CN1712171A - 熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法，属于焊接技术领域。本发明采用焊接阶段结束进入回烧阶段，此时送丝系统停止，但是由于惯性焊丝并没停止送进，而是按惯性即回烧送丝速度继续向工件送进，惯性使焊丝前进至与工件接触，当出现连续脉冲回烧电压时，由于焊丝与工件的接触电流突然增大，焊丝接收高密度能量而迅速熔化产生爆断使焊丝与工件分离，电弧立即消失或维持连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，焊丝继续按惯性即回烧送丝速度向工件送进，重复上述过程，直至回烧送丝速度等于零，回烧阶段结束，进入等待焊接阶段。本发明解决了回烧过程中始终存在电弧对焊丝未端的熔化问题，达到最佳的去小球效果。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种焊接技术领域的方法，具体地说，是一种熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法。
背景技术
熔化极气保护电弧焊在焊接过程结束时送丝系统停止，但由于惯性的作用焊丝继续向工件送入造成焊丝与工件的粘连，为防止粘连一般在焊接过程结束后存在回烧过程阶段，在回烧阶段焊丝未端由于电弧的存在而熔化，在表面张力的作用下回缩成球状，焊接结束焊丝未端存在小球从而影响下一次焊接的引弧成功率。
经对现有技术文献的检索发现，韩德斌在《东北电力技术》1994(8)上撰文“提高焊机的一次引弧成功率”，文中采用最佳回烧电压达到去小球的目的。程滔波在《机器人》，1998(11)上撰文“机器人焊接系统中起弧收弧问题的研究”，文中从减少能量的角度出发，采用送丝速度和电弧电压按各自不同的衰减程度同时开始衰减，使电弧逐步在短路过渡中消失到达去小球的目的。以上方法为直流回烧电压或衰减直流回烧电压，因此回烧过程中始终存在电弧对焊丝未端的熔化，无法达到最佳去小球效果，另外，直流回烧电压或衰减直流回烧电压需随焊接规范参数的变化而变化，去小球的适应性较弱。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足之处，提供一种熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法，使其解决了回烧过程中始终存在电弧对焊丝未端的熔化问题，同时连续脉冲电压的大小与焊接规范参数无关，适应性较强。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明采用焊接阶段结束进入回烧阶段，此时送丝系统停止，但是由于惯性焊丝并没停止送进，而是按惯性即回烧送丝速度继续向工件送进，惯性使焊丝前进至与工件接触，当出现连续脉冲回烧电压时，由于焊丝与工件的接触电流突然增大，焊丝接收高密度能量而迅速熔化产生爆断使焊丝与工件分离，电弧立即消失或维持连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，焊丝继续按惯性即回烧送丝速度向工件送进，重复上述过程，直至回烧送丝速度等于零，回烧阶段结束，进入等待焊接阶段。
所述的回烧阶段，其时间控制在0.2秒和1秒之间。
所述的脉冲回烧电压，控制在50伏和60伏之间。
所述的连续脉冲周期，控制在50赫兹和200赫兹之间。
所述的连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，控制在0.003和0.010秒之间。
焊接阶段结束进入回烧阶段，在回烧阶段送丝控制系统关闭，但由于送丝机的机械惯性焊丝仍然向工件送进从而造成粘丝状况，因此在回烧阶段加直流回烧电压解决粘丝问题，但是当焊丝与工件分离后若焊丝停止，此时回烧电压仍存在造成焊丝不断加热从而在焊丝未端形成小球，不利于再一次的引弧。本发明采用连续脉冲回烧电压替代传统直流回烧电压，工作原理如下：送丝控制系统关闭，送丝机惯性使焊丝与工件接触，此时脉冲的出现使焊丝与工件的接触电流突然增大形成的接触电阻热迅速熔化使焊丝与工件分离。当脉冲消失时电弧熄灭，焊丝停止熔化即焊丝端部不会长大起到了去小球的目的。如果此时焊丝仍存在惯性使焊丝与工件再次接触，同理当再次出现脉冲时使焊丝与工件分离。重复上述过程直至焊丝停止。以后，由于脉冲消失时电弧熄灭，因此即使再出现脉冲也无法引燃电弧即电流为零，不会造成焊丝端部的加热熔化，从而解决了回烧阶段的去小球问题。
本发明经大量试验，焊丝未端小球直径与焊丝直径之比小于1.05，本发明与传统回烧电压去球法相比去球效果明显，解决回烧过程中始终存在电弧对焊丝未端的熔化问题，达到最佳的去小球效果，同时连续脉冲电压的大小与焊接规范参数无关，适应性较强。
具体实施方式
实施例1
1.焊接阶段结束进入回烧阶段，此时送丝系统停止，但是由于惯性焊丝并没停止送进，而是按惯性即回烧送丝速度继续向工件送进，惯性使焊丝前进至与工件接触，当出现连续脉冲回烧电压时由于焊丝与工件的接触电流突然增大，焊丝接收高密度能量而迅速熔化产生爆断使焊丝与工件分离，电弧立即消失或维持在连续脉冲周期中电压处于峰值的时间。
