CN1719682A

CN1719682A - 车辆用电源装置

Info

Publication number: CN1719682A
Application number: CNA2005100821837A
Authority: CN
Inventors: 古川公彦
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2004-07-06
Filing date: 2005-07-04
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2025-07-04
Also published as: US7453232B2; JP2006025502A; CN100511907C; JP4326415B2; DE102005031146B4; US20060006840A1; DE102005031146A1

Abstract

本发明提供一种车辆用电源装置，其使用已具有的电压检测电路正确地检测出行驶用蓄电池的输出侧和底盘之间的漏电电阻。该装置备有：串联连接多个电池模块(2)的行驶用蓄电池(1)；和检测该行驶用蓄电池(1)的电池电压的电压检测电路(3)。电压检测电路(3)具有：分时切换检测电压的电池模块(2)的多路转换器4；和检测用该多路转换器(4)切换的电池模块(2)电压的电压检测部(5)。电源装置在通过漏电检测电阻(6)将电池模块(2)的特定点(10)连接到底盘(7)的同时，切换电压检测电路(3)的多路转换器(4)，电压检测电路(3)检测漏电检测电阻(6)两端所感应到的底盘电压，由底盘电压检测漏电电阻。

Description

车辆用电源装置

技术领域

本发明是对使混合汽车或电动汽车等电动车辆行驶的马达进行驱动的电源装置，涉及电路构成简单、且可正确地检测出行驶用蓄电池输出侧漏电的车辆用电源装置。

背景技术

使电动车辆行驶的电源装置，为了增大输出需要提高电压。因为输出与电压和电流的乘积成比例，另外电压越高在马达驱动时越有利的缘故。例如，使混合汽车或电动汽车行驶的电源装置的输出电压高达200V以上。高电压的电源装置由于在维护时存在维护人员通过触摸而触电的危险，故考虑到安全性而不与底盘(chassis)连接。因此，在该电源装置中，为了检测触电而切断电路，具有检测漏电电阻的功能。漏电电阻是电源装置与底盘之间的电阻。图1表示电源装置检测漏电电阻的检测电路。在该图中示出的漏电检测电路50包括：漏电检测电阻51、漏电检测开关52和检测产生在漏电检测电阻51上的电压的电压检测电路53。如果有漏电电阻R_r，则在打开漏电检测开关52的状态下，在漏电检测电阻51中流过电流。因此，检测漏电检测电阻51的电压即可检测出漏电。

如该图所示，开发了检测特定部分的电压、以检测漏电电阻的电源装置(参照专利文献1)。

【专利文献1】

特开2003-169401号公报

为了检测行驶用蓄电池的输出侧和底盘之间的漏电电阻，检测特定点电压的电源装置需要设置专用的电压检测电路来检测电压。因此，存在为检测漏电电阻而导致电路构成变得复杂的缺点。

发明内容

本发明是以解决该缺点为目的而开发的。本发明的重要目的在于提供一种车辆用电源装置，其不使电路构成复杂，在特别的状态下使用车辆用电源装置已备有的电压检测电路，不设置专用的电压检测电路便可正确地检测出行驶用蓄电池的输出侧和底盘之间的漏电电阻。

本发明的车辆用电源装置具备：串联连接多个电池模块2的行驶用蓄电池1；和检测该行驶用蓄电池1的电池电压的电压检测电路3。电压检测电路3包括：分时切换检测电压的电池模块2的多路转换器(multiplexer)4；和检测由该多路转换器4切换的电池模块2电压的电压检测部5。电源装置在通过漏电检测电阻6将电池模块2的特定点10连接到底盘7的同时，切换电压检测电路3的多路转换器4，在电压检测电路3中检测漏电检测电阻6两端感应的底盘电压，由底盘电压检测漏电电阻。

本发明的技术方案2的车辆用电源装置，其中电压检测电路3具备：在检测漏电电阻的状态下通过漏电检测电阻6将电池模块2的特定点10连接到底盘7的检测开关8。将该检测开关8切换为接通，将电池模块2的特定点10连接到底盘7，检测漏电检测电阻6所感应的底盘电压，以检测漏电电阻。

本发明的技术方案3的车辆用电源装置，其中电压检测电路3的多路转换器4将电压检测部5的输入端切换到行驶用蓄电池1的正极侧和负极侧，并检测行驶用蓄电池1的正极侧输出电压和负极侧输出电压，由所检测出的正极侧输出电压和负极侧输出电压及底盘电压运算并检测漏电电阻。

本发明的技术方案4的车辆用电源装置，其中备有多组电压检测电路3，在各电压检测电路3中，在检测被分割为多块的行驶用蓄电池1的电池模块2电压的同时，各电压检测电路3在通过漏电检测电阻6将特定点10连接到底盘7的状态下检测底盘电压，以检测漏电电阻。

本发明的技术方案5的车辆用电源装置，其中备有多组电压检测电路3，在各电压检测电路3中，检测被分割为多块的行驶用蓄电池1的电池模块2电压的同时，1个电压检测电路3在通过漏电检测电阻6将特定点10连接到底盘7的状态下检测底盘电压，以检测漏电电阻。

本发明的技术方案6的车辆用电源装置，其中电压检测电路3切换多路转换器4，检测行驶用蓄电池1的负极侧输出电压和正极侧输出电压及底盘电压，以检测出漏电电阻。

本发明的技术方案7的车辆用电源装置，其中在行驶用蓄电池1和底盘7之间，通过开关元件17连接漏电试验电阻16，将开关元件17切换为接通，以漏电试验电阻16作为将行驶用蓄电池1连接到底盘7的状态来检测漏电电阻。

本发明的技术方案8的车辆用电源装置，其中电压检测电路3检测相对电池模块2的特定点10的电压，以检测出各电池模块2的电压。

本发明的车辆用电源装置具有：不使电路构成复杂便可正确地检测出行驶用蓄电池的输出侧和底盘之间的漏电电阻的特点。这是因为本发明的车辆用电源装置，在通过漏电检测电阻将行驶用蓄电池的电池模块的特定点连接到底盘的同时，切换检测行驶用蓄电池电池电压的电压检测电路的多路转换器，检测漏电检测电阻两端所感应的底盘电压，由该底盘电压检测漏电电阻。即，本发明的电源装置不设置用于检测漏电电阻的专用的电压检测电路，为了检测行驶用蓄电池电压，使用已备有的电压检测电路，检测行驶用蓄电池的输出侧和地盘之间的漏电电阻。因此，作为简单的电路构成，可在降低制造成本的同时可靠地检测出行驶用蓄电池的漏电。

