CN1587751A - 回转容积式液压装置和液压传动式石油开采抽油机 - Google Patents

Abstract

一种包括液压泵、马达、传动器在内的回转容积式液压装置和一种以其中的液压传动器做为传动部件的往复式液压传动石油开采抽油机。该液压装置基本构造与叶片泵及马达相近，由一种滑块构件替代该泵及马达的叶片构件，具有浮动侧盘和自供液静压滑动轴承结构，通过滑块在转子的配装槽中往复径向运动压输工作液或者通过压力液驱动转子旋转，具有结构简单、工作可靠的特性。该抽油机通过机、液、电联动控制系统实现其工作冲程和冲次的转换、调整和控制，工作冲程和冲次可大幅度连续调整、具有产品构造简单、制造使用成本低、适用范围广的特性。

Description

回转容积式液压装置和液压传动式石油开采抽油机

一、技术领域：

本发明涉及一种回转容积式液压装置，特别是涉及一种通过转子外周均布槽中的配合构件在转子回转过程中往复径向运动形成工作腔容积变化完成工作，包括液压泵、液压马达、液压传动器在内的液压装置，同时，还涉及一种与该装置密切相关的液压传动石油开采抽油机。

二、背景技术：

与本发明最接近的背景技术是：本人于申请号为02143041.1，公开号为CN1415860A，公开日为2003年5月7日，名称为“回转容积式液压传动装置和液压传动石油开采抽油机”的发明专利申请中提出的技术方案。该背景技术方案，提供了一种由转子部件和定子部件两部分构成，通过转子部件中的主体构件外周均布槽中的配合构件在转子回转过程中受到与转子回转轴线偏心设置的定子环腔内壁的限制往复径向运动，形成转子工作液容腔容积变化实现压输工作液或者由压力液驱动转子旋转的液压装置；其中包括液压泵、液压马达、液压传动器；同时，还提供了一种以该液压装置中的液压传动器做为传动部件的液压传动石油开采抽油机。

根据背景技术构造的液压泵、液压马达、液压传动器产品与现有在用的对应产品相比，虽然在综合经济效果方面具有明显的优势，但是，其产品制造工艺的实现难度仍然偏高，产成品的工作可靠性和工作寿命仍显偏低。根据背景技术构造的液压传动石油开采抽油机产品与现有在用抽油机产品相比，结构简单、制造和使用成本低、节能的优势明显，但是，除了其液压传动承重部件存在上述不足外，冲程和冲次控制系统的构成略显复杂、工作可靠性也显不足。

三、发明内容：

为了克服背景技术中的液压传动装置和液压传动石油开采抽油机在制造工艺难度相对大、工作可靠性和工作寿命偏低方面的不足，本发明提供一种基本构造得到显著改进的液压装置和以该装置中的液压传动器做为传动部件的液压传动石油开采抽油机。该液压装置和抽油机不但制造工艺相对容易实现，而且产品的综合工作性能也将得到显著提高。

