CN1684373A - 移动通信系统中多径搜索方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型的移动信道的多径搜索方法和装置。本发明的多径搜索方法和装置根据N时隙相干累加和M帧非相干累加的功率延时谱估计当前径的延时，另一方面对于上一次被分配的径在H帧内估计其信道质量，依据其信道质量对其做取舍。这两者的输出以一定的方式合并得到当前多径搜索的结果。本发明对多径搜索性能有较大改善，在多径衰落比较严重的情况下有很高的鲁棒性。本发明的多径搜索方法能够在无线传输环境中准确反映信道质量，跟踪环境的变化，实时反映多径分量在位置和能量上的变化，最大可能的检测多径信号，保证多径搜索的准确性和有效性。

Description

移动通信系统中多径搜索方法及其装置

一、技术领域：

本发明涉及第三代移动通信系统，特别涉及瑞克(RAKE)接收机对移动通信中的新型多径搜索的方法和装置，公开一种移动通信系统中多径搜索方法及其装置。

二、背景技术：

在移动通信中，由于发射信号在传输过程中的反射或衍射，接收端接收到的将是延时不同的多条路径信号的叠加，其时延分布规律符合平均分布的规律。由于移动台和周围物体的相对运动，不同时刻的径的幅度以及延时是变化的，并且径的能量呈现快衰落特性。

在码分多址通信系统中，发送信号经过扩频调制处理后发送。在接收端经过RAKE接收装置，将多径信息分离，分别补偿移动信道对其相位的扭曲，并按一定方式合并，达到抵抗衰落影响，增加抗干扰能力，提高通信性能。径的搜索能力直接决定了合并时的增益，所以多径搜索的性能在RAKE接收时至关重要。

传统的多径搜索方法对功率延时谱做门限判决，高于门限视为径，低于门限视为噪声。这种算法对门限的取值非常敏感，当门限较高时在去除噪声的同时也会舍弃一些能量较低的径，而门限较低时虚警概率又明显增加。径的漏检和虚警都会造成通信性能的降低，所以多径搜索装置既要保证径检测概率达到或接近于1，还要保证虚警概率接近0，这样才能保证瑞克接收机的接收性能。

三、发明内容：

本发明的目的是提供一种新型的移动通信系统中多径搜索方法及其装置，避免已被分配了解调分支的路径在瞬时衰落发生时被轻易剔除。与此同时，本发明方法和装置在信道环境发生变化时，及时搜索出新的有效路径，保证路径分配的准确性。

按照本发明，多径搜索方法包含以下几个步骤：

第一步，将接收信号与本地已知导频信号在每一个可能的延时位置上做相关运算得到功率延时谱，对功率延时谱做相应处理后从中得到备选径，其中具体包含以下处理：

1)将接收信号与本地已知导频信号在每一个可能的延时位置上做相关运算，将得到的相关信号在N时隙长度进行相干累加平均并计算能量以得到功率延时谱；

2)将功率延时谱做M帧的非相干累加，以平滑功率延时谱；

3)将功率延时谱通过一定的处理和选择方案从中找出当前径的位置，具体步骤如下：

3a)从功率延时谱中选出能量最大的一条径，记为一条当前的径，其径延时为τ；

3b)在功率延时谱中清除延时为τ的径在区间[τ-Δτ₁，τ+Δτ₁]的响应(该响应可认为是由成形滤波器引起的)，并且清除功率延时谱中位于区间[τ-Δτ₂，τ+Δτ₂]的功率谱(设为值0)，其中(Δτ₁＞Δτ₂)；

3c)转至3a)继续选择其他径，直到选满X条径；

4)将功率延时谱中表示噪声(即功率延时谱中不包含在步骤3a选出和在步骤3b被清除的谱线的其余部分)的功率值求其均值，并将均值的R倍设为门限，高于门限的径记为当前径，低于门限的径被舍弃；

5)周期性调整功率延时谱的宽度和精度：设功率延时谱中谱线间隔为Δτ，而功率延时谱总共含有K条谱线，那么功率延时谱能够检测的最小延时和最大延时的径的时间间隔是K×Δτ。周期性地调整功率延时谱地宽度和精度时的操作是：将谱线间隔增加为2×Δτ或4×Δτ，那么能够检测的延时区间宽度扩展为K×2×Δτ或K×4×Δτ，调整周期依据径产生和消亡的平均周期有利的选择。

