CN1684446A - 移动体的通信方法 - Google Patents
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Abstract
对于高速移动的移动体,提供廉价且稳定的通信环境。扩展帧,附加并收发表示顺序的信息,由此,来确定不能发送的上行帧,从某一基站对在移动主机的移动方向上存在的其他基站,传送该帧,在该其他基站中检测帧的丢失,对移动主机请求丢失了的帧的再次发送。
Description
技术领域
本发明涉及一种对以高速移动的移动体提供稳定的通信环境的通信方法。
背景技术
在IP网络中,持续移动的通信装置(移动主机),在变更无线区域等的网络后,所属的子网络也变更了的情况下,作为提供连续的IP通信的技术,由IETF(Internet Engineering Task Force)提出了移动IP(RFC2002)方式。
用图1对移动IP方式进行概略说明。
所谓移动IP方式,是即使让终端在多个无线网络间移动,在不变更IP地址的情况下,也可进行连续的IP通信的行业标准协议,通过使用移动IP,即使在车辆移动中在无线区域移动时,使用IP通信的服务也不中断作为原则。
在移动IP方式中,从在列车等安装的移动路由器(以后称作MR),接受到进入了无线区域旨意的联络的外部代理路由器(以后称为FA),向归属代理路由器(以后称作HA)通知该信息,HA对于FA,FA对于MR生成用于运送IP数据包的隧道(IP隧道),这样,就可以对移动中的车上的IP通信设备(PC、服务器等)传输IP数据包,每当安装了MR的车辆进入不同的无线区域时,重新生成该IP隧道,或者再次利用已经生成了的IP隧道。
由于HA使用路由选择协议始终在广告属于MR的网络或者主机的IP地址,所以发往属于MR的网络或者主机的IP数据包首先到达HA。HA使用上述说明了的IP隧道,经由FA向MR传送该IP数据包。由MR从隧道放出的IP数据包,被配送到车辆等目的地网络或者主机。
此外,从属于MR的网络或者主机发送的IP数据包经,经由MR,送达地上的IP网络,此后,通过通常的IP路由,被传送到目的主机。
作为移动IP方式的问题点,可以例举出:每当移动主机在网络间移动时在与归属代理之间必须要执行规定的手续,所以,在离归属代理逻辑的或者物理的距离远的情况下,IP数据包的传送目的地的切换(以后称作交接)的所需时间增大。
因此会发生下述问题:在网络内移动时在必要的步骤结束以前,移动主机不能接收IP帧,故此不能保障实时的通信连续性,例如VoIP等中的通话的连续性。
根据特开2003-37626号所记载的发明,就其为了解决上述问题,向移动主机分配组播地址,在数据发送中利用组播帧,由此来与该交接对应的方法进行了公示。所谓组播通信,是向特定多个主机广播发送相同的数据,所谓组播地址是多个主机能够共通使用的地址。所谓多个主机能够共通使用地址,是指即使在产生了伴随移动主机的子网络变更的移动的情况下,组播IP地址,为在移动前后的子网络间能够共通使用,所以移动主机就能够在移动中进行连续的数据接收。
此外还会发生以下问题:所述的交接问题,特别是随着移动主机的速度变为高速,尽管移动主机已经移动到已经存在的无线区域,但是仍会产生送达移动前的无线区域的通信帧增大的问题,和由于无线区域的通过时间变早,所以所述那样的状况会显著的发生的问题。
为了避免该问题,根据Fast Handovers for Mobile IP(draft-ietf-mobileIPfast-mIPv6-08.txt)(以下成为非专利文献1),公示了下述方式:移动主机在移动前预先设定移动目的地地址,通过自己登录移动之前的链接的访问路由器,移动主机移动之后到在归属代理进行登录为止的期间里,移动前的访问路由器,向移动目的地的访问路由器传送帧,由此来避免交接时的帧损失。
此外,通过使用特开2003-37626号的上述方式,虽然能够减小移动IP交接时的数据包损失,但由于无法完全避免,所以在《在Mobile IPv6交接中使帧不丢失的机构的设计与安装》学术刊行物情处研报Vol.2003、No67ISSN0919-6072(以下成为非专利文献2)中公示了下述方式:通过具备多个接口,始终维持2个或2个以上的无线区域的通信,由此,来实现不发生帧丢失的移动IP的方式。
然而,使用特开2003-37626号所公示的组播的方法,对于使用组播IP的应用是有效的,但是不能在其以外的应用中使用。
特别地,使用以IP协议的使用为前提的上位的连接型协议的TCP是比较困难的。例如,在单元重复的区域中,有可能接收2个相同的IP数据包,但是这样的情况下,在不进行2个或2个以下的帧废弃处理时,在TCP中假设发生了通信异常要进行闭塞处理,服务会停止掉。
其次,对于中继主机,通知在单元内有效的移动主机的地址,通过变更该登录信息,进行来自中继主机的传送旨意的方法被公示了,但是根据该方法,到变更登录信息为止的期间里,不向必要的单元配送IP数据包,作为结果移动主机就会产生不能接收IP数据包的状态。
进而,根据非专利文献1所公示的方法,从连接到移动目的地的链路后到进行移动登录的期间里,实现交接的高速化,但是因为暂时从无线链路切断并连接移动目的地的链路,依然存在从网络被切断的状态,所以发生IP数据包的损失。
通常,关于这样的IP数据包的损失,通过TCP等上位协议进行IP帧的再发送请求来避免通信停止,但是此时发生再发送帧消耗网络的带宽等资源的问题。此外,在TCP中安装有所谓缓慢起动的IP数据包传送算法,这是在一旦检测IP数据包损失时,被认为在网络发生了拥堵,而使通信速度降至最低速度,其后渐渐升高通信速度的通信算法。在非专利文献1的方式中,IP数据包的损失在每次切换时发生,所以届时会导致通信速度的降低,结果,在移动IP环境中,就变成不能高效的通信。
进而,根据非专利文献2所公示的方法,通过使用多个网络接口卡,可以避免IP数据包损失,但是为了实施该方式,由于需要多个接口,就有成本价格高这样的问题。此外,在通信环境中,为了多个网络接口卡有效地工作,在邻接的有效区域间,就产生使用不同的网络媒体或者不同的无线频率的需要,也有其成本价格高的问题。
