CN1670836A - 光拾取器驱动装置的支持结构 - Google Patents

Abstract

本发明是关于光拾取器驱动装置的支持结构，包括对物透镜，折射入射到光盘上的激光，形成光斑，用来读取或记录光盘信息；透镜支架，安装对物透镜，并且安装有用于追踪光盘的数据轨迹的跟踪伺服线圈，聚焦伺服线圈和倾斜伺服线圈；铁丝支架，是弹性支持部件，包括聚焦伺服铁丝支架，跟踪伺服铁丝支架以及倾斜伺服铁丝支架，在支持所述的透镜支架的同时，分别导入跟踪伺服信号，聚焦伺服信号和倾斜伺服信号，本发明中所述的倾斜伺服铁丝支架是能够进行多种变形的结构，可以是软线或者可以是进行变形处理的多种形状的结构，从而可以使得设置在上下部的跟踪伺服铁丝支架和聚焦伺服铁丝支架产生的张力对称。

Description

光拾取器驱动装置的支持结构

(1)技术领域

本发明是关于光拾取器驱动装置，尤其是关于在三轴驱动装置进行聚焦伺服操作和跟踪伺服操作时，能够使铁丝支架产生相互对称的弹力，从而可以提高驱动特性的一种光拾取器驱动装置的支持结构。

(2)背景技术

最近，随着光盘技术的高速发展，用于记录/读取光盘信息的光拾取器也正在多样化开发。光拾取器上安装驱动装置，沿着光盘的半径方向移动对物透镜，使得对物透镜聚集的光斑能够追踪光盘的信号轨迹中心，同时沿着垂直方向移动对物透镜，使得光斑落到信号轨迹面的焦点深度内。即，驱动装置沿着二轴方向移动对物透镜，进行跟踪伺服控制和聚焦伺服控制。该驱动装置是通过磁铁和磁性体形成的磁性空间内设置线圈，然后根据弗莱明的左手法则产生的洛仑兹力(lorentz force)来驱动的。

光拾取器为了能够应用到笔记本电脑等小型/便携式信息装置中，光拾取器正在朝着小型化，超薄化的趋势发展。驱动装置大体上是分为可动部件和固定部件，它通过具有强度和减震特性的连接材料固定到可动部件上，使其具有所需频率的特性。

这里，可动部件需要进行共振运动，并不产生聚焦伺服和跟踪伺服方向的相互垂直的二轴方向的旋转和倾斜等不必要的震动，追踪光盘的信号轨迹的中心。

如上所述，一般，光拾取器驱动装置使用二轴驱动装置，即，进行随着光盘上形成的数据轨迹进行左、右方向的跟踪伺服操作和上、下移动对物透镜在光盘的数据轨迹上照射光斑的聚焦伺服操作。

但是，光盘的表面上如果存在机械性瑕渍或者其他原因造成表面不均匀时，在进行跟踪伺服操作和聚焦伺服操作时就不能够准确将光斑聚焦到数据轨迹上。为了改善该问题，需要进行倾斜驱动，使得上述驱动装置沿着一定方向倾斜，也即使用三轴驱动装置。

为了记录播放数据正在将光盘的容量大容量化，因此，就需要将上述光盘上形成的数据轨迹高密度化。

对应于上述高密度化发展的光盘，为了能够读取此类光盘的记录信息或者在此类光盘上读取信息，就需要将聚到光盘上的光束变小。这样为了能够将光束变小就需要短波长的激光和具有大孔径(Numerical Aperture)的对物透镜。

一般光斑的直径是通过下面的数学式1计算的。

数学式1

光斑的直径＝0.82*λ/N.A.