第二步，从上一次分配的分支所包含的多径信息通过处理后得到保留径的延时信息，

具体处理方法如下：

估计上一次被分配的路径的信干比(SIR)，根据信干比评估其质量，舍弃质量较差的径，保留质量较好的路径。信干比计算的具体步骤如下：

1)计算每个分支的接收信号的H帧平均符号能量，符号能量也可以用于下一步；

2)消除径间能量的相互干扰；

3)计算每个分支的平均干扰能量；

4)用平均符号能量除以平均干扰能量得到每一个分支的信干比；

5)将每一个分支的信干比与信干比门限做比较，高于信干比门限的作为保留径用于以下的步骤，低于信干比门限的视为噪声丢弃。信干比门限取为对瑞克合并有贡献的最低信干比的要求。

第三步，将第一步得到的备选径以一定的规则合并到第二步得到的保留径中作为本次多径搜索的结果，合并规则如下：

1)如果备选径位置上已分配有保留径，可将备选径直接丢弃；

2)如果备选径旁边±Δτ₂范围内没有保留径，可为备选径分配分支；但如果所有分支都已被分配，则要看备选径是不是比最弱的保留径强：如是，则把最弱的保留径替换为备选径；否则将这一备选径丢弃；

3)如果备选径旁边±Δτ₂范围内有保留径，则要看备选径是不是这些径里面最强的一个，如是，则为其分配分支，并取消±Δτ₂范围内保留径的分支；如不是，则将这一备选径丢弃。

按照以上说明，本发明的瑞克接收机的多径搜索装置包含以下几个部分：

导频相关和N时隙相干累加平均装置：用于接收信号和导频符号的相关，和在N时隙内的相干累加平均并计算能量得到功率延时谱。

M帧非相干累加平均装置：功率延时谱在M帧内进行非相干累加平均以得到平滑的功率延时谱。

径选择装置：其中包括径最小间隔保护装置，径干扰消除装置以及门限计算和判决装置。

分支的信干比估计装置：其中包括平均能量的计算装置，径相互间干扰消除装置，平均干扰的计算装置。

分支的取舍装置：根据分支的信干比对其做取舍的装置。

径的合并装置：将当前搜索的备选径以一定方式合并到分支保留径中，得到本次路径分配的结果。

四、附图说明：

图1是本发明多径搜索装置的原理结构框图；

图2是导频相关和N时隙相干累加平均装置原理结构框图；

图3是径选择装置中径选择方法的实现流程图；

图4是分支的信干比估计装置的原理结构框图；

图5是本发明中径合并装置实现方案的流程图。

五、具体实施方式：

根据图1，本发明的瑞克接收机的多径搜索装置包含以下几个部分：导频相关和N时隙相干累加平均装置、M帧非相干累加平均装置、径选择装置、分支的信干比估计装置、分支的取舍装置、径的合并装置。

以下分别详细描述本发明中每一个装置的实施实例。

导频相关和N时隙相干累加平均装置：

根据图2，相干累加器对在一定的延时范围内每一个采样位置上的接收信号进行解扰解扩处理，然后对解扰解扩的信号进行导频符号匹配，匹配后的信号再经过累加平均和求模平方运算就得到当前的N时隙在每一个延时位置上的导频符号能量从而构成了功率延时谱。N可有利地取为最高移动速度所对应的衰落周期的一半所包含时隙数。并且相干累加器对信号的采样率依据周期性调整功率延时谱的宽度和精度的方法做周期性的变更。例如在高速移动地通信系统中(速度＝120公里每小时)，可以取N＝2时隙，多径搜索地宽度和精度的变更周期＝360时隙。

