组件74与镜筒12之间。由此，磁轭75的磁路部分75a以与线圈组件74和镜筒12之间的空间对应的形态进行配置，所以形成磁轭75的磁性体的使用量减少，可使之轻量化，同时能够降低成本。

并且，减速齿轮系73的一部分，具体而言为第一减速齿轮91与第二减速齿轮92配置在步进马达72的投影区域内。为了实现该配置，第一减速齿轮91的齿轮轴通过空隙81，并且，第二减速齿轮92的齿轮轴通过设置在磁轭75上的轴通过部例如通孔75d。轴通过部也可不为通孔75d，而由缺口形成。由此，减速齿轮系73重叠在步进马达72上地配置着，所以，能够减少步进马达72与镜筒12之间所需要的齿轮配设空间，相应地能够使镜筒驱动装置13小型化。

如上所述，使线圈组件44沿着基部32的长度方向的一端缘部32a地设置的聚焦致动器41和使线圈组件74沿着基部32的长度方向的另一端缘部32b地设置的变焦致动器71，在镜筒12的周向上相互地离开，沿着基部32的一面展开配置，具体地，如图2所示那样，将镜筒12置于中间，以通过镜筒12的光轴的直线作为基准线配置成对称状。

如图7所示，上述电路部件14，具有控制部101、马达驱动器102、103、信号处理部104等。控制部101，具有CPU及存储器等，承担包括对摄像元件16的动作的控制等的对相机模块11的镜筒驱动装置13全面的控制。马达驱动器102，在对聚焦致动器41进行驱动时，对步进马达42施加必要数量的驱动脉冲，同样地，马达驱动器103，在对变焦致动器71进行驱动时，对步进马达72施加必要数量的驱动脉冲。信号处理部104对从摄像元件16输出来的摄像信号进行处理，将其供给到控制部101。摄像元件16使用的是CCI或CMOS等半导体装置(器件)。图7中附图标记105表示由LCD等构成的显示部。该显示部105，设置在组装有相机模块11的便携式电子设备上，显示摄像元件16所摄得的图像信息或上述存储器的存储器信息等。

图3～图5中附图标记106表示柔性印制布线板。在该柔性印制布线板106上，设置有控制部101及信号处理部104，并且，安装有马达驱动器102、103以及摄像元件16。柔性印制布线板106的中间部粘接固定在上述镜筒支承板35的背面。由此，对位于镜筒支承板35内侧的布线板部分进行保持而使其不会摆动，在该部分上摄像元件16位于镜筒12的光轴上而安装着。图3及图4中附图标记107、108，表示用于将具有柔性印制布线板106的电接点的马达连接端部106a、106b分别与步进马达42、72电连接的安装螺纹件。

如上述那样，相机模块11具备的镜筒驱动装置13所使用的步进马达42、72，不为筒型，具备：沿着基部32的一面配置的具有励磁线圈48、78的线圈组件44、74，除与线圈组件44、74连接的端部45b、45c或75b、75c以外的磁路部分45a、75a不与线圈组件44、74重叠地沿着基部32设置的磁轭45、75，和配置在磁轭45、75的转子通孔49、79内的转子46、76，故能够扁平地构成。因此，步进马达42、72不会成为增加相机模块11的镜筒驱动装置13的厚度的因素。而且，步进马达42、72的励磁线圈48、78，使其周面沿着基部32横置地设置着，所以，即使在为了增加磁通而增加了励磁线圈48、78相对芯部47a、77a的卷绕长度的情况下，也不会成为增加步进马达42、72的厚度进而镜筒驱动装置13的厚度的因素。

而且，步进马达42、72和通过以这些马达42、72的动力动作的减速齿轮系43、73而被驱动的镜筒12，在基部32的一面，沿着该基部32的长度方向相互错开位置地设置着，并且，成为使转子46、76与透镜驱动机构25、26联动的减速齿轮系43、73在上述一面上设置在步进马达42、72与镜筒12之间的平面配置。

因此，尽管镜筒12的光轴和转子46、76的轴线平行，与使筒型步进马达的轴线与光轴平行地纵置使用了筒型步进马达的镜筒驱动装置相比较，也能够使镜筒驱动装置13整体的厚度变薄。换言之，能够将驱动镜筒12的聚焦致动器41及变焦致动器71的厚度形成得远比以基部32作为基准的镜筒12的高度薄。并且，作为优选例，通过将镜筒12设置在中间地将这样扁平形成的聚焦致动器41及变焦致动器71配置成对称状，从而使它们在镜筒12的周向上离开地沿着基部32的一面展开配置。

