CN1673524A - 柔性尾翼风力发电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性尾翼风力发电机。其包括有发电机体、导航尾翼联杆、导航尾翼、整机支撑杆，发电机轴，回转体；其中导航尾翼在所述导航尾翼联杆后端，整机支撑杆上端为回转体和发电机体；其还包括有至少一根导航尾翼联接弹簧、上拉弹簧等。优点是：由于导航尾翼采用了柔性结构，受控动作部分实现起来更容易，大大地减少了相对摩擦部件。使得风机的整体结构具备了减震和缓冲外力的性能，共振频率大大降低，减小了切变风或空气扰流对风机形成冲击，大大地提高了整机的可靠性和使用寿命。不仅可以利用低风速风能，而且在超风速时也能充分的利用风能。大大地提高了风机的风能利用率、年平均发电量和风机的使用寿命。

Description

柔性尾翼风力发电机

技术领域：

本发明涉及一种风力发电机，尤其是涉及一种柔性尾翼风力发电机，其主要是采用一种简单的结构解决风力发电机。在风力超过它所能承受的最大风速时，减少其所承受的风力，使其始终能够保持在不超过最大输出功率工况下工作。在风速较小时，能够保持在最有效的工作位置。

背景技术：

当前人们在充分利用绿色能源——风力发电。利用风力发电与利用其它自然能源相对比要容易、简便，成本低廉。在没有引入市电的偏远地区，还存在着难以正常用电的问题，采用风力发电是解决这个问题的最简便的方式。以往的小型风力发电机存在以下几点问题：(1)、采用偏心导航方式，一是只要有风，就要发生偏航(即风叶旋转平面偏离与风向垂直的方向)，这必然会损失掉一部分对风能的利用，这在小于等于额定风速时是不希望发生的现象；二是当风速超过某数值后，风叶的推力与导航尾翼所受的力将达到平衡点，这时就达到了偏航角度的极限值，如果风速再加大，偏航角度不再增加，因此，发电机的输出功率随着风速继续上升将迅速上升，如果不采取措施，会使发电机立即进入超载运行状态，轻则使风机使用寿命缩短，重则损坏风机和用电设备！必须采取保护性措施才行。一般采取的措施是刹车或手动偏航，手动偏航不及时，也会损坏风机和用电设备！在风大时，刹车会使风机停机，此时不能利用风能。总体上说，现有的技术对风能的利用率不高。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构简单的柔性尾翼风力发电机。它可以对风机在不同风速下工作时实行对风机功率输出的控制，以满足蓄电池和用电设备对供电质量的需要。它在风速低时可以充分利用风能，在风速大时也能正常工作，避免了因超风速而使得风机和用电设备的损坏。

本发明的目的由如下技术方案实施：其包括有发电机体、导航尾翼联杆、导航尾翼、整机支撑杆，发电机轴，与所述发电机轴的轴向垂直的风叶组成的风叶旋转平面，回转体；其中所述导航尾翼在所述导航尾翼联杆后端，所述整机支撑杆上端为所述回转体和所述发电机体；其还包括有至少一根导航尾翼联接弹簧、上拉弹簧；所述上拉弹簧的一端与和所述发电机体相连的弹簧机体联接件的连接点或所述发电机体或与所述发电机体上的连接件上的连接点活动相连，所述上拉弹簧的另一端与和所述导航尾翼联杆相连的导航尾翼连杆联接件上的连接点或所述导航尾翼联杆上的连接点活动相连，且所述弹簧机体联接件的连接点或所述发电机体或与所述发电机体上的连接件上的连接点高于所述导航尾翼连杆联接件上的连接点或所述导航尾翼联杆上的连接点；所述至少一根导航尾翼联接弹簧的一端与所述发电机体或与所述发电机体相连的所述弹簧机体联接件固定相连，所述至少一根导航尾翼联接弹簧的另一端与所述导航尾翼弹簧与导航尾翼连杆联接件或所述导航尾翼连杆固定相连；所述发电机轴的轴心线的延长线与所述导航尾翼联杆之间的水平方向设有夹角，所述夹角为0°到20°之间；所述导航尾翼和所述导航尾翼联杆通过导航尾翼联接弹簧的弯曲，以所述发电机轴的轴心线为中心线，在所述回转体的相对的一侧方向而随之偏转，偏转的所述导航尾翼和所述导航尾翼联杆与所述发电机轴的轴心线的水平方向呈一夹角。

