CN1713494A - 直线马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直线马达。将装有永磁铁的励磁轭铁(2)固定在机械的固定部件(1)上，在被直线移动导轨(5)引导而移动的工作台(4)的相对励磁轭铁(2)的面上，安装有由线圈构成的电枢(3)。用该励磁轭铁(2)和电枢(3)形成直线马达。在工作台(4)上安装有压缩空气送出机构(6)。在工作台(4)的前后配置有压缩空气送出机构(6)的压缩空气喷射口(6c)。随着工作台的移动使压缩空气向移动面上喷射以除去异物(10)。由于清扫直线马达的移动部件(工作台(4))的移动面并清除异物，所以移动顺滑，且不损伤直线马达。由此，得到能够清扫直线马达的可动部件的移动面的直线马达。

Description

直线马达

技术领域

本发明涉及直线马达，特别涉及在机床等上、异物容易侵入直线马达的相对移动面的环境下使用的直线马达。

背景技术

直线马达具有安装有永磁铁的励磁轭铁和与该励磁轭铁相对的线圈构成的电枢，将励磁轭铁或电枢的一方固定于固定部件上，将励磁轭铁或电枢的另一方安装于可动部件上，并能使可动部件直线移动。

由于在该直线马达中可动部件直线移动，所以直线马达适合于在机床或其他机械上驱动机床等的工作台等沿X、Y、Z轴方向在轴上直线移动。当利用旋转马达在直线移动轴上驱动工作台等时，必须具有将旋转运动转换为直线运动的机构，但因直线马达能进行使得工作台等在轴上直线移动的直接驱动，从而不需要运动转换机构，所以效率高。

如样的直线马达已为众人所周知，但与本发明有关、且能清扫可动部件移动面的现有技术文献还未发现。

直线马达对于被设在励磁轭铁或电枢的一方可动部件，在相对于该可动部件的移动面配置励磁轭铁或电枢的另一方，该移动面在不与可动部件相对时处于露出状态。因此，当使用直线马达作为驱动机床的工作台等的可动部件的驱动源时，会发生因该机床对被加工物进行加工而产生的切屑或切屑油等会落下并在撒移动面上。当切屑等撒落在移动面上时，则成为在工作台等的可动部件移动时的障碍，并有不能顺滑地控制移动部件的移动的危险。并且，这些切屑等有损伤励磁轭铁或电枢的危险。

此外，当使用直线马达作为机床以外的机械、装置等的驱动源时，在有尘埃、异物会落下并撒在移动面上危险的机械上，也存在与上述机床同样的问题。

发明内容

在此，本发明的目的在于提供一种能清扫可动部件的移动面的直线马达。

本发明是一种如下构成的直线马达：将装有永磁铁的励磁轭铁和与上述励磁轭铁相对的电枢的任何一方固定在固定部件上，并将励磁轭铁或电枢的另一方安装于可动部件上；其特征在于：在上述可动部件上设有使压缩空气向该可动部件移动的移动面上喷射以除去异物的压缩空气送出机构。该压缩空气送出机构具备与上述可动部件的移动连动且使压缩空气的送出接通/断开的机构。此外，由驱动控制上述直线马达的控制装置执行使上述压缩空气的送出接通/断开的指令。并且，上述使压缩空气的送出接通/断开的指令被记载于被输入到上述控制装置中的加工程序中。

由于对直线马达的可动部件移动的移动面吹送压缩空气并清扫该移动面，所以可除去移动面上的异物，由此可动部件能滑顺地无障碍地移动。并且，能防止直线马达的励磁轭铁或电枢被移动面上的异物损伤。

附图说明

通过对如附图所示的实施例的说明，本发明的这些及其它的目的、特征及优点将会更加明了。

图1是本发明一个实施例的直线马达的立体图。

图2是该实施例的压缩空气的供给控制的说明图。

符号说明

1-固定部件，2-励磁轭铁，3-电枢，4-工作台，5-直线移动导轨，5a-导轨轨道，5b-导轨部件，6-压缩空气送出机构，6a-管，6b-分支部，6c-压缩空气喷射口，7-电磁阀，8-控制装置，9-异物。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施例。

图1是本发明的一个实施例的直线马达立体图。在机床的底座等固定部件1上固定有由装有构成直线马达的永磁铁的磁铁板构成的励磁轭铁2。在由该磁铁板构成的励磁轭铁2的两侧，配置有引导作为可动部件的工作台4的直线移动导轨5的导轨轨道5a。在工作台4的下面，相对励磁轭铁2配置有由线圈构成的电枢3。此外，在工作台4上，设有与构成直线移动导轨5的导轨轨道配合，且引导工作台4的直线移动的导轨部件5b。

上述直线马达的结构与现有众所周知的直线马达的结构没有差别。在本发明中，与传统的直线马达的不同之处是还具有清扫作为可动部件的工作台4的移动面的磁铁板(励磁轭铁2)面的清扫机构。

