CN1605406A - 一种包含保护设备的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装置，特别是一种弯曲装置，包括：至少一个可移动的装置部分；一个用于操作装置的操作设备，通过该操作设备能触发至少一个用于驱动装置的第一信号和用于停止装置的第二信号；一个保护设备，用于监控装置的保护区域；一个用于在驱动装置之前选择性地适配保护区域的设备，其中能将操作设备的第三信号作用于用于适配保护区域的设备。可替代地，用于选择性地适配保护区域的设备可以包括一个声音输入设备。

Description

一种包含保护设备的装置
技术领域
本发明涉及一种装置，特别涉及一种弯曲装置。
背景技术
压弯机是已知的，其使用挡光板设置以监控保护区域。对于一些处理过程，必须停用一个或多个挡光板以直接允许保护区域中的具体干涉。依据现有技术，例如通过装置的紧急制动和操作员随后重新发出启动脉冲以继续处理过程将会出现这种情况，在继续处理过程中会使规定的挡光板无效，这里装置的紧急制动是由最后将要允许的干涉触发的。然而，这具有一个缺点，那就是会中断处理过程。
可替代地，已知提供一种附加开关以切断在开始弯曲步骤之前启动的挡光板，这样可以对于单独和随后的弯曲过程使特定的挡光板失效。这样的压弯机是已知的，例如，可以从DE 197 17 299 A1中知道这种压弯机。然而，这种压弯机具有一个缺点，那就是必须在压弯机提供要被启动的附加开关，并且必须由操作员来启动该附加开关。
发明内容
有鉴于此，本发明的一个目的是提供一种以简单和节约成本的方式允许适配装置的保护区域的装置。
依照本发明，通过具有权利要求1或5中所述特征的装置满足了本发明的目的。
依照本发明的第一解决方案，提供一种装置，特别是一种弯曲装置，包括：
至少一个可移动的装置部分；
一个用于操作装置的操作设备，通过该操作设备能触发至少一个用于驱动装置的第一信号和用于停止装置的第二信号；
一个保护设备，用于监控装置的保护区域；和
一个用于在驱动装置之前选择性地适配保护区域的设备，其中
能将操作设备的第三信号作用于用于适配保护区域的设备。
这样可以借助于第三信号向操作设备发送信号，从而改变、优选是减小保护区域。
保护区域优选是邻近于可移动装置部分的区域。在保护设备的帮助下对其进行监控，确定例如物体还是人体的一部分是否位于装置的危险区域中。
触发装置紧急停车的进一步的信号可以优选通过操作设备附加输出。
操作设备优选包括一个开关，特别是一个脚踏开关。
通过操作设备的多种动作可以优选触发操作设备的第三信号。通过操作设备的双动作或一个接一个的快速的双重动作可以具体获得被触发的第三信号。
可替代地，使用附加开关位置可以触发操作设备的第三信号。在该过程中，有时可使开关进入位置实现附加开关位置，特别是在实际加工处理之前，基本相对于驱动位置设置该位置，或者基本与驱动位置相反。利用脚踏开关，例如通过升起脚踏开关可以到达附加开关位置。
依照本发明的第二解决方案，进一步提供一种装置，特别是一种弯曲装置，包括：
至少一个可移动的装置部分；
一个用于操作装置的操作设备，通过该操作设备能触发至少一个用于驱动装置的第一信号和用于停止装置的第二信号；
一个保护设备，用于监控装置的保护区域；和
一个用于在驱动装置之前选择性地适配保护区域的设备，其中
用于适配保护区域的设备包括一个声音输入设备。
此外，优选配备一个声音处理设备用于输入数据、特别是声音数据的处理。作为附图描述的一部分将更详细地描述具有声音输入设备的解决方案。
下面本发明的优选实施例可以用于上面描述的两种解决方案。
依照本发明的装置的保护设备优选具有一个用于保护区域的标准设置。并且该装置进一步包括一个复位设备，用于在装置的每次加工处理完成之后将保护区域自动复位至标准设置。
在装置接通或初始化的每种情况下，可以附加规定将保护区域复位至标准设置。
在一个优选实施例中，用于适配保护区域的设备进一步包括一个用于保护区域选择的附加选择设备。在这种情况下，可以优选通过操作设备或通过声音输入设备施加配备不同于标准设置的保护区域的信号，并且可以通过选择设备选择如何具体改变保护区域。可以优选通过选择设备从不同于标准设置的至少两个不同的保护区域中选择保护区域。