附图说明

图1是表示现有的电源装置的漏电检测电路的电路图。

图2是涉及本发明的一个实施例的车辆用电源装置的大致构成图。

图3是图2所示的车辆用电源装置的电路图。

图4是表示正极侧电压检测电路检测正极侧输出的漏电的动作原理的图。

图5是表示正极侧电压检测电路检测负极侧输出的漏电的动作原理的图。

图6是表示负极侧电压检测电路检测正极侧输出的漏电的动作原理的图。

图7是表示负极侧电压检测电路检测负极侧输出的漏电的动作原理的图。

图8是表示本申请人在先行申请的漏电检测方法中使用的漏电检测电路的电路图。

图9是表示在图8的电路中、时间t₁的动作的电路图。

图10是表示在图8的电路中、时间t₂的动作的电路图。

图11是表示使用图3所示的电源装置、实现图8所示的漏电检测电路的一例的电路图。

图中：1-行驶用蓄电池，2-电池模块，3-电压检测电路，3A-正极侧电压检测电路，3B-负极侧电压检测电路，4-多路转换器，5-电压检测部，5A-差动放大器，6-漏电检测电阻，7-底盘，8-检测开关，9-蓄电池ECU，10-特定点，11-基准输入端子，12-CPU，13-A/D转换器，14-绝缘电路，14A-光MOS继电器，14a-发光二极管，14b-光晶体管，15-控制电路，16-漏电试验电阻，17-开关元件，18-信号地线，50-漏电检测电路，51-漏电检测电阻，52-漏电检测开关，53-电压检测电路，100’-电动车辆用漏电检测电路，200’-电压检测机构，10’-电池组，11’-电池，20’-电压检测电路，30’-电流检测电路，40’-漏电运算部，SW1-漏电检测开关，SW2-漏电检测开关，R_0～n-漏电电阻，Ra-漏电检测电阻，Rb-漏电检测电阻。

具体实施方式

以下根据附图说明本发明的实施例。但是，以下所示的实施例是将用于具体化本发明的技术思想的电动车辆用电源装置进行示例，本发明并未将电源装置特定为以下内容。

而且，本说明书为了便于理解技术方案的范围，将对应于实施例所示的编号标记于“技术方案范围”及“解决课题的方法栏”中所示的元件。但决非将技术方案范围所示的元件特定为实施例的元件。

图2和图3所示的车辆用电源装置包括：将多个电池模块2串联连接的行驶用蓄电池1；和检测该行驶用蓄电池1的电池电压的电压检测电路3。

电压检测电路3备有：用于分时切换并检测多个电池模块2电压的多路转换器4；检测由该多路转换器4选择的电池模块2的电压的电压检测部5；只在检测漏电电阻时，通过漏电检测电阻6将电池模块2的特定点10、即连接于特定点10的电压检测部5的基准输入端子11连接到底盘7的检测开关8。

电压检测电路3是为了检测所有电池模块2的电压而装备在电源装置中的电路。例如，串联连接50个电池模块2的行驶用蓄电池1的电源装置，用电压检测电路3检测所有的50个电池模块2的电压。所检测出的各个电池模块2的电压被使用于检测电池模块2的剩余容量，或被使用于累加并运算的充放电电流的剩余容量的修正，或被使用于在检测剩余容量为0、被完全放电后被过充电的状态下断路放电电流，还有检测已满充电，一旦为过充电状态就断路充电电流。

将多个电池模块2串联连接的行驶用蓄电池1用相同的电流充放电。因此，所有电池模块2的充电量和放电量相同。但是，并非所有电池模块2的电气特性相等并一致变化。尤其是如果充放电次数变多，则各电池模块2劣化的程度不同，可满充电的容量发生变化。如果变成这种状态，则可满充电容量减少的电池模块2变得容易被过充电，还变得容易被过放电。电池模块2由于过充电和过放电而电气特性显著劣化，故可满充电的容量减少的电池模块2若过充电和过放电，则急剧劣化。因此，行驶用蓄电池1将多个电池模块2串联连接，防止所有电池模块2的过充电和过放电，即边保护电池模块2边充放电变得重要。电压检测电路3为了边保护电池模块2边充放电而检测各电池模块2的电压。

图2和图3的电源装置将所有电池模块2分为2块。为了检测被分为2块的电池模块2的电压，具备2组电压检测电路3。例如，将50个电池模块2串联连接的行驶用蓄电池1，分割为2组25个相同数量的电池模块2。或者也可分割为24个和26个不同数量的2组，而总数为50个。电池模块2将5个镍氢电池串联连接。该行驶用蓄电池1整个将250个镍氢电池串联连接，将输出电压定为300V。电池模块不一定将5个电池串联连接，例如，也可将4个以下或6个以上的二次电池串联连接。此外，行驶用蓄电池不一定将50个电池模块串联连接，可将比这少或多的电池模块串联连接。

将50个电池模块2串联连接、用2组电压检测电路3检测电压的电源装置，由1个电压检测电路3检测25个电池模块2的电压。电压检测电路3的多路转换器4切换检测电压的电池模块2，按顺序检测所有电池模块2的电压。因此，多路转换器4连接电压检测部5的输入端，按顺序切换电压检测部5检测的电池模块2。

但是，多路转换器一般多使用2路、4路、8路、16路、32路、64路和以2的倍数为单位的路数。在多路转换器4中，使用大于电池模块2个数的路数，以便可切换到所有的电池模块2。例如，在检测25个电池模块2的电压的电压检测电路3中，使用32路多路转换器4。因此，多路转换器4的路数和电池模块2的个数大部分情况不一致，多路转换器4的路数比电池模块2的个数要多。因此，在多路转换器4中出现不使用的路。

例如，32路多路转换器4在切换25个电池模块2时，多路转换器4的第2～8路不用于电池模块2的切换。

本发明将电池模块2切换中不使用的、多路转换器4中剩余的路，有效利用于检测漏电电阻所需的电压检测。而且，连接于多路转换器4的电压检测部5同时也用于检测漏电电阻用的电压检测。因此，该电源装置由于将检测漏电电阻所需的电压检测点连接于多路转换器4剩余路并检测漏电电阻，故不需要设置专用的电压检测电路。

而且，在由检测出的电压运算漏电电阻的运算电路中，并用内置于电源装置中的CPU12。车辆用电源装置在蓄电池ECU9中内置CPU12。而且，也可在电压检测电路中内置CPU12。内置CPU12的电压检测电路3可运算剩余容量、并将剩余容量通过通信线路传送至蓄电池ECU9。内置CPU12的蓄电池ECU9，运算由电压检测电路3输入的电压信号、运算电池模块2的剩余容量、并且由各电池模块2的电压检测过充电和过放电，控制行驶用蓄电池1的充放电，还进行漏电电阻的运算处理。