所述导航尾翼联接弹簧为一根或两根或三根或四根导航尾翼联接弹簧，所述两根或三根或四根导航尾翼联接弹簧呈轴向与水平面平行的竖直上下排列。

其还包括有阻力杆，其中所述阻力杆的一端与所述发电机体相连，另一端与阻力卡卡接连接，所述阻力卡与所述导航尾翼联杆固定相连。

所述阻力卡的一端头为圆环状，以所述圆环状卡头为头端与两片阻力片相连为一体结构，所述阻力片的至少一片内侧是以平滑的内侧面为主体，在其上设有至少一处凸起部分，所述圆环状卡头与所述导航尾翼连杆固定相连。

所述阻力卡为阻尼装置。

在所述风力发电机的机体上、下两侧分别设有与所述风力发电机的机体固定相连的上、下风阻力板。

在所述风力发电机的机体上、下两侧分别设有与所述风力发电机的机体固定相连的上、下风阻力板。

在所述发电机机体上通过固定件固定相连有牵引电动机，牵引索卷轴与所述牵引电动机同轴固定连接，在所述导航尾翼联杆上固定有拉力臂，导航尾翼牵引索的一端缠绕在所述牵引索卷轴上，另一端固定在所述拉力臂上。

以所述发电机轴的轴心线为中心线，所述牵引电动机在所述回转体的相对的一侧，所述牵引电动机与所述拉力臂和导航尾翼牵引索的同侧设有弯曲限位传感器，以所述发电机轴的轴心线为中心线，在所述弯曲限位传感器相对的一侧，所述发电机机体上设有伸直复位传感器，即在所述弯曲限位传感器相对的发电机轴的轴心线的另一侧设有所述伸直复位传感器。

本发明的优点是：由于本发明中的导航尾翼采用了柔性(可以大幅度地弯曲)结构，使其受控制部分简化，受控动作部分实现起来更容易，大大地减少了相对摩擦部件。由于采用了柔性结构，使得风机的整体结构具备了减震和缓冲外力的性能，共振频率大大降低，减小了切变风或空气扰流对风机形成冲击，另外，发电机和风叶决不会工作在超负荷状态，从而大大地提高了整机的可靠性和使用寿命。与以往的小型风力发电系统相比较，本系统即解决了低风速能源利用的问题，也完善了在超风速时的能源的利用与对风机及用电设备的保护，因此，大大地提高了风机的风能利用率、年平均发电量和风机的使用寿命。