本发明技术问题的解决，是由如下方案实现的：

本发明的液压装置以背景技术为基础，即：由转子部件和定子部件两部分装配组合构成本装置，通过转子部件中的主体构件外周均布槽中的配合构件在随同转子回转过程中受到与转子回转轴线固定偏心设置或者可变偏心设置的定子部件中套环该配合构件的构件内腔圆周壁的限制往复径向运动所形成的转子工作腔容积不间断变化来实现压输工作液或者通过压力液由此不间断变化来实现驱动转子旋转的功能；该液压装置中：由转子主体构件外周均布的横截面是矩形的轴向平行通槽内逐一装配可沿槽壁径向滑动的配合构件构成转子部件；该转子主体构件是空心旋转体，内孔是滑动轴承工作面，孔的一端部设置有构成或者连接联轴器的传动结构，该配合构件在本发明中称做滑块，是相当于由外径与定子部件中与之相配合构件的配合内孔直径相等、轴向宽度与配装槽长度严格相等、径向厚度与配装槽径向深度相关的空心圆柱体上沿其轴线平行截取的棱柱体；该转子部件以外的本装置所有构件的装配组合本发明统称为定子部件；该定子部件具有内腔圆周壁是向心滑动轴承工作面、转子滑块构件的外周面与该面动配合沿周旋转、并且该内腔圆周壁的轴心线与转子回转轴线固定偏心设置或者通过调整机构变动其轴心线相对于转子回转轴线偏心量值的结构；具有与转子主体构件内孔滑动轴承工作面相配合的静止支撑心轴、该心轴的轴面以定子内腔圆周壁轴心线偏心方向线所在平面为分割界面的两个半轴面内设置有静压槽、该静压槽通过定子体内孔道分别与对应的工作液进、排工作腔相沟通构成自供液静压滑动轴承的结构；具有由侧盘盘体和柔性密封件组合构成液压补偿密封的浮动侧盘、通过由工作液进、排工作腔引入盘背面的工作液推动正盘面保持与转子两侧端面紧密贴合实现密封的结构；根据本装置的具体结构差异划分：定子部件具有内腔圆周壁轴心线相对于转子回转轴线固定偏心设置结构的为定量液压泵或者马达，具有内腔圆周壁轴心线相对于转子回转轴线变动偏心结构的是变量液压泵或者马达，具有定子部件中设置有工作液容箱、体内同轴排列两个装配转子的容腔、两容腔内分别配装各自分别运转的不同排量的转子部件、通过配装于两转子容腔之间的配流阀及相关槽、孔、管路通道将工作液容箱及两转子容腔间自动连接为按工作状态协调导通的循环工作回路结构的本装置为液压差速传动器，其中：两转子容腔内腔向心滑动轴承工作面轴线相对于转子回转轴线均固定偏心设置、主动转子排量小于被动转子排量的是液压减速器，主动转子排量大于被动转子排量的是液压增速器，两转子容腔之一的内腔向心滑动轴承工作面轴线相对于转子回转轴线可变偏心设置的是液压变速器；

本发明的液压装置相对于背景技术的改进创新之处在于：

该装置内部相关配合构件之间的配合结构具有确定的比例关系，即：定子内腔圆周壁轴心线相对于转子回转轴线的最大偏心距与转子主体构件外周均布槽所在轴面外直径的比值小于0.02、该外直径乘以其一道槽中所配装滑块的轴向长度之和的乘积与其内孔滑动轴承工作面的直径乘以与其相配合的心轴有效配合面轴向宽度的乘积的比值在1至1.2之间、转子主体构件外周均布槽的径向槽深和圆周向槽宽与定子内腔圆周壁轴心线最大偏心距的比值均在2.8至4.5之间、相邻两槽之间的间距与周向槽宽的比值在1.5至2之间；

于转子主体构件外周均布槽所在轴体部位的两侧端面的各个槽间隔壁处逐一居中开有导流槽，该导流槽周向宽度≤各槽间隔壁周向平均宽度的1/2、轴向截面是两直边边长与各均布槽的槽深相等的等直角三角形；由侧盘盘体和柔性密封件组成的浮动侧盘的结构特征是，侧盘盘体与转子侧端面相配合的正盘面对应转子进、排液工作腔设置的两配流槽的内槽壁圆弧直径≤转子外周均布槽的槽底所在圆周直径，外槽壁圆弧直径≤转子外周直径减去滑块最大径向往复行程1/2的差值；该盘体的背盘面是内外环处于低于中间部位的同一平面的阶梯盘面，于突出部分的盘面，以转子进、排液工作腔分界线为中线开有槽底与内外环盘面处于同一平面、宽度≤转子主体构件外周两槽间隔的径向通槽，该槽将背盘面突出部分的盘面分割为对称的两段盘面，于此两段盘面内，对应正盘面的两配流槽设置两汇流槽，于配流槽内经由均布的轴向通液孔将配流槽和汇流槽充分沟通；柔性密封件由弹性材料制成，其中，丁腈橡胶是优选材料之一，是由四条平行于直径的连接条连接内环和外环构成的镂空盘状体，盘体厚度是侧盘盘体背盘面内外环面低于中间突出盘面量值的1.2至1.4倍、内环和外环的径向宽度以及四条连接条的周向宽度是该内外环面径向宽度的0.6至0.8倍，该柔性密封件装配于侧盘盘体的背盘面，其内环和外环套装该盘面突出部分盘面，其四条连接条含容于该盘面的槽内，连接条与槽底平面的配合面局部凹陷、凹陷部分与槽底平面非接触，构成浮动侧盘的完整结构；装配于本发明液压装置体内的该浮动侧盘，其柔性密封件的整个结构的周边被定子部件中与其相配合的刚性构件完全包封，同时，被轴向压缩，产生的的弹性力推动侧盘盘体的正盘面与转子侧端面紧密贴合实现初始密封，工作状态下，通过轴向通液孔引入压力液产生的液压推力维持盘体正盘面与转子侧端面紧密贴合实现工作密封。