另外,非专利文献2,对通过同时维持不同的2个无线区域的无线链路,来实现通信的连续性进行了公示,但是以2个以上的无线区域重叠为前提的,而在实际的环境中,由于无线区域之间干涉引起的混信、或者由于电波的状况等,实际上无线区域间会变成盲区,在这样的环境中,即使用非专利文献2的方式,移动IP保证IP通信的连续性也是困难的。
此外在特开2003-37626号、非专利文献1或者2中,各自的无线区域为邻接关系,但是在某一已经存在的无线区域中,通过新追加其他的无线区域,而不能对处对于在无线区域中不能完全包含其他的无线区域那样的事例。
例如,是对于带宽为2Mbps其有效范围波及20km长那样的第一无线通信单元,追加了带宽为100Mbps的宽带宽而其有效范围却不足100m那样的另外的第二无线通信单元这样的情况。
进而,在上述的例中,在第一无线通信单元和第二无线通信单元是不同的无线通信单元的时候,必须要管理从哪一条路径来传送通信帧,此外连续的帧经由其他的通信单元被传送时,进行该帧的到达顺序控制是困难的。
进而,在上述的例中,在第一无线通信单元和第二无线通信单元是相同种类的无线通信单元的时候,除了上述的问题外,还存在如下问题:即使在移动体通信单元侧能够识别在某一已经存在的无线区域中新追加的其他无限区域的情况下,在到识别脱离该无线区域之前的期间里,会发生帧损失。
另外,即使在在无线区域离开,而补充该离开的部分的目的下,来追加了新的无线通信单元的时候,也有产生问题的情况。例如,这是由于气温、湿度、晴天、雨天这样的外界因素、或长年恶化、利用该无线通信单元的移动体的速度等,无线通信单元的有效范围不断变化的原因。在这样的情况下,当初预定的补充达不到目的,或者在邻接的区域间产生盲区,也有成为上述那样的包含关系的情况的时候。
发明内容
在本发明中,作为无线区域没有重叠情况的状态,包含以下情况:(1)实际上无线区域物理地离开的情况,(2)无线通信方式的性质上,进入了新的无线区域时,废弃掉旧无线区域的无线链路,并构建新的无线链路的情况,(3)由于无线区域之间的干涉引起的混信、或者由于电波的状况等,产生实际上无线区域间成为盲区的情况。
此外,为了方便,将从移动主机向与该移动主机进行通信的主机传送的帧称作“上行帧”,向相反方向传送的帧称为“下行帧”。此外,将构成无线区域的无线通信用的基站称为“基站”。在本发明中提供以下单元:把在从移动中的主机或者伴随1个以上的主机移动的网络接收到的第一无线区域中获得到的通信帧,向该主机或者网络移动的方向上存在的第二无线区域传送的单元;向该第二无线区域传送的通信帧,在该主机或者网络进入该第二无线区域时,向该主机或者网络进行该通信帧的传送的单元。
此外,在本发明中还提供以下单元:向该第二无线区域传送的通信帧,在该主机或者网络进入该第二无线区域的情况下,在向该主机或者网络传送该通信帧时,改写该通信帧的内容以使经由该第二无线通信区域传送该无线通信帧的单元;进而,向该第二无线区域传送了的通信帧,在该主机或者网络未进入该第二无线区域时,存储或者废弃该通信帧的单元。
进而,在本发明中还提供以下单元:在使数据包进入到含有该无线网络的网络范围之前,变更该通信帧长,或者扩展,或者将帧分割成2个或2个以上,确保给予用于控制该通信帧的信息的领域,生成向该领域赋予该控制信息的新的帧,在从含有该无线网络的网络范围发出通信帧之前,获得向该领域赋予的该信息,释放赋予用于控制该通信帧的信息的领域,在含有该无线网络的网络范围中将该通信帧长变更为进入通信帧前的状态的单元。
具体地说,还提供以下单元:在使通信帧进入到含有该无线网络的网络范围前,赋予作为送出通信帧的顺序的送出序号,在从含有该无线网络的网络范围发出通信帧之前废弃该通信序号信息的单元。
进而在本发明中,从第一无线区域向第二无线区域进行了移动时,通过将在第一无线区域中废弃该通信序号信息之前获得的第一通信序号的值、和在第二无线区域中废弃该通过序号信息之前获得的第二通信序号的值进行比较,来确定从第一无线区域向第二无线区域进行移动时损失了的通信帧,具体地说,通过将到达该第一无线区域的通信帧传送到该第二无线区域来实现。
进而在本发明中,还提供以下单元:在从第一无线区域向第二无线区域进行移动时,在使通信数据包进入到第一无线区域中含有该无线网络的网络范围之前,向通信帧赋予的通信序号的序号,作为在使通信帧进入到第二无线区域中含有该无线网络的网络范围之前向该通信数据包赋予的通信序号的序号来继续的单元;在使通信帧进入到含有该无线网络的网络范围之前,始终确保一定数的该通信帧中、最新通信帧的复制,接受特定的损失了的通信帧的通信序号的通知后,再次发送该损失了的通信帧的单元。
进而在本发明中,还提供以下单元:从第一无线区域向该第一无线区域所包含的第二无线区域进行移动时,考虑第二无线区域提供的通信品质等信息后,将通信单元切换到该第二无线区域的单元;或者使用该第一通信单元和该第二通信单元两者来继续通信的单元。
进而在本发明中,还提供以下单元:在第一无线区域和第二无线区域中,追加第三无线区域时,使用该第一、第二和第三无线基站的位置信息或者移动体的位置信息和行进方向,决定传送在第一无线区域获得到的通信帧的无线区域的单元。
根据本发明,同时避免切换时的上行帧和下行帧的损失,进而可以消除在切换时发生的帧到达延迟。特别是即使在移动主机高速移动时,也能够保证稳定的IP通信的连续性。
此外,根据本发明可以提供:不用多个网络接口卡,实现基于1个网络接口卡的移动IP的连续通信的单元。
此外,根据本发明,即使在无线区域中包含无线区域那样的通信环境、或者阶段性地追加无线区域那样的情况下,也能提供保证上述稳定的IP通信连续性的移动IP。
附图说明
图1是表示移动IP方式的概要图;
图2是表示第一实施例中的系统的整体图;
图3是表示车上侧帧控制装置32的硬件结构的图示;
图4是表示地上侧帧控制装置32的硬件结构的图示;
图5是表示车上侧帧控制装置32的硬件结构的图示;
图6是表示地上侧帧控制装置12的软件结构的图示;
图7是表示由地上侧帧控制装置32生成的帧的图示;