保护区域优选包括至少一个挡光板。可以进一步优选配备具有多个挡光板的挡光板设置。
可替代地，按保护区域的预定范围监控容积保护区域的保护设备具有一个用于发射至少一个光束的发射器设备和一个用于检测至少一个光束的接收器设备，保护区域的预定范围是可变地可调整的。较佳地，发射器设备包括至少一个光源，特别是激光二极管，光源发射的光由光学发射器设备扩大；接收器设备包括独立接收器的区域布置，特别是一个CMOS矩阵，至少特定的、优选为全部的独立接收器能直接驱动或解除驱动。
保护设备进一步优选包括一个当在保护区域中已经检测到异常时用于停止装置的设备。当例如在操作过程中，物体或人体的一部分在那时活动地位于保护区域中时，将会出现异常。
优选地在可移动的装置部分处设置保护设备并与其一起移动。这样可以连续监测临近于可移动装置部分中的危险区域。此外，这意味着不必使用非必须的大量的或大体积的保护设备来监控其中可移动装置部分可以移动的整个区域。
此外依照本发明，提出了用于保护装置，特别是弯曲装置的本发明或优选实施例的保护设备和操作设备的使用。
在附加权利要求中描述了本发明的进一步的优选实施例。
附图说明
参照附图，从下面的本发明的优选实施例的描述中，本发明的进一步的特征、目的和优点将变得更清楚，其中：
图1是带有在其上设置的工件的依据本发明的优选实施例的装置的正视图；
图2是图1的装置的侧视图；
图3是依照图2的带有设置在其上的不同工件的侧视图；
图4是带有设置在其上的工件的依据本发明的优选实施例的装置的正视图；和
图5是具有减小的保护区域的依照图4的装置的部分的侧面示意图。
具体实施方式
下面参照图1和图2详细描述依据第一优选实施例的装置。示出的装置是压弯机。
该装置包括固定的下刀具10和相对于下刀具10可移动的上刀具12。可替代地，可以预先规定下刀具10可移动以及上刀具12固定，或者两个刀具10、12都可移动。
可在下刀具10之上布置被加工的工件50。在示出的实施例中，提供一个切口14，其位于工件在被加工和/或弯曲时能够进入的区域中。
可朝向和背向下刀具10移动的上刀具12包括截面16，其在形状上与切口14互补，并且可以进入切口14，这样在加工过程中使工件50变形。
在上刀具12处配备保护设备18。保护设备18包括在实施例中示出的三个挡光板20、22、24(也见图2)。布置挡光板20、22、24使它们形成保护区域，该保护区域至少部分地围绕截面16。因此可以探测到例如在上刀具12的移动轨道中存在的身体的一部分，比如手指或手，并中断加工过程以避免对操作者的任何伤害。将全部挡光板20、22、24都起作用规定为挡光板的标准设置。依据实际应用可以自由地改变挡光板20、22、24的布置和数量。
进一步设计保护设备18，以使在上刀具12如此接近被加工的工件以致上刀具和下刀具之间的中间空间内不可能存在多余的目标或者人体的一部分时，使挡光板无效。
通过脚踏开关26产生装置的操作。脚踏开关26包括其可以进入的至少三个位置。如果脚踏开关26位于第一位置，其对应于装置静止的状态。如果脚踏开关26进入第一位置可以进一步停止装置的操作。在脚踏开关26的第二位置的帮助下可以驱动装置的工作功能或加工功能。在整个加工过程中脚踏开关26必须优选地保持在第二位置。第三位置允许所谓的紧急停车。在该过程中，装置的移动被停止，并且装置锁定于瞬时开关位置。
除了上面描述的三个位置之外，依据本发明的第一优选实施例在脚踏开关26中进一步配备第四位置。当脚踏开关26进入第四位置，可以对于单独的加工过程以规定的方式切断一个或多个挡光板20、22、24。这样可以设置与标准设置不同的保护区域，特别是较小的或减小的保护区域。在加工处理过程中，当需要将工件投射进入保护区域并且这样会导致装置的不期望的停止时，保护区域的减小特别有益。优选地设计第四位置，使得基本相对于或相反于向着第二位置的移动方向的方向上通过脚踏开关26的移动可以到达第四位置。
此外，在设置中配备作为选择设备的附加开关28，通过它可基于实际应用设定无效挡光板的不同组合。基于被加工工件的类型，必须切断一个或多个挡光板20、22、24以允许无中断的操作。该开关28可以优选地进入至少两个位置。因此可以配备与挡光板的标准设置不同的至少两个设置，以特别用于彼此不同的两个减小的保护区域。
