CN1771162A - 无关节旋翼以及具有这种类型旋翼的旋翼飞机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无关节的旋翼，特别是用于旋翼飞机的旋翼，其具有一个旋翼毂(2)、一个具有一旋翼轴线(A)的旋翼杆(4)、一个与旋翼杆抗扭地连接的扭矩传递元件(6)、至少一个旋翼桨叶片(8)以及一个旋翼毂侧的具有一消除离心力的桨叶片接头环(10)的桨叶片接头，所述桨叶片接头环围绕旋翼轴线(A)或旋翼杆并且与扭矩传递元件(6)抗扭地连接(12，14)。

Description

无关节旋翼以及具有这种类型旋翼的旋翼飞机

本发明涉及一种无关节旋翼以及具有这种类型旋翼的旋翼飞机。

旋翼飞机的无关节旋翼的产生浮力的旋翼桨叶片主要采用纤维复合材料制成。在旋翼工作过程中旋翼桨叶片被朝各个方向偏转并且由此强烈受载。旋翼桨叶片在其指向一旋翼毂的一端上多半具有一个具有冲击以及摆动软性区域的结构元件，它允许旋翼桨叶片在冲击以及摆动方向上运动。这种结构元件也称为软性梁。结构元件的冲击以及摆动软性区域统称为弯曲软性区域。在旋翼桨叶片纵轴方向上结构元件在其指向旋翼毂的一端上通常形成一桨叶片接头，其用于连接旋翼毂或一旋翼毂薄板。

从旋翼接头到弯曲软性区域的过渡区域构成为一旋翼桨叶片颈部。结构元件一方面把驱动扭矩从旋翼毂传递到旋翼桨叶片上，另一方面把在旋翼工作过程中作用在旋翼桨叶片上的离心力传递到旋翼毂上。为了使得结构元件可以单独制造或者在损坏时可以轻易更换，通常在结构件和旋翼桨叶片之间构造一个分离部位。产生浮力的旋翼桨叶片区域从这个分离部位出发一直延伸至旋翼桨叶片的最外端，即旋翼桨叶片顶端。

结构件的桨叶片颈部通常具有冲击软性区域，它构成了一个虚构的水平定向的轴线(也称为虚构或虚拟的冲击关节)，旋翼桨叶片围绕所述轴线进行冲击运动。从虚构的冲击关节直至旋翼轴线之间的距离称为冲击关节距离。在通常的无关节旋翼中所谓的虚构或虚拟的冲击关节距离相对较大，大约为旋翼圆周半径的8％到12％，旋翼圆周半径是在径向方向上从旋翼轴线出发向外直至桨叶片顶端的距离。

较大的冲击关节距离虽然一方面在工作过程中使得直升飞机具有高的控制适应性和转向性能，但另一方面特别是导致较大的冲击固有频率。相对较大的冲击固有频率以及由此产生的振动在旋翼没有支承的情况下对于直升机的飞行特性是不利的，并且导致桨叶片接头以及桨叶片颈部受载很大。桨叶片接头以及桨叶片颈部因此必须设计成大尺寸的，以便承受所出现的应力。在通常的直升机旋翼中由于上述原因通常追求较小的冲击以及摆动频率。

由于在旋翼没有支承的情况下旋翼桨叶片以及桨叶片接头受载很大，而且与之相关要确保该组件的强度，所以要减小冲击关节距离或者将其降低到一特定值以下都是特别困难的。通常在旋翼没有支承的情况下一个较小的冲击关节距离会显著减小相应的旋翼桨叶片的耐用性和寿命，这是不利的，甚至是危险的。另外一方面，对于各种应用目的而言，较小的冲击关节距离却是值得追求的，因为飞行员、乘务员以及乘客通常认为具有这种旋翼的直升机很舒适。

较大的冲击关节距离在空气动力学方面也是不利的，因从旋翼轴线延伸到虚构的冲击关节的旋翼元件，特别是所谓的结构件，的整体空气阻力相当大，此外占据旋翼半径相对很大份额的区域不能用作旋翼桨叶片的空气动力学有效区域。