上述数学式1出现的光斑直径与波长(λ)成正比，与孔径(N.A.)成反比，所以为了缩小光斑直径就需要缩小直径放大孔径数。

另外，光盘驱动的控制装置的倾斜容限(Tilt Margin：允许倾斜成分的能力)是受光学仪器的构成要素的特性制约的。倾斜容限通过下面的数学式2来计算。

[数学式2]

倾斜容限(Tilt Margin)∝λ/N.A.³

如上所示，倾斜容限与波长成正比，与孔径值的三次方成反比。

光盘密度越高，倾斜容限就越小。如此小的倾斜容限就会产生由于光盘的弯曲或者机械性的跑离(run out)造成的控制装置的致命性影响。

因此，为了实现记录/播放高密度光盘的驱动器当中的稳定的伺服操作，就需要驱动装置(actuator)来追踪光盘的倾斜成分。

这里，上述可倾斜驱动的三轴驱动装置的情况，是在透镜支架两侧分别得到每侧设置3个，两侧一共6个铁丝支架的支持，并有铁丝支架导入电源。

图1为现有技术当中三轴驱动装置的支持结构平面图。

如图1所示，三轴驱动装置的支持结构包括：透镜支架1，安装有对物透镜3，对物透镜3用来折射入射到光盘上的激光，形成光斑；聚焦伺服线圈5，设置在上述透镜支架1周围；跟踪伺服线圈7，其绕线方向与上述聚焦伺服线圈5的绕线方向相垂直；磁铁10和磁轭11，设置在透镜支架1的两侧，处于相互对称位置，在上述透镜支架1区域形成磁场；铁丝支架9，固定设置在上述透镜支架1两侧面的连接PCB12上，起到弹性支持部的作用，同时用来导入聚焦驱动信号，跟踪驱动信号和倾斜驱动信号；阻尼部20，用来固定上述铁丝支架9的一侧端子。

图2为现有技术当中三轴驱动装置的支持结构侧面图。

如图2所示，安装有对物透镜3的透镜支架1的两侧面中心部设置有连接PCB12。上述连接PCB12上分别固定有聚焦伺服铁丝支架9a，倾斜伺服铁丝支架9b，跟踪伺服铁丝支架9c的一侧端子。上述聚焦伺服铁丝支架9a，倾斜伺服铁丝支架9b，跟踪伺服铁丝支架9c的另一侧端子分别固定到阻尼部20上。

设置在透镜支架1的两侧隔开一定距离的磁铁10在上述透镜支架1所在的区域形成磁场。随着分别导入到上述铁丝支架9(9a、9b、9c)的驱动信号的变化，根据弗莱明的左手法则得到力，进行聚焦伺服、跟踪伺服和倾斜伺服驱动。

图3a和图3b为现有技术的三轴驱动装置的聚焦伺服操作说明图。

如图3a所示，支持透镜支架1的铁丝支架9(9a、9b、9c)中通过聚焦伺服铁丝支架9a中被导入阳极的聚焦伺服信号时，上述透镜支架1在根据弗莱明的左手法则产生的力的作用下就会上升。支持上升的上述透镜支架1的聚焦伺服铁丝支架9a、倾斜伺服铁丝支架9b、跟踪伺服铁丝支架9c得到一定的弹性力的同时，其形态为弯曲形态。

即，如图所示，上述聚焦伺服铁丝支架9a与固定在上述透镜支架1的连接PCB12上的一侧端子部分和固定在上述阻尼部20上的另外一侧端子部分隔开一定的距离并被折曲，得到最大的张力。同样，固定在上述连接PCB12下部的跟踪伺服铁丝支架9c也是在与产生上述聚焦伺服铁丝支架9a得到的张力的部分相对应的区域产生最大的张力。

如图3b所示，向支持上述透镜支架1的聚焦铁丝支架导入阴极信号时，根据弗莱明的左手法则，上述透镜支架1得到向下的力开始下降。同样，在根据该弗莱明左手法则得到的力的作用下聚焦伺服铁丝支架9a、倾斜伺服铁丝支架9b、跟踪伺服铁丝支架9c也同样得到一定弹力，其形态变为向下弯曲。