由此，能够在镜筒12的周围确保与聚焦致动器41及变焦致动器71的厚度和镜筒12相对于基部32的突出高度的差对应的空间S(参照图1)。这样，在搭载有相机模块11的便携式电子设备中，可在镜筒12周围的空间中配置部件而实现部件配置的高密度化，能够对便携式电子设备的进一步小型化做出贡献。并且，此时，配置在上述空间S中的部件与聚焦致动器41及变焦致动器71的机械干涉，可通过盖33进行防止。而且，由于盖33具有镜筒12通过的镜筒通过部34，所以，无需对聚焦致动器41及变焦致动器71分别设置盖，能够使用单一的盖33。

另外，如上所述，聚焦致动器41及变焦致动器71，不必为了其薄型化而特别设计关于它们的磁轭45、75的磁屏蔽对策。不仅如此，作为优选例，利用镜筒12将聚焦致动器41及变焦致动器71隔开镜筒12的直径或更多，所以，能够防止聚焦致动器41及变焦致动器71的步进马达42、72所具有的转子46、76和与其相邻的聚焦致动器41或变焦致动器71的步进马达42、72的磁干涉。由此，在聚焦致动器41及变焦致动器71的动作时机重叠的情况下，不会产生由上述磁干涉的影响引起的驱动障碍，能够使致动器的驱动稳定。

另外，由于步进马达42、72构成为，将通过对其施加驱动脉冲而产生磁通的励磁线圈48、78和配置有转子46、76的转子通孔49、79沿着基部32的一面错开地构成，以磁轭45、75的磁路部分45a、75a将产生的磁通导向转子通孔49、79而使转子46、76旋转，所以，对励磁线圈48、78与转子46、76的位置关系没有特别的限制。

因此，即使相对转子46、76任意地配置线圈组件44、74，也能够实现马达功能，对转子46、76与励磁线圈48、78的配置不做限制。因此，在沿着基部32的任意缘部配置线圈组件44、74时，均能够将具有基部32的壳体31的形状改变成为与该励磁线圈48、78对应的形状，能够获得镜筒驱动装置13的形状设计的自由度。

另外，上述构成的镜筒驱动装置13，为了将旋转从步进马达42、72的转子46、76传递给驱动镜筒12的透镜驱动机构25、26，使用如上所述由直齿轮构成的减速齿轮系43、73。这些减速齿轮系43、73，由于不是像蜗轮传动装置那样以一级获得较大的减速比，所以，能够使由滑动摩擦引起的动力损失较小，随之也能够减少步进马达42、72的消耗电力。

基于图9、图10对镜筒12的组装状况进行说明。图9为示出了镜筒12的组装状况的立体图，图10为表示组装了镜筒12的状态的剖视图。

如图所示，镜筒12从前端侧(图中下侧)插入到作为单元主体的壳体31中，与作为传感器基板的电路部件14一起被固定在壳体31上。即，在镜筒12的后端部(图中上侧)上，设有支承旋转的部分的镜框208，在镜框208上形成有三个作为固定螺纹件贯通孔的螺纹孔部201。在镜框208的后端面上设置有电路部件14的导向销孔202所嵌合的导向销203，在电路部件14上对应于螺纹孔部201的位置形成有三个螺纹孔204。并且，在壳体31上设有固定螺纹件205螺纹结合的固定螺纹孔206。图中的附图标记16为摄像元件，21为固定透镜，23位聚焦透镜，24为变焦透镜。

因此，从前端侧将镜筒12插入到壳体31中，通过将电路部件14的导向销孔202与镜框208的导向销203嵌合从而进行镜筒12与电路部件14的定位而一体化。从电路部件14的螺纹孔204侧插入固定螺纹件205，使其贯通螺纹孔部201，将固定螺纹件205与固定螺纹孔206螺纹结合。由此，通过共同紧固将电路部件14与镜筒12固定在壳体31上。

由此，由于在镜框208侧设置螺纹孔部201，而无需在旋转侧的镜筒12上设置固定部，所以，能够抑制模块整体的大型化。

基于图11至图13对本发明的其他实施例进行说明。图中所示出的例子为在透镜驱动模块上具有摄像元件的相机模块的例子。

图11为本发明其他实施例所涉及的相机模块的俯视图，图12为图11中的A-A向视图，图13为图11中的B-B向视图。对与图1至图10所示的采用了镜筒的相机模块相同的部件标注以相同的附图标记，省略重复说明。