图8是表示地上系统帧控制装置12的通信序号管理表的图;
图9是表示上行帧的处理的概要图;
图10是表示上行帧的处理的概要的顺序图;
图11是表示下行帧的处理的概要图;
图12是表示下行帧的处理的概要的顺序图;
图13是表示第二实施例中的上行帧的处理的系统的概要图;
图14是表示在1个FA域中包含多个无线通信单元的系统结构的图示;
图15是表示第四实施例的实施的景象的图示;
图16是表示第四实施例的系统状态的图示;
图17是地上侧帧控制装置所具有的其他地上侧帧控制装置的各种信息的内容的说明图;
图18是不受最大MTU值的帧控制的制约,可以传送该值或该值以上的帧的方法的说明图。
具体实施方式
以下,对本发明的实施方式进行说明。
【实施例1】
在本实施例中,对在与列车内的网络(以下,称其为车上网络)连接的主机和地上侧的基站、子网络、基干网络以及因特网上的主机之间,即使该列车处于高速移动中,也能够提供稳定的IP连续通信的通信方式的实施方式进行说明。
首先,进行本实施例的说明前,用图1对本系统作为前提的移动IP方式的概要进行说明。
所谓移动IP方式,是即使在多个无线网络间使终端移动,不变更IP地址,也可以进行连续的IP通信的业界标准协议。
在移动IP方式中,接受到从移动路由器(以后称为MR)进入到无线区域的旨意的联络的外部代理路由器(以后称为FA),将该信息向归属代理路由器(以后称为HA)联络,通过HA对于FA,FA对MR生成用于运送IP数据包的隧道(IP隧道),可以对移动中的车上的IP通信设备(PC、服务器等)传输IP数据包,每当进入MR不同的无线区域时,新生成、或者再次利用该IP隧道。
HA,使用路由选择协议始终通知(广告)属于MR的网络或者主机的IP地址,所以发往在移动中的列车中配置的属于MR的网络或者主机的IP数据包(下行帧),首先到达HA。HA使用上述说明过的IP隧道,经由FA向MR传送该IP数据包。用MR从隧道释放的IP数据包,被展开在目标车上网络上,并被配送给车上网络的主机。
此外,从属于MR的网络或者主机发送的IP数据包,经由MR向地上侧的网络传送,然后,通过通常的IP路由,向目标主机传送。
图2表示本实施例中的系统整体图。
列车3具备车上网络30,网络30连接移动路由器(以下称为MR)31、车上服务器35、旅客用个人计算机(以下只称为旅客PC)36。此外,车上网络30可以是有线LAN、无线LAN等任意一种网络。此外可以将PC36固定地装备在车上,也可以是旅客带入列车内的。
在MR31中,串连连接:车上侧帧控制装置(此外,在图中作为简称记做“AIR-T”)32、进行来自数字泄漏同轴电缆(是数字泄漏同轴电缆,以后简称为DLCX)的泄漏电波的收发的车上侧收发机(以后称为“车上侧DLCX”收发机,在图中记作“DLCX-T”)33、地上侧DLCX天线34。此外,所谓DLCX是通过在同轴电缆的铠装中设有微小的间隙(缝隙),使电波泄漏,只在DLCX周围的微小的领域(数十m)确保无线感带,也在首都高隧道内的携带·汽车电话中继用、同隧道内的业务无线等中使用。
在基干网络10中连接有外部代理路由器(以下称为“FA”)11,还串连连接有:地上侧帧控制装置(此外,在图中作为简称,记做“AIR-G”)12、地上侧DLCX收发机(此外,在图中作为简称,记做“DLCX-G”)13、DLCX14。地上侧帧控制装置12之间,经由VLAN交换机15(此外,在图中作为简称记做“SW”)和地域网络20,与邻接的其他地上侧帧控制装置VLAN连接。
进而,在基干网络10中,连接有归属代理(以下称为“HA”)19,成为业务用网络40和因特网50的网关。在业务用网络40中连接业务用服务器41,在因特网50中连接有因特网服务器51。此外,该业务用服务器41或者因特网服务器51提供的服务,包含Web服务、邮件服务、网络管理服务等,关于服务器的服务内容并没有特别限定。
图3是表示车上侧帧控制装置32的硬件结构。
通过总线等内部通信线(以下称为总线)321,连接有:用于与MR31连接的网络接口卡322、用于与车上侧DLCX收发机33连接的网络接口卡323、CPU325、存储器324、连接了硬盘328的硬盘控制器327、和经由显示器、鼠标、键盘、或者RS232C等的接口用于本地控制本装置的外部接口群329。
图4是表示车上侧帧控制装置12的硬件结构。
通过总线121连接有:用于与地上侧DLCX收发机33连接的网络接口卡122、用于与FA11连接的网络接口卡123、用于经由地域网络20和邻接的地上侧帧控制装置连接的网络接口卡124或者125、CPU126、存储器127、连接硬盘129的硬盘控制器128、和经由显示器、鼠标、键盘、或者RS232C等的接口用于本地控制本装置的外部接口群130。
图5是表示车上侧帧控制装置32的软件结构。
保存有:用于控制网络接口卡322、323的网络接口卡控制驱动程序324-2,在图2的MR31或者车上侧DLCX收发机32之间实施通信的通信管理模块324-4,发送队列324-6,接收队列324-4,控制与硬盘328间的数据输入输出的输入输出控制驱动程序324-8。
保存有:用于控制MR31的MTU(所谓“MTU”是“Max transfer Unit”的简称,是决定一次能够发送的帧大小的参数)长的MTU控制模块324-10;对上行帧赋予通信序号、或者进行下行帧通信序号的删除的通信序号付与·删除模块324-12;检测下行帧的损失并请求该损失帧的再次发送的下行帧损失检测·再次发送请求模块324-14;当上行帧损失掉的场合、进行再发送处理的再发送处理模块324-26;从车上侧DLCX收发机33接收检测无线区域移动旨意的信息的无线*区域移动检测模块324-16;从远程经由网络登录到车上侧数据包控制装置32后、提供进行各种设定和维护功能的远程服务器模块324-18;用于在本地访问本装置的外部接口群329的驱动程序群324-22;进行该装置的各种设定的设定模块324-20;以及进行保存某一一定个数最新上行帧的处理的上行帧暂时存储模块324-24。
图6表示地上侧帧控制装置12的软件结构。