此时，同样，聚焦伺服铁丝支架9a在固定在上述透镜支架1的端子区域和固定在上述阻尼部20的端子区域得到最大张力，为了与其取得对应，跟踪伺服铁丝支架9c也得到最大张力。

图4a和4b为现有技术当中三轴驱动装置的跟踪伺服操作说明图。

如图4a所示，支持透镜支架1的铁丝支架9(9a、9b、9c)中的跟踪伺服铁丝支架9c中导入阳极信号时，上述透镜支架1根据弗莱明的左手法则，上述透镜支架1得到左侧方向的力开始移动。

这样，随着跟踪伺服操作的进行，上述透镜支架1朝左侧方向移动时，支持上述透镜支架1的聚焦伺服铁丝支架9a、倾斜伺服铁丝支架9b、跟踪伺服铁丝支架9c得到一定的弹力朝着左侧弯曲。

上述朝着左侧弯曲的上述聚焦伺服铁丝支架9a和跟踪伺服铁丝支架9c的连接pcb12区域和固定在阻尼部20的区域就会形成最大的张力。

另外，如图4b所示，跟踪伺服铁丝支架9c中导入阴极跟踪伺服信号时，同样，根据弗莱明的左手法则，就会得到右侧方向的力，并进行移动。此时，同样，上述聚焦伺服铁丝支架9a在固定在上述透镜支架1的端子区域和固定在上述阻尼部20的端子区域得到最大张力，为了与其取得对应，跟踪伺服铁丝支架9c也得到最大张力。

但是，如上所述，支持三轴驱动装置的铁丝支架使用的如果是具有相同弹性系数的金属的话，在进行聚焦伺服操作和跟踪伺服操作时，聚焦伺服铁丝支架9a和跟踪伺服铁丝支架9c上会形成与弯曲方向相应的张力，然而设置在中间的倾斜伺服铁丝支架9b经常会将对称的张力转换为非对称。

另外，由于聚焦伺服铁丝支架9a和跟踪伺服铁丝支架9c产生的最大张力的非对称化，在进行聚焦伺服驱动，跟踪伺服驱动和倾斜伺服驱动时，驱动特性会受到显著的影响。

(3)发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种光拾取器驱动装置的支持结构，是使用软线或者变形处理的多种形状的结构的线材，作为支持三轴驱动的铁丝支架中用于倾斜驱动的倾斜铁丝，从而可以使得设置在上下部的跟踪伺服铁丝支架和聚焦伺服铁丝支架产生的张力对称。

为了实现上述目的，本发明的光拾取器驱动装置的支持结构，尤其是对于包括：对物透镜，折射入射到光盘上的激光，形成光斑，用来读取或者记录光盘信息；透镜支架，安装上述对物透镜，并且安装有用于追踪上述光盘的数据轨迹的跟踪伺服线圈，聚焦伺服线圈和倾斜伺服线圈；铁丝支架，是弹性支持部件，包括聚焦伺服铁丝支架，跟踪伺服铁丝支架以及倾斜伺服铁丝支架，在支持所述的透镜支架的同时，分别导入跟踪伺服信号，聚焦伺服信号和倾斜伺服信号，其特征在于：所述的倾斜伺服铁丝支架是能够进行多种变形结构的线材。

这里，上述倾斜伺服铁丝支架是使用可以进行多种变形的软线。上述倾斜伺服铁丝支架的结构是将上述倾斜铁丝支架作为x轴，将上述倾斜伺服铁丝支架的中心部当中的竖直中心轴作为y轴，x轴、y轴和z轴交叉的点为原点，将上述倾斜伺服铁丝支架变形处理形成以原点为中心的一个波长的正弦波形态的对称结构。同时，上述倾斜伺服铁丝支架的结构是将上述倾斜铁丝支架作为x轴，将上述倾斜伺服铁丝支架的中心部当中的竖直中心轴作为y轴，将与上述x轴，y轴形成的平面相垂直的轴作为z轴，x轴、y轴和z轴交叉的点为原点，将上述倾斜伺服铁丝支架变形处理形成以原点为中心，沿着x，y轴平面进行弯曲的结构。