如图所示，在构成相机模块的壳体31上设置基部32和盖33，另外，安装有电路部件14。在基部32上设有第二固定透镜组211，在第二固定透镜组211的后面(图中下侧)设有摄像元件16。另外，在隔着第二固定透镜组211而与摄像元件16对置的位置上的壳体31上安装有第一固定透镜组212。

在第一固定透镜组212及第二固定透镜组211的光路开口的两外侧的壳体31的内部，旋转自如地支承有跨盖33及基部32在透镜组的光轴方向(图中上下方向)上延伸的第一进给丝杠213及第二进给丝杠214。

在第一进给丝杠213的螺纹部215上螺纹结合第一可动透镜保持件216，在第二进给丝杠214的螺纹部217上螺纹结合有第二可动透镜保持件218。在第一可动透镜保持件216上保持有第一可动透镜组219，在第二可动透镜保持件218上保持有第二可动透镜组220。

也就是说，通过旋转第一进给丝杠213及第二进给丝杠214，从而使第一可动透镜保持件216及第二可动透镜保持件218分别独立地朝上下方向往复移动，第一可动透镜组219及第二可动透镜组220在第一固定透镜组212及第二固定透镜组211之间独立地移动到任意位置。由此，能够独立地进行变焦以及聚焦。

如图11至图12所示，跨盖33及基部32设置有第一导向轴221及第二导向轴222。在第一可动透镜保持件216上设有贯通孔216a、216b，在第二可动透镜保持件218上设有贯通孔218a、218b。并且，在贯通孔216a、218a中贯通有第一导向轴221，在贯通孔216b、218b中贯通有第二导向轴222。也就是，通过第一导向轴221及第二导向轴222、贯通孔216a、218a及贯通孔216b、218b，仅允许第一可动透镜保持件216及第二可动透镜保持件218在上下方向上的往复移动，限制旋转方向的移动(旋转限制机构)。

另一方面，在第一可动透镜保持件216与第二可动透镜保持件218之间设有作为施力机构的压缩螺旋弹簧223，压缩螺旋弹簧223位于透镜组的光路开口的外周侧。第一可动透镜保持件216与第二可动透镜保持件218由压缩螺旋弹簧223朝相互分离的方向施力，成为抑制了晃动的状态。因此，能够使第一可动透镜保持件216与第二可动透镜保持件218高精度地移动。另外，通过使用位于透镜组的光路开口的外周侧的直径的压缩螺旋弹簧223，在旋转方向上也作用弹性力，从而还可抑制第一可动透镜保持件216与第二可动透镜保持件218的径向的晃动。

如图11、图13所示，在第一可动透镜保持件216上安装有第一遮蔽部224，在电路部件14侧设有第一遮蔽部224通过的第一检测部225(例如，光遮断器)。通过在第一检测部225的位置上对第一遮蔽部224进行检测，从而检测出第一可动透镜保持件216的规定位置(例如，原点位置)。另外，在第二可动透镜保持件218上安装有第二遮蔽部226，在电路部件14侧设有第二遮蔽部226通过的第二检测部227(例如，光遮断器)。通过在第二检测部227的位置上对第二遮蔽部226进行检测，从而检测出第二可动透镜保持件218的规定位置(例如，原点位置)。

如图11所示，在第一进给丝杠213及第二进给丝杠214的侧部的基部32上备有步进马达42。步进马达42，具备线圈组件44、磁轭45(定子)、转子46等，成为与图2及图8所示的步进马达42相同的构成。也就是，转子46成为步进马达42的输出侧。

转子46上啮合有中间齿轮228，在中间齿轮228的旋转轴上设有传动齿轮229。在第一进给丝杠213及第二进给丝杠214的下端分别设有输入齿轮230，输入齿轮230与传动齿轮229啮合着。各齿轮轴被支承在构成壳体31的盖33上。图中附图标记233为固定线圈组件44侧的部件的螺纹件，234为线圈引线基板。

也就是，在图11中，利用左侧的步进马达42的驱动，通过转子46、中间齿轮228、传动齿轮229将旋转力传动到输入齿轮230，第一进给丝杠213旋转。通过第一进给丝杠213的旋转使第一可动透镜保持件216沿着第一导向轴221、第二导向轴222往复移动，第一可动透镜组219移动到规定位置。第一可动透镜保持件216的移动通过由第一检测部225对第一遮蔽部224进行检测而被控制。