保存有:用于控制网络接口卡122、123、124、125的网络接口卡控制驱动程序127-2;在地上侧DLCX收发机13、FA11或者地域网络20之间实施通信的通信管理模块127-4;发送队列127-6;接受队列127-4;控制与硬盘129的数据输入输出的输入输出控制驱动程序127-8。
保存有:用于控制MR11的MTU长的MTU控制模块127-10;对IP数据包付与通信序号、或者进行上行帧通信序号的删除的通信序号付与·删除模块127-12;检测上行帧的损失并请求该损失帧的再次发送的上行帧损失检测·再次发送请求模块127-14;在下行帧有损失时、进行再次发送处理的再次发送处理模块127-30;从地上侧DLCX收发机13接收检测无线区域移动旨意的信息的无线区域移动检测模块127-16;从远程经由网络登录到车上侧数据包控制装置12后、提供进行各种设定和维护功能的远程服务器模块127-18;用于从本地访问本装置的外部接口群329的驱动程序群127-22;进行该装置的各种设定的设定模块127-20;为了调查移动IP的代理请求消息、代理广告消息等内容、监视通过本装置的IP数据包的帧监视模块127-24;从上述模块得到监视的帧的MAC或者IP地址等后、使用该信息来改写帧内容的帧改写模块127-26;向在列车行进方向上的无线区域的地上侧帧控制装置12传送帧的、数据包转发模块127-32;以及进行保存某一一定个数最新下行帧的处理的上行帧暂时存储模块324-24。
其次,从起动按照顺序对车上侧帧控制装置32的动作进行说明。
另外,在本实施例中,为了更容易地理解说明的内容,作为通信用的物理网络媒体使用以太网(登录商标)(含有广域以太网)进行记述媒体、并假定车上侧帧控制装置32或者地上侧帧控制装置12也使用以太网来记述,但是在本发明中以太网的使用并不是本发明的本质,如果是可以提供搬送IP数据包的IP网络的网络媒体,任何一种网络媒体都可以使用。
车上侧帧控制装置32,通过显示器、鼠标、键盘、或者从RS232C等接口,经由外部接口群329,从本地起动设定模块324-20,这样,进行使用由网络接口卡322或者323的IP地址、子网掩码、默认网关、广播地址、或者DHCP功能等动态提供的IP地址旨意的设定。这样地设定IP地址后,就能够利用网络,所以也就可以经由远程服务器模块324-18,从远程来进行设定。
其次,从远程或者本地起动设定模块324-20,输入与网络接口卡322连接的MR31的MAC地址、和对MR31设定的帧以太网帧的MTU值的值。由于以太网时MTU值是最大1500(字节),所以要设定比1500字节还小的值(例如1400(字节))。
此外,也要设定列车的行进方向。例如,如果是朝东京方向就设定为0、如果是离开东京的方向就设定为1。
此外,在上行帧丢失了时,为了能进行在再发送处理,设定用于在存储区域始终保存一定数量最新帧的帧数(例如30万帧)。在超过一定数时,通过在存储旧帧的区域覆盖上最新的帧,废弃旧的帧。
地上侧帧控制装置12,通过显示器、鼠标、键盘、或者从RS232C等接口,经由外部接口群130,从本地起动设定模块127-20,这样,来进行使用由网络接口卡122或123或124或者125的IP地址、子网掩码(networkmast)、默认网关、广播地址、VLAN ID或者DHCP功能等动态提供的IP地址的旨意的设定。这样地设定IP地址后,由于网络的利用成为可能,所以,经由远程服务器模块127-18,从远程来设定也成为可能。
其次,从远程或者本地起动设定模块127-20,输入与网络接口卡123连接的FA11的MAC地址、和对FA11设定的帧以太网帧的MTU值的值。使该MTU值与在车上侧帧控制装置32已设定的值相同。
此外,在下行帧丢失了时,为了能进行在再发送处理,以列车单位、设定用于在存储区域始终保存一定数量(例如30万帧)最新帧的帧数。在超过一定数时,通过在存储旧帧的区域覆盖上最新帧,废弃旧的帧。
图7表示由地上侧帧控制装置32生成的帧,此外,省略MAC用CRC(4个八位字节)的记述。
从车上网络30作为上行帧到达MR了的帧以太网帧,通过上述MTU值的设定值的变更,MTU被变换成1400字节或1400字节以下的上行消息1-1,从MR31到达车上侧帧控制装置32的网络接口卡322。
上行消息1-1,在被传送到图5的通信序号付与·删除模块324-12,存储器上被暂时转写后,在该存储器上的第1400字节以后,被付与上行ID。
上行ID,由行进方向标志、列车识别序号、上行帧通信序号构成。行进方向标志,被揭示经由设定模块324-20输入的列车行进方向。例如,如果是向东京方向的列车就设定为0、如果是离开东京方向的列车就设定为1。此外,作为列车识别序号,如果是对整个列车付与唯一的值,可以是任意的序号,但是在本实施例中,使用MAC地址(12字节)。MAC地址是在以太网卡制造时被付与的唯一的值,所以要不发生MAC地址的冲突。
进而,在上行帧通信序号中使用整数值。通信序号在列车运行开始时被复位为0,每发送1个帧时值就上升1,如果到达最大值就再次被复位为0。通过使用足够大的位数的通信序号,就可以省略对复位的处理。在本实施例中,作为通信序号使用4个字节的整数值(0~4294967295),即使在1秒钟实施5万帧的传送,也可以使用多达23个小时。
此外,在上述例中,只付与了总计16字节的上行ID,而除此之外,在如1-3所示加密过的IP数据中,还要付与关于该加密的控制信息的保密头、HMAC等,这样,也就可以在车上侧帧控制装置32和地上侧帧控制装置12间实施帧的加密。
这样,被付与了上行ID的帧信息,被转写成通常的MTU的以太网数据包,作为帧以太网帧1-2,从图3的网络接口卡323发送到车上侧DLCX收发机33,经由地上侧DLCX天线34、地上侧的DLCX14、和地上侧DLCX收发机13,到达地上侧帧控制装置12。
下行消息也被传送到图6的通信序号付与·删除模块127-12,在存储器上暂时被转写后,在该存储器上的第1400字节以后,被付与下行ID。
作为像上述的方法以外的方法,作为上行帧,MR31对旅客PC36提出变更MTU的请求(例如,使MTU为1400的请求),AIR-T32,通过付与100字节的控制信息,就可以实施与上述相同目的的处理。此外,对于下行帧,也进行照此的处理。