此外，如上所述，在将电池模块分割成24个和26个的不同个数时，控制电压检测电路的软件变为应对应处理24个和26个的个数，故需要各处理个数不同的软件，但利用多路转换器中剩余的路，可通过软件判别被配置到哪里。例如，如果设24个侧的多余路中的1点至多点为通常动作，则通过追加设定为不会有的电压值的电路，通过对其采样，从而可将相同软件的动作用作24个或26个的切换处理内容。设定电压值的电路可通过用电阻方便地构成分压电路来实现。作为其他判断方法例如有将判别24个侧和26个侧的识别信息预先写入EEPROM非易失性存储器的方法。

以上的电源装置以极其简单的电路构成来检测漏电电阻。用于检测漏电电阻的电压检测电路同时用于检测电池模块2电压的电压检测电路3，尤其是因为有效使用多路转换器4未使用的剩余的路来检测用于检测漏电电阻的电压，故为了检测电压不特别增加电路便可检测运算漏电电阻的电压。在多路转换器中没有不使用的路时，仅共用电压检测电路的电压检测部，便可检测出用于检测漏电电阻的电压。该电源装置仅增加多路转换器，共用检测电池模块的电压的电压检测部。因为由检测出的电压来检测漏电电阻的处理在装备于蓄电池ECU9等的CPU12中处理，故无需设置由检测电压运算漏电电阻的专用运算电路。当然，也可设置专用运算电路来进行运算。

电压检测部5是检测输入到1对输入端子间的电压差的差动放大器5A。图中的电压检测部5将1输入端子作为基准输入端子11，将该基准输入端子11连接于电池模块2的特定点10。行驶用蓄电池1优选将成为分割为2部分的多个电池模块2中间电压的中间点设为特定点10，将基准输入端子11连接于该特定点10。但是，连接电压检测部的基准输入端子的特定点不一定设为中间电压，也可将偏离中间电压的位置设为特定点，将电压检测部的基准输入端子连接于该点。电压检测部5将另一输入端子连接多路转换器4的输出端。由差动放大器5A组成的电压检测部5将特定点10连接到作为差动放大器5A的基准输入端子11的负极侧，将多路转换器4连接到正极侧。但是，由差动放大器组成的电压检测部通过将输入端子的正极侧和负极侧反相，可将输出反相。

电压检出部5的输出通过A/D转换器13转换为数字信号，并由绝缘电路14绝缘输出，换言之，绝缘A/D转换器13和地线，将数字信号输出至蓄电池ECU9。在绝缘电路14中，采用由光将发光二极管14a和光晶体管14b耦合的光MOS继电器。在绝缘电路中还可采用隔离地线并传输信号的变压器(transformer)。

图中的电源装置按图4所示的动作原理检测漏电电阻。

该图，用正极侧的电压检测电路3A检测漏电电阻。电压检测电路3在检测漏电电阻时，将检测开关8置为接通。检测开关8通过漏电检测电阻6将电池模块2的特定点10连接到底盘7。如果行驶用蓄电池1漏电，换言之如果漏电电阻不是无限大，则按箭头A所示的环路通过底盘7流过漏电电流(I)。该漏电电流(I)在漏电检测电阻6的两端产生底盘电压(Vl)。底盘电压(Vl)切换多路转换开关4，被电压检测部5检测。即，如图所示，一对输入端子通过多路转换开关4连接到漏电检测电阻6的两端，正极侧电位检测底盘电压(Vl)。

若检测出底盘电压(Vl)，则流过漏电检测电阻6的电流(I)由以下的式1计算。

〖式1〗

I = \frac{V_{l}}{R_{c}}

在该式中，Rc是漏电检测电阻6的电阻。

由于流过漏电检测电阻6的电流也流过漏电电阻，故通过该电流(I)，在漏电电阻两端产生如下式2所示的电压(V_R)

〖式2〗

V_{R} = R_{l} \times I = \frac{R_{l} \times V_{l}}{R_{c}}

漏电电阻两端的电压与漏电检测电阻6两端的电压之和为从行驶用蓄电池1的特定点10到正极侧的电压，为正极侧输出电压(Va)。因此，以下的式3成立。

〖式3〗

V_{a} = V_{l} + V_{R} = V_{l} + \frac{R_{l} \times V_{l}}{R_{c}}

由该式用下式4运算漏电电阻的阻值(Rl)。

〖式4〗

R_{l} = \frac{R_{c} (V_{a} - V_{l})}{V_{l}}

在该式中，由于R_c为漏电检测电阻6的电阻值，为已知电阻，Va为从行驶用蓄电池1的特定点10到正极侧输出的正极侧输出电压，Vl为底盘电压，故仅检测底盘电压便可检测出漏电电阻的电阻值。相对特定点10的正极侧输出电压不一定经测量便可大致特定。这是因为从特定点10到正极侧输出的电压模块2的个数和1个电池模块2的电压之积为正极侧输出电压的缘故。但是，电池模块2的电压由于因充放电状态或电流而多少有变化，故从特定点10到正极侧输出的正极侧输出电压(Va)可通过切换多路转换器4进行测量而正确地检测出来。若可正确地检测出正极侧电压，则也可正确地检测出漏电电阻的电阻值。

行驶用蓄电池1的正极侧在未漏电的状态下，换言之在漏电电阻为无限大时，在漏电电阻6中没有漏电电流流过。在该状态下，由于在漏电检测电阻6两端产生的底盘电压为0V，故在式4中Vl为0，漏电电阻为无限大。如果在式4中运算出的漏电电阻变得比设定电阻小，则有可能发生上述的触电问题。因此，电源装置例如如果漏电电阻变得比第1设定电阻小，则对驾驶员或服务人员点亮催促告警的灯。而且，如果漏电电阻变小、变得比第2设定电阻还小，则控制接触器闭合。第1设定电阻根据行驶用蓄电池1的输出电压其值不恒定，例如，在额定输出电压为300V的电源装置中，为100kù～200kù，理想的为150kù，第2设定电阻为40kù～80kù，理想的为50kù～60kù。

图4示出了检测行驶用蓄电池1的正极侧输出的漏电的状态，但行驶用蓄电池1有时负极侧输出也漏电。图5示出了检测负极侧输出的漏电的动作原理。若行驶用蓄电池1的负极侧漏电，则按箭头B所示的环路经底盘7流过漏电流(I)。如果在该状态下漏电，则可用以下式5运算漏电电阻(Rl2)。

〖式5〗

R_{l 2} = \frac{R_{c} (V_{b} - V_{l})}{V_{l}}

在该式中，Vb为从特定点10到负极侧输出的电压的负极侧输出电压。该电压也不一定检测出，可大致特定，但切换多路转器4并正确地检测，可正确地检测出漏电电阻。Vl为在漏电检测电阻6上感应的电压，但该电压与图4情况相比为反方向。即，在图4中，差动放大器5A的输出为正。这是因为相对基准输入端子11，底盘侧为正的缘故。但是，若在漏电电阻(Rl2)的负极侧发生漏电，则在漏电检测电阻6上产生反方向的电压，故差动放大器5A的输出为负。