由DE 19837802 C1已知一种用于旋翼飞机的无关节旋翼，包括一个旋翼毂、一个具有一旋翼轴线的旋翼杆、一个与旋翼杆不可扭转地连接的扭矩传递元件、至少一个产生浮力的旋翼桨叶片以及一个旋翼毂侧的旋翼桨叶片接头。在上述类型的旋翼中，旋翼毂侧的旋翼桨叶片接头除了具有上述的结构件通常至少具有两个螺栓，它们基本上径向于旋翼或旋翼桨叶片的悬翼轴线设置。通过这些螺栓减小了冲击力矩和摆动力矩。结构件在此通过上面的和下面的支承面支承在旋翼毂薄板上。在这个结构中也出现了上述缺点。

在用于传统的直升机的普通的旋翼中追求较小的冲击以及摆动固有频率，它通过冲击以及摆动软性的旋翼桨叶片连接实现。在特殊的旋翼中，例如翻转旋翼直升机或飞机的翻转旋翼(也称为倾转旋翼(Tilt-Rotor))，基于下列原因可以追求另外的结构：如果这样设计旋翼，使得旋翼的摆动固有频率低于所谓的激励频率，那么地面以及空气共振的激励潜力就提高了。在传统的旋翼中通过缓冲器来控制共振现象。与通常的直升机刚性舱相反，当在激励频率以下实现一种设计方案时，在翻转旋翼直升机的机翼上翻转旋翼的软性悬挂相反会导致不期望的机翼固有频率与摆动频率之间的耦合。这个原因导致在使用翻转旋翼的时候需要一个摆动刚性的旋翼。通常的无关节旋翼因此不适合于翻转旋翼并且导致强度以及安全问题。

本发明例如是以这个技术问题为基础的，即，提供一种新型的无关节旋翼，其具有改善的空气动力学性能和机械性能以及一个尽可能小的虚拟或虚构的冲击关节距离。旋翼在至少一个实施方式中适合作为翻转旋翼。此外还提供了具有这种旋翼的旋翼飞机。

所述按照一个第一方面的目的通过一种按本发明的具有权利要求1特征的旋翼实现。

特别是对于一个旋翼飞机的无关节的旋翼具有一个旋翼毂、一个具有一旋翼轴线的旋翼杆、一个与旋翼杆不可扭转地连接的扭矩传递元件(例如一旋翼毂星、一旋翼毂薄板或类似物)、至少一个旋翼桨叶片(然而优选多于两个旋翼桨叶片)以及一个旋翼毂侧的具有一消除离心力的桨叶片接头环的桨叶片接头，所述桨叶片接头环围绕旋翼轴线A或旋翼杆并且与扭矩传递元件不可扭转地连接。

在按本发明的解决方案中，桨叶片接头还围绕旋翼轴线以及旋翼杆导向。只绕旋翼轴线例如可以这样存在，此时旋翼杆本身在轴向方向上终止于桨叶片接头环下面并且不直接穿过环，在旋翼杆连接确定时是上述情况。在桨叶片接头环和旋翼杆之间优选没有直接的连接或直接接触。即桨叶片接头环优选无连接地环绕旋翼杆，对此下面还要详细叙述。为了消除旋翼桨叶片离心力，桨叶片接头环或与扭矩传递元件(或它的一个组件)和/或直接或间接(例如通过一个中间元件)与至少一个其它的旋翼桨叶片的桨叶片接头环连接。桨叶片接头环在其面对旋翼桨叶片顶端的一侧以合适的方式过渡到一个环脚部区域或一个旋翼浆叶片颈部，或者具有一个分离部位用于可拆卸地连接到一个旋翼浆叶片颈部上。