此外,以太网帧的最大MTU值为1500,但是通过实施对网络卡的驱动程序进行改造等的处理,利用能够付与1600字节或1600字节以上的信息这样的性质,作为上行帧,对从旅客PC36经由MR31向AIR-T32发送来的最大1500字节的以太网帧,还付与100字节的控制信息后,发送到AIR-G12,通过在AIR-G12中除去控制信息,也可以实施与上述相同目的的处理。此外,对下行帧,也进行照此的处理。
另外,由于以太网帧最大MTU为1500,所以对于超过该值那样的消息要发生帧的分割,但是上述所记述的方法,目的是要回避在AIR-T32或AIR-G12中,对于帧由付与ID引起的帧分割的发生。
如果在AIR-T32或AIR-G12中发生帧分割时,在前一半的帧中照不付与控制信息的原样被传送了,所以,在AIR-T32或AIR-G12中就不能实施含有通信序号废弃的帧处理。
但是,通过在AIR-T32或者AIR-G12中付与ID,即使在MTU值超过1500那样的帧(例如1600帧)的情况下,最终在AIR-T32或者AIR-G12中,如果能够重新装配在发送时间点的帧(即,如果能够装配成为1600字节帧)就没有问题。这是因为,在AIR-T32、AIR-G12间以外,除去ID后,作为结果MTU值为1500字节或1500字节以下来被传送。
在图18对该方法进行说明。
帧(a)通过向全长为1460字节的帧付与100字节的ID,成为全长1560的帧,在通常的处理中要产生帧分割。因此,在AIR-T32或者AIR-G12中,将帧(a)有意识地分割成帧(b)和帧(c)。
即,将1560字节分割成前一半1480字节和后一半80字节的帧之后,在前一半帧的最后20字节中,记载表示自己帧的序号和与该帧连接的帧的序号。同样地在后一半帧中也记载自己的帧序号,但是由于没有与该帧连接的帧,所以就在此记载NULL。
在接受到的该帧(b)(c)的AIR-T32或者AIR-G12中,通过再次装配,恢复成原来长度的帧。这样,不受最大MTU值的帧控制的制约,实际上,可以传送最大MTU值以上的帧。
图8是图6所示的地上系统帧控制装置12的模块群共通使用的通信序号管理表127-50。
方向的项记载该车是向东京方向的车、还是离开东京方向的车。由此,地上侧帧控制装置12就可以判断可向哪一个邻接的地上侧帧控制装置12传送帧。
列车识别序号的项表示在该时刻地上系统帧控制装置12进行帧控制管理的列车,在上行帧通信序号的项、下行帧通信序号的项中分别记载地上系统帧控制装置12处理的上行帧和下行帧的最新通信序号。
下行ID的通信序号,通过地上系统帧控制装置12的通信序号付与·删除模块127-12,与列车的行进连动、与列车识别序号一起,通知列车行进方向的地上系统数据包控制装置12的该模块,由此,来保证通信序号的一贯性。关于该下行IP的管理控制方法将在后面阐述。
此外,无线区域移动检测模块127-16,在检测到向无线区域的列车进入时,在与列车识别序号一致的列车识别序号项没有的情况下,识别为列车运行开始时,追加该项,将下行帧通信序号设定为0。
将这样被付与了下行ID的帧信息,转写到通常的MTU的以太网数据包,由图4的网络接口卡122向地上侧DLCX收发机13传送,经由DLCX14、地上侧DLCX天线34、车上侧DLCX收发机33,到达车上侧帧控制装置32。
图9或图10表示上行帧的处理的概要。在图9中省略关于DLCX关联的装置、其他网络的记述。此外,图中的“eth0”、“eth1”的表示,是表示各装置中的、以太网的网络接口卡。另外,假设列车在向图中右方向行进。
由MR31以MTU值1400发送的帧以太网帧,按上述那样,通过通信序号付与·删除模块324-12付与通信序号ID之后,成为MTU值1500的帧以太网帧以后,由上行帧暂时存储模块324-24复制到暂时存储区域(暂时存储区域也可以是由图3所示的存储器324、硬盘328中的其一所生成的)中后,经由接口eth1,被传送到无线区域1的地上侧帧控制装置12-1的接口eth0,原样从接口eth3,经由地域网络20的VLAN,送到位于列车行进方向的无线区域2的地上侧帧控制装置12-2。
在此,由地上侧帧控制装置12-2的上行帧损失检测·再次发送请求模块127-14,检查送来的帧以太网帧的上行ID,在下行通信序号管理表127-50的、与列车识别序号对应的上行帧通信序号项中,记录最新的通信序号。在与列车识别序号对应的项不存在的情况下,新生成项。通信序号记录结束后,该帧以太网帧被转交到通信序号付与·删除模块127-12,删除上行ID,进行CRC的再计算等之后,从以太网接口卡eth2送出,经由FA11-2向基干网络送出(步骤1)。
列车3恰好进入到了无线区域1和无线区域2间不能通信的盲区等时,车上侧帧控制装置32也继续送出帧,此间的帧有损失(步骤2)。
在列车3进入了无线区域2的阶段,车上侧DLCX收发机33和无线区域2的地上系统DLCX收发机13-2分别识别列车3的存在,并将其通知地上系统帧控制装置32和地上侧帧控制装置12-2,用各自的无线区域移动检测模块324-16和127-16来确认。在该时刻,对于马上进行跨越无线区域时的损失帧的再次发送请求,车上系帧控制装置32和地上侧帧控制装置12-2进入待机状态(步骤3)。
列车3进入无线区域2之后,在上行帧损失检测·再次发送请求模块127-14接收从车上系统帧控制装置32对地上侧帧控制装置12-2发送的最初的帧时,确认与通信序号管理表127-50的列车识别序号对应的项的上行帧通信序号。该通信序号如果不是连续值,由于产生了无线区域1和无线区域2间的帧损失,所以上行帧损失检测·再次发送请求模块127-14,付与被认为丢失了的通信序号的信息后,向车上系统帧控制装置32的再次发送处理模块324-26通知帧的再次发送请求。
接受到该请求的再次发送处理模块324-26,根据由上行帧暂时存储模块324-24在暂时存储区域所记载的帧的复制,找到与该请求对应的帧后,向地上侧帧控制装置12-2传送。该数据包,也与上述一样从无线区域2的地上侧帧控制装置12-2,向无线区域3的地上侧帧控制装置12-3传送(步骤4)。