附图说明：

图1为本发明实施例1的整体结构俯视图。

图2为图1的侧视图。

图3为实施例1阻力卡的结构示意图。

图4为本发明实施例2的整体结构俯视图。

图5图4的左侧视图。

图6为图4的右侧视图。

发电机体-1  导航尾翼联杆-2  导航尾翼-3  整机支撑杆-4  发电机轴-5

风叶-6  风叶旋转平面-7  回转体-8  导航尾翼联接弹簧-9  上拉弹簧-10

弹簧机体联接件-11  导航尾翼联杆联接件-12  阻力杆-13  风阻力板-14

阻力卡-15  圆环状卡头-16  阻力片-17  凸起部分-18  牵引电动机-19

拉力臂-20  导航尾翼牵引索-21  弯曲限位传感器-22  伸直复位传感器-23

牵引电动机连接-24  牵引索卷轴-25

实施方式：

实施例1：柔性尾翼风力发电机包括有发电机体1，导航尾翼联杆2，导航尾翼3，整机支撑杆4，发电机轴5，与发电机轴5的轴向垂直的风叶6组成的风叶旋转平面7，回转体8，至少一根导航尾翼联接弹簧9、上拉弹簧10和阻力杆13及在风力发电机的机体1上、下两端分别设有与风力发电机的机体1固定相连的上、下风阻力板14。上拉弹簧10当风机工作在大角度偏离状态时，它有将导航尾翼上提的作用。其中导航尾翼3在导航尾翼联杆2后端，整机支撑杆4上端为回转体8和发电机体1；上拉弹簧10的一端与和发电机体1相连的弹簧机体联接件11的连接点或发电机体1或与发电机体1上的连接件上的连接点活动相连，上拉弹簧10的另一端与和导航尾翼联杆2相连的导航尾翼联杆联接件12上的连接点或导航尾翼联杆2上的连接点活动相连，且弹簧机体联接件11的连接点或发电机体1或与发电机体1上的连接件上的连接点高于导航尾翼连杆联接件12上的连接点或导航尾翼联杆2上的连接点；至少一根导航尾翼联接弹簧9的一端与发电机体1或与发电机体1相连的弹簧机体联接件11固定相连，至少一根导航尾翼联接弹簧9的另一端与导航尾翼连杆联接件12或导航尾翼连杆2固定相连；发电机轴5的轴心线的延长线与导航尾翼联杆2之间的水平方向设有夹角，夹角为10°。发电机轴5的轴心线的延长线与导航尾翼联杆2之间的水平方向的夹角也可以为20°或0°。导航尾翼3和导航尾翼联杆2通过导航尾翼联接弹簧9的弯曲，以发电机轴5的轴心线为中心线，向回转体8的相对的一侧方向偏转，偏转的导航尾翼3和导航尾翼联杆2与发电机轴5的轴心线的水平方向呈一夹角。

导航尾翼联接弹簧9也可以为两根、三根或四根导航尾翼联接弹簧9，两根、三根或四根导航尾翼联接弹簧9的轴向呈与水平面平行的竖直上下排列。其中阻力杆13的一端与发电机体1固定相连，另一端与阻力卡15卡接连接，阻力卡15与导航尾翼联杆2固定相连。阻力卡15的一端头为圆环状16，以圆环状卡头16为头端与两片阻力片12相连为一体结构，阻力片17的至少一片内侧是以平滑的内侧面为主体，在其上设有至少一处凸起部分18，圆环状卡头16与导航尾翼连杆2固定相连。形成阻力端，对阻力杆13形成阻力。阻力卡15也可以为阻尼装置。

在柔性导航尾翼风力发电机上能够实现完全机械方式的自动偏航控制，能够达到不小于80°的偏航效果，而在小于等于额定风速时不发生偏航，这样就最大限度地利用了低风速的风能。

整体导航尾翼包括有导航尾翼联杆和导航尾翼，安装时与发电机轴向在水平方向上成夹角安装，使其向整机支撑杆4方向偏出，其目的是在低风速情况下能够抵消由风叶推力所形成的偏转力，这样会使风机在低于某风速情况下工作时，风机不发生偏转，能够保持风叶旋转平面7与风向垂直，因而不降低输出功率。

上、下风阻力板14对称固定安装在发电机的上、下方，当风速加大时，风机发生偏航，风叶推力所形成的偏转力就会减小，当减小到与导航尾翼所形成的偏转力平衡时，风机发生偏航角度就达到了最大值，有了上、下风阻力板14，就会打破这个平衡，同时，在整体导航尾翼可偏转的条件下，能够继续加大偏航角度。

当风速加大，风叶推力所形成的偏转力和导航尾翼的受力都加大，同时，阻力杆13和阻力卡15所受的偏离力也加大，但由于阻力卡13上的凸起部分18造成的阻滞力作用，整体导航尾翼不发生变化，因而使风机的风叶旋转平面7仍维持原迎风向而不发生偏转；当风速继续加大，超过某风速后，阻力杆13和阻力卡15所受的偏离力继续加大，当阻力卡15上的凸起部分18造成的阻滞力不足以维持阻力杆13的停滞时，阻力杆13便从阻力卡15上的凸起部分18脱出，滑到下一个凸起部分18又被阻滞住，此时，导航尾翼联接弹簧9便发生了弯曲，使整体导航尾翼向受力减小的方向偏转，因此，风叶旋转平面7也向减小迎风面的方向偏转，发电机的输出功率也就降低了；同理，当风速更大时，由于上、下风阻力板14开始起风阻作用，发电机所受的偏转力并不减小，阻力杆13和阻力卡15所受的偏离力更大，阻力杆13便从阻力卡15上的这个凸起部分18脱出，脱离了阻力卡15的限制，导航尾翼联接弹簧9弯曲弧度更大，使得风叶旋转平面7向减小迎风面的方向偏转的更多，风速越大，整体导航尾翼联接弹簧9弯曲弧度越大，风叶旋转平面7减小迎风面的方向偏转的越多，直到到达新的平衡位置为止。