按本发明的无关节旋翼具有改善的空气动力学性能和机械性能以及一个非常小的虚构或虚拟的冲击关节距离。借助于按本发明旋翼的桨叶片接头环，即使在一个多桨叶片的旋翼中也可以提供相同的旋翼桨叶片接头。借助于这种桨叶片接头环，各个旋翼桨叶片可以非常弯曲软性地或具有较大连接软性地和相对于传统的无关节旋翼具有显著减小的虚拟冲击关节距离地固定在旋翼毂上。

因为桨叶片接头环通常至旋翼杆没有直接连接，即相对于旋翼杆可以自由运动并且结构非常平以及在空气动力学方面非常有利，所以环一直到旋翼轴线—或甚至越过旋翼轴线—沿冲击方向几乎可以无阻碍地弹性弯曲。由此产生的虚拟冲击关节距离因此可以为0％。由此在没有单独的构件的情况下只通过桨叶片接头环和/或邻接的旋翼桨叶片区域的弹性或弯曲就可以实现例如所谓的万向接头式旋翼(Gimbalrotor)。具有较小冲击关节距离的旋翼被旋翼飞机的乘客认为在飞行特性方面很舒适。此外按本发明的结构减小了在旋翼上出现的振动和改善了飞行性能或飞行特征。

桨叶片接头环或其环脚部区域此外构成一个虚拟的摆动关节并且此外在需要时可以非常扭转软性地构成，从而可以以简单的方式和方法实现无支承的桨叶片角度调节。桨叶片接头环或其部分区域可以附加地承担一个非常短的以及紧凑的扭转元件的功能，用于桨叶片角度调节。至少桨叶片接头环和/或邻接的旋翼桨叶片区域的局部区域在此例如通过一个所谓的控制袋(Steuertuete)包裹。

此外，可供支配的旋翼圆周半径的用于构造虚拟冲击关节所需要的部分长度相对于传统的无支承或无关节的旋翼而言非常小。因此旋翼圆周半径所节省下来的部段可用于旋翼桨叶片的空气动力学有效的型材区域。因此空气阻力减小了，浮力增加了。与旋翼桨叶片接头环的本身很薄或平的结构方式相结合，旋翼的空气动力学品质因子因此被改善了。按本发明的旋翼原则上可以设计成具有较大的摆动刚性也可以具有较小的摆动刚性，其中冲击刚性以及摆动刚性几乎相互无关地可以在结构上进行预调节。桨叶片接头或环脚部区域的宽的环形状以及其它的与之相联系的下面还要详细阐述的结构措施特别是可以简单地将旋翼桨叶片摆动刚性地连接在旋翼毂上。

上述特点以及与之相结合的可获得的很小的可直至0％的冲击关节距离对于特殊的应用情况是特别有利的，例如在用于翻转旋翼直升机或翻转旋翼飞机的翻转旋翼中。通过这种方式可以避免此外在翻转旋翼翻转过程中以及旋翼桨叶片的冲击运动中由于科氏力引起的摆动变形。由此可以获得一种与所出现的负载优选相配的结构方式以及在重量较小的同时获得较高的旋翼强度。在具有较大冲击关节距离的旋翼的摆动刚性的结构中以及因此不能减小的科氏力使得不能确保翻转旋翼的足够稳定性。

借助于按本发明的环原理此外其它还可能的是，即，将旋翼杆以及必要时桨叶片接头环的其它附加元件无离心力地支承，即它们不承受在旋翼工作过程中作用在旋翼桨叶片上的很大的离心力。这还会在下面详细阐述。这种有利的效果特别在多浆叶片的旋翼中可非常简单的地实现。根据旋翼的构造方式，分别对置的旋翼桨叶片的离心力甚至可以相互消除。离心力在此非常有利地通过相对较大的环直径减小，其至少相当于，通常大于旋翼杆的直径。

按本发明旋翼的其它优选和有利的结构特征是从属权利要求2-18的内容。

所述按照一个第二方面的目的通过按本发明的具有权利要求19的特征的旋翼飞机实现。借助于按本发明的旋翼飞机基本上可以取得同样的优点，如上述已经提及的与按本发明的旋翼相关的优点。

