CN1702491A - 反射式线结构光 - Google Patents

反射式线结构光 Download PDF

Info

Publication number
CN1702491A
CN1702491A CN 200510070324 CN200510070324A CN1702491A CN 1702491 A CN1702491 A CN 1702491A CN 200510070324 CN200510070324 CN 200510070324 CN 200510070324 A CN200510070324 A CN 200510070324A CN 1702491 A CN1702491 A CN 1702491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
structure light
reflecting surface
distance
structured light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 200510070324
Other languages
English (en)
Inventor
徐能佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200510070324 priority Critical patent/CN1702491A/zh
Publication of CN1702491A publication Critical patent/CN1702491A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

结构光在结构光测距，结构光导航，结构光扫描，结构光视觉传感器和基于结构光的三维成像中都有广泛的应用。传统的线结构光都是以准直透镜和柱透镜来实现的。光束的质量受距离的影响。柱透镜的加工比较困难。而且受生产柱透镜的材料影响。柱透镜的应用范围小。采用准直透镜跟反射面来完成结构光的产生。把准直后的光束直接打在反射面上。让反射曲面把光扩散开来就形成了结构光。这种方式产生的结构光均匀度比传统的方法要更加好。而反射面可以针对不同用途用不同材料做。(比如反射面采用在耐高温耐腐蚀的材料上镀高反射膜的方式)这样让加工更容易，应用范围更广。用单次曲面反射即柱面的情况，光束的线宽基本不受距离的影响；而采用二次曲面反射能脱离准直透镜的准直，但线宽随距离的变化而变化，在某些场合仍然实用。

Description

反射式线结构光
技术领域
本发明涉及结构光
背景技术
结构光在结构光测距，结构光导航，结构光扫描，结构光视觉传感器和基于结构光的三维成像中都有广泛的应用.而传统的线结构光都是以准直透镜和柱透镜来实现的.光束的质量受距离的影响.柱透镜的加工比较困难.而且受生产柱透镜的材料影响.柱透镜的应用范围小.
发明内容
采用准直透镜跟反射面来完成结构光的产生.把准直后的光束直接打在反射面上.让反射曲面把光扩散开来就形成了结构光，这样得到得结构光均匀度比我传统的方法要更好，光束的线宽基本不受距离的影响.而反射面可以针对不同用途用不同材料做.(比如反射面采用在耐高温耐腐蚀的材料上镀高反射膜的方式)这样让加工更容易，应用范围更广.
用单次曲面反射即柱面的情况，光束的线宽基本不受距离的影响，线长取决与被照平面离反射面的距离和一次反射面的反射范围；而采用二次曲面反射能脱离准直透镜的准直，但线宽随距离的变化而变化，在某些场合仍然实用.
具体实施方式
把激光束经过准直透镜后直接打在反色曲面上.用曲面反射会对光束的发散作用把激光扩展成线宽不随距离变化的结构光.如果采用二次曲面，这时我们可以不要准直透镜，直接把激光束打在反射面上，但这时得到的结构光的线宽会随距离的变化而变化，在某些场合仍然实用.

Claims (3)

1.以反射曲面反射方式生成的结构光；
2.以反射式结构光生产的传感器，测距仪器，导航系统和三维成像系统；
3.用不同波长的光来反射生成的可见或不可见的反射式结构光。
CN 200510070324 2005-04-28 2005-04-28 反射式线结构光 Pending CN1702491A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200510070324 CN1702491A (zh) 2005-04-28 2005-04-28 反射式线结构光

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200510070324 CN1702491A (zh) 2005-04-28 2005-04-28 反射式线结构光

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1702491A true CN1702491A (zh) 2005-11-30

Family

ID=35632332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200510070324 Pending CN1702491A (zh) 2005-04-28 2005-04-28 反射式线结构光

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1702491A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934418A (zh) * 2010-07-26 2011-01-05 清华大学 焊缝跟踪检测设备
CN102831642A (zh) * 2011-01-27 2012-12-19 深圳泰山在线科技有限公司 一种物体表面重建的系统和方法
CN102867329A (zh) * 2011-01-27 2013-01-09 深圳泰山在线科技有限公司 一种物体表面重建的系统和方法
CN102867328A (zh) * 2011-01-27 2013-01-09 深圳泰山在线科技有限公司 一种物体表面重建的系统
CN108388070A (zh) * 2017-02-03 2018-08-10 深圳奥比中光科技有限公司 光纤投影装置及应用其的深度相机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934418A (zh) * 2010-07-26 2011-01-05 清华大学 焊缝跟踪检测设备
CN101934418B (zh) * 2010-07-26 2012-11-14 清华大学 焊缝跟踪检测设备
CN102831642A (zh) * 2011-01-27 2012-12-19 深圳泰山在线科技有限公司 一种物体表面重建的系统和方法
CN102867329A (zh) * 2011-01-27 2013-01-09 深圳泰山在线科技有限公司 一种物体表面重建的系统和方法
CN102867328A (zh) * 2011-01-27 2013-01-09 深圳泰山在线科技有限公司 一种物体表面重建的系统
CN102867328B (zh) * 2011-01-27 2014-04-23 深圳泰山在线科技有限公司 一种物体表面重建的系统
CN102831642B (zh) * 2011-01-27 2014-04-23 深圳泰山在线科技有限公司 一种物体表面重建的系统和方法
CN102867329B (zh) * 2011-01-27 2014-04-23 深圳泰山在线科技有限公司 一种物体表面重建的系统和方法
CN108388070A (zh) * 2017-02-03 2018-08-10 深圳奥比中光科技有限公司 光纤投影装置及应用其的深度相机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI226491B (en) Lighting apparatus and liquid crystal display
US7670027B2 (en) Laser illuminator
US7182482B2 (en) Light device, particularly a light panel for road signs or information to the public, or a motor-vehicle light
CN1702491A (zh) 反射式线结构光
JP6036437B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
ATE344469T1 (de) Laserablenkungssystem mit reflexionsoptik
EP1835302A3 (en) Distance measuring devce and laser beam projector therefor
WO2009060962A1 (ja) 結像光学系および距離測定装置
JP4437675B2 (ja) 照明装置
US6483626B2 (en) Direct-view-type confocal point optical system
JP7356183B2 (ja) 小型反射部を用いたカメラモジュール及びこれを用いた拡張現実用光学装置
Li et al. MEMS mirror based omnidirectional scanning for LiDAR optical systems
CN104076507A (zh) 一种激光旋转扫描照明装置及其应用
JP2001166252A5 (zh)
US10222628B2 (en) Device for displaying a target mark
TW201224522A (en) Optical lens module and lighting apparatus thereof
KR20060108912A (ko) 역원추형 프리즘을 이용한 다양한 형태의 3차원 레이저면빔 발생장치
CN208207350U (zh) 显微镜照明系统
US20220326516A1 (en) Optical film and optical imaging system
CN101251643B (zh) 具有角分辨率的长焦距反射式显微望远镜
CN1299407C (zh) 猫眼腔氦氖激光器
CN201173989Y (zh) 具有角分辨率的长焦距反射式显微望远镜
CN1657875A (zh) 水平仪
CN201048238Y (zh) 光栏式激光器
CN203241618U (zh) 一种激光旋转扫描照明装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication