CN1617588A - 利用移动通讯终端的死角区域监视系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种利用移动通讯终端的死角区域监视系统及其方法，在设置于交通工具死角区域的可旋转驱动部上安装了相机，并在设置于移动通讯终端的近距离有/无线通讯方式中选用一种方式，连接在控制以上驱动部、并接入相机图像的相机驱动控制器上，上述把以上所述的拍摄影像显示在移动通讯终端显示屏上；一旦出现障碍物，就要启动上所述的相机驱动部，由此改变相机的指向角度，并根据指向角度在移动通讯终端显示屏上显示与障碍物之间的距离，从而能让用户通过视觉确认死角区域，同时还可以把握与障碍物之间的距离。因此，基于这种较为具体的距离数据，获得了安全驾驶交通工具的效果。

Description

利用移动通讯终端的死角区域监视系统及其方法

技术领域

本发明涉及便携终端技术，特别设计一种利用移动通讯终端的死角区域监视系统及其方法。

背景技术

随着移动通讯终端的普及，移动通讯终端市场不断扩大，从而使设置有更多功能的移动通讯终端的开发，迅速形成了规模。

尤其，高性能控制器、大容量存储器、豪华型显示屏等都已成为普通移动通讯终端的基本配置，而且设置有相机功能、可以拍摄照片及动态影像的功能也正在处于普及阶段。而利用这些功能可以较方便处理更多容量的个人信息，同时还可以编辑及播放各种多媒体数据。由此，为了在移动通讯终端上实现此类无数信息的存储及管理，把移动通讯终端连接在个人电脑等工具上实现数据通讯的情况正逐渐增加。

并且，目前上市的许多移动通讯终端都带有相机功能，通过此功能可以把实时影像显示在屏幕上，而且还能利用多种强劲的控制器，实时实现多种效果。另外，相机可以内置或外置于移动通讯终端上，即使是安装了内置型相机的终端，也可以通过直列通讯，显示外部相机的影像。

驾驶或停放汽车等交通工具时，其最大的问题是对死角区域的查看。对于经验丰富的驾驶员，在死角区域出现别的物体等突发事件时，可以用熟练的驾驶技术与沉着应对的本领，多少能回避一些；但作为新手，对死角区域的查看不及时，导致严重事故的情况时有发生。

另外，在倒车时不能确保其视野，被车身挡住的部分得不到确认，因此需要事先查看倒车时路况。而倒车停放车辆是新手觉得最难的驾驶技术之一。

从而，为了克服这些问题，在汽车上安装反光镜、或为倒车在汽车后保险杠上安装传感器等附加配件。但是，反光镜也有其弊端，由于它安装在驾驶员前面，就不可能正确查看后面，因此在倒车或向后停车时没有多大帮助。另外，利用传感器时，传感器仅限于告知属于其视角与感应范围内物体的大致存在与否，不可能确认障碍物其具体形状，而且也无法实现从远处迅速接近物体的感应，所以只能在极受局限的情况下，执行防止其受到冲撞的最低作用。

最好的方法是在汽车的后面安装多个相机，驾驶员在驾驶座确认后方情况。虽然相机模块的价格正逐渐下跌，不需要多少费用，可是为了观察其影像，需要另外设置显示器，所以其成本会大大增加，而且所占体积也会加大。一般会选择容易安装在汽车上的LCD显示器(或监视器)，但其在狭窄的汽车空间中所占体积大，而且耗电量也会增加。并且，另外设置的显示装置在事故发生时，很有可能成为对乘车人员造成致命伤的危险结构。

还有，若利用作为一般用途开发的显示器或监视器，因难以应对周围环境的变化，即使出现了障碍物，也无法观察其正确的距离；并且相机设置角度是固定的，只能查看局部领域内的障碍物，不能对其角度以外障碍物的情况进行观察。