本发明的优选的实施例包括附加的结构细节以及其它的优点在下面借助于附图进行详细说明和描述。其中：

图1根据第一实施例的按本发明旋翼的示意性的非常简化的透视图；

图2图1的旋翼的一单个旋翼桨叶片接头的示意性的非常简化的透视图；

图3图1的旋翼的沿箭头III-III方向观察的示意性侧视图；以及

图4根据第二实施例的按本发明旋翼的示意性的非常简化的透视图；

在下面的说明和附图中为了避免重复，如果不需要进一步区分的话，相同的构件和组件用相同的附图标记表示。

图1示出了根据第一实施例的按本发明的无关节旋翼的示意性的非常简化的透视图。图2示出了图1的旋翼的一单个旋翼桨叶片接头的示意性的非常简化的透视图。本发明的无关节旋翼在此同时构成为无支承的旋翼，具有一个旋翼毂2、一个具有一旋翼轴线A的旋翼杆4以及一个与旋翼杆4不可扭转地连接的扭矩传递元件6，其在这个实施例中构成为一个具有四个臂6a的十字形的旋翼毂星6。此外旋翼配备四个同类型的旋翼桨叶片8，它们中的每一个分别配备一个相应的臂6a。

对于每个旋翼桨叶片8，旋翼具有一个旋翼毂侧的具有一消除离心力的桨叶片接头环10的桨叶片接头，所述桨叶片接头环无连接地围绕旋翼杆4并且与旋翼毂星6不可扭转地连接。所述桨叶片接头环10基本上由纤维复合材料制成并且构成一个具有一冲击、摆动以及扭转软性的区域的结构元件。如由图1和图2可以看出，桨叶片接头环10沿所配属的旋翼桨叶片8的纵向方向L延伸，并且在这个实施例中作为旋翼桨叶片8的整体的组件。原则上桨叶片接头环10也可以构成一与旋翼桨叶片8分离的构件，并且例如通过一分离部位可拆卸地与旋翼桨叶片8连接。从附图可以看出，桨叶片接头环10纵向地构成。环开口基本上位于与旋翼轴线A平行的方向。桨叶片接头环10在这个情况下是封闭的，并且在其朝向旋翼桨叶片顶端(未示出)的一侧转变成环脚部区域10a，其邻接一旋翼桨叶片颈部。环支线的两个环臂10b，10c逐渐交汇在环脚部区域10a。

原则上桨叶片接头环10也可以是开口的，并且具有至少一个环封闭元件用于封闭开口的桨叶片接头环10。例如可以将相应的桨叶片接头环10在其环脚部区域10a裁开，从而在一个多桨叶片的旋翼中各个桨叶片接头环10可以通过相互插入安装在图1所示的结构中。通过合适的连接件例如螺旋连接件可以将开口的桨叶片接头环10重新封闭。也可以考虑两件式或多件式的环结构。

相应的桨叶片接头环10及其环脚部区域10a具有一平缓的条状横截面。由此桨叶片接头环10在旋翼桨叶片8的冲击方向是弯曲软性或冲击软性的，并且在摆动方向是弯曲刚性或摆动刚性的。同时在桨叶片接头区域形成了相对较大的扭转软性，这对于无支承的桨叶片角度调节是有利的。

特别是由图2可以清楚看到，桨叶片接头环10具有一与旋翼杆4的旋翼轴线A径向隔开设置的连接部段12，其在此构成为薄的、平的并且摆动刚性的连接夹板12并且沿旋翼桨叶片8的纵向L设置在桨叶片接头环10的背离旋翼桨叶片顶端的一侧上。桨叶片接头环10在连接夹板12处经由一螺栓14或其它合适的连接元件与旋翼毂星6或其臂6a连接(见图1)，所述螺栓穿过连接夹板12中的一孔或开口延伸。所述孔或开口在旋翼的径向方向上实施成小尺寸的长孔。