另外，上述倾斜伺服铁丝支架的结构是以上述倾斜伺服铁丝支架为x轴，以从上述倾斜伺服铁丝支架的中心部与其垂直的中心轴为y轴，以与上述x轴，y轴形成的平面相垂直的轴作为z轴，x轴、y轴和z轴交叉的点为原点，将上述倾斜伺服铁丝支架变形处理形成以原点为中心，x轴和y轴形成的平面被折起的结构。上述倾斜伺服铁丝支架的结构变形处理形成以上述倾斜伺服铁丝支架为x轴，然后进行360度旋转得到的圆形结构。上述倾斜伺服铁丝支架的结构为以上述倾斜伺服铁丝支架为x轴，以从上述倾斜伺服铁丝支架的中心部与其垂直的中心轴为y轴，以与上述x轴，y轴形成的平面相垂直的轴作为z轴，x轴、y轴和z轴交叉的点为原点，将上述倾斜伺服铁丝支架变形处理形成以原点为中心，沿着x轴和y轴平面进行绕线的结构。

本发明的效果：

具有上述构成并进行如上所述操作的本发明提供的一种光拾取器驱动装置的支持结构，是使用软线或者变形处理后的线作为支持三轴驱动的铁丝支架中用于倾斜驱动的倾斜铁丝支架，从而可以使得设置在上下部的跟踪伺服铁丝支架和聚焦伺服铁丝支架产生的张力对称。

同时，根据本发明支持光拾取器驱动装置中作为电源信号连接的铁丝支架当中，使用软线进行弯曲或者变形得到其中的倾斜伺服铁丝支架，可以提高装置的驱动特性，使得跟踪伺服铁丝支架和聚焦伺服铁丝支架产生的弹性力能够恰到好处的对称。

为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

(4)附图说明

图1为现有技术当中三轴驱动装置的支持结构平面图；

图2为现有技术当中三轴驱动装置的支持结构侧面图；

图3a和图3b为现有技术的三轴驱动装置的聚焦伺服操作说明图：

图4a和4b为现有技术当中三轴驱动装置的跟踪伺服操作说明图；

图5为本发明的实施例之一的三轴驱动装置的支持结构侧面图；

图6a至图6b为本发明的三轴驱动装置的聚焦伺服操作时铁丝支架产生弹性力的说明图；

图7至图10为本发明其它几个实施例的示意图：

图7为本发明的实施例之二的三轴驱动装置的支持结构平面图；

图8为本发明的实施例之三的三轴驱动装置的支持结构侧面图；

图9为本发明的实施例之四的三轴驱动装置的支持结构平面图；

图10为本发明的实施例之五的三轴驱动装置的支持结构平面图。

附图中主要部分的符号说明：

31，透镜支架                    32，固定PCB

33，对物透镜                    37，聚焦伺服线圈

39a、49a、59a，聚焦伺服铁丝支架

39b、49b、59b、69b、79b，倾斜伺服铁丝支架

39c、59c，跟踪伺服铁丝支架

39、59，铁丝支架

40，磁铁                        41，磁轭

(5)具体实施方式

本发明的光拾取器驱动装置的支持结构如现有技术相同的包括有：对物透镜，折射入射到光盘上的激光，形成光斑，用来读取或者记录光盘信息；透镜支架，安装所述的对物透镜，并且安装有用于追踪所述的光盘的数据轨迹的跟踪伺服线圈，聚焦伺服线圈和倾斜伺服线圈；铁丝支架，是弹性支持部件，包括聚焦伺服铁丝支架，跟踪伺服铁丝支架以及倾斜伺服铁丝支架，在支持所述的透镜支架的同时，分别导入跟踪伺服信号，聚焦伺服信号和倾斜伺服信号。

