CN1761309A - 图像数据的信号处理装置及方法 - Google Patents

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Abstract

可实现一种降噪滤波器，对于缩放为各种尺寸的图像，发挥同等性能的噪声去除效果。对于按 8×8像素块进行DCT编码的图像实施降噪滤波时，选择相邻像素，而对于被缩放并DCT编码的块大小发生变化的图像，通过对原图的像素选择相近位置的像素，不改变用于滤波器的像素数也可确保滤波器的宽度。

Description

图像数据的信号处理装置及方法
技术领域
本发明涉及使用降低图像噪声的降噪(NR)滤波器的滤波器装置。
背景技术
在DVD记录器等处理编码图像信号的产品中，为提高画质，使用降低块噪声和蚊式噪声的NR滤波器。
<滤波器装置100>
图13中示出的是对执行NR处理的滤波器装置1300进行说明的框图。
滤波器装置1300包括：以解码图像信号1303为输入值、以水平NR处理像素信号1304为输出值的水平NR处理部1301；以水平NR处理像素信号1304为输入值、以NR处理信号1305为输出值的垂直NR处理部1302。
水平NR处理部1301是进行解码图像信号1303的水平NR处理的部分，包括条件判定部1306和水平NR处理执行部1307。条件判定部1306根据设定的水平NR判定阈值1308判定是否在解码图像信号1303中适用水平NR滤波器的适用条件(适用滤波器的情况下，还从多种滤波器决定适用的滤波器)。水平NR处理执行部1307根据解码图像信号1303和条件判定部1306的判定结果1309执行解码图像信号1303的水平NR处理，输出水平NR处理像素信号1304。
垂直NR处理部1302是进行水平NR处理像素信号1304的垂直NR处理的部分，包括条件判定部1310和垂直NR处理执行部1311。条件判定部1310根据设定的垂直NR判定阈值1312判定是否在水平NR处理信号1304中适用垂直NR滤波器的适用条件(适用滤波器的情况下，还从多种滤波器决定适用的滤波器)。垂直NR处理执行部1311根据水平NR处理信号1304和条件判定部1310的判定结果1313执行水平NR处理信号1304的垂直NR处理，输出NR处理信号1305。
采用图14的滤波器参照像素范围的亮度Y信号1400、滤波器参照相邻像素的差分绝对值计算1401、适用滤波器判定条件1402以及图15的每种滤波器的7tap系数1500和水平NR处理的计算式1501，说明水平NR处理部1301进行的处理。
下面说明水平NR处理部1301使用7tap的滤波器的情况。条件判定部1306中，从解码像素信号1303中设定滤波器参照范围为滤波器对象像素与滤波器对象像素前后各3个像素组成的7个像素。包含滤波器对象像素的滤波器参照范围的7像素像滤波器参照范围的亮度Y信号1400那样表示(设编码图像信号特有的块边界在像素n+2和像素n+3之间)，算出滤波器参照相邻像素的差分绝对值计算1401的d[0]～d[5]。使用滤波器参照相邻像素的差分绝对值计算1401计算出的d[0]～d[5]和水平NR阈值判定阈值1308通过适用滤波器判定条件1403(由滤波器参照相邻像素的差分绝对值计算1401算出d[5]的像素夹持块边界，因此d[5]与块边界用的阈值比较)决定适用的滤波器(适用滤波器判定条件1402中，按优先顺序高到低的顺序从(1)开始并排)，作为判定结果1309送到水平NR处理执行部1307。水平NR处理执行部1307中，使用从判定结果1309决定的每种滤波器的7tap系数1500和滤波器参照像素范围的亮度Y信号1400，从水平NR的计算式1501算出水平NR处理后的滤波器对象像素亮度信号Y’[0]。滤波器对象像素亮度信号Y’[0]作为水平NR处理像素信号1304输入到垂直NR处理部1302中。
关于垂直NR处理部1302，基本动作与水平NR处理部1301相同。
【非专利文献1】ISO/IEC，14496-2：2001(E)，“信息技术-声音和可视目标的编码，第二部分，可视”(Information technology-Coding of audio-visualobjects-Part2：Visual)第二版，2001年12月1日，第448至450页