该装置的输入是接收的码片信号，而输出是每N时隙输出一个功率延时谱。

M帧非相干累加平均装置：

该装置将功率延时谱在M帧时间里做累加平均，对功率延时谱起平滑作用。M可以有利地选取使得平滑后的功率延时谱达到预定的可信赖度。可以用起平滑作用的有限冲击响应滤波器(比如累加平均)或一阶无限冲击响应滤波器，滤波器的阶数和系数由M和N共同决定。例如，对于每两个时隙(N＝2)产生的功率延时谱需要在30个时隙(即2帧，M＝2)内累加平均，那么可以选择有限冲击相应滤波器，系数为{1/15，1/15，1/15，1/15，1/15，1/15，1/15，1/15，1/15，1/15，1/15，1/15，1/15，1/15，1/15}。

该装置的输入是每N时隙输入一个功率延时谱，而每M帧输出一个平滑后的功率延时谱。

径选择装置：

径选择装置的作用是从平滑后的功率延时谱中找出合理可靠的径，包含了以下几个特征：

1.径间隔最小保护：设定两条径间的最小间隔为Δτ₂，根据成型滤波器特性选择参数大小，例如Δτ₂＝1倍码片周期；

2.径干扰消除：当从功率延时谱中找出一条径后，必须从功率延时谱中全部或部分消除该径对功率延时谱其他延时位置的影响，然后继续寻找下一条径。做法是先依据成型滤波器系数估计该径对在功率延时谱中处于其±Δτ₁范围内各个采样点的影响，然后从功率延时谱各个采样点的功率中全部或部分的消除由该径带来的影响，根据更新后的功率延时谱做其他径的检测。根据成型滤波器特性选择Δτ₁的大小，例如Δτ₁＝2倍码片周期。具体实施细节是：假设功率延时谱为p(t)并设谱线间隔为Δτ，而成型滤波器(假设是根升余旋滤波器)系数是h(n)，h(n)的主瓣峰值设在n＝0处，那么当检测出在t＝t₀位置有一条径存在时，该径对距离其n×Δτ的采样点的干扰是I₀(n)＝p(t₀)×h²(n)/h²(0)，而功率延时谱中处于t₀+n×Δτ位置的功率更新后的值为p′(t₀+n×Δτ)＝p(t₀+n×Δτ)-αI₀(n)，其中α∈[0，1]是消除因子；

3.门限判决：将功率延时谱中表示噪声(即功率延时谱中除被径选择装置选择和被清除的其余部分)的功率谱求平均得到平均噪声功率，将径的最小功率设为平均噪声功率的R倍，即将门限值设为平均噪声的R倍，功率高于门限值的径保留，功率低于门限值的径被视为噪声而舍弃。R可以根据希望达到的径检测概率有利地选取。

该装置的输入输出是每M帧输入一个平滑的功率延时谱，输出径选择结果。

径选择方案如图3所示：其中X是希望最多检测到的径的个数，例如X根据瑞克接收机的分支资源和移动信道的特点选择为6。

根据图3，当功率延时谱在做了M帧平滑后即可通过径选择装置在功率延时谱中将被选径找出。具体说明如下：

①在功率延时谱中选择一条能量最大的径记为l；

②按照该装置特征2所描述的方法消除径l对功率延时谱其他部分的干扰；

③将功率延时谱中位于径l附近±Δτ₂的谱线值设为0(包括其自身)；

④判断是否找到X条径：

否，则执行步骤①，

是，则执行下一步；

⑤按照该装置特征3描述的方法对选择出的X条径做门限判决得到备选径。

分支的信干比估计装置：

根据图4，假设接收信号序列是{a₁，a₂，...，a_i...a_l}，那么平均信号能量为 $\underset{n=1}{\overset{I}{\mathrm{\Σ}}}{\left|a_n\right|}^2/I,$ 而平均干扰能量为 $\underset{n=1}{\overset{I}{\mathrm{\Σ}}}{|a_n-\stackrel{\‾}{a}|}^2/I$ 其中 $\stackrel{\‾}{a}=\underset{n=1}{\overset{I}{\mathrm{\Σ}}}{a}_n/I.$

径间干扰消除的方法是考虑到两条径间相互干扰而对平均信号能量的影响，当两条径的间隔小于Δτ₁时，检测到的径信号能量会受另一条径信号能量的影响，因而需要对干扰进行消除。消除方法如下：