本发明中所述的倾斜伺服铁丝支架是能够进行多种变形结构的线材。

所述的倾斜伺服铁丝支架可以利用能够进行多种变形的软线(本实施例未图示)，能够使得上述聚焦伺服铁丝支架和跟踪伺服铁丝支架得到的最大张力对称。

所述的倾斜伺服铁丝支架可以利用能够进行变形处理的多种形状结构的线材。能够使得上述聚焦伺服铁丝支架和跟踪伺服铁丝支架得到的最大张力对称。

下面将参照附图对本发明的光拾取器驱动装置的支持结构中的倾斜伺服铁丝支架可以利用能够进行变形处理的多种形状结构的线材的实施例进行详细说明。

图5为本发明的实施例之一的三轴驱动装置的支持结构侧面图。

如图5所示，安装有对物透镜33的透镜支架31两侧设置有相隔一定距离并形成磁场的磁铁40和磁轭41，上述透镜支架31的两侧面上设置有固定铁丝支架39(39a、39b、39c)的一侧端子的连接PCB32。上述铁丝支架39(39a、39b、39c)的另一侧端子固定在阻尼部50上。

上述铁丝支架39(39a、39b、39c)为在上述透镜支架31两侧的连接PCB32上分别各设置3个，两侧一共6个铁丝支架，从而可以进行三轴驱动。而且，铁丝支架39(39a、39b、39c)包括聚焦伺服铁丝支架39a；跟踪伺服铁丝支架39c；倾斜伺服铁丝支架39b。

上述倾斜伺服铁丝支架39b的结构为使用软线并变形为一定形态的结构。如图所示，上述倾斜伺服铁丝支架39b以固定在上述阻尼部50的一端端子和固定在上述透镜支架31的连接PCB32上的另外一端端子所在线作为X轴，以与上述倾斜铁丝支架39b向垂直的轴作为Y轴。这里，Y轴是指垂直切断上述倾斜伺服铁丝支架39b的中心区域的轴，X轴和Y轴交叉的点为原点(0，0)。

上述倾斜伺服铁丝支架39b变形处理形成的中心的结构为以原点为中心的一个波长的正弦波形态的对称结构。两侧端子分别上下或者左右移动时，最大张力支点在中心处。

图6a至图6b为本发明的三轴驱动装置的聚焦伺服操作时铁丝支架产生弹性力的说明图。

如图6a所示，向支持透镜支架31的铁丝支架39(39a、39b、39c)中的上述聚焦铁丝支架39a导入阳极聚焦伺服信号时，上述透镜支架31在磁铁形成的磁场和聚焦信号产生的电流的作用下，根据弗莱明的左手法则得到一定的力，从而上升。

因此，支持上述透镜支架31的聚焦伺服铁丝支架39a在固定在上述透镜支架31的连接PCB32上的端子区域和固定在上述阻尼部50上的一侧端子区域得到最大的张力。上述跟踪伺服铁丝支架39c也在固定在上述透镜支架31的连接PCB32上的端子区域和固定在上述阻尼部50上的一侧端子区域得到最大的张力。

另外，上述聚焦伺服铁丝支架39a和跟踪伺服铁丝支架39c的中间的倾斜伺服铁丝支架39b为了能够使得上述聚焦伺服铁丝支架39a和跟踪伺服铁丝支架39c得到的最大张力对称，在中心区域形成最大张力。

即，上述倾斜伺服铁丝支架39b是以中心轴为中心对称倾斜的，所以，对聚焦伺服铁丝支架39a和跟踪伺服铁丝支架39c产生的张力没有影响，从而可以使得支持三轴驱动装置的铁丝支架39(39a、39b、39c)能够得到与支持二轴驱动装置的铁丝支架同样状态的张力(strain)。