在图4所示的正极侧漏电时，用式4运算漏电电阻；在图5所示的负极侧漏电时，用式5运算漏电电阻。无论用哪个式子检测漏电电阻，由在漏电检测电阻6中感应的电压方向、即差动放大器5A的输出为正或负，换言之，相对基准输入端子11、底盘侧为正还是为负来特定运算式。在差动放大器5A的输出为正时，正极侧漏电，故用式4运算漏电电阻。另外，在差动放大器5A的输出为负时，负极侧漏电，故用式5运算漏电电阻。

以上的电源装置具有2组电压检测电路3。图4和图5为由检测被2分割的正极侧电池模块2电压的正极侧电压检测电路3A来检测漏电电阻。电源装置也可以按图6和图7所示的动作原理，由检测被2分割的负极侧电池模块2电压的负极侧电压检测电路3B来检测漏电电阻。通过正极侧电压检测电路3A和负极侧电压检测电路3B两者检测漏电电阻的电源装置，即使是正极侧和负极侧的任一方的电压检测电路3发生故障，也可检测出漏电电阻。

图6示出了用负极侧电压检测电路3B检测行驶用蓄电池1的正极侧输出漏电的状态。负极侧电压检测电路3B将连接漏电检测电阻6到底盘7的负极侧的检测开关8置为接通，检测漏电电阻。此时，正极侧电压检测电路3A的检测开关8保持为断开。检测开关8在不检测漏电电阻的状态总是保持断开，成为将行驶用蓄电池1不连接底盘7的状态。

在该状态下，若行驶用蓄电池1的正极侧漏电，则按箭头C所示的环路，通过底盘7流过漏电电流(I)。此时，漏电电阻(Rl3)可用以下的式6运算。

〖式6〗

R_{l 3} = \frac{R_{c} (V_{c} - V_{l})}{V_{l}}

在该式中，Vc是从特定点10到正极侧输出的正极侧输出电压。该电压也不一定检测出，可大致特定，但切换多路转器4并正确地进行检测，可正确地检测出漏电电阻。

图7示出了用负极侧电压检测电路3B检测负极侧输出漏电的动作原理。在该状态下，若行驶用蓄电池1的负极侧漏电，则按箭头D所示的环路，通过底盘7流过漏电电流(I)。此时，漏电电阻(Rl4)可用以下的式7运算。

〖式7〗

R_{l 4} = \frac{R_{c} (V_{d} - V_{l})}{V_{l}}

在该式中，Vd是从特定点10到负极侧输出的负极侧输出电压。该电压也不一定检测出，可大致特定，但切换多路转器4并正确地检测，可正确地检测出漏电电阻。

式7的Vl为在漏电检测电阻6上感应的底盘电压，但该电压与图6情况相比为反方向。即，在图6中，差动放大器5A的输出为正。这是因为相对于基准输入端子11、底盘侧为正的缘故。但是，若在漏电电阻(Rl4)负极侧发生漏电，则在漏电检测电阻6上产生反方向的电压，故差动放大器5A的输出为负。

在图6所示的正极侧漏电时，用式6运算漏电电阻；在图7所示的负极侧漏电时，用式7运算漏电电阻。无论用哪个式子检测漏电组，都由漏电检测电阻6中感应的电压方向、即差动放大器5A的输出正或负，换言之，相对于基准输入端子11、底盘侧为正还是为负来特定运算式。在差动放大器5A的输出为正时，正极侧漏电，故用式6运算漏电电阻。另外，在差动放大器5A的输出为负时，负极侧漏电，故用式7运算漏电电阻。

将用以上的动作原理检测行驶用蓄电池1的正极侧或负极侧漏电的电源装置的电路图示于图3中。该电源装置将用●表示的多路转换器4的不使用的通路(channel)使用于底盘电压的检测和相对特定点10的正极侧输出电压或负极侧输出电压的检测。图3的上部示出了正极侧电压检测电路3A，下部示出了负极侧电压检测电路3B。

正极侧电压检测电路3A将用●表示的多路转换器4的不使用的第1通路和第2通路连接如下。

[第1通路]

连接到漏电检测电阻6和检测开关8之间的连接点。

多路转换器4若切换到第1通路(1ch)，则电压检测部5检测漏电检测电阻6的两端电压。漏电检测电阻6的两端电压成为相对特定点10的底盘7的电压，即底盘电压(Vl)。因此，在多路转换器4被切换到第1通路的状态下，电压检测部5检测底盘电压(Vl)。

[第2通路]

连接到行驶用蓄电池1的负极侧输出。

多路转换器4若切换到第2通路(2ch)，则电压检测部5检测相对特定点10的负极侧输出电压(Vb)。该电压由串联连接的电池模块2的个数特定，故不一定由电压检测电路3检测便可推定，但如果由电压检测电路3检测，则可正确地特定。

在图3的下部所示的负极侧电压检测电路3B将用●表示的多路转换器4的不使用的第1通路和第2通路连接如下。

[第1通路]

和正极侧电压检测电路3A相同，连接到漏电检测电阻6和检测开关8之间的连接点。

[第2通路]

连接到行驶用蓄电池1的正极侧输出。

多路转换器4若切换到第2通路(2ch)，则电压检测部5检测相对特定点10的正极侧输出电压(Vc)。该电压也由串联连接的电池模块2的个数特定，故不一定由电压检测电路3检测便可推定，但如果由电压检测电路3检测，则可正确地特定。

图3的电源装置多路转换器4以一定的周期依次切换各通路，以检测各电池模块2的电压，并且检测底盘电压和相对特定点10的正极侧输出电压及负极侧输出电压。多路转换器4，例如以1～5秒的周期检测底盘电压和相对于特定点10的正极侧输出电压和负极侧输出电压。所检测出的电压由蓄电池ECU9的CPU12或内置于电压检测电路中的CPU运算，以检测出漏电电阻。该电源装置由于以1～5秒周期检测漏电电阻，故若漏电电阻的电阻值变得比设定电阻小，则立即限制充放电电流，或断开接触器，成为可安全使用的状态。

由控制电路15控制多路转换器4的通路切换和检测开关8的接通断开。控制电路15并用为蓄电池ECU9中内置的CPU12，或在电压检测电路中内置CPU，并用为该CPU。但是，还可设置专用的控制电路。控制电路15在检测漏电电阻时，将一侧的检测开关8接通，将另一侧的开关8断开。