本发明液压装置中的变量、换向液压泵具有如下特有结构：

转子部件中的转子主体构件是内孔的一端部设置有渐开线内齿的空心旋转体；由转子部件的外周及两侧端被定子部件中的构件调整圈、外周体、浮动侧盘、盘轴体和连接盘所包封、平衡液缸和控制液缸沿外周体的直径方向相对安装于外周体的体外即构成本液压泵；在其具体结构中：连接盘是外环设置有分别与外周体和配装设备装配连接的凸缘、内孔设置有装配柔性密封圈环槽的盘状体；盘轴体是由空心轴体和盘状体构成的整体构件、其空心轴体部分的外轴面是与转子主体构件内孔滑动动配合的精加工轴面、轴面内以调整圈径向移动直径线所在平面分割该轴面的两个半轴面内对称设置静压槽、轴面端部设置装配柔性密封圈的环槽、其盘状体外环设置与外周体装配连接的凸缘、于外盘面，以调整圈径向移动直径线所在平面分割该盘状体的两个半盘面内对应内盘面所对的浮动侧盘的弧形汇流槽对称设置进、排油口通出内盘面、于进、排两油口内设置孔道经由空心轴体体内与轴面的两静压槽分别沟通；调整圈是内孔直径大于等于转子主体构件外周均布槽所在圆周直径与槽中滑块最大径向工作行程之和、内孔表面是滑动轴承工作面、外周均布偶数个径向深度大于等于滑块最大径向工作行程1.5倍、周向宽度与圆心构成的夹角小于转子主体构件外周均布槽相邻两槽间距与轴心所构成的夹角的轴向矩形通槽的环状体；外周体是筒状体，其内孔两端部分别设置与连接盘和盘轴体同轴装配的定位和连接结构，中间部位的内孔直径大于等于调整圈外周直径与滑块最大径向工作行程倍之和、沿直径方向设置有一对径向相对、分别与调整圈外周均布槽中的对应槽留有配合间隙的动配合的导向块、两导向块底平面的间距大于等于调整圈外周径向相对两槽槽底间距与滑块最大径向工作行程之和、两导向块的底平面各居中设置一径向孔道通出体外、于两导向块两侧附近的内孔壁部位对称于导向块设置有平行于导向块中心孔道、通出体外的通液孔、于体外以两导向块的居中径向孔道为定位中心分别设置装配平衡液缸和控制液缸装配结构；平衡液缸是由活塞和缸体组件两部分构成的单作用液缸，其中：活塞是由活塞体和活塞杆构成的整体结构、缸体组件由液缸体和其体内梭阀组件构成、液缸体设置有与活塞相配合的工作筒腔、于液缸体的体内垂直于工作筒腔轴线设置装配梭阀构件的孔腔、该孔腔设有居中孔道与工作筒腔沟通、居中孔道两侧分别设有孔道经由孔腔通出与外周体组装的配合面、孔端位置与组装后的外周体的通液孔相对应、梭阀构件的装配结构是：梭阀芯被两侧的的阀座夹持一并装入液缸体的装配孔腔由螺塞压定封堵、组装后的该平衡液缸所满足的技术条件是：活塞截面积等于调整圈外周槽槽底面积的1/2、活塞有效工作行程与调整圈最大设定移动行程相一致、在液压力的作用下活塞构件的活塞杆穿过外周体的径向孔道、杆端面保持与调整圈外周槽的槽底始终接触；控制液缸分为压力补偿控制和伺服控制两种结构，两种结构具有与平衡液缸基本相同的缸体组件结构，压力补偿控制液缸由缸体组件和顺序装配于缸体组件筒腔内的弹簧座、压缩弹簧、活塞和调整螺钉所组成，其活塞截面积与平衡液缸活塞截面积的比值在0.94至0.98之间，压缩弹簧的设定最大工作负荷参数≥该泵最大工作压力与两液缸活塞面积差的乘积。伺服控制液缸由缸体组件的筒腔内装配由设置有伺服阀腔、阀腔壁设置有通液孔经由孔道与高液压工作腔沟通、设置有通液槽经由活塞中心孔与低液压工作腔沟通的空心活塞、带有中心盲孔、孔壁轴向排列两个径向通液孔的伺服阀芯、伺服杆同轴顺序装配构成的活塞总成所构成，伺服杆的操作端通出缸体组件的体外，其中，伺服阀芯的最大有效工作行程与调整圈的设定最大径向位移相一致，该阀芯处于阀腔的中点时，同时封闭活塞工作筒腔工作液经由活塞阀腔壁预制孔道通向高液压工作腔和低液压工作腔的通路、其内孔端与伺服杆配合端的配合面开有构成其内孔与孔端外液流导通的阻尼通道的小截面槽口；由装配于缸体组件外端部的阀用电磁铁、装配于伺服杆端部中心孔的调整螺钉和与其外螺纹相配合的调整螺母、调整螺母与缸体组件外端面之间的压缩弹簧装配组合构成其换向、变量控制部分；不论阀用电磁铁处于释放还是吸合状态，只要伺服杆静止一段时间后，伺服阀芯总是处于阀腔的中点，该泵定排量工作，转换阀用电磁铁的释放或者吸合状态、带动伺服阀芯偏离工作行程的中点，则开通活塞工作筒腔经由活塞阀腔壁预制通液孔至高液压工作腔、或者开通活塞工作筒腔经由活塞阀阀腔壁预制通液槽至低液压工作腔的通路，在伺服阀芯与伺服杆配合面阻尼通道的限制下，活塞缓慢移动直至其阀腔中的阀芯恢复到阀腔的中点位置静止，同时，在平衡液缸和控制液缸两活塞复合作用下，调整圈随之移动，轴心线从转子回转轴线的一侧移动至另一侧，该液压泵的工作液流经过一个连续的变量过程转换方向，通过分别旋动其伺服杆上的调整螺钉和调整螺母可分别改变该泵向正、反两个方向输送压力工作液的排量；控制液缸活塞截面积与平衡液缸活塞截面积的比值在1.2至1.5之间；