在本实施例中，作为该清扫机构设有对励磁轭铁(磁铁板)2面吹送压缩空气的压缩空气送出机构6，并利用该压缩空气的吹送，除去散落在该励磁轭铁(磁铁板)2上的切屑或切削液等的异物。

在图1中，符号6a是形成压缩空气的通道的管，该管6a被安装在工作台4上。符号6b是压缩空气的通道的分支部，向左右分支被供给的压缩空气，并被安装在工作台4上。如图1所示，在分支部6b上，管6a相对工作台4的移动方向向前侧和后侧分支。并且，在管6a的前端设有喷嘴等压缩空气喷射口6c。压缩空气送出机构6包括管6a、分支部6b和压缩空气喷射口6c。在该实施例中，压缩空气送出机构6的压缩空气喷射口6c相对工作台4的移动方向被设在工作台4的前和后，并从该压缩空气喷射口6c将压缩空气吹到励磁轭铁(磁铁板)2上，从而除去散落在该励磁轭铁(磁铁板)2上的切屑或切削液等的异物10。并且，由于压缩空气送出机构6也随着工作台4的移动而移动并清扫励磁轭铁(磁铁板)2，所以不停止使用该直线马达的机械，也能除去工作台移动面上的异物。此外，也可以根据机械的配置或环境等调整从压缩空气送出机构6喷射压缩空气的方向，使得压缩空气朝向最合适方向喷射。

但是，利用压缩空气送出机构6总是喷射压缩空气会增大压缩空气的消耗量，并提高运行成本，所以只在必要时送出压缩空气。为此，如图2所示，在以管6a形成的压缩空气的通道的途中设置电磁阀7。于是，利用控制该直线马达的控制装置8控制该电磁阀7，来控制压缩空气送出的接通/断开。

因此，设有使电磁阀7开/闭的控制代码，并将该控制代码插入加工程序或用户做成的宏程序中，控制装置8根据该控制代码控制电磁阀7。例如，将控制代码插入加工程序中时，如下述加工程序例所示，在进行轴向移动(直线马达的驱动)前，打开电磁阀7(控制代码M300是打开电磁阀7的指令)，与工作台移动的同时向励磁轭铁(磁铁板)2上吹压缩空气，除去散落在该励磁轭铁(磁铁板)2上的切屑或切削液等的异物10。并且，若轴向移动结束(直线马达的驱动结束时)，则关闭电磁阀7而停止压缩空气的供给(控制代码M301是关闭电磁阀7的指令)。

加工程序的例

……

M300             (压缩空气送出)

X600.Y400.Z-100. (轴向移动)

X0.Y0.Z0.        (轴向移动)

X600.Y400.Z-100. (轴向移动)

X0.Y0.Z0.        (轴向移动)

M301             (压缩空气停止)

此外，也可以做成用于清扫相当于导轨轨道5a的全长的直线马达的全行程(移动范围)的清扫程序，并储存于控制装置8中，在加工开始前或在加工程序执行中输入以手动执行该清扫程序的指令。并且，也可以通过读出包含被确定的动作及控制代码的宏程序，利用该控制代码执行清扫程序。

此外，在上述实施例是将励磁轭铁2的磁铁板安装在固定部件1上，将用线圈形成的电枢3安装在移动的工作台4上的例，但本发明也适用于相反地将电枢3安装在固定部件1上，将励磁轭铁(磁铁)2安装在工作台4上。

此外，在上述实施例中说明的是使用直线马达作为在送进轴上驱动机床的工作台等的驱动源的例，但除了机床以外，对于在有异物落到直线马达的可移动部件的移动面上的环境下所使用的机械或装置中所使用的直线马达，本发明也适用。

尽管用实施例对本发明进行了说明，但本领域的技术人员应当理解在不背离开发明的精神和范围的情况下，可以进行进一步和不同的其它的改变、省略以及增加。

Claims (4)

1.一种直线马达，具有：装有永磁铁的励磁轭铁(2)、与所述励磁轭铁(2)相对的电枢(3)、固定所述励磁轭铁或所述电枢(3)中的一方的固定部件(1)以及安装所述励磁轭铁或所述电枢(3)中的另一方的可动部件(4)，其特征在于：

在该可动部件(4)上具备使压缩空气向该可动部件(4)移动的移动面上喷射以除去异物(10)的压缩空气送出机构(6)。

2.根据权利要求1所述的直线马达，其特征在于：

所述压缩空气送出机构(6)具备与所述可动部件(4)的移动连动并使压缩空气的送出接通/断开的机构。

3.根据权利要求2所述的直线马达，其特征在于：

由驱动控制所述直线马达的控制装置(8)执行使所述压缩空气的送出接通/断开的指令。

4.根据权利要求3所述的直线马达，其特征在于：

使所述压缩空气的送出接通/断开的指令被记录于被输入到所述控制装置(8)中的加工程序中。

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