当导航尾翼联接弹簧9大弧度弯曲，而开始风速降低时，风叶推力所形成的偏转力和导航尾翼的受力都要减小，在导航尾翼联接弹簧9的回复力作用下，阻力杆13向从阻力卡15脱出的位置回复，直到风速减小到某数值以下，阻力杆13恢复到阻力卡15上的初始位置。

实施例2：柔性尾翼风力发电机包括有发电机体1，导航尾翼联杆2，导航尾翼3，整机支撑杆4，发电机轴5，与发电机轴5的轴向垂直的风叶组成的风叶旋转平面7，回转体8，至少一根导航尾翼联接弹簧9，上拉弹簧10，牵引电动机19；其中导航尾翼3在导航尾翼联杆2后端，整机支撑杆4上端为回转体8和发电机体1；上拉弹簧10的一端与和发电机体相连的弹簧机体联接件11的连接点或发电机体1或与发电机体1上的连接件上的连接点活动相连，上拉弹簧10的另一端与和导航尾翼联杆2相连的导航尾翼连杆联接件12上的连接点或导航尾翼联杆2上的连接点活动相连，且弹簧机体联接件11的连接点或发电机体1或与发电机体1上的连接件上的连接点高于导航尾翼连杆联接件12上的连接点或导航尾翼联杆2上的连接点；至少一根导航尾翼联接弹簧9的一端与发电机体1或与发电机体1相连的弹簧机体联接件11固定相连，至少一根导航尾翼联接弹簧9的另一端与导航尾翼连杆联接件12或导航尾翼连杆2固定相连；发电机轴5的轴心线的延长线与导航尾翼联杆2之间的水平方向设有夹角，夹角为0°或10°或20°或15°。导航尾翼3和导航尾翼联杆2通过导航尾翼联接弹簧9的弯曲，以发电机轴5的轴心线为中心线，向回转体8的相对的一侧方向而偏转，偏转的导航尾翼3和导航尾翼联杆2与发电机轴5的轴心线的水平方向呈一夹角。

在发电机机体1上通过牵引电动机固定件24固定相连有牵引电动机19，牵引索卷轴25与牵引电动机19同轴，在导航尾翼联杆2上固定有拉力臂20，导航尾翼牵引索21的一端缠绕在牵引索卷轴25上，另一端固定在拉力臂20上。

以发电机轴的轴心线为中心线，牵引电动机19在回转体8的相对的一侧，牵引电动机19与拉力臂20和导航尾翼牵引索21的同侧设有弯曲限位传感器22，以发电机轴5的轴心线为中心线，在弯曲限位传感器22相对的一侧，发电机机体1上设有伸直复位传感器23，即在弯曲限位传感器22相对的发电机轴5的轴心线的另一侧设有伸直复位传感器23。

在导航尾翼联杆2上安装一个拉力臂20，它的用途是：为牵引电机的牵引索的拉力转变为提供弯曲转向力矩而提供着力点。牵引索的一端缠绕在牵引索卷轴上，另一端连接到拉力臂的另一端，当有正向驱动电源加到电动机时，电动机带动牵引索卷轴收回牵引索，由于导航尾翼联杆的杆端是联在支撑弹簧一端的，牵引索收回时就将使支撑弹簧弯曲，从而使导航尾翼从垂直于风叶旋转平面的位置向牵引支撑杆一侧偏离，由于导航尾翼不再与风叶旋转平面垂直，所以，在风力的作用下使风叶旋转平面也偏离垂直风向的位置。这样就使风机的风叶减少了有效受风面积，从而降低发电机的转速、减少发电机的输出功率。

风力发电机的三个风叶6在同一平面上，这一平面称为风叶旋转平面7，导航尾翼弹簧机体联接件11、导航尾翼联接弹簧9和导航尾翼联杆2成纵向直线连接，导航尾翼3与导航尾翼联杆2的末端固定联接，并且导航尾翼3的平面与地面垂直，组成整体导航尾翼，在导航尾翼联杆2靠近导航尾翼联接弹簧9的一侧的水平方向固定安装拉力臂20，在拉力臂20的另一端安装导航尾翼牵引索21，牵引电动机19的动力输出轴与牵引索卷轴两轴心线重合固定连接，导航尾翼牵引索21的另一端缠绕在牵引索卷轴24上，当导航尾翼牵引索21不张紧时，整体导航尾翼呈自由伸直状态。