2.此后在第二次短路前不再产生电弧，焊丝也就停止了熔化，即焊丝端部难以再长大，这样起到了去小球的目的。
3.焊丝继续按惯性即回烧送丝速度向工件送进，重复步骤1、步骤2过程，直至回烧送丝速度等于零，回烧阶段结束，进入等待下一焊接阶段。
所述的回烧阶段，其时间控制在0.2秒。
所述的脉冲回烧电压，控制在50伏。
所述的连续脉冲周期，控制在50赫兹。
所述的连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，控制在0.003秒。
本发明与传统回烧电压去球法相比去球效果明显，解决回烧过程中始终存在电弧对焊丝未端的熔化问题，达到最佳的去小球效果，同时连续脉冲电压的大小与焊接规范参数无关，适应性较强。
实施例2
1.焊接阶段结束进入回烧阶段，此时送丝系统停止，但是由于惯性焊丝并没停止送进，而是按惯性即回烧送丝速度继续向工件送进，惯性使焊丝前进至与工件接触，当出现连续脉冲回烧电压时由于焊丝与工件的接触电流突然增大，焊丝接收高密度能量而迅速熔化产生爆断使焊丝与工件分离，电弧立即消失或维持在连续脉冲周期中电压处于峰值的时间。
2.此后在第二次短路前不再产生电弧，焊丝也就停止了熔化，即焊丝端部难以再长大，这样起到了去小球的目的。
3.焊丝继续按惯性即回烧送丝速度向工件送进，重复步骤1、步骤2过程，直至回烧送丝速度等于零，回烧阶段结束，进入等待下一焊接阶段。
所述的回烧阶段，其时间控制在0.5秒。
所述的脉冲回烧电压，控制在56伏。
所述的连续脉冲周期，控制在100赫兹。
所述的连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，控制在0.007秒。
本发明与传统回烧电压去球法相比去球效果明显，解决回烧过程中始终存在电弧对焊丝未端的熔化问题，达到最佳的去小球效果，同时连续脉冲电压的大小与焊接规范参数无关，适应性较强。
实施例3
1.焊接阶段结束进入回烧阶段，此时送丝系统停止，但是由于惯性焊丝并没停止送进，而是按惯性即回烧送丝速度继续向工件送进，惯性使焊丝前进至与工件接触，当出现连续脉冲回烧电压时由于焊丝与工件的接触电流突然增大，焊丝接收高密度能量而迅速熔化产生爆断使焊丝与工件分离，电弧立即消失或维持在连续脉冲周期中电压处于峰值的时间。
2.此后在第二次短路前不再产生电弧，焊丝也就停止了熔化，即焊丝端部难以再长大，这样起到了去小球的目的。
3.焊丝继续按惯性即回烧送丝速度向工件送进，重复步骤1、步骤2过程，直至回烧送丝速度等于零，回烧阶段结束，进入等待下一焊接阶段。
所述的回烧阶段，其时间控制在1秒。
所述的脉冲回烧电压，控制在60伏。
所述的连续脉冲周期，控制在200赫兹。
所述的连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，控制在0.010秒。
本发明与传统回烧电压去球法相比去球效果明显，解决回烧过程中始终存在电弧对焊丝未端的熔化问题，达到最佳的去小球效果，同时连续脉冲电压的大小与焊接规范参数无关，适应性较强。
Claims (5)
1.一种熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法，其特征在于，焊接阶段结束进入回烧阶段，此时送丝系统停止，但是由于惯性焊丝并没停止送进，而是按惯性即回烧送丝速度继续向工件送进，惯性使焊丝前进至与工件接触，当出现连续脉冲回烧电压时，由于焊丝与工件的接触电流突然增大，焊丝接收高密度能量而迅速熔化产生爆断使焊丝与工件分离，电弧立即消失或维持连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，焊丝继续按惯性即回烧送丝速度向工件送进，重复上述过程，直至回烧送丝速度等于零，回烧阶段结束，进入等待焊接阶段。
2.根据权利要求1所述的熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法，其特征是，所述的回烧阶段，其时间控制在0.2秒和1秒之间。
3.根据权利要求1所述的熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法，其特征是，所述的脉冲回烧电压，控制在50伏和60伏之间。
4.根据权利要求1所述的熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法，其特征是，所述的连续脉冲周期，控制在50赫兹和200赫兹之间。
5.根据权利要求1所述的熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法，其特征是，所述的连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，控制在0.003和0.010秒之间。
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