在图3中，当用正极侧电压检测电路3A检测漏电电阻时，控制电路15将正极侧电压检测电路3A的检测开关8接通，将负极侧电压检测电路3B的检测开关8断开。在该状态下，控制电路15将多路转换开关4依次切换到第1通路、第2通路、第3通路，以检测底盘电压(Vl)和相对于基准输入端子11的正极侧输出电压(Va)及负极侧输出电压(Vb)。通过式4或式5，由所检测出的底盘电压(Vl)和正极侧输出电压(Va)及负极侧输出电压(Vb)运算漏电电阻。根据电压检测部5的差动放大器5A的输出是正还是负，来确定使用式4还是使用式5。如果电压检测部5的输出是正，则用式4运算正极侧输出的漏电电阻；如果电压检测部5的输出是负，则用式5运算负极侧输出的漏电电阻。

另外，在图3中，当用负极侧电压检测电路3B检测漏电电阻时，控制电路15将负极侧电压检测电路3B的检测开关8接通，将正极侧电压检测电路3A的检测开关8断开。在该状态下，控制电路15将多路转换开关4依次切换到第1通路、第2通路、第3通路，检测底盘电压(Vl)和相对于基准输入端子11的正极侧输出电压(Vc)及负极侧输出电压(Vd)。通过式6或式7，由所检测出的底盘电压(Vl)和正极侧输出电压(Vc)及负极侧输出电压(Vd)来运算漏电电阻。如果电压检测部5的输出是正，则用式6运算正极侧输出的漏电电阻；如果正极侧输出电压的输出是负，则用式7运算负极侧输出的漏电电阻。

在不检测漏电电阻的定时内，控制电路15将多路转换开关4切换到电池模块2的连接点，以检测电池模块2的电压。

而且，图2的电源装置通过开关元件7将漏电试验电阻16连接到行驶用蓄电池1的正极侧和底盘7之间。该电源装置在将开关元件17切换为接通、由漏电试验电阻16将行驶用蓄电池1连接到底盘7的状态下，检测漏电电阻。若电压检测电路3正常动作并检测漏电电阻，则所检测出的漏电电阻成为与漏电试验电阻16相同或还小的值。因此，可在该状态下检测漏电电阻，判定能否正常地检测出漏电电阻。

将所有电池模块2分割为个数不同的多个块、用相同通路数的多路转换器4进行切换、以检测各电池模块2电压的电源装置，产生相当于电池模块2的个数之差、在多路转换器4中不使用的通路。例如，将50个电池模块2分割为26个和24个、2块的电源装置，若用相同通路数的多路转换器4切换所分割的各电池模块2并检测电压，则一方的多路转换器4产生2个多余的、不使用的通路。图3的电源装置，下部分所示的负极侧电池模块2的个数比上部分所示的正极侧电池模块2的个数少2个。如图中的●所示，该电源装置在负极侧电压检测电路3B的多路转换器4中产生2个不使用的通路(3ch和4ch)。该不使用的2个通路连接到电压检测电路3的信号地线18(与底盘地线相分离)。将不使用的通路连接到电源电路的地线的电压检测电路3使不使用的通路的电压大致为0V而输出。即使该不使用的通路的输出电压为0V，也可识别正极侧电压检测电路3A和负极侧电压检测电路3B。电压检测电路3可将特定的基准电压输入不使用的通路，以用于识别。但是，当基准电压近似电池模块的电压时，变得不能区别电池模块电压和基准电压，故为了使基准电压与电池模块不同，例如，设定得比电池模块的电压还低，或比电池模块的电压还高。

各电压检测电路3将用于识别正极侧和负极侧的信号存储在例如EPROM(图中未示出)中。因此，只要EPROM正常动作，就可用存储在该EPROM中的信号将由电压检测电路3输出的信号判别为正极侧电压检测电路3A的信号和负极侧电压检测电路3B的信号。但是，当EPROM故障而不能正常动作时，就不能用EPROM的信号将由电压检测电路3输出的信号识别为来自正极侧电压检测电路3A的信号和来自负极侧电压检测电路3B的信号。此时，即使用由多路转换器4的不使用的通路输出的信号，也可识别正极侧电压检测电路3A的信号和来自负极侧电压检测电路3B的信号。图3的电源装置在负极侧电压检测电路3B的多路转换器4中有2个不使用的通路。不使用的通路将输入侧连接到信号地线18。因此，作为不使用的通路的电压，如果输出0V的信号，则可判断为负极侧电压检测电路3B。图中的电源装置由于将不使用的通路连接到0V线，故若由不使用的通路输出0V，则可判别为不使用通路侧的电压检测电路。但是，不使用的通路不一定要连接到0V，也可连接到特定的电压线例如5V电源线，来判别不使用通路的电压检测电路。这样，在为了用软件来实现本功能时，适用于2组电压检测电路的软件可构成为通过具有判断功能而使用同一部分。

如上所述，由于本实施例的电源装置可由各个正极侧电压检测电路3A和负极侧电压检测电路3B来检测漏电电阻，故即使在正极侧电压检测电路3A、负极侧电压检测电路3B的任意一方发生故障等不利情况下，也可由其它正常的电压检测电路检测漏电电阻。此外，在本实施例中，通常在正极侧电压检测电路3A和负极侧电压检测电路3B双方都正常动作时，可用本申请人在先提出的漏电检测方法(特愿2004-160344号)来检测漏电电阻。以下详细说明该检测方法。

该检测方法用图8～10所示的漏电检测电路如下所述地正确进行检测。而且，这些图中所示的漏电检测电路，可将本发明的电源装置作为图11所示的电路构成来实现。图11所示的电路是：在图3所示电路的正极侧电压检测电路3A中，将多路转换器4切换到1ch，将漏电检测电阻6设为漏电电阻Ra，将检测开关8设为漏电检测开关SW1，在检测开关8的底盘侧7设置漏电检测电阻Rb；同时，在负极侧电压检测电路3B中，将多路转换器4切换到1ch，将漏电检测电阻6设为漏电电阻Ra，将检测开关8设为漏电检测开关SW2，在检测开关8的底盘侧7设置漏电检测电阻Rb。另外，在图8中，虽然公开了检测漏电电流的电流检测电路30’，但如下所述，漏电电流仅在运算式中利用，在实际中不使用。

图8至图10的漏电检测电路100’是用于检测电动车辆用电池组10’的漏电的电动车辆用漏电检测电路，其中具备：将多个电池11’串联连接的电池组10’；分别串联连接于电池11’的任意高电压侧和低电压侧两处电池端子与地线之间的漏电检测电阻R_a、R_b；在t时刻将高压侧电池端子的电压作为V_g11(t)，将低压侧电池端子的电压作为V_g12(t)进行测量的电压检测机构200’；串联连接于漏电检测电阻R_a、R_b间的漏电检测开关SW₁、SW₂；和检测在t时刻闭合连接于高电压侧电池端子的一方漏电检测开关SW₁、打开另一方漏电检测开关SW₂时，在与漏电检测开关SW₁连接的漏电检测电阻Ra上产生的电压V_l11(t)、及将连接于低电压侧的电池端子的另一方漏电检测开关SW₂在t时刻闭合、一方漏电检测开关SW₁打开时，在与另一侧漏电检测开关SW₂连接的漏电检测电阻R_a上产生的电压V_l12(t)的电压检测电路20’、20’。而且，包括在将不同的时间t设为t₁、t₂时，根据下式运算漏电电阻的合成值R_l的漏电运算部40’。