发明内容
上述说明的滤波器装置中，使用相邻的滤波器参照像素进行NR处理，因此对于成为滤波器对象的图被缩放、DCT(离散余弦变换)编码的块大小变化的图像使用同样的NR滤波器的情况下，参照的像素数不改变，但成为滤波器对象的图的分辨率提高，从而与在原来的图上施加NR滤波的情况相比，滤波器的范围变得更窄了。
此外，由于使用相邻的滤波器参照像素进行NR处理，仅能够适用由滤波器装置的硬件结构制约的滤波器参照范围以下(滤波器的tap数为5的情况下，仅处理5像素以下的范围)的滤波器。
本发明中，可任意确定滤波器参照像素，因此可离散、也可连续地自由地配置滤波器参照像素。
即，对于未缩放的图施加NR滤波时选择相邻像素，在缩放并且DCT编码的块大小变化的图像情况下通过对缩放前的像素选择相近位置的像素，不用改变用于滤波器的像素数，也可确保滤波器的宽度。
此外，在滤波器执行处理部的tap数被固定的情况下，尽管滤波器参照像素数受到制约，仍可自由选择配置。
本发明的滤波器装置可任意确定滤波器参照像素，因此可实现对于缩放到各种尺寸的图像都发挥同等性能的噪声去除效果的NR滤波器。
此外，为用原来的方法实现上述效果，出现与滤波器参照范围成比例的电路规模增加、处理复杂化的问题，而用本发明的方法，对全部尺寸不用作电路变更，可用同一算法来应对。
在本发明的一个方面，包括一种信号处理装置，其含有：多个滤波器；确定上述滤波器参照的像素的确定部件；根据使用由上述确定部件选择的像素算出的图像特征量和对上述多个滤波器的每一个设定的上述图像特征量的阈值从上述多个滤波器中选择一个的选择部件。
在上述装置中，具有存储上述滤波器的对象像素的周围像素数据的存储器，上述确定部件在上述存储器范围内选择滤波器参照像素。
在上述装置中，上述确定部件根据施加滤波的原图的信息确定滤波器参照像素。
在上述装置中，上述确定部件根据上述原图的信息和上述滤波器对象像素的信息按每个像素确定滤波器参照像素。
在上述装置中，上述确定部件确定滤波器参照像素，以便将上述多个滤波器改变为希望的特性。
在上述装置中，上述图像特征量使用由上述确定部件选择的滤波器参照像素的2个以上的像素算出。
在上述装置中，上述选择部件具有在用于算出上述图像特征量的像素跨过块边界时使用设定用于块边界的阈值来选择上述滤波器的判定部件。
在本发明的另一方面，包括一种信号处理方法，该方法包括：确定多个滤波器参照的像素的确定步骤；根据使用由上述确定步骤选择的像素算出的图像特征量和对上述多个滤波器的每一个设定的上述图像特征量的阈值从上述多个滤波器中选择一个的选择步骤。
在上述方法中，上述确定步骤在存储上述滤波器的对象像素的周围像素数据的存储器的范围内选择滤波器参照像素。
在上述方法中，上述确定步骤根据施加滤波的原图的信息确定滤波器参照像素。
在上述方法中，上述确定步骤根据上述原图的信息和上述滤波器对象像素的信息按每个像素确定滤波器参照像素。
在上述方法中，上述确定步骤确定滤波器参照像素，以便将上述多个滤波器改变为希望的特性。
在上述方法中，上述图像特征量使用由上述确定步骤选择的滤波器参照像素的2个以上的像素算出。
在上述方法中，上述选择步骤具有在用于算出上述图像特征量的像素跨过块边界时使用设定用于块边界的阈值来选择上述滤波器的判定步骤。
附图说明
图1是说明本发明的实施例1的滤波器装置100的方框图。
图27说明本发明的实施例1的滤波器处理方法的流程图。
图3是说明本发明的实施例1的滤波器参照像素的选择和选择例的模式图。
图4是说明本发明的实施例1的图像特征量的计算和适用滤波器判断方法的模式图。
图5是说明本发明的实施例1的滤波器处理的计算的模式图。
图6是说明本发明的实施例1的选择滤波器参照像素的方法的流程图。
图7是说明本发明的实施例1的选择滤波器参照像素的方法的模式图。
图8是说明本发明的实施例1的选择滤波器参照像素的方法的模式图。
图9是说明本发明的实施例1的选择滤波器参照像素的方法的模式图。
图10是说明本发明的实施例1的滤波器参照像素的选择例的模式图。
图11是说明本发明的实施例2的滤波器处理方法的流程图。
图12是说明本发明的实施例2的滤波器参照像素的选择例的模式图。
图13是说明已有技术的滤波器装置1300的方框图。
图14是说明已有技术的适用滤波器判断方法的模式图。