在该液压泵的整体结构中：由调整圈外周的配合槽与外周体内孔的导向块相配合，分隔两构件之间形成的环腔为对称的两个半腔，由浮动侧盘正盘面的配流槽同时将经由转子滑块依次分隔调整圈内孔壁与转子主体构件外周之间的环腔为逐一分隔的槽内容腔和槽间容腔沟通为两个分别与调整圈外周的两个半腔相对应和相沟通的连通容腔；工作时，以外周体导向块为界的两侧容腔内的工作液分别处于高液压和低液压，在压力液的作用下，对应压力液一侧的外周体导向块侧壁与调整圈外周配合槽壁的配合面紧密贴合，实现该配合面两侧容腔之间有效密封分隔；导向块的另一侧面与配合槽的另一侧槽壁形成间隙，经由此间隙保持槽内容腔与低压液容腔的沟通维持低液压；平衡液缸和控制液缸分别经由外周体通液孔和缸体组件梭阀及孔道从压力液容腔引入工作液至活塞工作筒腔，驱动活塞推顶调整圈保持其工作受力平衡和推顶调整圈径向位移改变该泵工作排量。

本发明液压装置中的盘传动液压马达具有如下特有结构：

由转子主体构件的外周居中套装传动盘、传动盘两侧的均布槽中逐一装配滑块构成转子部件；其中：转子主体构件是内孔为滑动轴承工作面、外周均布轴向平行贯通的滑块配装槽的筒状旋转体、轴向居中沿周向均布3至6个由槽底通入内孔的径向通液孔，传动盘是两侧盘面为精加工平面、外周设置有与被传动构件相配合的连接结构、内孔设置有与转子主体构件外周相配合的连接结构的盘状体；该转子部件的组合类型有两种，第一种：传动盘内孔是将转子主体构件做为外花键相配合的内花键孔，与转子主体构件装配组合后，内外花键的小径之间存留间隔构成传动盘盘两侧之间的液流通道；第二种：传动盘内孔是与转子主体构件外周面过渡配合、对应槽位置均布3至4条宽度宽出槽宽2至4毫米平键槽的圆孔、通过长度小于等于盘厚度、两侧面为阶梯状的平键的大截面与盘内孔键槽配合、小截面与滑块槽配合实现两构件的周向定位、平键内平面与滑块槽底之间存留间隔构成传动盘两侧之间的液流通道、并且，该传动盘两侧滑块的径向高度须高出配合槽深度1至2毫米；整体组装后的转子主体构件的两端面与槽中滑块端平面平齐；该转子部件被由空心轴体、浮动侧盘、衬套、推力滑动轴承、外壳体组装构成的定子部件包封构成本液压马达；其中：空心轴体外轴面是精加工动配合面，轴面设置有按装配位置分别对应转子进、排工作腔的静压槽、两端部设置有组装外壳体的连接结构、内孔设置有与外部设备装配的连接结构；外壳体是筒状体接盘形体的整体结构、盘形体内环设置有与空心轴体组装的定位止口和连接结构，该定位止口的轴心线与其外环筒状体内孔轴心线按设定的偏心量偏心设置、筒