在导航尾翼联接弹簧9的可弯曲部位安装两个位置传感器，弯曲限位传感器22和伸直复位传感器23，作为整体导航尾翼的弯曲限位传感器和伸直复位传感器。它们的作用是给牵引电动机19在极端情况下提供停止动作的信号，是一对保护装置。当牵引电动机19被加以正向驱动电源后，带动牵引索卷轴收回导航尾翼牵引索21，导航尾翼联接弹簧9开始弯曲，当它弯曲到极限(使整体导航尾翼与风机轴向接近90°夹角)时，弯曲限位传感器22动作，经信号传输线给控制系统一个弯曲极限位置信号，控制系统立即取消施加在牵引电动机19上的正向驱动电源，牵引电动机19即停止动作；当牵引电动机19被加以反向驱动电源后，带动牵引索卷轴放出导航尾翼牵引索21，整体导航尾翼在导航尾翼联接弹簧9的回复力作用下，向与风机轴向重合的方向复位，直至导航尾翼联接弹簧9完全伸直时，伸直复位传感器23动作，经信号传输线给控制系统一个伸直位置信号，控制系统立即取消施加在牵引电动机19上的反向驱动电源，牵引电动机19即停止动作，风机工作在正常工作状态下。

工作原理：

本系统对风机在不同风速下工作时实施控制，即对风机实行功率输出的控制；在风速不超过风机最大工作风速时，缠绕在牵引索卷轴上的导航尾翼牵引索21放出到不张紧位置，整体导航尾翼呈自由伸直状态，并且整体导航尾翼处在与风叶旋转平面7垂直的方向，此时，风叶旋转平面7与风向成垂直角度，风机能够发出在此风速下的最大功率，这时称风机的工作状态为正常工作状态；当风速加大或需要减少风机的输出功率时，由控制系统给牵引电动机19加正向控制电压，牵引电动机19带动牵引索卷轴24向收紧导航尾翼牵引索21的方向转动，导航尾翼牵引索21被收回，导航尾翼牵引索21将收紧的力传导到拉力臂20上，由于有导航尾翼联接弹簧9存在，使整体导航尾翼呈柔性，即能够弯曲，在导航尾翼牵引索21的牵引下，整体导航尾翼的导航尾翼联杆2向拉力臂20方向偏转，这样，整体导航尾翼就偏离了与风叶旋转平面7垂直的方向，在风力的作用下使风叶旋转平面7也偏离了与风向垂直的位置，这样就使风机的风叶6减小了有效受风面积，从而降低发电机的风叶6的受力、减少发电机在该风速下的输出功率，直到风机发出的电功率降到设定值以下，控制系统切断给牵引电动机19所加正向控制电压，牵引电动机19立即停止动作。如果它弯曲到极限(使整体导航尾翼与风机轴向接近90°夹角)位置，弯曲限位传感器22动作，经信号传输线给控制系统一个弯曲极限位置信号，控制系统立即取消施加在牵引电动机19上的正向驱动电源，牵引电动机19即停止动作，此时，称风机的工作状态为偏离工作状态。

当风机的工作状态处在偏离工作状态时，因风速降低或需要增加风机的输出功率时，须将风机从偏离工作状态转向正常工作状态。此时由控制系统给牵引电动机19加反向控制电压，牵引电动机19带动牵引索卷轴25向放松导航尾翼牵引索21的方向转动，导航尾翼牵引索21被放出，在导航尾翼联接弹簧9的自然回复力的作用下，整体导航尾翼向正常工作状态方向偏转，直到控制系统停止给牵引电动机19加反向控制电压，使牵引电动机19停止转动，或者伸直复位传感器23发出已复位信号，控制系统受到该信号立即停止给牵引电动机19加反向控制电压，牵引电动机19停止动作。此时，称风机的工作状态为正常工作状态。

牵引电动机19的动力输出轴与牵引索卷轴25两轴心线重合固定连接，导航尾翼牵引索21的另一端缠绕在牵引索卷轴25上，当导航尾翼牵引索21不张紧时，整体导航尾翼呈自由伸直状态。

由于整体导航尾翼的轴线与发电机的轴线向偏心回转体的方向有一夹角，风给风机的风叶造成的推力所形成的偏转力被抵消。当风速不足以使导航尾翼联接弹簧9弯曲时，风机不会发生偏航，当风速加大，导航尾翼联接弹簧9受力也加大，当它被弯曲时，风机就开始发生偏航动作，它的弯曲弧度越大，偏航角度也越大。