〖式8〗

R_{l} = \frac{R_{a}}{\frac{V_{l 12} (t_{2})}{V_{g 11} (t_{2}) - V_{g 12} (t_{2})} - \frac{V_{l 11} (t_{1})}{V_{g 11} (t_{1}) - V_{g 12} (t_{1})}} - (R_{a} + R_{b})

根据该构成，可容易地得到漏电电阻值，即使有多个漏电处也可运算整个电路的漏电电阻值。

而且，该漏电检测电路100’具备：在t时刻测量电池组10’的两端端子间电压V_T(t)的电路，漏电运算部40’在有一个漏电处的情况下，将在t时刻产生漏电的电池端子电压设为V_l(t)，将该电压由端子间电压V_T(t)和比例常数K_l表示为K_lV_T(t)时，根据下式运算k_l，根据k_l推断漏电处。

〖式9〗

k_{l} = \frac{\frac{V_{l 11} (t_{1})}{R_{a}} (R_{l} + R_{a} + R_{b}) + V_{g 11} (t_{1})}{V_{T} (t_{1})}

0≤k_l≤1

根据该构成，不仅可确定漏电电阻还确定漏电位置。

如上所述，检测漏电电阻的方法根据特定的数式可运算关于漏电的信息，而且因无需附加特别的装置，故方便应用于已有的设备，可廉价且简单地特定漏电电阻值或漏电的位置等，迅速地采取必要的对策，可安全地使用电动车辆。

以下详细说明漏电检测电路100’和采用该电路的漏电检测方法。

图8示出的电动车辆用漏电检测电路100’是相对将n个电池11’串联连接的电池组10’附加的电路，为了便于说明，电池组10’的充放电电路等图中未示出。而且，电池11’在图中作为单位单元示出，也可将多个单元串联或并联连接。

该电动车辆用漏电检测电路100’备有：在规定的时刻能对各电池11’的端子位置的电压V_0～n进行测量的电压检测机构200’。在此，将电压检测机构200’在时间t测量得到的电压设为V_0～n(t)。在此，在本实施例中，V₀(t)、V₁(t)、V₂(t)、…、V_n-1(t)、V_n(t)设为相对V₀(t)的电位。此外，在任一电池11’发生漏电时，因从各电池11’的端子到接地通电，故作为漏电的等价电路，各电池11’的端子通过漏电电阻R_0-n接地(在此连接车辆的底盘)。进一步假设在各漏电电阻R_0-n中流过电流I_0-n(t)。在此，设用电流测量电路在时间t测量的电流为I_0～n(t)。在图8中，表示为I_0～n(t₁、t₂)的是指I_0～n(t₁)或I_0～n(t₂)。

进而，分别将各漏电检测电阻R_a、漏电检测开关SW₁、SW₂、漏电检测电阻R_b串联连接于高压侧和低压侧任意两个电池端子A、B并接地。在此，电池端子A、B也可是电池组10’的两端子。设分别连接于A、B点的漏电检测电阻R_a、R_b的电阻值分别相等，漏电检测开关SW₁、SW₂在个别时刻可开闭。在图8的例中，在t₁时刻闭合连接于A点的漏电检测开关SW₁时，设流过漏电检测电阻R_a、R_b的电流为I_g11(t₁)，在t₂时刻闭合时，设流过漏电检测电阻R_a、R_b的电流为I_g11(t₂)。另外，在t₁时刻闭合连接于B点的漏电检测开关SW₂时，设流过漏电检测电阻R_a、R_b的电流为I_g12(t₁)，在t₂时刻闭合时，设流过漏电检测电阻R_a、R_b的电流为I_g12(t₂)(在此，所测量的电流利用了电流回路30’)。进一步分别在t₁、t₂时刻，将利用电压检测电路20测量到的A、B点的电压设为V_l11(t₁)、V_l11(t₂)、V_l12(t₁)、V_l12(t₂)。在此，若设R_a、R_b的合成电阻为R，另设A-B间的电压为V_f(t₁、t₂)，则下式10成立。

〖式10〗

R＝R_a+R_b

V_l11(t₁)＝R_a·I_g11(t₁)

V_l12(t₂)＝R_a·I_g12(t₂)

V_f(t₁)＝V_g11(t₁)-V_g12(t₁)

V_f(t₂)＝V_g11(t₂)-V_g12(t₂)

其中，V_g11(t)为上述电池端子A上的电压(图8中为V_n-2(t))，V_g12(t)为上述电池端子B上的电压(图8中为V₂(t))。下面进行详细说明，但若利用上式，则图8的漏电电阻值R_l可用下式11表示。

〖式11〗

R_{l} = {(Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}})}^{- 1} = \frac{R_{a}}{\frac{V_{l 12} (t_{2})}{V_{f} (t_{2})} - \frac{V_{l 11} (t_{1})}{V_{f} (t_{1})}} - R

再者，图8的电动车辆用漏电检测电路包括：用于检测漏电、运算漏电电阻或检测漏电位置的漏电运算部40’。漏电运算部40’用门阵列(FPGA或ASIC等)硬件或软件实现。而且，也可具备作为运算结果、可显示漏电电阻或漏电位置等的显示部。显示部可利用LED的7段显示器或液晶监视器等。

以下详述求取上式的顺序。首先，在时间t₁，在如图9那样打开漏电检测开关SW₂、闭合漏电检测开关SW₂的时刻，由于流过连接于A点的漏电检测电阻R_a的电流I_g11(t₁)成为各漏电电流的总和，故可用下式12表示。

〖式12〗

I_g11(t₁)＝I_n(t₁)+I_n-1(t₁)+I_n-2(t₁)+…+I₂(t₁)+I₁(t₁)+I₀(t₁)

另一方面，流过漏电电阻R_n的电流I_n(t₁)可如下式13求得。但是，如上所述R＝R_a+R_b。

〖式13〗

I_{n} (t_{1}) = \frac{{V_{n} (t_{1}) - V_{0} (t_{1})} - {{(V}_{g 11} (t_{1}) - V_{0} (t_{1})) + R I_{g 11} (t_{1})}}{R_{n}}