图15是说明已有技术的滤波器处理的计算的模式图。
具体实施方式
(实施例1)
图1示出的是说明进行NR处理的滤波器装置100的框图。
(滤波器装置100的结构)
滤波器装置100包括：以解码图像信号103为输入、以水平NR处理像素信号104为输出的水平NR处理部101；以水平NR处理像素信号104为输入、以NR处理信号105为输出的垂直NR处理部102。
水平NR处理部101是进行解码图像信号103的水平NR处理的部分，包括像素选择部106、块边界判定部107、条件判定部108和水平NR处理执行部109。像素选择部106以解码图像信号103为输入，确定滤波器参照像素，以参照像素数据110为输出。块边界判定部107以参照像素数据110为输入，判定块边界位置，以边界位置111为输出。条件判定部108分别以参照像素数据110为第一输入、以边界位置111为第二输入、以水平NR判定阈值112为第三输入，基于此判定是否在从解码图像信号103中选择的滤波器的参照像素数据110中适用水平NR滤波器的适用条件(适用滤波器的情况下，还从多种滤波器决定适用的滤波器)，输出判定结果113。水平NR处理执行部109根据从解码图像信号103选择的滤波器的参照像素数据110和条件判定部108的判定结果113执行水平NR处理，输出水平NR处理像素信号104。
垂直NR处理部102是进行水平NR处理像素信号104的垂直NR处理的部分，包括像素选择部114、块边界判定部115、条件判定部116和垂直NR处理执行部117。像素选择部114以水平NR处理像素信号104为输入，决定滤波器参照像素，以参照像素数据118为输出。块边界判定部115以参照像素数据118为输入，判定块边界位置，以边界位置119为输出。条件判定部116分别以参照像素数据118为第一输入、以边界位置119为第二输入、以垂直NR判定阈值120为第三输入，基于此判定是否在从水平NR处理像素信号104中选择的滤波器的参照像素数据118中适用垂直NR滤波器的适用条件(适用滤波器的情况下，还从多种滤波器决定适用的滤波器)，输出判定结果121。垂直NR处理执行部117根据从水平NR处理像素信号104选择的滤波器的参照像素数据118和条件判定部116的判定结果121执行垂直NR处理，输出NR处理信号105。
(滤波器装置100的操作)
对于滤波器装置100，采用图2、图3、图4、图5说明其动作。图2是表示实施例1的滤波器装置上的NR处理方法的流程图。举例说明滤波器对象像素n执行最大7tap的NR滤波器处理的情况。
图2所示的步骤200中，决定对滤波器对象像素执行滤波器处理时相关的滤波器参照像素。滤波器参照像素选择成如图3的滤波器对象像素和参照像素的位置关系300所示，与滤波器对象像素n的距离设为step[0]～step[6]时，滤波器参照像素确定为n+step[0]～n+step[6]的7个像素(滤波器参照像素的选择方法在后面详细说明)。与原图没有缩放地进行NR处理时从滤波器对象像素开始前后相邻的3个像素设为滤波器参照像素，因此如图3的没有缩放时的滤波器参照像素位置301所示，step[0]～step[6]的值确定。以对缩放后的图进行NR处理时的例子来说，图3的302示出的是，将原图从CIF(横向360×纵向240)大小按比例扩大为D1(横向720×纵向480)大小的情况下的滤波器参照像素。从CIF到D1的情况下为扩大了2倍，因此如图所示，很快选择到滤波器参照像素。实施例1中，步骤200的滤波器参照像素选择在每次改变滤波器对象像素时进行。
步骤201中，进行MPEG(动态图像专家组)和JPEG(联合图像专家组)编码时使用的8像素×8像素块的2维DCT(离散余弦变换)的块边界位置判定(通常的DCT块大小固定为8像素，因此块边界也是每8个像素为周期，但原图被缩放的情况下，块大小也变化，因此按与缩放相同的比例更换块边界位置)。步骤200选择的滤波器参照像素的范围内存在块边界的情况下，判定存在块边界的滤波器参照像素的位置(存在于n+step[0]～n+step[6]的第几个像素与第几个像素之间)。
步骤202中，由于为了在步骤203进行NR滤波器的确定而与按每个滤波器设定的图像特征量的阈值进行比较，因此从滤波器对象像素计算图像特征量。图4滤波器参照像素范围的亮度Y信号400中示出的是用于与阈值比较的图像特征量d[0]～d[5]，滤波器参照相邻像素的差分绝对值计算401中示出的是图像特征量d[0]～d[5]的计算式。