Claims (9)

1、柔性尾翼风力发电机，其包括有发电机体、导航尾翼联杆、导航尾翼、整机支撑杆，发电机轴，与所述发电机轴的轴向垂直的风叶组成的风叶旋转平面，回转体；其中所述导航尾翼在所述导航尾翼联杆后端，所述整机支撑杆上端为所述回转体和所述发电机体；其特征在于，其还包括有至少一根导航尾翼联接弹簧、上拉弹簧；所述上拉弹簧的一端与和所述发电机体相连的弹簧机体联接件的连接点或所述发电机体或与所述发电机体上的连接件上的连接点活动相连，所述上拉弹簧的另一端与和所述导航尾翼联杆相连的导航尾翼连杆联接件上的连接点或所述导航尾翼联杆上的连接点活动相连，且所述弹簧机体联接件的连接点或所述发电机体或与所述发电机体上的连接件上的连接点高于所述导航尾翼连杆联接件上的连接点或所述导航尾翼联杆上的连接点；所述至少一根导航尾翼联接弹簧的一端与所述发电机体或与所述发电机体相连的所述弹簧机体联接件固定相连，所述至少一根导航尾翼联接弹簧的另一端与所述导航尾翼弹簧与导航尾翼连杆联接件或所述导航尾翼连杆固定相连；所述发电机轴的轴心线的延长线与所述导航尾翼联杆之间的水平方向设有夹角，所述夹角为0°到20°之间；所述导航尾翼和所述导航尾翼联杆通过导航尾翼联接弹簧的弯曲，以所述发电机轴的轴心线为中心线，向所述回转体的相对的一侧方向而随之偏转，偏转的所述导航尾翼和所述导航尾翼联杆与所述发电机轴的轴心线的水平方向呈一夹角。

2、根据权利要求1所述的一种柔性尾翼风力发电机，其特征在于，所述导航尾翼联接弹簧为一根或两根或三根或四根导航尾翼联接弹簧，所述两根或三根或四根导航尾翼联接弹簧呈轴向与水平面平行的竖直上下排列。

3、根据权利要求1或2所述的一种柔性尾翼风力发电机，其特征在于，其还包括有阻力杆，其中所述阻力杆的一端与所述发电机体相连，另一端与阻力卡卡接连接，所述阻力卡与所述导航尾翼联杆固定相连。

4、根据权利要求3所述的一种柔性尾翼风力发电机，其特征在于，所述阻力卡的一端头为圆环状，以所述圆环状卡头为头端与两片阻力片相连为一体结构，所述阻力片的至少一片内侧是以平滑的内侧面为主体，在其上设有至少一处凸起部分，所述圆环状卡头与所述导航尾翼连杆固定相连。

5、根据权利要求3所述的一种柔性尾翼风力发电机，其特征在于，所述阻力卡为阻尼装置。

6、根据权利要求3所述的一种柔性尾翼风力发电机，其特征在于，在所述风力发电机的机体上、下两侧分别设有与所述风力发电机的机体固定相连的上、下风阻力板。

7、根据权利要求4或5所述的一种柔性尾翼风力发电机，其特征在于，在所述风力发电机的机体上、下两侧分别设有与所述风力发电机的机体固定相连的上、下风阻力板。

8、根据权利要求1或2所述的一种柔性尾翼风力发电机，其特征在于，在所述发电机机体上通过固定件固定相连有牵引电动机，牵引索卷轴与所述牵引电动机同轴，在所述导航尾翼联杆上固定有拉力臂，导航尾翼牵引索的一端缠绕在所述牵引索卷轴上，另一端固定在所述拉力臂上。

9、根据权利要求8所述的一种柔性尾翼风力发电机，其特征在于，以所述发电机轴的轴心线为中心线，所述牵引电动机在所述回转体的相对的一侧，所述牵引电动机与所述拉力臂和导航尾翼牵引索的在同一侧，在这一侧还设有弯曲限位传感器，以所述发电机轴的轴心线为中心线，在所述弯曲限位传感器相对的一侧，所述发电机机体上设有伸直复位传感器，即在所述弯曲限位传感器相对的发电机轴的轴心线的另一侧设有所述伸直复位传感器。

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