= \frac{V_{n} (t_{1}) - (V_{g 11} (t_{1}) + R I_{g 11} (t_{1}))}{R_{n}}

利用上述式12、式13，I_g11(t₁)可如以下的式14表示。

〖式14〗

I_{g 11} (t_{1}) = \frac{V_{n} (t_{1}) - (V_{g 11} (t_{1}) + R I_{g 11} (t_{1}))}{R_{n}} + \frac{V_{n - 1} (t_{1}) - (V_{g 11} (t_{1}) + R I_{g 11} (t_{1}))}{R_{n - 1}}

+ \frac{V_{n - 2} (t_{1}) - (V_{g 11} (t_{1}) + R I_{g 11} (t_{1}))}{R_{n - 2}} + \cdot \cdot \cdot + \frac{V_{2} (t_{1}) - (V_{g 11} (t_{1}) + R I_{g 11} (t_{1}))}{R_{2}}

+ \frac{V_{1} (t_{1}) - (V_{g 11} (t_{1}) + R I_{g 11} (t_{1}))}{R_{1}} + \frac{V_{0} (t_{1}) - (V_{g 11} (t_{1}) + R I_{g 11} (t_{1}))}{R_{0}}

因而，变形上述式14，I_g11(t₁)可如以下的式15表示。

〖式15〗

I_{g 11} (t_{1}) = Σ_{i = 0}^{n} \frac{V_{i} (t_{1})}{R_{i}} - V_{g 11} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}} - R I_{g 11} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}}

另一方面，如图10所示，在时间t₂，在打开漏电检测开关SW₁、闭合漏电检测开关SW₂的时刻，由于流过连接到B点的漏电检测电阻Ra的电流I_g12(t₂)成为各漏电电流的总和，故可用以下的式16表示。

〖式16〗

I_g12(t₁)＝I_n(t₂)+I_n-1(t₂)+I_n-2(t₂)+…+I₂(t₂)+I₁(t₂)+I₀(t₂)

如上所述，利用流过漏电电阻R_n的电流I_n(t₂)，上述式16可变形为以下的式17。

〖式17〗

I_{g 12} (t_{2}) = \frac{V_{n} (t_{2}) - (V_{g 12} (t_{2}) + R I_{g 12} (t_{2}))}{R_{n}} + \frac{V_{n - 1} (t_{2}) - (V_{g 12} (t_{2}) + R I_{g 12} (t_{2}))}{R_{n - 1}}

+ \cdot \cdot \cdot + \frac{V_{1} (t_{2}) - (V_{g 12} (t_{2}) + R I_{g 12} (t_{2}))}{R_{1}} + \frac{V_{1} (t_{2}) - (V_{g 12} (t_{2}) + R I_{g 12} (t_{2}))}{R_{0}}

故变形上述式17，电流I_g12(t₂)可用以下的式18表示。

〖式18〗

I_{g 12} (t_{2}) = Σ_{i = 0}^{n} \frac{V_{i} (t_{2})}{R_{i}} - V_{g 12} (t_{2}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}} - R I_{g 12} (t_{2}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}}

在此，发生漏电的位置、漏电电阻值，在检测中与时间无关、不发生变化。因此，即使切换漏电检测开关SW₁、SW₂，发生漏电的位置也不变化，故以下的式19成立。

而且，在此，由于假设在漏电电阻十分大的范围内漏电，故无论有无漏电，不论漏电大小，如果发生漏电的位置不变化，则任意端子位置的V_i(t)可以用后述的端子间电压V_T(t₁)乘以比例常数K_i的值表示。而且，在t₁、t₂，也许相同端子位置的V_i、端子间电压V_T发生变化，但比例常数K_i不变。因而，下式19成立。

〖式19〗

V_i(t₁)＝k_i(V_n(t₁)-V₀(t₁))＝k_iV_T(t₁)

V_i(t₂)＝k_i(V_n(t₂)-V₀(t₂))＝k_iV_T(t₂)

(0≤k_i≤1)

其中，V_T(t)表示位于电池组10’两端的端子间电压，即总电压。因而，各电池11’通过串联连接，用上述式19，上述式15、式18可变形为以下的式20、式21。此外，在该检测方法中，端子间电压V_T(t)可通过由电压检测机构200’测量电压V_n(t)、V₀(t)，由漏电运算部40’求其差值而得到。亦即，在此，端子间电压V_T(t)的测量在电压检测机构200’及漏电运算部40’的电路中进行。代替其，也可设置直接测量端子间电压V_T(t)的电路并进行测量，将测量值输出到漏电运算部40’。

〖式20〗

I_{g 11} (t_{1}) = V_{T} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{k_{i}}{R_{i}} - V_{g 11} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}} - R I_{g 11} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}}

〖式21〗

I_{g 12} (t_{2}) = V_{T} (t_{2}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{k_{i}}{R_{i}} - V_{g 12} (t_{2}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}} - R I_{g 12} (t_{2}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}}

上述式20可如以下的式22地变形。

〖式22〗

Σ_{i = 0}^{n} \frac{k_{i}}{R_{i}} = \frac{I_{g 11} (t_{1}) + V_{g 11} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}} + {RI}_{g 11} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}}}{V_{T} (t_{1})}

若将式22代入式21，则可得到以下的式23。

〖式23〗

{(Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}})}^{- 1} = \frac{\frac{V_{g 11} (t_{1})}{V_{T} (t_{1})} - \frac{V_{g 12} (t_{2})}{V_{T} (t_{2})}}{\frac{I_{g 12} (t_{2})}{V_{T} (t_{2})} - \frac{I_{g 11} (t_{1})}{V_{T} (t_{1})}} - R

在此，V_g11(t₁)和V_g12(t₂)的位置相对总电压V_T(t₁)、V_T(t₂)无变化，故以下的式24成立。

〖式24〗

mV_T(t₁)＝V_g11(t₁)-V_g12(t₁)

mV_T(t₂)＝V_g11(t₂)-V_g12(t₂)

(0≤m≤1)

\frac{V_{g 12} (t_{2})}{V_{T} (t_{2})} = \frac{V_{g 12} (t_{1})}{V_{T} (t_{1})} = ϵ

在上述式中，ε为常数，因此，上述式23还可如以下的式25地变形。

〖式25〗

{(Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}})}^{- 1} = \frac{\frac{V_{g 11} (t_{1})}{V_{T} (t_{1})} - \frac{V_{g 12} (t_{2})}{V_{T} (t_{2})}}{\frac{I_{g 12} (t_{2})}{V_{T} (t_{2})} - \frac{I_{g 11} (t_{1})}{V_{T} (t_{1})}} - R

= \frac{\frac{V_{g 11} (t_{1}) - V_{g 12} (t_{1})}{V_{T} (t_{1})}}{\frac{I_{g 12} (t_{2})}{V_{T} (t_{2})} - \frac{I_{g 11} (t_{1})}{V_{T} (t_{1})}} - R