因此，可以提高三轴驱动装置的驱动特性，而且还可以在进行聚焦伺服操作和跟踪伺服操作时使得铁丝支架得到对称的张力。

如图6b所示，向支持透镜支架31的铁丝支架39(39a、39b、39c)中的上述聚焦伺服铁丝支架39a导入阴极聚焦伺服信号时，上述透镜支架31在磁铁形成的磁场和聚焦信号产生的电流的作用下，根据弗莱明的左手法则得到一定的力，从而下降。

同样，上述透镜支架31下降时，上述聚焦伺服铁丝支架39a和跟踪伺服铁丝支架39c在固定在上述透镜支架31的连接PCB32上的端子区域和固定在上述阻尼部50上的一侧端子区域产生最大的张力。

位于上述聚焦伺服铁丝支架39a和跟踪伺服铁丝支架39c之间的倾斜伺服铁丝支架39b在中心轴产生最大的张力，沿着左右侧，上述聚焦伺服铁丝支架39a和跟踪伺服铁丝支架39c上产生的张力是对称的。

图7至图10为本发明其它几个实施例的示意图。

如图7(实施例之二)所示，安装有对物透镜33的透镜支架31两侧设置有相隔一定距离并形成磁场的磁铁40和磁轭41，上述透镜支架31的两侧面上设置有固定铁丝支架49(49a、49b、49c)的一侧端子的连接PCB32。上述铁丝支架49(49a、49b、49c)的另一侧端子固定在阻尼部50上。

上述铁丝支架49(49a、49b、49c)包括：聚焦伺服铁丝支架49a，倾斜伺服铁丝支架49b和跟踪伺服铁丝支架49c(图7中49、49c未图示)。

上述倾斜伺服铁丝支架49b是使用软线设置成一定形状的。如图所示，以上述倾斜伺服铁丝支架49b为中心，固定在上述阻尼部50和固定在上述透镜支架31的连接PCB32上的两侧端子为X轴，以与上述倾斜伺服铁丝支架49b垂直的轴为Y轴。

并且，将与X轴和Y轴形成的XY平面相垂直的轴定义为Z轴。这里，Y轴是指垂直切断上述倾斜伺服铁丝支架49b的中心区域的轴，

X轴、Y轴和Z轴交叉的点叫做原点(0，0)。上述倾斜伺服铁丝支架49b变形处理形成的结构为沿着X轴和Y轴形成的平面从原点折起的结构。

另外，如图8(实施例之三)所示，上述倾斜伺服铁丝支架的结构变形处理形成为沿着X轴和Y轴形成的平面从原点折起的结构。

上述如图7所示，变形处理形成为沿着X，Z平面弯曲的结构会产生铁丝支架49(49a、49b、49c)的对称张力，尤其是在跟踪伺服操作进行时。

如图8所示，沿着X，Y平面弯曲的结构会产生铁丝支架59(59a、59b、59c)的对称张力，尤其是在聚焦伺服操作进行时。

如图9(实施例之四)所示，安装有对物透镜33的透镜支架31两侧设置有相隔一定距离并形成磁场的磁铁40和磁轭41，上述透镜支架31的两侧面上设置有固定铁丝支架69(69a、69b、69c)的一侧端子的连接PCB32。上述铁丝支架69(69a、69b、69c)的另一侧端子固定在阻尼部50上(图9中69、69a、69c未图示)。

上述铁丝支架69(69a、69b、69c)包括：聚焦伺服铁丝支架69a，倾斜伺服铁丝支架69b和跟踪伺服铁丝支架69c。

以上述倾斜伺服铁丝支架69b为中心，固定在上述阻尼部50和固定在上述透镜支架31的连接PCB32上的两侧端子为X轴，以与上述倾斜伺服铁丝支架69b垂直的轴为Y轴。