状体的端部设置有组装推力滑动轴承的定位台肩、该台肩轴心线与止口轴心线同轴，衬套外轴面异端部设置有装配柔性密封圈的槽口、内孔及两侧端面为精加工动配合面，推力滑动轴承的工作盘面的外环设置有装配柔性密封圈的侧向环槽、背盘面的外环装配有加注润滑脂的注油杯；该液压马达的整体结构中：工作液经由转子主体构件均布径向孔进入空心轴体轴面的静压槽实现该静压滑动轴承的润滑、通过工作液的静压力经由浮动侧盘推动衬套侧端面与传动盘侧盘面紧密贴合、辅助该套配合面外环柔性密封圈共同实现传动盘侧盘面的防泄漏密封、通过经由注油杯加注润滑脂实现推力滑动轴承的润滑。

本发明装置中的变速、换向液压传动器具有如下特有结构：

由主动转子主体构件的外周均布槽中依次装配滑块构件构成主动转子部件；由被动转子主体构件的外周居中装配传动盘、滑块构件依次装配于该盘两侧的均布槽中周构成被动转子部件；传动盘的外周装配有传动轮；由被动转子部件周边顺序装配定子部件中的构件：由侧盘体和柔性密封件组合构成的浮动侧盘、衬套、外周体、外壳体、盘轴体构成本传动器的被动传动部分；由主动转子部件周边顺序装配定子部件中的构件：浮动侧盘、盘轴体、调整圈、外周体、平衡液缸、控制液缸后一并装配于被动传动部分的盘轴体构件的盘体端面构成本传动器的主动传动部分；由工作液容箱、回液过滤器、回液管路、组合配流阀、工作液吸入方向导通的单向阀、吸液管路顺序组合连接，由连通管路沟通组合配流阀至被动传动部分液压工作腔的通路、由空心螺栓沟通组合配流阀分别至吸入方向导通的单向阀和主动传动部分液压工作腔的通路，总体构成沟通工作液容箱和主动传动部分液压工作腔以及被动传动部分液压工作腔之间的工作液循环回路的部分；动力电动机直接对装于被动传动部分的外壳体构件的外盘面、通过电动机轴端的传动内齿轮、贯通被动传动部分中心孔的传动齿轮轴、主动传动部分的转子主体构件内孔端部的传动内齿相配合构成旋转动力传入部分；此四部分组装为一个整体部件支撑于支座之上即构成本传动器的完整结构；

在其具体结构中：主动传动部分的平衡液缸和控制液缸及其变速、换向控制部分的结构和与外周体的装配方式与上述液压泵的平衡液缸和伺服控制液缸完全相同；

组合配流阀由阀体的两个阀腔内分别装配结构相同的下阀座、锥面阀芯、空心滑阀、上阀座构成，通过空心螺栓接通主动转子工作腔经由吸入导通的单向阀、吸液管路至工作液容箱的回路；通过管路接头经由连通管路接通至被动转子工作腔的回路；通过被螺塞封堵的工艺孔将两阀腔沟通，经由工艺孔、回液管路、回液过滤器、接通至工作液容箱的回路；