假设第l条径的检测的信号能量为P_l，当Δτ₁的间隔有L条径，则这些径检测到的能量P_l和修正的能量P_l′的关系可以用以下方程表示：

$\left[\begin{array}{c}{p}_2\\ p_2\\ \·\\ \·\\ p_L\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccccc}1& {(h\left(n_{12}\right)/h\left(0\right))}^2& {(h\left(n_{13}\right)/h\left(0\right))}^2& \·& {(h\left(n_{1L}\right)/h\left(0\right))}^2\\ {(h\left(n_{21}\right)/h\left(0\right))}^2& 1& {(h\left(n_{23}\right)/h\left(0\right))}^2& \·& {(h\left(n_{2L}\right)/h\left(0\right))}^2\\ {(h\left(n_{31}\right)/h\left(0\right))}^2& {(h\left(n_{32}\right)/h\left(0\right))}^2& 1& \·& {(h\left(n_{3L}\right)/h\left(0\right))}^2\\ \·& \·& \·& \·& \·\\ {(h\left(n_{L1}\right)/h\left(0\right))}^2& {(h\left(n_{L2}\right)/h\left(0\right))}^2& {(h\left(n_{L3}\right)/h\left(0\right))}^2& \·& 1\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}{p_1}^{\′}\\ {p_2}^{\′}\\ {p_3}^{\′}\\ \·\\ {p_L}^{\′}\end{array}\right]$

其中假设成型滤波器(假设是根升余旋滤波器)系数是h(n)，h(n)的主瓣峰值设在n＝0处，n_il表示第i条径和第l条径的间隔为n_il×Δτ，且n_il＝n_li。

假设当前只有第一条径和第二条径间隔小于Δτ₁，它们间隔为n₁₂×Δτ，那么对其信号能量做修正按以下公式(按以上公式推导得到)：

${p_1}^{\′}=\frac{p_1-p_2\×{\left(\frac{h\left(n_{12}\right)}{h\left(0\right)}\right)}^2}{1-{\left(\frac{h\left(n_{12}\right)}{h\left(0\right)}\right)}^4},$

${p_2}^{\′}=\frac{p_2-p_1\×{\left(\frac{h\left(n_{12}\right)}{h\left(0\right)}\right)}^2}{1-{\left(\frac{h\left(n_{12}\right)}{h\left(0\right)}\right)}^4}.$

考虑到成型滤波器特性，可以使用以下的简化计算：

${p_1}^{\′}=p_1-p_2\×{\left(\frac{h\left(n_{12}\right)}{h\left(0\right)}\right)}^2,$

${p_2}^{\′}=p_2-p_1\×{\left(\frac{h\left(n_{12}\right)}{h\left(0\right)}\right)}^2.$

该装置的输入是每一个分支的导频信号的符号匹配值，输出是每H帧输出一次每个分支的信干比，H可以有利的选择为径的更新周期，即H＝M。

分支的取舍装置：

分支的取舍可以依据每一个分支接收信号的信干比：

当某一分支的信干比小于信干比门限值(门限值由信道环境决定)时取消其分支的分配，丢弃这一条径。否则保留这一分支所分配的路径。

该装置的输入是分支的信干比，而输出是保留径的位置和平均信号能量。输入和输出均是每H帧产生一次。

径的合并装置：

将由功率延时谱检测得到的径按一定的方式合并到各个分支继承得到的径中，成为新的路径分配的结果，并将其分配给各个分支。

径合并按如下原则操作：

-如果备选径位置上已分配有保留径，可将备选径直接丢弃；

-如果备选径旁边±Δτ₂范围内没有保留径，可为备选径分配分支；但如果所有分支都已被分配，则要看备选径是不是比最弱的保留径强：如是，则把最弱的保留径替换为备选径；否则将这一备选径丢弃；

-如果备选径旁边±Δτ₂范围内有保留径，则要看备选径是不是这些径里面最强的一个，如是，则为其分配分支，并取消±Δτ₂范围内保留径的分支；如不是，则将这一备选径丢弃。

