CN1692039A - 触发回拉装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于触发回拉装置的方法，其中，不同算法根据至少一个传感器信号确定数值，该数值结合成一个尺度，并且根据受到一个内室传感器的至少一个信号影响的尺度触发回拉装置。

Description

触发回拉装置的方法

背景技术

本发明从按照独立权利要求的前序部分的用于触发回拉装置的方法出发。

从申请DE 100 59 426 A1已知，在一个触发算法中将事故的严重程度(Unfallschwere)和乘客分类联系起来，以作出一个触发的决定。所述事故严重程度分别根据每个碰撞类型来决定。

本发明的优点

根据本发明的具有独立权利要求特征的用于触发回拉装置的方法与此相比的优点是，通过分析传感器信号的不同算法能够更加优化地确定所述触发时间以及待应用的回拉装置。特别是根据本发明的方法可以如此地进行标度和可模块化地建立，即任意的算法均可彼此结合。这样，修改根据本发明的方法就很简单和实用，因为修改本方法、例如增加一种算法不会有必须修改整个方法的后果。

通过在从属权利要求中所说明的措施和进一步的方案可以有利地改进在独立权利要求中所说明的用于触发回拉装置的方法。

特别有利的是根据由各个算法所确定的尺度(Maβ)来确定触发时间、触发哪个回拉装置以及触发强度如何，从而实现与碰撞以及车辆上的乘客更好的匹配。

最好利用所有算法的共同尺度。然后以这个尺度为基础每个算法可以计算自己的数值。然后可从这些算法的结果中计算出触发时间。由于所述尺度是所有算法所共有的，所以任意算法可以彼此结合。这样，整个算法就可标量地和模块地建立。这样一种对于所有算法共有的尺度例如可以是撞击严重程度(Crashschwere)。这种撞击严重程度例如可以通过速度降低(Geschwindigkeitsabbau)、车辆的预位移(Vorverlagerung)或者颠簸表现出来。另一种可能的尺度可以是触发时间本身，所述触发时间是为各个回拉装置特定计算出来的。替代方案是也可以使用另一些例如抽象的尺度。

此外，下述方法和尺度也可能有利地使用于标准乘客在标准座位状态时的最佳化触发时间能匹配于在实际座位状态时的特定乘客。其中，在此由内室传感器系统提供的有关各乘客的总信息一起予以考虑(例如系安全带的、末系安全带的、安全带的拉伸长度、乘客年龄、孕妇-儿童座位识别等)证明是有利的。

此外，至少一个传感器信号来自于预碰撞传感器(Precrash-sensorik)是有利的，例如雷达传感器、超声波传感器或者视频传感器和碰撞传感器，即特别是加速度传感器，该加速度传感器位于用于回拉装置的控制器中，在控制器以外例如作为最前方传感器(Upfrontsensor)-该最前方传感器位于冷却器上，或者作为在车辆的侧面中的侧面碰撞传感器。在侧面碰撞传感器中也可使用如压力传感器或者其它的变形传感器那样的传感器。在此下述算法作为算法应用：一种预碰撞算法，该算法分析雷达-视频和超声波传感器的预碰撞信号；一种中央算法(Zentralalgorithmus)，该算法在中央控制器中分析传感器信号；一种侧面碰撞算法，该算法分析与侧面碰撞有关的传感器信号；一种最前方算法(Upfrontalgorithmus)，该算法分析最前方传感器的传感器信号；一种翻车算法，该算法例如通过加速度和旋转速率传感器的传感器信号分析翻车过程。在此也可设想其它的算法。

有利的是撞击严重程度可以作为标量的数值、作为向量或者作为矩阵存在，以便确定共同的尺度。其中撞击严重程度可以涉及碰撞类型，即前碰撞，偏头碰撞、侧面碰撞、尾部碰撞和翻车，或者涉及回拉装置，即安全带拉紧器、前气囊、侧气囊。

为了执行本方法有利地设置了一种装置，即具有处理器的控制器、必要的传感器和用于回拉装置的控制机构以及回拉装置本身。所述回拉装置可以理解为气囊、翻车保护弓架、安全带拉紧器。