如上所述，以往为了消除驾驶交通工具时出现的死角区域，通过安装反光镜来缩小其区域范围，此时，存在着无法应对后面突发状态的问题；若安装高价位传感器，也只能在其工作范围及精确度内监视感应物存在与否，因此具有极低应用率的问题。另外，若利用相机查看死角区域，须另外安装高成本的显示器，并且随着相机的安装角度，其监视范围受到限制，还存在着无法确认与障碍物之间距离的难题。

发明内容

考虑到如上问题，本发明提供了一种利用移动通讯终端的死角区域监视系统及其方法，其目的在于：在交通工具的死角区域设置的可旋转驱动部上安装了相机，在移动通讯终端的近距离有线或无线通讯方式中采取一种方式，连接控制上述驱动部，并接入拍摄影像的相机驱动控制器，同时把上述拍摄影像显示在移动通讯终端显示屏上；一旦出现障碍物，就把上述相机驱动部启动，改变相机的指向角度来追踪障碍物，并向用户显示对应于指向角的、障碍物所处位置距离。

为了达成如上上述目的，本发明的技术方案为：

一种利用移动通讯终端的死角区域监视系统，其特征在于：产生影像数据的相机部；设置在交通工具的死角区域处，并支持上述相机部，同时根据外界控制信号调整上述相机指向角度的驱动部；从上述相机部连接影像，并根据外界控制信号控制上述驱动部动作的相机驱动控制部；与上述相机驱动控制部以近距离有/无线通讯方式之一连接，把相机的影像显示在画面上，并控制上述相机驱动控制部改变上述相机的指向角度，同时监测与障碍物之间的距离，并显示在画面上的移动通讯终端。

上述驱动部，其特征在于：能使上述相机在一个朝向上用固定的角度旋转。

同时，本发明其操作过程中还包括几个阶段，其特征在于：为了使相机的位置具有一定的初始角度，对其进行初始化，并把上述相机提供的影像输出至移动通讯终端显示屏的阶段；在上述角度发现障碍物时，根据固定的角度及设定位置，计算得出与障碍物之间的距离后，把此结果显示在移动通讯终端显示屏的阶段；按已设定角度改变上述相机指向角度之后，等待发现上述障碍物的阶段；随着再次发现上述障碍物，重新标示其距离，并再次改变其相机指向角度，反复此过程的阶段。

等待发现上述障碍物的阶段以后，在规定的已设定时间内没有发现障碍物时，把上述相机指向角度按此前相反方向改变之后，再检测障碍物的阶段。

与上述障碍物之间的距离，根据相机指向角度与障碍物发现起点位置，进行计算或读出已计算并储存的值获得的阶段。如上所述，本发明的有益结果在于本发明利用移动通讯终端的死角区域监视系统及其方法，在交通工具的死角区域设置的可旋转驱动部上安装了相机，在移动通讯终端的近距离有线或无线通讯方式中采取一种方式，连接控制上述驱动部，并接入拍摄影像的相机驱动控制器，同时把上述拍摄影像显示在移动通讯终端显示屏上；一旦出现障碍物，就把上述相机驱动部启动，改变相机的指向角度来确认不同指向角度下与障碍物之间的距离，并显示在移动通讯终端显示屏上，从而让用户用视觉确认死角区域，同时还可以知道与障碍物之间的距离，因此在这种基于较具体的距离感的情况下，具有安全驾驶交通工具的效果。

附图说明

图1是有关本发明实施例结构的方框图；

图2是说明本发明实施例工作方式的概念图；

图3是说明本发明实施例工作方式的概念图；

图4是有关本发明实施例的操作流程图。

**附图主要部分的说明**

10：移动通讯终端                  11：显示屏

12：影像处理部                    13：控制部

14：近距离通讯部                  20：相机驱动控制器

21：控制部                        22：近距离通讯部

23：驱动部及相机界面              30：驱动部

40：相机部                        50：障碍物

具体实施方式

以下参照如上本发明所附实施例的附图，进行详细说明。

图1是有关本发明实施例结构的方框图，由以下几个部分构成，包括：如图所示支持相机部40、并根据外界信号改变上述相机部40指向角度的驱动部30；与上述相机部40及驱动部30连接、并控制上述驱动部30的相机驱动部20；连接上述相机驱动部20的移动通讯终端10。