并且，将与X轴和Y轴形成的XY平面相垂直的轴定义为Z轴。这里，Y轴是指垂直切断上述倾斜伺服铁丝支架69b的中心区域的轴，

X轴、Y轴和Z轴交叉的点叫做原点(0，0)。

上述倾斜伺服铁丝支架69b的结构，将上述倾斜伺服铁丝支架变形处理形成沿着X，Y平面进行360度旋转而形成圆形结构。

同样，如图10(实施例之五)所示，上述倾斜伺服铁丝支架79b的结构变形处理形成为沿着X轴和Y轴形成的平面进行绕线的结构。聚焦伺服和跟踪伺服操作进行时，上述倾斜伺服铁丝支架79b的中心处产生最大张力，从而可以使铁丝支架79(79a、79b、79c)产生的最大张力能够对称(图10中79、79a、79c未图示)。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，应理解其中可作各种变化和修改而在广义上没有脱离本发明，所以并非作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变形都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (7)

1、一种光拾取器驱动装置的支持结构，包括：对物透镜，折射入射到光盘上的激光，形成光斑，用来读取或者记录光盘信息；透镜支架，安装所述的对物透镜，并且安装有用于追踪所述的光盘的数据轨迹的跟踪伺服线圈，聚焦伺服线圈和倾斜伺服线圈；铁丝支架，是弹性支持部件，包括聚焦伺服铁丝支架，跟踪伺服铁丝支架以及倾斜伺服铁丝支架，在支持所述的透镜支架的同时，分别导入跟踪伺服信号，聚焦伺服信号和倾斜伺服信号，其特征在于：

所述的倾斜伺服铁丝支架是能够进行多种变形结构的线材。

2、如权利要求1所述的光拾取器驱动装置的支持结构，其特征在于：

所述的倾斜伺服铁丝支架是使用能够进行多种变形的软线。

3、如权利要求1所述的光拾取器驱动装置的支持结构，其特征在于：

所述的倾斜伺服铁丝支架的结构是将所述的倾斜铁丝支架作为x轴，将所述的倾斜伺服铁丝支架的中心部当中的竖直中心轴作为y轴，x轴和y轴交叉的点为原点，将所述的倾斜伺服铁丝支架变形处理形成以原点为中心的一个波长的正弦波形态的对称结构。

4、如权利要求1所述的光拾取器驱动装置的支持结构，其特征在于：

所述的倾斜伺服铁丝支架的结构是将所述的倾斜铁丝支架作为x轴，将所述的倾斜伺服铁丝支架的中心部当中的竖直中心轴作为y轴，将与所述的x轴，y轴形成的平面相垂直的轴作为z轴，x轴、y轴和z轴交叉的点为原点，将所述的倾斜伺服铁丝支架变形处理形成以原点为中心，沿着x，y轴平面进行弯曲的结构。

5、如权利要求1所述的光拾取器驱动装置的支持结构，其特征在于：

所述的倾斜伺服铁丝支架的结构是以所述的倾斜伺服铁丝支架为x轴，以从所述的倾斜伺服铁丝支架的中心部与其垂直的中心轴为y轴，以与所述的x轴，y轴形成的平面相垂直的轴作为z轴，x轴、y轴和z轴交叉的点为原点，将所述的倾斜伺服铁丝支架变形处理形成以原点为中心，沿着x轴和y轴形成的平面被折起的结构。

6、如权利要求1所述的光拾取器驱动装置的支持结构，其特征在于：

所述的倾斜伺服铁丝支架的结构为变形处理形成以所述的倾斜伺服铁丝支架为x轴，然后进行360度旋转得到的圆形结构。

7、如权利要求1所述的光拾取器驱动装置的支持结构，其特征在于：

所述的倾斜伺服铁丝支架的结构为以所述的倾斜伺服铁丝支架为x轴，以从所述的倾斜伺服铁丝支架的中心部与其垂直的中心轴为y轴，以与所述的x轴，y轴形成的平面相垂直的轴作为z轴，x轴、y轴和z轴交叉的点为原点，将所述的倾斜伺服铁丝支架变形处理形成以原点为中心，沿着x轴和y轴形成的平面进行绕线的结构。

Images