= \frac{m \frac{V_{g 11} (t_{1}) - V_{g 12} (t_{1})}{V_{g 11} (t_{1}) - V_{g 12} (t_{1})}}{\frac{{mI}_{g 12} (t_{2})}{V_{g 11} (t_{2}) - V_{g 12} (t_{2})} - \frac{{mI}_{g 11} (t_{1})}{V_{g 11} (t_{1}) - V_{g 12} (t_{1})}} - R

在此，以下的式26～式29成立。

〖式26〗

I_{g 11} (t_{1}) = \frac{V_{l 11} (t_{1})}{R_{a}}

〖式27〗

I_{g 12} (t_{2}) = \frac{V_{l 12} (t_{2})}{R_{a}}

〖式28〗

V_g11(t₁)-V_g12(t₁)＝V_f(t₁)

〖式29〗

V_g11(t₂)-V_g12(t₂)＝V_f(t₂)

因而，将上述式26～式29代入式25，则可得以下的式30、即式11的R_l。

〖式30〗

{(Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}})}^{- 1} = \frac{R_{a}}{\frac{V_{l 12} (t_{2})}{V_{f} (t_{2})} - \frac{V_{l 11} (t_{1})}{V_{f} (t_{1})}} - R

如上所述，通过运算，可求得漏电电阻的合成电阻值。而且，在漏电运算部40’中，其运算出的漏电电阻与规定值相比较，当为规定值以上时，采取警告显示等对策。另一方面，漏电在一处发生时，不仅对电阻值，还对漏电发生的部位都可运算。在此，假定漏电仅在1点发生，若假设1点以外的漏电电阻值为无穷大，则以下的式31成立。其中设0≤1≤n。

〖式31〗

R₀＝R₁＝…R_i-1＝R_i+1…＝R_n-1＝R_n＝∞

此时，若将上述式20变形，求取I_g11(t₁)，则以下的式32成立。

〖式32〗

I_{g 11} (t_{1}) = \frac{V_{T} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{k_{i}}{R_{i}} - V_{g 11} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}}}{1 + R Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}}}

因而，若将式32代入上述式10，则以下的式33成立。

〖式33〗

V_{l 11} (t_{1}) = R_{a} \cdot I_{g 11} (t_{1}) = R_{a} \cdot \frac{V_{T} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{k_{i}}{R_{i}} - V_{g 11} (t_{1}) Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}}}{1 + R Σ_{i = 0}^{n} \frac{1}{R_{i}}}

根据该式，设1/∞＝0并由式31展开，则k_l可如以下的式34地运算。

〖式34〗

k_{l} = \frac{\frac{V_{l 11} (t_{1})}{R_{a}} (R_{l} + R) + V_{g 11} (t_{1})}{V_{T} (t_{1})}

其中，上式的分母V_T(t₁)，根据式19，为V_n(t₁)-V₀(t₁)。

因此，根据上述式30由各测量值求得Rl，由此通过运算式34可求得k_l的值。而且如上述式19所示，该比例常数K_l在表示连接漏电电阻R_l的电池端子的电压V_l(t)(＝k_lV_T(t))时，为乘以端子间电压V_T(t)的比例常数k_l。因此，所谓该比例常数k_l是指连接漏电电阻R_l的电池端子的位置，故根据该值可知漏电发生的部位。再者，在上述方法中，漏电处为1个时可正确地运算k_l，但漏电在多个部位发生时，则难以确定发生处。只是即使在这种情况下，也可由上述式30获得电路整体的漏电电阻的合成值。

如上所述，在漏电运算部40’运算表示漏电电阻R_l或漏电位置的k_l等，为了进行其他处理，根据需要将该运算结果送出，或在显示部显示。该方法根据2个时间点的测量值，仅通过运算就可得到有关漏电的信息，故可非常容易地把握漏电，实现了不用附加特别的硬件便可使用已有设备这一突出优点。

Claims

1.一种车辆用电源装置，其特征在于，具备：

串联连接多个电池模块(2)的行驶用蓄电池(1)；和

检测该行驶用蓄电池1的电池电压的电压检测电路(3)；

电压检测电路(3)备有：分时切换检测电压的电池模块(2)的多路转换器(4)；和检测用该多路转换器(4)切换的电池模块(2)电压的电压检测部(5)；

通过漏电检测电阻(6)将电池模块(2)的特定点(10)连接到底盘(7)的同时，切换电压检测电路(3)的多路转换器(4)，即使在电压检测电路(3)中，也检测漏电检测电阻(6)两端感应的底盘电压，由底盘电压检测漏电电阻。

2.根据权利要求1所述的车辆用电源装置，其中，

电压检测电路(3)备有：在检测漏电电阻的状态下，通过漏电检测电阻(6)将电池模块(2)的特定点(10)连接到底盘(7)的检测开关(8)；

通过将该检测开关(8)切换为接通，将电池模块(2)的特定点(10)连接到底盘(7)，来检测漏电检测电阻(6)所感应的底盘电压并检测漏电电阻。

3.根据权利要求1所述的车辆用电源装置，其中，

电压检测电路(3)的多路转换器(4)将电压检测部(5)的输入侧切换到行驶用蓄电池(1)的正极侧和负极侧，检测行驶用蓄电池(1)的正极侧输出电压和负极侧输出电压，由所检测出的正极侧输出电压和负极侧输出电压及底盘电压来运算并检测漏电电阻。

4.根据权利要求1所述的车辆用电源装置，其中，

备有多组电压检测电路(3)，在各电压检测电路(3)中，在检测出被分割为多块的行驶用蓄电池(1)的电池模块(2)电压的同时，各电压检测电路(3)在通过漏电检测电阻(6)将特定点(10)连接到底盘(7)的状态下，检测底盘电压，以检测漏电电阻。

5.根据权利要求1所述的车辆用电源装置，其中，

备有多组电压检测电路(3)，在各电压检测电路(3)中，在检测出被分割为多块的行驶用蓄电池(1)的电池模块(2)电压的同时，一个电压检测电路(3)在通过漏电检测电阻(6)将特定点(10)连接到底盘(7)的状态下，检测底盘电压，以检测漏电电阻。

6.根据权利要求1所述的车辆用电源装置，其中，

电压检测电路(3)切换多路转换器(4)，检测行驶用蓄电池(1)的负极侧输出电压和正极侧输出电压及底盘电压，以检测漏电电阻。

7.根据权利要求1所述的车辆用电源装置，其中，

在行驶用蓄电池(1)和底盘(7)之间，通过开关元件(17)连接漏电试验电阻(16)，通过将开关元件(17)切换为接通，作为用漏电试验电阻(16)将行驶用蓄电池(1)连接到(7)的状态，以检测漏电电阻。

8.根据权利要求1所述的车辆用电源装置，其中，

电压检测电路(3)检测出相对电池模块(2)的特定点(10)的电压，以检测各电池模块(2)的电压。