上述相机部40优选能把影像转换成数据信号的相机，尤其是，采用与移动通讯终端外置相机类似的、具有串联数据传送功能的相机，就会把上述相机部40影像，通过相机驱动控制部20发送至移动通讯终端10。

上述驱动部30支持上述相机部40、并在被设定的位置上朝规定的方向，调整上述相机部40的指向角度。上述驱动部30利用可按一定角度单位调整上述相机部40角度的驱动装置，其由上述相机驱动控制部20的控制信号驱动。

上述相机驱动控制部20如图所示，其内部由以下几个部分构成，并提供了多种结构：与上述移动通讯终端10以近距离有线或无线通讯方式连接的近距离通讯部22；能生成处理上述近距离通讯部22接收的移动通讯终端10相机指向角度变更信号，并供给上述驱动部30控制信号的控制部21；把上述相机部40影像信号提供给与上述移动通讯终端10连接的近距离通讯部22、同时把上述控制部21控制信号提供给上述驱动部30的驱动部及相机部界面23。上述近距离通讯部22可以是与移动通讯终端10通讯端口(插口部)连接的有线通讯模式，也可以是支持蓝牙、红外线通讯、无线(RF)等无线近距离通讯模式。而且根据情况，上述相机部40影像信号可直接提供给上述移动通讯终端10的耳麦端子。

上述移动通讯终端10可通过上述相机驱动控制部20或直接接收上述相机部40影像，而在图示实施例中，通过支持对应上述相机驱动控制部20的近距离通讯部22通讯模式的近距离通讯部14，接收并通过控制部13，在影像处理部12进行适当的处理后，由显示屏11显示出来。由此，用户可以通过移动通讯终端能查看后方影像。而且，还可以根据上述移动通讯终端10提供的相机指向角度控制指令驱动上述驱动部30，按所需遥控调整相机指向角度。

而且，上述被提供的影像，随着输入至上述影像处理部12的影像，其影像获得最大亮度补偿，因此能得到最佳画质的影像；可通过多种障碍物检测算法(例如轮廓线采集法等)感应障碍物的出现；并以调整上述相机部40指向角度来推算，障碍物与已安装有相机交通工具之间的距离。

通过上述相机部40指向角度改变与障碍物检测方法，推算出障碍物与已安装相机的交通工具之间距离的方法，对此参照附图进一步详细说明。

图2至图3是关于说明本发明实施例中障碍物与已安装相机的交通工具之间距离方法的概念图，图中有设置了驱动部30及相机部40的交通工具的一部分与障碍物50。

假设上述相机部40的位置为A；从上述相机部40位置中能与交通工具发生实际碰撞的高度点位为B；与上述交通工具将要发生碰撞地点的障碍物50位置为C时，由此可得到以虚线表示的虚拟直角三角形。

其中固定上述相机部40的位置A与从上述相机部40位置中能与交通工具发生实际碰撞的高度点位(B)是已知固定值，因此两者之间的长度AB也是已知的。而且，上述相机部40角度是由上述相机部40决定的值，所以这个角度(θ1)也是已知的。进而，从上述B位置至实际将要发生碰撞的交通工具最外围之间的距离(d0)也是已知的值。从而，上述移动通讯终端10基于已输入的基准距离(AB)与自定义角度(θ1)，从上述障碍物50被检测到的起点位置上，通过以下公式1获得上述障碍物50与交通工具之间的距离。