附图说明

在附图中示出本发明的实施例，并且在下面的描述中进行更详细的说明。附图示出：

图1根据本发明的装置的方框图，

图2根据本发明的方法的流程图，

图3根据本发明的方法的方框图。

描述

到目前为止，在车辆中用于确定触发回拉装置的触发决定或者仅使用一个唯一的前算法(Frontalgorithmus)，或者将这个前算法和其它的算法-例如用于感应倾翻或者侧面碰撞的算法-相结合。在这种情况下，前算法以一个特定的传感器为基础，例如中央加速度传感器、最前方传感器或者预碰撞传感器，并且相应于所配属的传感器技术而命名。假若只使用一个前算法，则可直接算出触发时间。假若使用和其它的算法相结合，则触发时间可通过一个特定地匹配于这种结合的逻辑电路计算出来。这个逻辑电路决定由哪个算法决定是触发还是不触发回拉装置。此外，触发时间还涉及标准化的人、50％-人在一个标准化座位状态。即触发时间仅由涉及车辆的特性、不由涉及人和座位状态的特性进行限定。

根据本发明提供一种用于触发回拉装置的方法，所述方法可标量化和模块化地进行构造，这样，任意的算法都可以彼此连接。为此定义了一个所有算法-中央算法、最前方算法、预碰撞算法、侧面碰撞算法、翻车算法以及乘客算法-共用的尺度，该尺度允许从部分结果中计算出最终触发时间。此外，对于在标准座位状态中的标准乘客的最佳触发时间应和实际座位状态时的特定乘客相匹配。在这方面必须从内室传感器提供有关乘客的总体信息。安全带状态、安全带拉伸长度、可能的乘客年龄都属于这种信息，还包括乘客怀孕和可能的儿童座位识别信号。这样，在一个很向前倾斜的矮人的情况下、在轻微碰撞时不应点燃例如气囊。其目的还在于开发出一种方法，该方法允许一种可模块化和可标量化的算法，为在单个座位状态时的单个乘客从部分算法计算的结果中求出最终的触发时间。

所述方法的核心是计算出一种所有部分算法共有的尺度，并且此尺度使得计算得到的触发时间成为可能。为此分为两个步骤。首先这个尺度只涉及车辆，即一个位于标准座位状态的标准乘客是计算的基础。在第二步骤中一起考虑实际的内室信息，例如座位状态、尺寸以及重量。最后本方法提供与车辆和乘客有关的尺度。本方法的优点是，用于控制回拉系统的整个算法可标量化和可模块化地建立，并且可一起考虑应受保护的乘客的实际状况。因此，在实际状态的具有单个特点的应予保护的人处于待确定的触发决定的中心。

所述尺度应能从所有算法与此无关地计算出来：不管它是前碰撞算法，侧面碰撞算法还是翻车算法，并且所述尺度对所有算法来说都是共有的。因为撞击严重程度最好用作用于求出触发时间的基础，因此所述撞击严重程度例如可以作为这种尺度使用。其中撞击严重程度可通过车辆的加速度的降低、预位移或者颠簸表示出来。另一尺度就是为各回拉装置计算出来的触发时间本身。替代方案是，也可以使用其它的抽象尺度。其中撞击严重程度既可以是一个标量化的数量、一个向量也可以是矩阵。若从不同的方面看待它们，所述撞击严重程度则是一个向量或者一个矩阵。一个方面例如可能是各单个算法求出了哪个撞击严重程度。另一方面可能是撞击严重程度涉及的方面，例如前碰撞、侧面碰撞或者翻车。但是撞击严重程度也可以具体直接涉及某一个回拉装置，例如侧气囊、前气囊或者安全带拉紧器。若同时考虑许多方面，则产生一个相应多维的矩阵。撞击严重程度也可能作为一个标量的数量求出。然后必须将所有方面综合成一个数值。

此外，必须将特别涉及车辆和仅涉及标准乘客的撞击严重程度和那种使涉及车辆的撞击严重程度和实际状态中的单个乘客相适配的撞击严重程度之间加以区别。所述撞击严重程度称为与乘客有关的撞击严重程度。为此必须考虑从内室提供使用的有关乘客情况的所有信息。这可能例如是乘客的座位状况、重要或者体积。

借助一个触发逻辑电路从撞击严重程度矩阵中确定用于不同回拉装置的触发决定。这样，例如一个算法的高的撞击严重程度和另一算法低的撞击严重程度就可以促使对于所述一个回拉装置进行触发，对于另一个回拉装置进行抑制。

假若预撞击传感器没有采集到某个物体，预撞击算法不被激活，但是通过中央加速度传感器采集到该撞击，那么通过这个触发逻辑电路例如也可点燃回拉装置。假若中央传感的算法求出到比预撞击算法大得多的撞击严重程度，虽然如此，还是能触发相应的回拉装置。这样就有可能建立一种复归策略。