连接夹板12的长度和因此到旋翼轴线A的径向距离以及连接夹板12的厚度在此影响虚构的冲击关节距离和冲击刚性，长度和宽度影响摆动刚性。摆动刚性此外还受到环臂10b，10c相互之间的距离以及环脚部区域10a宽度的影响。

如图1所示，旋翼桨叶片8的桨叶片接头环10交叉悬挂地或交叉叠插地构成，或者在旋翼的安装状态下交叉悬挂。这种交叉叠插可以在桨叶片接头环10自身封闭的情况下在其制造时实现，或在待开口的环中在其安装时实现。

由图1和图2可以看出按本发明旋翼的另外一个重要的结构细节。如附图所示，旋翼杆4在旋翼毂2区域内无连接或无接触地穿过一个环形的离心力套筒16延伸。并且相应的桨叶片接头环10这样围绕在离心力套筒16周围，使得环部段的围绕旋翼杆4以及离心力套筒16延伸的内圆周大面积地贴靠在离心力套筒16的外圆周上。在本实施例的四桨叶片的旋翼中，桨叶片接头环10分别错位90°角围绕离心力套筒16。

如上所述，在离心力套筒16和旋翼杆4之间没有直接的连接，这可以这样取得，即，离心力套筒16的内圆周直径大于旋翼杆4的外圆周直径并且在离心力套筒16和旋翼杆4之间存在自由空间。离心力套筒16因此可以自由地相对于旋翼杆4运动。也可以这么说，离心力套筒16是飘浮地设置。它可以例如由一种金属材料制成，也可以由一种纤维复合材料或其它合适的材料制成。

为了使得离心力套筒16不会轴向滑落或脱落，在离心力套筒16和旋翼杆4之间例如设置一个弹性的中间元件(弹性体元件或类似物)。在图1中为了视野清楚的缘故没有示出弹性的中间元件。弹性的中间元件也可以起到缓冲作用并且同时有助于旋翼桨叶片8的连接软性，在此不防碍特别是桨叶片接头环10的对于旋翼桨叶片8的冲击而言所需要的弯曲变形。为了对离心力套筒16进行轴向固定，它可以例如具有一个或多个卡圈、法兰、凸起或其它的固定元件，它们例如支承在旋翼毂星6和/或桨叶片接头环10上。

图3示出了图1的旋翼的沿箭头III-III方向观察的示意性侧视图。为了视野清晰在图3中只示出两个旋翼桨叶片8，旋翼毂星6以及旋翼杆4都被省略了。由附图中可以看出，每个桨叶片接头环8具有两个环部段(10b和10c)，它们相对于轴向方向或旋翼杆4的轴线A几乎在不同的平面内彼此相对延伸并且组合成一个环。这对于单个桨叶片接头环10的交叉叠插是很重要的，并且同时确保了所有的旋翼桨叶片8处于同一个平面内。

原则上在本发明中也可以这样考虑，即，各桨叶片接头环10的环部段6a位于同一平面内。在具有多个旋翼桨叶片8的旋翼中，各桨叶片接头环10可以例如沿旋翼杆4的轴线方向A上下重叠地布置或分层堆放。由于桨叶片接头环10的厚度较小，从而所形成的旋翼桨叶片8的轴向错位可以忽略不计。

在按本发明的旋翼结构中，所述相对于旋翼杆4可以自由运动的环形的离心力套筒16消除了在旋翼工作过程中出现在旋转的旋翼桨叶片8上的非常大的离心力，并且阻止了离心力直接加载在旋翼杆4上。因为多个旋翼桨叶片8通过它们的桨叶片接头环10连接离心力套筒16并且旋翼桨叶片8成对对置地设置，所以经由离心力套筒16在一定程度上形成了连续的不间断的通向分别对置的旋翼桨叶片8的离心力分支，其中力线围绕旋翼杆4分布。这具有下面的优点，即，相应的旋翼桨叶片8的有害的离心力直接通过对置的旋翼桨叶片8消除和补偿了。在此指出，如果旋翼具有例如奇数个旋翼桨叶片，相应的旋翼桨叶片8不再错位180°对置布置，上述原理也适合，因为相应的离心力分量对应地分布。

离心力套筒16较大的直径与桨叶片接头环10的相应配合的较大的环半径相结合确保了有利的力导入和负载分布。这些构件可以具有较小的壁厚，这又在冲击软性和减小重量方面是有利的。

在本发明中连接夹板12的任务是接受在旋翼工作过程中出现的摆动力矩并且把驱动扭矩传递给旋翼。如上所述，因为源自旋翼桨叶片8的离心力被离心力套筒16消除，所以在旋翼正常工作过程中连接夹板12不被离心力加载。因而在连接夹板12上出现的负载相对较小，所以连接夹板12可以很薄、很轻以及在冲击方向上是非常弯曲软性的。此外，连接夹板12以及使其固定在旋翼毂星上的螺栓14在离心力套筒16失灵或过度变形时可以提供有利的冗余，因为它们在紧急情况下还可以接受旋翼桨叶片8的离心力并且传递到旋翼毂星6上。

总体上在按本发明的旋翼中那些消除旋翼桨叶片离心力的区域(即纯的桨叶片接头环10)以及那些将驱动扭矩从旋翼杆传递到旋翼毂的部分(即连接夹板12)在同一个构件中不仅在功能上而且在受载方面是相互分离的。在只受连接夹板12和桨叶片接头环10的刚性或弯曲软性影响的情况下，整个旋翼毂2因此可以在冲击方向上相对于旋翼杆4占据不同的倾角。这例如允许了在没有单独的元件只通过所参与的构件的弹性的情况下把本发明的旋翼构成为所谓的万向接头式旋翼。

图4示出了根据第二实施例的本发明旋翼的示意性的非常简化的透视图。这个方案尽可能与图1-图3中的旋翼相对应。与之不同的是，桨叶片接头环10不具有连接夹板，并且具有臂6a的旋翼毂星6与图1相比偏置约45°。各桨叶片接头环10在它们的相应的环分支重叠区域分别通过一个螺栓14或其它的合适的连接件不仅不可扭转地与旋翼毂星6连接，而且彼此相互连接。因此每个桨叶片接头环10分别产生两个连接部位。

按本发明的旋翼应用在旋翼飞机特别是直升机或翻转旋翼直升机中。这种旋翼飞机根据实施方式可以具有一个或多个本发明的旋翼。

本发明并不局限于上述实施例，它们只用作对本发明核心构思的一般解释。在保护范围的范围内对按本发明的旋翼还可以采取与上述具体描述的实施例不同的实施方式。旋翼在此特别是具有这样的特征，即独立权利要求的特征和所属从属权利要求的全部或几个单独特征的组合，如通过相应的引用关系表明。按本发明的旋翼特别是可以构成具有与上述实施例中不同的旋翼桨叶片数目。它可以具有一个、两个、三个、五个或更多的旋翼桨叶片。如果旋翼只有一个桨叶片，那么例如一个旋翼桨叶片配重可以进行离心力补偿，所述旋翼桨叶片配重同样具有一个接头环并且相对于旋翼桨叶片偏置180°设置。此外还可能的是，桨叶片接头环具有多个并排和/或重叠分布的环分支或环层，它们不仅可以彼此连接并且可以松动地上下相叠地设置。桨叶片接头环还可以分布在多个方向和平面内。

代替使用由环绕的环分支构成的桨叶片接头环也可以采用一种变型方案，其中环构成为一设有一孔的孔内表面层压结构(Lochleibungslaminat)，其中旋翼轴线A或旋翼杆穿过所述孔延伸。这样的孔内表面层压结构特别是由平板状的工件制成。

一个桨叶片接头环此外可以具有一个或多个连接夹板，其没有必要或不仅沿旋翼桨叶片纵向方向设置在桨叶片接头环的背离旋翼桨叶片顶端的一侧上，而且可以设置在桨叶片接头环的其它部位上。