本发明的液压传动石油开采抽油机是一种由高度集成的液压传动部件装配于倾角可调的立式机架的顶部，柔性承重牵引构件与该液压传动部件的传动轮轮面的传动结构相配合，一端悬挂配重体，另一端与油井抽油泵连接杆相连接，通过工作冲程和冲次调控系统调整和控制油井抽油泵按设定的冲程和冲次连续往复工作的抽油机；相对于背景技术的改进创新之处在于：

采用本发明液压传动装置中的具有变速换向功能的液压传动器做为液压传动部件，装配于由底座、带有螺旋伸缩机构的后支架和前支架三部分通过铰链连接构成的整体机架的顶部，通过调整伸缩机构改变后支架的纵向长度可以改变该机架的竖立倾角；该液压传动部件的传动轮的外轮面是两侧和中间带挡沿的圆周轮面，钢丝绳的两端制备有与悬挂油井抽油泵连接杆的悬绳器相结合的连接结构构成柔性承重牵引构件，由多块配重块相组合悬挂于装配有导向轮和悬挂槽轮的牵引架之上构成配重体，承重牵引构件居中对折套入牵引架的悬挂槽轮的轮槽内、绳体分别盘绕液压传动部件的传动轮外周中间挡沿两侧的轮面1至2周、通过两端部的连接结构与装配于油井抽油泵连接杆端部的悬绳器相连接，由液压传动部件自备的控制液缸及其变速换向控制部分与装配于机架上的工作冲程、冲次转换、调整、控制连动机构一道构成机、液、电联动控制的控制系统，通过该系统调整、控制液压传动部件的传动轮按设定的转角幅度和频率连续往复旋转，经由柔性承重牵引构件同步带动油井抽油泵按相应的冲程和冲次连续往复工作、配重体以整体机架中的后支架的架体做为导向轮的导轨沿其往复升降运动，即构成了本抽油机的完整结构；其中的机、液、电连动控制系统中的工作冲程、冲次转换、调整、控制连动机构由装配于机架顶部的控制装置悬挂牵动组件构成；该控制装置由支座、摆臂、重锤、平衡块和行程开关组装构成，该行程开关与继电器和控制液缸端部的阀用电磁铁之间电连接构成控制电路，其中：摆臂由前端设置有悬挂牵动组件的连接结构的直杆连接外周开有一槽口、设有中心孔的圆盘体之后再连接设置有悬挂重锤和平衡块的槽形孔和圆孔的多边形片状体所构成、通过销轴经由其中心孔与支座装配组合、经由其片状体的槽形孔悬挂重锤和经由圆孔组装平衡块、重锤和平衡块须满足的重量条件是：以摆臂圆盘体中心孔的销轴为中心支点，牵动组件一侧的重力合力矩小于另一侧包括重锤在内的合力矩、大于不包括重锤在内的合力矩；两行程开关的触头相对、分居摆臂圆盘体中心孔轴线的两侧、安装于支座的顶部位置，当摆臂处于水平位置、其圆盘体外周槽口处于正上方时，两触头均含容在槽口之内处于非触动状态；牵动组件由钢丝绳或者链条或者细长杆件的一端装配固定牵动构件、另一端设置有与控制装置的摆臂端部悬挂连接的结构、两端之间装配一只可沿件体随意变换固定位置的变位牵动构件所构成、悬挂于控制装置的摆臂的端部、沿机架后支架的架体和配重体牵引架的导向轮的运动方向下垂至机架低部附近，通过配重体牵引架设置的触动构件在其运动的过程中触动该牵动组件的固定牵动构件或者变位牵动构件经由其钢丝绳拉动控制装置的摆臂随之摆动、通过摆臂的圆盘体的盘面触动行程开关的触头动作变换其常开、常闭触点的通、断状态、经由控制电路控制控制液缸的阀用电磁铁吸合或者释放的状态变换；整个控制系统的控制顺序是：初始状态，油井抽油泵处于工作冲程的上止点，配重体停靠在机架的底部，系统中的控制液缸阀用电磁铁处于释放状态；启动工作电动机运转，该阀用电磁铁释放状态保持不变、传动器的传动轮向抽油机的油井抽油泵下落复位、配重体上升蓄能工作冲程的方向匀速旋转，直至配重体上行至其牵引架的触动构件上举变位牵动构件，摆臂中心支点两侧重力失衡、在其后部平衡块的拉动下前端部向上扬的方向摆动，处于其中心支点前部的行程开关的触头被圆盘体的盘面触动、长开触点闭合、经由控制电路控制阀用电磁铁转换为吸合状态、传动器的传动轮经由一个减速、换向、加速至匀速的平滑转换过程变换到反向匀速旋转、抽油机随之进入油井抽油泵提升抽油、配重体下降辅助做功的冲程、控制装置的摆臂同步经由一个前端向上摆动、向下摆动的过程恢复到水平状态静止、被触动的行程开关的触头随之恢复到非触动状态；直至配重体下降至其触动构件触动下压固定牵动构件、经由牵动钢丝绳拉动控制装置的摆臂前端向下摆动、其中心支点后部的行程开关的触头被其盘面触动、其常闭触点断开、经由控制电路控制阀用电磁铁转换为释放状态、传动器的传动轮随之经过一个减速、换向、加速至匀速的平滑过程换向旋转、控制装置的摆臂恢复到水平状态后静止、被触动的行程开关的触头恢复到非接触状态；周而复始、控制抽油机的油井抽油泵连续往复工作；当抽油机发生超越设定工作冲程极限位置的状况，则控制装置的摆臂超位摆动，两个行程开关同时被其盘面同时触动，由此控制断开工作电动机主电路、电动机停转、抽油机停止工作，只有消除原由，重新启动电动机方能再次工作。