下面参照附图1至3描述上述装置的操作。
首先，参照附图1和2描述装置所谓的“标准操作”。在该过程中，可以在使用保护区域的标准设置下加工工件50。
操作者将工件50设置于下刀具10上，并将脚踏开关26从第一位置带到第二位置。因此开始了加工过程。上刀具12朝着下刀具10移动并与工件50接触。这样使工件变形，特别是使工件弯曲。
如果在加工过程中，一个物体或者人体的一部分以不可预料的方式进入上刀具12的移动轨道中，特别是移动进入由全部三个挡光板20、22、24设置的保护区域中，那么将立即停止上刀具12的移动，以便例如避免伤害操作者。
下面描述当在已经配备的减小的保护区域中加工工件52时装置的操作。在图3中示出了这种情况。
在上刀具12朝着下刀具10移动的过程中，在图3中向上投射的工件52的区域移动进入挡光板20覆盖的空间，这样将导致加工过程的不期望的中断。这样在这种情况下，就需要减小保护区域。为此目的，操作者首先使用开关28以选择如何减小保护区域，也就是将切断挡光板20、22、24中的哪一个。在这个例子下，切断挡光板20。
为了确定保护区域为了实施具体加工过程确实以预先设置方式减小了，在实际的加工过程开始之前，操作者移动脚踏开关26进入第四位置。这样在目前的情况下发信号给保护设备，切断挡光板20以用于下面的加工过程。如参考图1和图2所述的，接着进行加工过程而没有不必要的中断。这样在脚踏开关26的帮助下产生减小保护区域的信号。
在加工过程已结束之后，保护区域返回至标准设置。这样就防止减小的保护区域无意用于随后的加工过程中。对于下面的加工过程，通过脚踏开关26的选择驱动进入它的第四位置，以及任选地通过开关28的驱动，再次选择减小的保护区域。
作为脚踏开关26的第四位置的可替代规定，在实际的加工过程之前脚踏开关26连续两次进入第二位置，可以实施施加信号或确定改变的保护区域。然后如上面所述的实施加工过程。
在进一步的优选实施例中，可以省去开关28。这将在下面进行描述。
对于仅仅提供一个有限制的保护区域的情况，优选提供一个固定设定的区域，在脚踏开关26的帮助下可以如上所述施加限制保护区域的信号。
如果相反地，提供多个不同的减小的保护区域，那么可以配备附加脚踏开关设置，通过其可以选择将将要使用的相关保护区域。可替代地，可以通过脚踏开关26的不同的、多种动作产生施加信号。
在进一步的优选实施例中(未示出)，通过声音输入设备产生改变保护区域的信号。
在该处理中可以省去附加脚踏开关设置。操作者通过声音输入指示保护区域将被减小。在声音识别设备的帮助下处理该输入。
指令字和/或命令词优选用于声音输入。优选通过耳机产生声音输入以确保更好的识别性能。
在该实施例中，可以配备开关以用于选择依照参照附图1至3描述的实施例的减小的保护区域。在这种情况下，通过声音输入确定或施加如开关选择的保护区域将被减小的信号。
可替代地，可以省去开关。在这种情况下，如何减小保护区域的指示同样地由声音输入施加信号。如果加工过程的驱动也通过声音输入来实现，那么可以完全省略脚踏开关。
可以进一步想到的是通过脚踏开关26产生减小保护区域的驱动，通过声音输入实现指示保护区域改变的设计。
图4和图5的下面的描述涉及保护设备的可替代实施例，使用该保护设备可以和图1至3所述的相同方式设计相适应的保护区域。
如图4中所示的装置，其设定为冲压机，具有上刀具12’，可以驱动该上刀具12’向着下刀具10’垂直向下做工作移动，从而弯曲放置在下刀具10’上的工件54。在该工作移动过程中，在上刀具12’和工件54之间的开放缝隙30逐渐关闭。
在上刀具12’的两侧处配备有各自的保持臂32。保持臂32携带发射器设备34和空间分析接收器36，该空间分析接收器36是光电传感器的一部分。发射器设备34具有配备有光学发射器设备的激光二极管(在图中没有示出)，该光学发射器设备将激光二极管传输的光扩大为光束38。接收器设备36具有光束38对其起作用的矩形CMOS矩阵接收器。
光束38经过在上刀具12’之下的开放缝隙30。这样接收器设备36的驱动部分的外形在上刀具12’和下刀具10’之间的光束38的范围中限定了容积保护区域40，这将在下面进行解释。一旦传感器的测定和控制设备(在图中没有示出)检测到在保护区域40内部的光束38的中断，就触发切断处理以停止上刀具12’。这样就防止例如将工件54引入至开放缝隙30中的操作者遭受上刀具12’的伤害。