在上述处理后或者之前,以移动IP的代理请求消息、代理广告消息等的处理为契机,进行了代理登录请求时,也不影响上述处理(步骤5),将上行帧向无线区域3的地上侧帧控制装置12-3传送。
此外,关于完全通过了无线区域的列车,由于不需要通信序号管理表127-50的项,所以无线区域移动检测模块127-16,在一定时间(例如60秒)里,在上行帧通信序号项、下行帧通信序号项两者的值中没有变动时,包括列车识别序号项来进行删除。
图11或图12表示下行帧的处理的概要。在本图中,省略对与DLCX关联的装置、其他网络的描述。另外,图中的“eth0”、“eth1”的表示,是表示各装置中的以太网的网络接口卡。另外,假定列车为向图中的右方向行进。
MR31在无线区域1的FA11-1之间,通过交换移动IP的紧急请求消息、紧急广告消息,由MR31对HA19进行代理登录请求,当作为其响应返回代理登录响应时,地上系统帧控制装置12-1的帧监视模块127-24,检测该代理登录应答的内容,取得MR31的网络接口卡的MAC地址。
其次,无线区域1的地上系统帧控制装置12-1,对下行帧暂时存储模块324-34,进行对无线区域2的地上系数据包控制装置12-2的下行帧暂时存储模块127-34、用于记录通过地上系统数据包控制装置12-1的下行帧的暂时存储领域(暂时存储领域也可以是由图4所示的存储器12-7、硬盘129中的其一生成)的生成委托。
下行帧暂时存储模块127-34,使用MR31的网络接口卡的MAC地址生成暂时存储文件。例如,该列车的MR31的MAC地址,若为00-50-56-C0-00-08,则也可以做成00-50-56-C0-00-08.buf这样的文件名(步骤1)。
然后,从FA-1发送的下行帧,在被发送至地上侧DLCX收发机13-1之前,在地上侧帧控制装置12-1对其进行复制,被发送至地上侧帧控制装置12-2,并将该MAC地址的文件名存储在所付与的暂时存储区域中(步骤2)。
当火车3进入了无线区域1和无线区域2的盲区时,也进行和上述步骤2相同的处理,但是不接收地上侧DLCX收发机13-1发送的帧(步骤2)。
当火车3进入无线区域2时,车上侧DLCX收发机33和地上侧DLCX收发机13-2的各自进行检测,并将其通知无线区域移动检测模块324-14和127-16,无线区域检测模块127-16,对下行帧暂时存储模块127-32,发出指示(传送开始指示):中止向暂时存储区域的存储,照原样传送至地上侧DLCX收发机13-2。仍然是在该时刻,不发生无线区域跨越时的帧丢失,故此回避暂时存储区域的新到达的帧产生的不必要的覆盖的好处。并且在该时刻,通信序号付与·删除模块127-12为了进行通信序号的连续,根据后述的步骤5或步骤7记录有所发送的下行帧的通信序号的最大值(步骤4)。
由于向盲区的突入或登录处理延迟,而MR31在无线区域1未能接收的的帧,被存储在无线区域2的地上侧帧控制装置12-2中,变成可再次发的送状态。车上侧帧控制装置32接收根据传送开始指示由无线区域2最初发送来的数据包,通过调查该下行帧的通信序号,可具体确定丢失的帧,车上侧帧控制装置32,对地上侧帧控制装置12-2,进行该丢失帧的再次发送请求(步骤6),地上侧帧控制装置12-2,进行该帧的再次发送处理(步骤7)。
然后,步骤8或步骤9的处理之后,按照前述的顺序,无线区域2的地上侧帧控制装置12-2,对无线区域3的地上侧帧控制装置12-3发出生成暂时存储区域的请求,同时通信序号付与·删除模块127-12在该时刻将根据步骤5或步骤7所发送的下行帧的通信序号的最大值,设定为通信序号付与·删除模块127-12管理的通信序号的初始值。
而且,在进行登录后,对无线区域2进行来自无线区域1的帧的传送的可能性不是绝对没有的。原因是,有可能发生基干网10或地域网20的传送延迟。
因此,在Step.9的处理之后,关于从无线区域1对无线区域2传送来的帧,根据帧改写模块127-26,来实施帧的头部的改写以使该帧由FA11-2发送过来。具体地说,将发送源MAC地址改写为无线区域2的FA11-2的地址,将发送目标IP地址改写为在登录应答中获得的MR31的新IP地址。并且将下行ID的通信序号从地上侧帧控制装置12-1的通信序号付与·删除模块127-12赋予的序号,改写为地上侧帧控制装置12-2的通信序号付与·删除模块127-12管理的通信序号(步骤10)。
关于代理登录请求后进行的下行帧,在上述步骤2之后的处理是相同的。
实施例2
在本实施例中,在实施例1的图2的系统结构中,对在不存在VLAN交换机15和地域网络20的情况下的、本发明的实施例进行说明。
图13是表示本实施例的上行帧的处理的系统的概要图。
在实施例1中,对通过将帧转发至位于火车3的移动方向的无线区域的地上侧帧传送装置,来解决移动IP的帧丢失的方式进行了说明,但是在实际的系统构筑中,可以想见,多数情况下,为了将该帧从地上侧帧控制装置12-1传送到其他的地上侧帧控制装置12-1而要新准备网络,这在成本上是非常困难的。因此,在本实施例中,对通过不使用这样的地域网络,而使用基干网络10来得到与实施例1相同的发明效果的例子进行说明。
在本实施例中,在图6所述的帧转发模块127-34中,具有IP隧道的功能来实现。
首先,做成为:从远程或本地起动设定模块127-20,将适当的IP地址付与所有的地上侧帧控制装置12的各自的eth1和eth3,通过基干网络可进行相互的IP通信。
接下来,将从地上侧帧控制装置12-1的eth3发送的所有的帧作为IP帧运送的数据进行封装,并将其发送到地上侧帧控制装置12-2的eth1的IP地址。由于FA11也作为通常的路由器起作用,如果是记述发送目标地址的IP地址,就可以到达目的IP地址的网卡。被封装过的的IP数据包,被利用地上侧帧控制装置12-2的帧转发模块127-34接收,在此,其作为被展开为原来的帧以太网帧,在以后进行与实施例1相同的处理。