公式1：

BC＝Ab s tan(θ1)

d1＝BC-d0

通过如上计算能得到与障碍物50检测起点位置之间的相隔距离。同时，为了得知下一个障碍物的移动位置，把上述相机部40的指向位置向下调整，重新获得一个指向角度(θ2)来接收影像。这是为了检测上述障碍物50逐渐靠近时采用的方法，通过具有上述新指向角度(θ2)的相机部40，重新发现上述障碍物50时，可得知上述障碍物50已到达新位置的情况。通过重复这样的过程，就能追踪障碍物50是否已靠近用户设定的危险范围内，同时能告知用户类似障碍物的靠近状态。通常与障碍物50之间的距离可以和影像一起输出至显示屏上，若障碍物50迫近规定危险范围内时，还可以发出危险信号(画面显示、警报等)。

而且，因为与上述障碍物之间的距离是由发现障碍物50地点的相机部40反射角获得的值，所以可以事先经过计算并储存在移动通讯终端内部的查询目录中，通过读出此数据得知与障碍物之间的距离。

同时，上述指向角度的改变，可通过移动通讯终端自动实施，还可以通过用户手动操作检测出发现障碍物的起点位置，此时的距离还可以用上述计算方法来确认。

虽然在图中没有显示，但是上述相机驱动控制部可以设置在交通工具的驾驶座上，而且可以具备能支撑上述移动通讯终端的支架。而且，若以力学形状支撑移动通讯终端时，另加免提功能，使其具有简化驾驶座上繁琐装置的优点。从而，在外形上，上述相机驱动控制部外观与支撑移动通讯终端的免提装置类似，同时其内部还可以接收上述移动通讯终端的控制指令，并控制用于改变相机角度的驱动部，这些附加功能可用内置的方式实现。这时，前面上述的距离测试或为检测障碍物实施的驱动部实质性控制，可以在移动通讯终端上处理。

目前使用的移动通讯终端，都具备充分大的存储器与快速控制器及能进行高速影像处理的数码信号处理部，因此如果技术人员充分理解了本发明，就可以通过变化程序来实现上述功能。

图4是图示本发明实施例的操作流程图，图示了在交通工具后上端安装相机的状态。

首先，在测试障碍物之前，把相机的影像输出至移动通讯终端的画面中，并初始化驱动部，使其具有初始角度。通过这些，移动通讯终端能识别标准指向角度。上述初始角度优选能感应障碍物靠近规定距离以内时的最大角度，但其相对相机与地面之间垂直线的角度应小于90度。

此后，在驾驶交通工具倒车或障碍物靠近时，移动通讯终端一旦发现障碍物的出现，根据相应指向角度，通过计算或查询目录方式获得与障碍物之间的距离，并显示在移动通讯终端的显示屏上，使用户得知这一结果。

若没有在规定的设定时间内检测出障碍物，此时障碍物有可能已被消除或离开，所以不存在相互之间的接近，因此可以把上述初始位置设定为临界位置，并以规定角度(单位角度)向上调整。通过这些，可以确认上述障碍物是否被消除或搬离至更远的地方，同时恢复为初始状态，成为等待发现别的障碍物的等待状态。

检测上述障碍物获得的与其相隔距离在用户设定的危险距离内时，利用各种方法向用户发出警告。

若检测出障碍物并显示其距离后，确认障碍物在用户设定的危险距离以外时，因为需要继续监测其行踪，所以把上述指向角度设定为临界位置，并以规定角度(单位角度)向下调整后，再一次返回等待检测障碍物的前阶段。

上述驱动方法是有关障碍物与交通工具靠近时状况的说明，根据障碍物的出现与时间，改变其指向角度，确认障碍物靠近规定距离以外。若障碍物与周围环境相似，移动通讯终端难以自动检测时，用户可以手动操作检测障碍物，并得知由此而来的距离。

从而，使用如前所述的本发明系统及测试与障碍物之间距离的方法，可以低成本高效率地实现对死角区域的查看，并能用自动或手动方式测试出实际与障碍物之间距离，由此可以实现较安全的驾驶。