另外，在图11中，利用右侧的步进马达42的驱动，通过转子46、中间齿轮228、传动齿轮229将旋转力传动到输入齿轮230，第二进给丝杠214旋转。通过第二进给丝杠214的旋转使第二可动透镜保持件218沿着第一导向轴221、第二导向轴222往复移动，第二可动透镜组220移动到规定位置。第二可动透镜保持件218的移动通过由第二检测部227对第二遮蔽部226进行检测而被控制。

因此，由于具备使第一可动透镜保持件216(第一可动透镜组219)及第二可动透镜保持件218(第二可动透镜组220)分别移动的步进马达42，所以，能够以一个马达使一个透镜组移动，从而可以独立地进行作变焦用和变焦及聚焦用的驱动，来进行最佳的变焦及聚焦。并且，由第一进给丝杠213及第二进给丝杠214使第一可动透镜保持件216(第一可动透镜组219)及第二可动透镜保持件218(第二可动透镜组220)移动，所以能够在透镜组的移动范围的周围确保与致动器的厚度和透镜组相对于基部的移动范围的高度的差对应的空间，并且，能够确保透镜组的径向的空间。

上述的实施例列举具备两组固定透镜组并具备两组移动透镜组且设有两个使移动透镜组动作的马达的例子进行了说明，但只要为下述构成，即、透镜组使一个固定透镜组与移动透镜组组合而具有至少两组或更多个透镜组、备有至少一个马达而使移动透镜组移动的话则都能够适用。

本发明能够在搭载于便携式电子设备例如卡形数码相机或带照相机的手机等上的、用于镜筒的聚焦或变焦等的镜筒驱动装置及具备该装置而构成的相机模块的产业领域中使用。

另外，本发明能够在搭载于便携式电子设备例如卡形数码相机或带照相机的手机等的、用于透镜组的聚焦或变焦等的透镜驱动模块及具备该透镜驱动模块而构成的相机模块的产业领域中使用。

Claims (24)

1.一种镜筒驱动装置，所述镜筒驱动装置在基部的一面上设有独立发挥镜筒所具有的多个透镜功能的多个致动器，其特征在于，

所述各致动器备有步进马达及使所述镜筒与该马达联动的传动机构，并且，这些致动器的高度形成得比以所述一面作为基准的所述镜筒的高度低，所述各致动器在配置有所述镜筒的镜筒配置部的周围相互分离而沿所述基部的一面展开配置。

2.一种镜筒驱动装置，其特征在于，备有：

基部；

聚焦致动器，所述聚焦致动器具备步进马达及使具有聚焦功能以及变焦功能的镜筒与该马达联动的传动机构，形成得比所述镜筒薄，设置在所述基部的一面上；和

变焦致动器，所述变焦致动器具备步进马达及使所述镜筒与该马达联动的传动机构，形成得比所述镜筒薄，设置在所述一面上；

所述聚焦致动器与变焦致动器在配置有所述镜筒的镜筒配置部的周围相互分离而沿所述基部的一面展开配置。

3.如权利要求2所述的镜筒驱动装置，其特征在于，所述聚焦致动器与变焦致动器所备有的步进马达将所述镜筒配置部设置在中间而配置成对称状。

4.如权利要求1至3中任一项所述的镜筒驱动装置，其特征在于，在盖上设置有镜筒通过部，在所述盖与所述基部之间安装了所述各致动器。

5.如权利要求1至4中任一项所述的镜筒驱动装置，其特征在于，所述步进马达，具备：

线圈组件，所述线圈组件具有在芯部的端部上一体设置有磁轭连结部的铁心以及卷绕在所述芯部上的励磁线圈，沿所述基部的一面配置；

磁轭，所述磁轭除与所述磁轭连结部连结的端部以外的磁路部分不与所述线圈组件重叠地设置，在该磁路部分上具有转子通孔；及

转子，所述转子配置在所述转子通孔内。

6.如权利要求1至5中任一项所述的镜筒驱动装置，其特征在于，所述转子及所述传动机构相对所述线圈组件沿所述一面错开地配置。

7.如权利要求6所述的镜筒驱动装置，其特征在于，所述传动机构由减速齿轮系构成，该齿轮系的齿轮轴配置在所述步进马达的投影区域内。

8.如权利要求7所述的镜筒驱动装置，其特征在于，所述磁路部分具有由通孔或缺口构成的轴通过部，所述齿轮轴通过该轴通过部。

9.如权利要求7所述的镜筒驱动装置，其特征在于，在所述磁路部分与所述线圈组件之间形成有空隙，所述齿轮轴通过该空隙。

10.一种相机模块，所述相机模块在基部的一面上设有独立发挥镜筒所具有的多个透镜功能的多个致动器，其特征在于，

所述各致动器备有步进马达及使所述镜筒与该马达联动的传动机构，并且，这些致动器的高度形成得比以所述一面作为基准的所述镜筒的高度低，所述各致动器在所述镜筒的周向上分离而沿所述基部的一面展开配置。

11.一种相机模块，其特征在于，备有：

基部；

镜筒，所述镜筒具有聚焦功能及变焦功能；

聚焦致动器，所述聚焦致动器具备步进马达及使所述镜筒与该马达联动的传动机构，形成得比所述镜筒薄，设置在所述基部的一面上；和

变焦致动器，所述变焦致动器具备步进马达及使所述镜筒与该马达联动的传动机构，形成得比所述镜筒薄，设置在所述一面上；

所述聚焦致动器与变焦致动器在所述镜筒的周向上分离而沿所述基部的一面展开配置。

12.如权利要求11所述的相机模块，其特征在于，所述聚焦致动器与变焦致动器所备有的步进马达将所述镜筒设置在中间而配置成对称状。

13.如权利要求10至12中任一项所述的相机模块，其特征在于，在盖上设置有镜筒通过部，在所述盖与所述基部之间安装了所述各致动器。

14.如权利要求10至13中任一项所述的相机模块，其特征在于，所述步进马达，具备：

线圈组件，所述线圈组件具有在芯部的端部上一体设置有磁轭连结部的铁心以及卷绕在所述芯部上的励磁线圈，沿所述基部的一面配置；

磁轭，所述磁轭除与所述磁轭连结部连结的端部以外的磁路部分不与所述线圈组件重叠地设置，在该磁路部分上具有转子通孔；及

转子，所述转子配置在所述转子通孔内。

15.如权利要求10至14中任一项所述的相机模块，其特征在于，所述转子及所述传动机构配置在所述线圈组件与所述镜筒之间。

16.如权利要求15所述的相机模块，其特征在于，所述传动机构由减速齿轮系构成，该齿轮系的齿轮轴配置在所述步进马达的投影区域内。

17.如权利要求16所述的相机模块，其特征在于，所述磁路部分具有由通孔或缺口构成的轴通过部，所述齿轮轴通过该轴通过部。

18.如权利要求16所述的相机模块，其特征在于，在所述磁路部分与所述线圈组件之间形成有空隙，所述齿轮轴通过该空隙。

19.如权利要求1至9中的任一项所述的镜筒驱动装置，其特征在于，在镜筒的后端部上设置有多个固定螺纹件贯通孔，并且，设置有嵌合传感器基板的导向销，在将镜筒从前端侧插入在单元主体中、并将传感器基板嵌合在导向销上的状态下从传感器基板侧插入固定螺纹件，使其贯通固定螺纹件贯通孔，从而通过共同紧固将传感器基板与镜筒固定在单元主体上。

20.一种相机模块，其特征在于，在权利要求1至9中的任一项或权利要求19所述的镜筒驱动装置上备有摄像元件。

21.一种透镜驱动模块，其特征在于，备有：

至少两组以上的透镜组；

至少一个步进马达，所述步进马达以比透镜组的可动范围窄的宽度形成；

进给丝杠，所述进给丝杠使至少一组的透镜组在光轴方向上往复移动；和

齿轮系，所述齿轮系将步进马达的输出传递到进给丝杠上。

22.如权利要求21所述的透镜驱动模块，其特征在于，步进马达包括：具有在芯部的端部上一体设置有磁轭连结部的铁心及卷绕在芯部上的励磁线圈的、沿所述基部的一面配置的线圈组件，在磁路部分上具有转子通孔的磁轭，和配置在转子通孔内而形成有输出部的转子。

23.如权利要求21或22中任一项所述的透镜驱动模块，其特征在于，具备：对透镜组的位置进行检测的位置检测机构，仅允许透镜组的往复移动的转动限制机构，和对透镜组朝光轴方向的一方向施力的施力机构。

24.一种相机模块，其特征在于，在如权利要求21至23中任一项所述的透镜驱动模块上具备摄像元件。

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