步骤203中，基于存在步骤201求出的决边界的滤波器参照像素的位置和步骤202求出的图像特征量d[0]～d[5]，为确定NR滤波器而与按每个滤波器设定的图像特征量的阈值比较，确定步骤204中适用的滤波器。例如，图4中示出了适用滤波器判定条件402。适用滤波器判定条件402中，按优先顺序高到低的顺序从(1)开始并排，满足对于列出的各滤波器的条件的情况下，适用滤波器。此外，各条件中，设定与图像特征量d[0]～d[5]进行比较的阈值thh1～thh5，但跨块边界位置的滤波器参照像素间所算出的图像特征量与用于块边界的阈值thh_block进行比较。例如，图4滤波器参照像素范围的亮度Y信号400中示出的是块边界，但这样参照像素n+step[5]和n+step[6]之间有块边界的情况下，对从n+step[5]和n+step[6]算出的d[5]适用用于块边界的阈值thh_block。
步骤204中，对于滤波器对象像素n，根据步骤200选择的滤波器参照像素，由步骤203选择的滤波器执行NR处理。NR处理的计算使用图4的滤波器参照像素范围的亮度Y信号电平400所示的各像素的亮度电平Y[n+step[0]]～Y[n+step[6]]和如图5的各种滤波器的7tap系数500所示与由步骤203选择的滤波器对应的7tap滤波器的系数a[0]～a[6]，根据图5的水平NR处理的计算式501算出NR处理后的滤波器对象像素亮度信号Y’[n]。
步骤205中，判断NR处理继续还是结束。NR处理继续的情况下进入步骤206。
步骤206中变更滤波器对象像素。前面的NR处理中对像素n进行了NR处理，因此以接着的n+1为滤波器对象像素进入步骤200。而且，从步骤200开始，从滤波器对象像素n+1选择滤波器参照像素，进行同样的处理。
(滤波器参照像素选择方法)
关于滤波器参照像素选择方法，使用图6、图7、图8、图9、图10说明其动作。图6是表示滤波器参照像素选择方法的流程图。
举例来说，从3/4D1(横向540×纵向480)大小缩放到D1(横向720×纵向480)大小的图像中，说明对于第n个像素执行7tap滤波器处理时的滤波器参照像素确定方法。选择7tap滤波器的滤波器参照像素的情况下，由于滤波器对象像素是确定的，所以需要选择此外的6个像素(滤波器对象像素的前面3个像素+后面3个像素)。
图7的从3/4D1大小缩放到D1大小的图像的像素位置700表示缩放前后图像的像素位置关系。对缩放前图像(3/4D1)的像素间隔进行7分割，在该格上面表示缩放后图像(D1)的像素位置。从3/4D1(横向540×纵向480)大小缩放到D1(横向720×纵向480)大小的情况下，横向分辨率放大4/3倍，因此像素间隔为3/4倍，成为从3/4D1大小缩放到D1大小的图像的像像素位置700那样的像素位置关系。
图6所示的步骤600中，像图7中滤波器对象像素前面第一个像素确定701那样，选择离滤波器对象像素近的2个像素(n-1和n-2)，分别求出缩放前图像(3/4D1)的像素位置(最近像素)与选择的2个像素之间的距离，将与缩放前图像的像素位置近的那个像素确定为滤波器参照像素。n-1像素与缩放前图像的像素位置的距离是2格，n-2像素与缩放前图像的像素位置的距离是4格，因此n-1为滤波器对象像素前面第一个像素。
步骤601中，像图8的滤波器对象像素前方第二像素的确定800那样，选择离滤波器参照像素(步骤600中由于n-1确定为滤波器参照像素，因此为n-1)近的2个像素(n-2和n-3)，分别求出缩放前图像的像素位置与选择的2个像素之间的距离，将与缩放前图像的像素位置近的那个像素确定为滤波器参照像素。n-2像素与缩放前图像的像素位置的距离是4格，n-3像素与缩放前图像的像素位置的距离是2格，因此n-3为滤波器对象像素前面第二个像素。
步骤602中，像图8的滤波器对象像素前方第三像素的确定801那样，选择离滤波器参照像素近的2个像素(n-4和n-5)，分别求出缩放前图像的像素位置与选择的2个像素之间的距离，将与缩放前图像的像素位置近的那个像素确定为滤波器参照像素。n-4像素与缩放前图像的像素位置的距离是0格，n-5像素与缩放前图像的像素位置的距离是2格，因此n-4为滤波器对象像素前面第三个像素。