下面是一种径合并装置的实现方案：

图5中保留径表示从分支通过信噪比判决保留的径，而备选径表示从功率延时谱检测得到的径，Δτ₂是用于确定分支最小时间间隔的参数。Δτ₂可有利地取为单位码片时间。

根据图5，径合并装置是将备选径通过一定的规则合并到瑞克接收机的分支中去。在得到了备选径和保留径之后就可以启动径合并装置。以下是图5的详细说明：

①从备选径序列中选择一个没有处理的备选径；

②判断在保留径中是否有径的延时和该备选径相同的：

是，执行步骤，

否，执行下一步；

③判断在该备选径的±Δτ₂的范围有几条保留径：

0条，执行④，

1条，执行⑤，

＞1条，执行⑥；

④判断是否还有瑞克接收机的分支未分配：

是，执行⑧，

否，执行⑦；

⑤判断备选径能量是否大于处于其±Δτ₂范围的保留径的能量：

是，执行⑩，

否，执行；

⑥判断备选径能量是否大于所有处于其±Δτ₂范围的保留径的能量：

是，执行⑩，

否，执行；

⑦判断该备选径能量是否大于最小保留径的能量：

是，执行⑨，

否，执行；

⑧给该备选径分配分支，然后执行；

⑨取消能量最小的保留径的分支的分配，将该分支分配给该备选径，然后执行；

⑩取消位于该备选径的±Δτ₂范围的保留径分支的分配，为该备选径分配分支，然后执行；

判断是否所有的备选径都处理了：

是，执行下一步，

否，执行①；

结束。

本发明的多径搜索的方法和装置的主要特征如下：

1)多径搜索采用了径合并的方法和装置，用于合并的径是保留径(从已分配的分支继承得到)和备选径(从当前的功率延时谱得到)，通过这样的合并装置突破了传统方法中径只从功率延时谱获得的方法上的局限，提高了径的检测概率；

2)基于特征1)中对保留径在合并前的处理：估计每一个分支的信干比，依据信干比与门限值的比较分别判断每一个分支的有效性，剔除无效的分支；

3)基于特征2)中信干比估计中各个分支信号能量间相互干扰的消除：依据上文中关于分支信干比估计装置的描述的方法，消除各个分支相互间的干扰；

4)基于特征1)中对备选径产生方法的创新：将N时隙功率延时谱做M帧非相干平滑处理，提高了功率延时谱的可信赖度；

5)基于特征1)中对备选径产生方法的创新：在使用平滑的功率延时谱做径选择时采用上文中径选择装置中径干扰消除的方法在每选择一条径后更新功率延时谱再选择下一条径，此方法能有效降低虚警概率；

6)基于特征1)中对备选径产生方法的创新：径选择装置中采用了门限判决的方法，提高了径的有效性；

7)基于特征1)中对备选径产生方法的创新：周期性调整功率延时谱的宽度和精度，以保证能够在更大的延时范围内检测多径信息。

综合以上各个因素，本发明提供的多径搜索方法能够在移动传输环境中准确反映信道质量，跟踪环境的变化，实时反映多径分量在位置和能量上的变化，最大可能的检测多径信号，保证多径搜索的准确性和有效性。

Claims (14)

1.一种移动通信系统中多径搜索方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步，将接收信号与本地已知导频信号在每一个可能的延时位置上做匹配运算得到功率延时谱，对功率延时谱做相应处理后从中得到备选径；

第二步，从上一次分配的瑞克接收机分支所包含的多径信息通过处理后得到保留径的延时信息；

第三步，将第一步得到的备选径以一定的规则合并到第二步得到的保留径中作为本次多径搜索的结果分配给瑞克接收机的每一个分支。

2.如权利要求1所述的移动通信系统中多径搜索方法，其特征在于在所述的第一步中对功率延时谱的处理：将N时隙功率延时谱做M帧非相干平滑处理。

3.如权利要求1所述的移动通信系统中多径搜索方法，其特征在于在所述的第一步中计算N时隙功率延时谱时周期性调整功率延时谱的宽度和精度，具体处理是：设功率延时谱中谱线间隔为Δτ，而功率延时谱总共含有K条谱线，那么功率延时谱能够检测的最小延时和最大延时的径的时间间隔是K×Δτ；当周期地调整功率延时谱地宽度和精度时的操作是：将谱线间隔增加为2×Δτ或4×Δτ，那么能够检测的延时区间宽度扩展为K×2×Δτ或K×4×Δτ。