如上所述，本发明利用移动通讯终端的死角区域监视系统及其方法，在交通工具的死角区域设置的可旋转驱动部上安装了相机，在移动通讯终端的近距离有线或无线通讯方式中采取一种方式，连接控制上述驱动部，并接入拍摄影像的相机驱动控制器，同时把上述拍摄影像显示在移动通讯终端显示屏上；一旦出现障碍物，就把上述相机驱动部启动，改变相机的指向角度来确认不同指向角度下与障碍物之间的距离，并显示在移动通讯终端显示屏上，从而让用户用视觉确认死角区域，同时还可以知道与障碍物之间的距离，因此在这种基于较具体的距离感的情况下，具有安全驾驶交通工具的效果。

以上实施例仅用于说明本发明，并非用于限定本发明的范围。

Claims (11)

1.一种利用移动通讯终端的死角区域监视系统，其特征在于，包括：产生影像数据的相机部；设置在交通工具的死角区域处，并支持上述相机部，同时根据外界控制信号，调整上述相机角度的驱动部；从上述相机部连接影像，并根据外界控制信号，控制上述驱动部动作的相机驱动控制部；与上述相机驱动控制部以近距离有线或无线通讯方式之一连接，并把相机的影像显示在画面上，同时控制上述相机驱动控制部改变上述相机的反射角，同时监测与障碍物之间的距离，并显示在画面上的移动通讯终端。

2.根据权利要求1所述的利用移动通讯终端的死角区域监视系统，其特征在于：上述相机部产生移动通讯终端能识别的数码串联数据组成的影像信息。

3.根据权利要求1所述的利用移动通讯终端的死角区域监视系统，其特征在于：上述驱动部使上述相机朝一个方向以固定的角度旋转。

4.根据权利要求1所述利用移动通讯终端的死角区域监视系统，其特征在于：上述相机驱动控制部，根据与上述移动通讯终端数据端口连接并接收的控制信号来控制上述驱动部，使上述相机具有所需角度，而上述相机部信号无需转换，提供给上述移动通讯终端的数据端口或耳麦端子。

5.根据权利要求1所述利用移动通讯终端的死角区域监视系统，其特征在于：上述相机驱动部具有物理支撑上述移动通讯终端的支架功能。

6.根据权利要求5所述利用移动通讯终端的死角区域监视系统，其特征在于：上述相机驱动控制部还具有免提功能。

7.一种利用移动通讯终端的死角区域监视方法，其特征在于，包括了如下步骤：为了使相机的位置具有一定的初始角度，对其进行初始化，并把上述相机提供的影像输出至移动通讯终端显示屏的步骤；在上述角度发现障碍物时，根据固定的角度及设定位置，计算得出与障碍物之间的距离后，把此结果显示在移动通讯终端显示屏的步骤；按已设置角度改变上述相机角度之后，等待发现上述障碍物的步骤；随着再次发现上述障碍物，重新标示其距离，并再次改变其相机角度，反复此过程的步骤。

8.根据权利要求7所述的利用移动通讯终端的死角区域监视方法，其特征在于，还包括：等待发现上述障碍物的步骤以后，在一定的已规定时间里没有发现障碍物时，把上述相机角度按此前相反方向改变之后，再检测障碍物的步骤。

9.根据权利要求7所述的利用移动通讯终端的死角区域监视方法，其特征在于，还包括：与上述障碍物之间的距离，根据相机角度与障碍物发现位置进行计算或读出已计算并储存的值获得的步骤。

10.根据权利要求7所述的利用移动通讯终端的死角区域监视方法，其特征在于：上述障碍物的检测在移动通讯终端的影像处理部，通过障碍物提取算法来实现或由用户手动操作来完成障碍物的检测确认。

11.根据权利要求7所述的利用移动通讯终端的死角区域监视方法，其特征在于，还包括：上述相机指向角度达到规定的已设定角度时，向用户提供障碍物靠近警告的步骤。