图5示出了上刀具12’、光束38、接收器设备36和保护区域40的位置。这里作为工件54’的被加工的盒子设置于下刀具10’之上。将盒子54’引入存在于接收器设备36的全部接收器元件驱动的保护区域中。因此依照图5，仅在弯曲过程中盒子54’的任何一部分都不能进入减小的保护区域40的情况下实施工作，这样不产生弯曲过程的中断。
依照上面描述的本发明的任何一种原则，可以在接收器设备36的全部接收器元件驱动的最大可能保护区域和依照图5的减小的保护区域40之间产生切换。

Claims (13)

1、一种装置，特别是一种弯曲装置，包括：
至少一个可移动的装置部分(12)；
一个用于操作装置的操作设备(26)，通过该操作设备(26)能触发至少一个用于驱动装置的第一信号和用于停止装置的第二信号；
一个保护设备(18)，用于监控装置的保护区域；和
一个用于在驱动装置之前选择性地适配保护区域的设备，
其特征在于：
能将操作设备(26)的第三信号作用于用于适配保护区域的设备。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：操作设备包括一个开关(26)，特别是一个脚踏开关(26)。
3、根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于：操作设备(26)的第三信号能通过操作设备(26)的多种动作触发。
4、根据权利要求2所述的装置，其特征在于：操作设备(26)的第三信号能使用附加开关位置触发。
5、一种装置，特别是一种弯曲装置，包括：
至少一个可移动的装置部分(12)；
一个用于操作装置的操作设备(26)，通过该操作设备(26)能触发至少一个用于驱动装置的第一信号和用于停止装置的第二信号；
一个保护设备(18)，用于监控装置的保护区域；和
一个用于在驱动装置之前选择性地适配保护区域的设备，
其特征在于：用于适配保护区域的设备包括一个声音输入设备。
6、根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于：保护设备(18)具有用于保护区域的标准设置，该装置进一步包括一个复位设备，用于在每次驱动装置之后将保护区域自动复位至标准设置。
7、根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于：用于适配保护区域的设备进一步包括一个用于选择保护区域的附加选择设备(28)。
8、根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于：保护设备(18)包括至少一个挡光板(20、22、24)。
9、根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的装置，其特征在于：按保护区域的预定范围监控容积保护区域的保护设备具有一个用于发射至少一个光束(38)的发射器设备(34)和一个用于检测至少一个光束(38)的接收器设备(36)，保护区域的预定范围是可变地可调整的。
10、根据权利要求9所述的装置，其特征在于：发射器设备(34)包括至少一个光源，特别是激光二极管，光源发射的光由光学发射器设备扩大；接收器设备(36)包括独立接收器的区域布置，特别是一个CMOS矩阵，至少特定的、优选为全部的独立接收器能直接驱动或解除驱动。
11、根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于：保护设备(18)进一步包括一个用于在保护区域中已经检测到异常时停止装置的设备。
12、根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于：该保护设备(18)布置在可移动的装置部分(12)处。
13、根据前述任一项权利要求的保护设备(18)和操作设备(26)的使用，用于对装置进行保护，特别是对弯曲装置进行保护。
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