4.如权利要求1所述的移动通信系统中多径搜索方法，其特征在于在所述的第一步中对延时功率谱的处理和径选择方法：径选择方法和功率延时谱的更新方法如下步骤：

1)从功率延时谱中选出能量最大的一条径，记为一条当前的径，其径延时为τ；

2)在功率延时谱中清除延时为τ的径在区间[τ-Δτ₁，τ+Δτ₁]的响应(该响应可认为是由成形滤波器引起的)；消除方法描述：假设功率延时谱为p(t)并设采样间隔为Δτ，而成型滤波器(假设是根升余旋滤波器)系数是h(n)，h(n)的主瓣峰值设在n＝0处，那么当检测出在t＝t₀位置有一条径存在时，该径对距离其n×Δτ的采样点的干扰是I₀(n)＝p(t₀)×h²(n)/h²(0)，而功率延时谱中处于t₀+n×Δτ位置的功率更新后的值为p′(t₀+n×Δτ)＝p(t₀+n×Δτ)-αI₀(n)，其中α∈[0，1]是消除因子；

3)清除功率延时谱中位于区间[τ-Δτ₂，τ+Δτ₂]的功率谱(设为值0)，其中(Δτ₁＞Δτ₂)；

4)转至1)继续选择其他径，直到选满X条径。

5.如权利要求1所述的移动通信系统中多径搜索方法，其特征在于在所述的第一步中对径选择后的门限判决处理：将功率延时谱中表示噪声(即功率延时谱中除被选择和被清除的其余部分)的功率谱求平均得到平均噪声功率，将径的最小功率设为平均噪声功率的R倍，即将门限值设为平均噪声的R倍，功率高于门限值的径保留，功率低于门限值的径被视为噪声而舍弃。

6.如权利要求1所述的移动通信系统中多径搜索方法，其特征在于在所述的第二步中估计每一个分支的信干比的大小对其做取舍，具体做法是：对每一个分支的解扩信号估计其信干比并和信干比门限值比较，当某一分支的信干比小于信干比门限值(门限值由信道环境决定)时取消其分支的分配，丢弃这一条径；否则保留这一分支所分配的路径。

7.如权利要求6所述的移动通信系统中多径搜索方法，其特征在于：假设第l条径的检测的信号能量为P_l，当Δτ₁的间隔有L条径，则这些径检测到的能量P_l和修正的能量P_l′的关系可以用以下方程表示：

$\left[\begin{array}{c}{p}_1\\ p_2\\ \·\\ \·\\ p_L\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccccc}1& {(h\left(n_{12}\right)/h\left(0\right))}^2& {(h\left(n_{13}\right)/h\left(0\right))}^2& \·& {(h\left(n_{1L}\right)/h\left(0\right))}^2\\ {(h\left(n_{21}\right)/h\left(0\right))}^2& 1& {(h\left(n_{23}\right)/h\left(0\right))}^2& \·& {(h\left(n_{2L}\right)/h\left(0\right))}^2\\ {(h\left(n_{31}\right)/h\left(0\right))}^2& {(h\left(n_{32}\right)/h\left(0\right))}^2& 1& \·& {(h\left(n_{3L}\right)/h\left(0\right))}^2\\ \·& \·& \·& \·& \·\\ {(h\left(n_{L1}\right)/h\left(0\right))}^2& {(h\left(n_{L2}\right)/h\left(0\right))}^2& {(h\left(n_{L3}\right)/h\left(0\right))}^2& \·& 1\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}{p_1}^{\′}\\ {p_2}^{\′}\\ {p_3}^{\′}\\ \·\\ {p_L}^{\′}\end{array}\right]$

其中假设成型滤波器(假设是根升余旋滤波器)系数是h(n)，h(n)的主瓣峰值设在n＝0处，n_il表示第i条径和第l条径的间隔为n_il×Δτ，且n_il＝n_li。