图13,只对上行帧进行了说明,通过对下行帧进行与所述相同的处理,也可以进行向帧的前方无线区域的转发。
实施例3
在本实施例中,对在实施例1的图2的系统结构中,对追加了新的相同或不同种类的无线通信单元时的、本发明的实施例进行说明。
图14在图2的AIR-G12上追加了无线LAN基站(另外,图中作为简称记为“SS-G”)16,第2地上侧DLCX收发机(另外,图中作为简称记为“DLCX-GS”)17,无线LAN适配器37。
SS-G16或DLCX17的无线区域,包含在DLCX-G13的无线区域中,假定预先进行了设定以使在这些无线区域之间不发生混信。
火车3的车上侧DLCX收发机33,进行被动扫描或主动扫描,不断搜索地上侧DLCX收发机。另外,关于被动扫描、主动扫描在O’REILLY公司的Mattew S.Gast著的《802.11 Wireless Networks The Definetive Guide》中有详细记载。
DLCX7不断发送包含当前可利用通信带宽、DLCX-GS提供的无线区域的全长等信息的信标信号,当DLCX-T33一旦接收到它时,将该信号传送给AIR-T32。
AIR-T32,进行是否断开和DLCX-G13的通信连接并再次确立和DLCX-GS17的通信连接的判断,当判断为不进行的情况下,仍然维持和DLCX-G13的通信连接。当判断为进行的情况下,AIR-T32对AIR-G12发送切换通信的旨意的消息,中断将上行帧传送至DLCX-T33的处理,将从车上网络30发送来的消息不断存储在缓冲存储器中。
接收到切换通信的旨意的消息的AIR-G12,也中断将下行帧传送至DLCX-G13的处理,将从FA11或SW15传送来的消息不断存储在缓冲存储器中。
接下来,AIR-T32,命令DLCX-T33进行和DLCX-G13的连接的断开处理,及和DLCX-GS17的连接确立处理,当由DLCX-T33接收到该连接处理的确立已经完成的旨意的信号后,AIR-T32从存储在缓冲存储器的帧开始按顺序再次进行帧的发送。
同样地,AIR-G12在从DLCX-GS17接受到该连接处理的确立已经完成的旨意的信号后,也从存储在缓冲存储器中的帧开始按顺序再次进行帧的发送。
而且,火车3的车上侧DLCX收发机33,进行被动扫描或主动扫描,在检测到脱离了DLCX-GS17提供的无线区域时,通知给AIR-T32,AIR-T32在对DLCX-T33进行了开放和DLCX-GS17的连接的旨意的命令后,进行再次确立DLCX-G13的连接的处理,和按照所述顺序进行帧的缓冲存储器存储和发送处理。AIR-G12也依次顺序进行处理。
但是,在检测到从DLCX-GS17提供的无线区域脱离的阶段,已经变为不可通信状态,从DLCX-GS17或DLCX-T32发送的帧丢失的可能性很大。
所以,在本实施例中,也进行实施例1中使用的方法的丢失帧的补救。即,在上行帧或下行帧丢失时,为了可以进行再次处理,在存储区域中设定有用于保存一定数目的最新的帧的帧数(例如,30万帧)。另外,当超过一定数目时,做成为:通过将最新的帧覆盖到记录旧的帧的区域中,来废除旧的帧。
在实施例1中,通过在检测到已经脱离了DLCX-GS17提供的无线区域的阶段,也进行与在火车3进入无线区域2的阶段所进行的处理相同的处理,可以实现该丢失帧的再次发送处理。
DLCX-T33在可以同时维持2个或2个以上的通信连接时,省略断开和DLCX-G13的通信连接的处理,也可以进行上述的处理。此时,由于可以缩短通信连接的断开处理和通信连接的确立处理的时间,降低将消息存储在缓冲存储器的量,因此,可以期待提高通信连续性的效果。
除此之外,DLCX-T33在可以同时维持2个或2个以上的通信连接时,也存在照样维持和DLCX-G13的通信连接、并行地进行与DLCX-GS17的通信的方法。在这种情况下,由于DLCX-G13和DLCX-GS17的通信带宽的传送速度的差异,下行帧可能会以相反的顺序到达AIR-T32。此时,具备利用进行图5的车上侧帧控制装置32的下行帧的通信序号的删除的通信序号付与·删除模块324-12,参照通信序号,按照帧升序重新排列的功能,在重新排列帧的序号后,将其发送至车上网络30。
在上行帧的情况下,同样的原因,具备利用进行图6的地上侧帧控制装置12的上行帧的通信序号的删除的通信序号付与·删除模块127-12,参照通信序号,按照帧升序重新排列的功能,在重新排列帧的顺序后,将其发送至FA11或SW15。
并且,火车3上的车上侧DLCX收发机33,进行被动扫描或主动扫描,不仅是不断搜索地上侧DLCX收发机,还不断搜索无线LAN基站。由于DLCX和无线LAN原本是不同的无线通信单元,因此除了不需要进行连接的断开、确立、再次确立等处理之外,是以使用上述2个DLCX的方法为准则的方法。
DLCX-T33在同时维持2个或2个以上的通信连接时,AIR-G12或AIR-T32,进行控制以使按各自的通信连接来传送不同种类的帧。在AIR-G12或AIR-T32中,检查接受到的IP数据包的端口序号,根据其端口序号进行切换至传送帧的通信连接的处理。
例如,在DLCX-G13、DLCX-GS17、和DLCX-T33分别维持通信连接时,或者,DLCX-G13和DLCX-T33、SS-G16和SS-T37分别维持通信连接时,在DLCX-GS17和DLCX-T33、或SS-G16和SS-T37的通信连接中,仅传送包含具有特定的TCP、或者UDP的端口序号的数据包的帧。
由此,可以进行如下的处理:文件传送(FTP)用的数据包间断地进行传送,网络管理用(SNMP等)的数据包始终地进行传送。
实施例4
在本实施例中,对下述实施例进行说明:不仅是上述实施例那样的仅向某一方向行进的火车那样的车辆,也可以适用于不限制行进方向的汽车那样的车辆,并且,同种或不同种类的无线通信单元,与由地上侧帧控制装置被终端的实施例3的情况不同,在阶段性地追加了新的无线通信单元的情况下,在变成为了无法确定无线区域之间是否为包含、重叠、离散等状态这样的系统结构时,或是在由于天气等原因,所述状态波动的场合,也能够提供上述实施例1至3所示的稳定的通信环境。