步骤603中，像图9的滤波器对象像素后面第一像素的确定900那样，选择离滤波器对象像素近的2个像素(n+1和n+2)，分别求出缩放前图像的像素位置与选择的2个像素之间的距离，将与缩放前图像的像素位置近的那个像素确定为滤波器参照像素。n+1像素与缩放前图像的像素位置的距离是2格，n+2像素与缩放前图像的像素位置的距离是4格，因此n+1确定为滤波器对象像素后面第一个像素。
步骤604中，使用与至此相同的方法，如图9的滤波器对象像素后面第二像素的确定901所示，n+3为滤波器对象像素后面第二个像素。
步骤605中，使用与至此相同的方法，如图9的滤波器对象像素后面第三像素的确定902所示，n+4为滤波器对象像素后面第三个像素。
以上确定7tap滤波器的滤波器参照像素。
图10表示对按各种比例缩放的图像进行7tap滤波器处理时选择的滤波器参照像素的一个例子。
从3/4D1大小缩放到D1大小的图像的滤波器参照像素1000表示从3/4D1(横向540×纵向480)大小缩放到D1(横向720×纵向480)大小的图像的情况下的一个例子。
从2/3D1大小缩放到D1大小的图像的滤波器参照像素1001表示从2/3D1(横向480×纵向480)大小缩放到D1(横向720×纵向480)大小的图像的情况下的一个例子。
从CIF(D1一半)大小缩放到D1大小的图像的滤波器参照像素1002表示从CIF(横向360×纵向480)大小或D1一半(横向360×纵向480)缩放到D1(横向720×纵向480)大小的图像的情况下的一个例子。
(实施例2)
图1示出的是说明进行NR处理的滤波器装置100的框图。图1所示的判别装置与实施例1是相同的结构。
(滤波器装置100的动作)
关于滤波器装置100，使用图11说明其动作。图11是表示实施例2的滤波器装置的NR处理方法的流程图。举例来说，说明对滤波器对象像素n进行最大7tap的NR滤波器处理的情况。
图11所示的步骤1100中，确定对滤波器对象像素进行滤波器处理时关系到的滤波器参照像素。滤波器参照像素按图3的滤波器对象像素和参照像素的位置关系300所示来选择，与滤波器对象像素n的距离设为step[0]～step[6]时，滤波器参照像素确定为n+step[0]～n+step[6]的7个像素(滤波器参照像素的选择方法在后面详细说明)。实施例2中，步骤1100的滤波器参照像素选择按照输入的图像特性进行自动或任意选择。变更滤波器参照像素时，每次滤波器对象像素变化时不改变滤波器参照像素，在实施滤波器处理的图像(帧)变化时能够进行变更。
步骤1101中，与实施例1的步骤201同样，进行块边界位置判定。步骤1100选择的滤波器参照像素的范围内存在块边界的情况下，判定存在块边界的滤波器参照像素的位置。
步骤1102中，与实施例1的步骤202同样，由于为了在步骤1103进行NR滤波器的确定而与按每个滤波器设定的图像特征量的阈值进行比较，因此从滤波器对象像素计算图像特征量。
步骤1103中，与实施例1的步骤203同样，基于存在步骤1101求出的块边界的滤波器参照像素的位置和步骤1102求出的图像特征量d[0]～d[5]，为确定NR滤波器而与按每个滤波器设定的图像特征量的阈值比较，步骤1104中确定适用的滤波器。
步骤1104中，与实施例1的步骤204同样，对于滤波器对象像素n，根据步骤1100选择的滤波器参照像素，由步骤1103选择的滤波器中执行NR处理。
步骤1105中，判断同一图像(帧)内的NR处理继续还是结束实施滤波器处理的图像(帧)的滤波器处理。同一图像(帧)内的NR处理未全部结束的情况下进入步骤1106。实施滤波器处理的图像(帧)的滤波器处理结束的情况下进入步骤1107。
步骤1106中变更滤波器对象像素。前面的NR处理中对像素n进行了NR处理，因此以接着的n+1为滤波器对象像素进入步骤1101。而且，从步骤1101开始，从滤波器对象像素n+1选择滤波器参照像素(由于不经过步骤1100的滤波器参照像素选择，因此表示从滤波器对象像素到滤波器参照像素的像素间隔的step[0]～step[6]保持固定)，进行步骤1101以后的同样的处理。
步骤1107中判断NR处理继续还是结束。NR处理继续的情况下进入步骤1108。