8.如权利要求6或7所述的移动通信系统中多径搜索方法，其特征在于：信干比估计方法中对平均信号能量估计的修正方法的一种近似算法：假设当前只有第一条径和第二条径间隔小于Δτ₁，它们间隔为n₁₂×Δτ，那么对其信号能量做修正的近似计算如下：

p₁′＝p₁-p₂×(h(n₁₂)/h(0))²；

p₂′＝p₂-p₁×(h(n₁₂)/h(0))²。

9.如权利要求1所述的移动通信系统中多径搜索方法，其特征在于在所述的第三步径合并的处理：径合并方法如下：

-如果备选径位置上已分配有保留径，可将备选径直接丢弃；

-如果备选径旁边±Δτ₂范围内没有保留径，可为备选径分配分支；但如果所有分支都已被分配，则要看备选径是不是比最弱的保留径强：如是，则把最弱的保留径替换为备选径；否则将这一备选径丢弃；

-如果备选径旁边±Δτ₂范围内有保留径，则要看备选径是不是这些径里面最强的一个，如是，则为其分配分支，并取消±Δτ₂范围内保留径的分支；如不是，则将这一备选径丢弃。

10.一种由权利要求1～9中的任意一项多径搜索方法实现的装置，其特征在于多径搜索装置包含以下几个部分：

导频相关和N时隙相干累加平均装置：用于接收信号和导频符号的相关，和在N时隙内的相干累加平均并计算能量得到功率延时谱；

M帧非相干累加平均装置：功率延时谱在M帧内进行非相干累加平均以得到平滑的功率延时谱；

径选择装置：其中包括径最小间隔保护装置，径干扰消除装置以及门限计算和判决装置；

分支的信干比估计装置：其中包括平均能量的计算装置，径相互间干扰消除装置，平均干扰的计算装置；

分支的取舍装置：根据分支的信干比对其做取舍的装置；

径的合并装置：将当前搜索的备选径以一定方式合并到分支保留径中，得到本次路径分配的结果。

11.如权利要求10所述的多径搜索方法实现的装置，其特征在于：导频相关和N时隙相干累加平均装置，相干累加器对在一定的延时范围内每一个采样位置上的接收信号进行解扰解扩处理，然后对解扰解扩的信号进行导频符号匹配，匹配后的信号再经过累加平均和求模平方运算就得到当前的N时隙在每一个延时位置上的导频符号能量从而构成了功率延时谱。

12.如权利要求10所述的多径搜索方法实现的装置，其特征在于：M帧非相干累加平均装置，该装置专门用于对N时隙功率延时谱做平滑运算，该装置将功率延时谱在M帧时间里做累加平均，对功率延时谱起平滑作用，可以用起平滑作用的有限冲击响应滤波器(比如累加平均)或一阶无限冲击响应滤波器，滤波器的阶数和系数由M和N共同决定。

13.如权利要求10所述的多径搜索方法实现的装置，其特征在于径选择装置：

①在功率延时谱中选择一条能量最大的径记为l；

②按照权利要求5的2)所描述的方法消除径l对功率延时谱其他部分的干扰；

③将功率延时谱中位于径l附近±Δτ₂的谱线值设为0(包括其自身)；

④判断是否找到X条径：

否，则执行步骤①，

是，则执行下一步；

⑤按照权利要求6的描述的方法对选择出的X条径做门限判决得到备选径。

14.如权利要求10所述的多径搜索方法实现的装置，其特征在于：具体实现径合并装置的流程如下：

①从备选径序列中选择一个没有处理的备选径；

②判断在保留径中是否有径的延时和该备选径相同的：

是，执行步骤，

否，执行下一步；

③判断在该备选径的±Δτ₂的范围有几条保留径：

0条，执行④，

1条，执行⑤，

＞1条，执行⑥；

④判断是否还有瑞克接收机的分支未分配：

是，执行⑧，

否，执行⑦；

⑤判断备选径能量是否大于处于其±Δτ₂范围的保留径的能量：

是，执行⑩，

否，执行；

⑥判断判断备选径能量是否大于所有处于其±Δτ₂范围的保留径的能量：

是，执行⑩，

否，执行；

⑦判断该备选径能量是否大于最小保留径的能量：

是，执行⑨，

否，执行；

⑧给该备选径分配分支，然后执行；

⑨取消能量最小的保留径的分支的分配，将该分支分配给该备选径，然后执行；

⑩取消位于该备选径的±Δτ₂范围的保留径分支的分配，为该备选径分配分支，然后执行；

判断是否所有的备选径都处理了：

是，执行下一步，

否，执行①；

结束。

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