图15表示了本实施例的系统的形态,但为了明确地表示内容,省略了对与HA、AIR-G的下位连接的无线基站基站的描述,该HA、AIR-G与FA1、FA2、FA3的上位连接。另外,在车辆4的内部,假定构成了基于由图14所示的车辆3所具有的无线LAN适配器、AIR-T、MR和车上网络的系统。
另外,在本实施例中,作为无线通信单元,用无线LAN进行了说明,但是也可以是DLCX或其他的无线通信单元,也可以是他们混合存在。
在图15的上图中,表示了在无线区域1和无线区域2之间的区域中,根据FA3、AIR-G3和无线LAN基站基站,在系统上新追加了无线区域3的样子。在车辆4的方向为从无线区域1向无线区域2行进的情况下,将此前向从AIR-G1向AIR-G2进行的帧的前方无线区域的转发变更为从AIR-G1向AIR-G3,从AIR-G3向AIR-G2进行帧传送。
但是,在图15的下图中,根据上述的各种条件,当发生了罕见的无线区域3被包含在无线区域1中的情况时,车辆4按照无线区域1、无线区域3的顺序进入后,再次进入无线区域1。该情况下,由于不能进行向前方无线区域的转发,所以会产生不能实施通过本发明的实施例1至3实现的移动体连续通信的问题。为了解决该问题,还需要从AIR-3向AIR-1的转发。
图16是表示由无线区域1至4构成的系统中追加了无线区域5的状况的图示。首先,当AIR-G5经由图4的外部接口群,通过GPS接收机1301、或控制画面等,根据手动操作的输入获取位置信息时,使用IP广播通过FA5、基干网络10和各FA,将包含AIR-G5的位置信息的的消息发送至各AIR-G。接下来,各AIR-G,参照IP广播的源IP地址将自己的的位置信息返送到AIR-G5。这样一来,所有的AIR-G通过相互交换自己的位置信息,取得其他的AIR-G的位置和IP地址,通过各AIR-G掌握在各无线区域间相邻的无线区域的关系。
图17表示将AIR-G5具有的周边AIR-G的信息变换为地图信息进行显示的图示。另外,AIR-G5并不是一定需要地图信息。另外,“AIR-G5:‘192.168.21.35’‘139.31.29.257/35.35.00.592’”的记载,分别表示AIR-G的识别名称、IP地址、纬度·经度信息。AIR-G5可以从其他的AIR-G位置信息掌握相邻的无线区域。
在实施例1至3中,在车辆的行进方向的无线区域进行帧的转发,而在本实施例中,是在相邻的无线区域进行帧的转发。
向车辆4未进入的无线区域所转发的帧,不被使用、经过规定的时间后被废弃。
通过进行这样的帧转发,也可以适用于行进方向不确定的汽车那样的对象。另外,如图15的下图所示,某无线区域即使成为了被包含在其他的无线区域那样的情况,由于至少不需要考虑在不相邻的区域间成为包含的关系,因此即使在车辆4按照无线区域1、无线区域3的顺序进入后,再次进入无限区域1的情况下,通过从无线区域3向无线区域1进行帧的转发,可以维持连续通信方式。
但是,对这样相邻的全部AIR-G进行帧的转发,会迫使无效使用基干网络10的带宽,并且为将帧存储在AIR-G中而消耗了大量资源。
因此,在移动体象列车那样仅向一方向行进时,只要向行进方向和逆行进方向进行帧的转发就足够了,并且,即使假定是汽车时,象高速公路那样方向为一个方向的场合也是同样的。在道路分岔时,仅向其分岔的方向进行传送就足够了。
另外如图17的虚线的圆所示,也可从自己的AIR-G的位置仅向位于某一定距离的AIR-G进行前方传送。
在对移动体提供连续的通信环境的全体系统中可以应用。
其他的优点及改善对于熟悉本技术领域的人来说,是显而易见的。因此,本发明在其较广的方面不限于这里所示和说明的特定的细节和代表实施例。因此,可以进行各种修改而不脱离由所附权利要求及其等价物定义的一般发明概念的范围。
Claims (11)
1.一种移动体的通信方法,其用于具有主机和经由网络与其结合的控制装置的移动体在多个无线网络间移动的场合,其特征在于,
在第一无线区域中,所述移动体的主机或者所述控制装置,扩展通信帧,付与用于控制该通信帧的信息,向第二无线区域送出。
2.根据权利要求1所述的移动体的通信方法,其特征在于,进而,在第二无线区域中,所述移动体的主机或者所述控制装置,接受所述扩展了的通信帧,获得用于控制该通信帧的信息,并缩小该通信帧。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的移动体的通信方法,其中,
用于控制所述通信帧的信息,是指送出通信帧的顺序的信息。
4.根据权利要求3所述的移动体的通信方法,其中,
所述移动体的主机或者所述控制装置,将在第一无线区域中向第二无线区域送出的通信帧的顺序和在第二无线区域中从第一无线区域接受到的通信帧的顺序进行比较,来确定损失了的通信帧。
5.根据权利要求1所述的移动体的通信方法,其特征在于,
进而,在第二无线区域中,所述移动体的主机或者所述控制装置,接受所述扩展了的通信帧,获得用于控制该通信帧的信息,保持该通信帧。
6.根据权利要求4所述的移动体的通信方法,其中,
确定了所述损失了的通信帧的移动体,请求再发送,接受从第一无线区域向第二无线区域所送出的通信帧的复制。
7.根据权利要求1所述的移动体的通信方法,其中,
所述通信帧的扩展,为不产生帧分割程度的扩展。
8.根据权利要求1所述的移动体的通信方法,其中,
是在将赋予用于控制所述通信帧的信息的通信帧,向第二无线区域送出前,使其产生帧分割。
9.一种移动体的通信方法,其用于具有主机和经由网络与其结合的控制装置的移动体,在从无线网络的第一无线区域向第二无线区域移动时,且在第一无线区域中包含第二无线区域的场合,其特征在于,
所述移动体的主机或者所述控制装置,根据该第二无线区域的状态来判断是否使用第二无线区域。
10.根据权利要求9所述的移动体的通信方法,其中,
所述判断的结果,使用第一无线区域和第二无线区域两者或者其一。
11.根据权利要求1所述的移动体的通信方法,其中,
第二无线区域,为与第一无线区域邻接的所有无线区域。
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