步骤1108中变更成为滤波器处理对象的图像(帧)，实施步骤1100以后同样的处理。
(滤波器参照像素选择方法)
实施例2的关于滤波器参照像素的选择方法，按照输入图像的特性自动地，另外为改变滤波器特性而任意地从预先确定的多种滤波器参照像素结构中自由选择。
举例来说，使用图12说明对第n个像素进行7tap滤波器处理时的滤波器参照像素。
图12表示滤波器参照像素选择例子，预先确定表示从滤波器对象像素到各个滤波器参照像素的距离的step[0]～step[6]，自动设定与输入图像的特性相符的设定，另外为改变滤波器的特性而对其任意设定。
自动设定与输入图像的特性相符的设定的例子在输入图像的DCT块大小为8×8(未缩放的图像)的情况下适用滤波器参照像素选择例(1)1200、在DCT块大小为12×12(从2/3D1大小缩放到D1大小的图像)的情况下适用滤波器参照像素选择例(3)1202、在DCT块大小为16×16(从CIF大小缩放到D1大小的图像)的情况下适用滤波器参照像素选择例(4)1203。
为改变滤波器特性而任意设定的例子在期待强的滤波器效果的情况下适用参照范围宽的滤波器参照像素选择例(4)1203，在期待较弱的滤波器效果的情况下适用参照范围窄的滤波器参照像素选择例(1)1200等。
能够将滤波器参照像素在宽范围设定，在通过配合各输入图像的特性，想对实施缩放等的处理的各种大小的图像实施NR滤波器处理时是有用的。

Claims (14)

1.一种信号处理装置，包括：
多个滤波器；
确定所述滤波器参照的像素的确定部件；
根据使用由所述确定部件选择的像素算出的图像特征量和对所述多个滤波器的每一个设定的所述图像特征量的阈值从所述多个滤波器中选择一个的选择部件。
2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中具有存储所述滤波器的对象像素的周围像素数据的存储器，所述确定部件在所述存储器范围内确定滤波器参照像素。
3.根据权利要求1或2所述的信号处理装置，其中所述确定部件根据施加滤波的原图的信息确定滤波器参照像素。
4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其中所述确定部件根据所述原图的信息和所述滤波器对象像素的信息按每个像素确定滤波器参照像素。
5.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中所述确定部件确定滤波器参照像素，以便将所述多个滤波器改变为希望的特性。
6.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中所述图像特征量使用由所述确定部件确定的滤波器参照像素的两个以上的像素算出。
7.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中所述选择部件具有在用于算出所述图像特征量的像素跨过块边界时使用设定用于块边界的阈值来选择所述滤波器的判定部件。
8.一种信号处理方法，包括：
确定多个滤波器参照的像素的确定步骤；
根据使用由所述确定步骤选择的像素算出的图像特征量和对所述多个滤波器的每一个设定的所述图像特征量的阈值从所述多个滤波器中选择一个的选择步骤。
9.根据权利要求8所述的信号处理方法，其中所述确定步骤在存储所述滤波器的对象像素的周围像素数据的存储器的范围内选择滤波器参照像素。
10.根据权利要求8或9所述的信号处理方法，其中所述确定步骤根据施加滤波的原图的信息确定滤波器参照像素。
11.根据权利要求10所述的信号处理方法，其中所述确定步骤根据所述原图的信息和所述滤波器对象像素的信息按每个像素确定滤波器参照像素。
12.根据权利要求8所述的信号处理方法，其中所述确定步骤确定滤波器参照像素，以便将所述多个滤波器改变为希望的特性。
13.根据权利要求8所述的信号处理方法，其中所述图像特征量使用由所述确定步骤选择的滤波器参照像素的两个以上的像素算出。
14.根据权利要求8所述的信号处理方法，其中所述选择步骤具有在用于算出所述图像特征量的像素跨过块边界时使用设定用于块边界的阈值来选择所述滤波器的判定步骤。
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