图1在一个方框图中表示根据本发明的装置。一个碰撞传感器1和一个预碰撞传感器2分别和用于回拉装置的控制器3连接。碰撞传感器1在此表示为转出的碰撞传感器-如加速传感器、变形传感器或者间接变形传感器，如压力传感器。这些传感器可以设置在车辆的侧面上，也可以作为最前方传感器设置在冷却器上。其它的碰撞传感器包括在控制器3本身中，用于进行似然化或者用于进行碰撞识别。预碰撞传感器2在此表示雷达-或者另外的环境传感器，如视频-或超声波传感器。这些传感器大多设置在车辆的前部或车辆的尾部。通过一个第三数据输入端使一个内室传感器4和控制器3连接。在内室传感器中最好是以重量为基础的传感器-如安装在座椅上的测力螺栓、或者座垫，或者是以波为基础的传感器-该传感器例如用红外线、超声波或者雷达探测座椅上的有关乘客。在此可以使用在文献中已公开的其它传感器原理。在此重要的是，识别通过其重量进行分类的乘客以及该乘客的座位状况。在控制器3中除了已说明了的碰撞传感器外还有分析电子机构，该分析电子机构通过一个处理器和冗余的分析组件实现。这种冗余的分析组件、例如一个安全半导体能够与处理器无关地分析传感器信号，并且将似然性和冗余度传送给真正的处理器，该处理器多数为微控制器。此外控制器3还具有一个用于回拉装置5的点火回路控制机构，以便对回拉装置5进行相应的控制。此外，控制器3还具有到单个传感器1、2和4以及回拉装置5的接口组件。这些接口组件能够实现点对点的连接，或者也可以进行总线连接。所述接口组件是总线控制器。

根据本发明，控制器3如此分析控制器1、2和4的传感器信号：控制器用传感器信号计算不同的算法，以便然后将这些单个的算法的数值综合成一个尺度，然后根据内室传感器4的一个信号修改所述尺度，为的是然后根据所述已修改的尺度对回拉装置5进行控制。然后所述尺度决定何时触发哪个回拉装置。

图2在一个流程图中表示本发明的方法的过程。在方法步骤200中产生传感器1、2和4的传感器信号。在方法步骤201中前算法用这些传感器信号进行计算，并且根据所述传感器信号提供数值207。在此，数值207表示撞击严重程度以及其它算法的其它数值。在方法步骤202中核算最前方算法，所述算法提供数值208。在方法步骤203中核算侧面碰撞算法，该算法提供数值209。在方法步骤204中核算尾碰撞算法，该算法提供数值210。在方法步骤205中核算翻车算法，该算法输出数值211。在方法步骤206中核算预碰撞算法，该算法提供数值212。在方法步骤213中将这些数值彼此组合、例如通过一个加权的总和，以便例如确定作为尺度的撞击严重程度。然后在方法步骤215中再根据内室传感器4的信号对这个尺度进行修改，以便例如使所述尺度匹配于实际的座位状况，并使乘客匹配于自身。然后在方法步骤216中再根据作了如此修改的尺度对回拉装置5进行控制。最后由该尺度确定触发时间以及触发哪个回拉装置。

图3为根据本发明的方法的方框图。在方法步骤306中，中央算法300、最前方算法301、预碰撞算法302、侧面碰撞算法303和翻车算法304借助于一个矩阵307来确定撞击严重程度。然后再在方法步骤308中根据内室传感器算法的信号对这个矩阵进行修改。这样，撞击严重程度就形成了一个尺度，在方法步骤309中将此尺度输送给一个逻辑电路，在方法步骤310中所述逻辑电路根据这一尺度作出触发各回拉装置的决定。

Claims (10)

1.用于触发回拉装置(5)的方法，其特征在于，不同的算法(201-206，300-304)根据至少一个传感器信号确定数值(207-212)，所述数值结合成一个尺度，并且根据受到内室传感器(4)的至少一个信号影响的尺度触发所述回拉装置(5)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述尺度决定回拉装置的触发时间、类型和方式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述算法(201-206，300-304)使用一个共同的尺度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述尺度是撞击严重程度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述撞击严重程度是作为降低的速度或者作为预位移求出的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器信号是由预碰撞传感器(2)和/或由一个碰撞传感器(1)产生的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述不同的算法至少是下述算法中的两个：预碰撞算法、前算法、侧面撞算法，最前方算法和/或翻车算法。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述撞击严重程度标量地使用，或者作为向量或矩阵使用。

9.根据权利要求4或8所述的方法，其特征在于，所述撞击严重程度涉及算法或碰撞类型或者回拉装置。

10.对于用于执行根据权利要求1至9中任一项的方法的装置的应用。

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