在权利要求书、说明书以及附图中使用的附图标记只用作更好地理解本发明，并不限制本发明的保护范围。

                     附图标记列表

2      旋翼毂

4      旋翼杆

6      旋翼毂环/扭矩传递元件

6a     6的臂

8      旋翼桨叶片

10     桨叶片接头环

10a    环脚部区域

10b    环臂

10c    环臂

12     连接夹板/连接部段

14     螺栓

16     环形离心力套筒

A      旋翼轴线

L      旋翼桨叶片纵轴

Claims (19)

1.无关节的旋翼，特别是用于旋翼飞机，其具有一个旋翼毂(2)、一个具有一旋翼轴线(A)的旋翼杆(4)、一个与旋翼杆不可扭转地连接的扭矩传递元件(6)、至少一个旋翼桨叶片(8)以及一个旋翼毂侧的具有一消除离心力的桨叶片接头环(10)的桨叶片接头，所述桨叶片接头环围绕旋翼轴线(A)或旋翼杆(4)并且与扭矩传递元件(6)不可扭转地连接(12，14)。

2.如权利要求1所述的旋翼，其特征在于，桨叶片接头环(10)沿旋翼桨叶片(8)的纵向方向(L)延伸。

3.如权利要求1或2所述的旋翼，其特征在于，桨叶片接头环(10)自身是封闭的。

4.如权利要求1或2所述的旋翼，其特征在于，桨叶片接头环(10)是开口的并且具有至少一个环封闭元件用于封闭开口的桨叶片接头环(10)。

5.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，桨叶片接头环(10)具有一平缓的条状的环分支。

6.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，所述桨叶片接头环(10)具有至少两个环部段(10b、10c)，它们几乎在不同的平面内彼此相对地延伸并且组合成一个环。

7.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，桨叶片接头环(10)具有多个并排和/或相叠分布的环分支。

8.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，桨叶片接头环(10)是旋翼桨叶片8的整体的构件。

9.如上述权利要求中一项或者多项所述的具有多个旋翼浆叶片(8)的旋翼，其特征在于，多个旋翼桨叶片(8)的桨叶片接头环(10)可以沿旋翼杆(4)的轴线方向(A)上下相叠地设置。

10.如上述权利要求中一项或者多项所述的具有多个旋翼浆叶片(8)的旋翼，其特征在于，多个旋翼桨叶片(8)的各桨叶片接头环(10)交叉悬挂地构成。

11.如上述权利要求中一项或者多项所述的具有多个旋翼桨叶片(8)的旋翼，其特征在于，多个旋翼桨叶片(8)的桨叶片接头环(10)在至少一个位置上相互连接(14)。

12.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，桨叶片接头环(10)构成为一设有一孔的孔内表面层压结构，并且旋翼轴线(A)穿过所述孔延伸。

13.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，桨叶片接头环(10)具有至少一与旋翼杆(4)的轴线(A)径向隔开设置的连接部段(12)，在连接部段(12)处桨叶片接头环(10)与扭矩传递元件(6)连接。

14.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，所述连接部段是至少一个连接夹板(12)。

15.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，至少一个连接夹板(12)沿旋翼桨叶片(8)的纵向(L)设置在桨叶片接头环(10)的背离旋翼桨叶片顶端的一侧上。

16.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，旋翼杆(4)在旋翼毂(2)区域内无连接地穿过一个环形的离心力套筒(16)延伸，并且桨叶片接头环(10)围绕在离心力套筒(16)周围。

17.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，在环状的离心力套筒(16)和旋翼杆(4)之间设置一个弹性的中间元件。

18.如上述权利要求中一项或者多项所述的旋翼，其特征在于，其附加地是无支承的旋翼。

19.旋翼飞机，特别是一直升机，特别是一翻转旋翼直升机，具有至少一个如上述权利要求1-18中一项或者多项所述的无关节旋翼。

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