上述技术方案所能导致的有益效果是：

对于本发明的液压装置而言：

1、结构简单、零件、配件种类数量减少、加工和配合精度的实现难度降低、具有静压平衡自动补偿构件受力变形和运动磨损间隙功能的浮动侧盘结构和自供液静压滑动轴承结构能够保持较高的容积效率和工作寿命，与在用可比产品相比，具有制造、使用成本和产品工作性能的综合优势。

2、转子滑块及其配合槽的工作受力状况得到实质性改善；在承压状态下，滑快与滑槽相对径向滑移行程极小，工作性质和状态与配合精度不高的矩形花键副相当；通过恰当的变容环腔直径、滑块轴向长度、转子与定轴相配合的内孔的直径及配合面轴宽等参数的优选组合，可以实现转子在轴、径向完全静压平衡、悬浮于定轴轴面的状态下运转，既技术相对先进、又简单适用。

对于本发明的液压传动式石油开采抽油机而言：

与背景技术中的液压传动石油开采抽油机相比：所采用的液压传动部件的结构更为合理，工作性能明显提高，尤其是工作冲程和冲次的变换调整控制系统的构成更为简捷，工作性能更加可靠。与现有普遍通用的抽油机相比：

1、整机结构简单、体积小、重量轻、造价低、转运、安装、调试、使用、调整、维护简单、方便，明显节能，使用费用低。

2、根据油井工况所需，可以灵活、便捷、大幅度、连续调整工作冲程和冲次，对工况差异很大的油井，具有宽泛的适应性，综合抽油作业效果将得到实质性改善。

3、工作冲程的长度不存在不可逾越的限度，并且，制造成本不随工作冲程的增加明显加大，具有开发长冲程、低冲次抽油机产品的独有优势。

四、附图说明：

图1是本发明液压装置中的第一个实施例：滑块式变量液压泵的半剖正视图，图2是该实施例按图1所示位置的纵剖视图。图3是本发明液压装置中的第二个实施例：滑块式盘传动液压马达的半剖正视图，4是该实施例的纵剖视图；图5是按图2所示位置的局部放大图，图6是按图3所始位置的剖视图，图7是按图2所示位置的局部放大图，图8是按图7所示位置的剖视图；图9是本发明的第三个实施例：滑块式变速、换向液压传动器的纵剖构造图，图10是其侧视图；图11是按图5所示部位的剖视放大图，图12是按图11所示位置的横剖视图，图13是按图5所示部位的局部放大图，图14至图31是第一个实施例的主要零件图，其中：图14和图15是其转子主体构件的正视图和纵剖视图，图16和图17是其连接盘的正视图和剖视图，图18和图19是其调整圈的正视图和剖视图，图20和图21是其盘轴体的半剖正视图和侧视图，图22和图23是其外周体的半剖正视图和半剖侧视图，图24、图25、图26分别是其侧盘体的正视图、剖视图、后视图，图27和图28是其滑块的正视图和侧视图，图30和图31是其侧盘柔性密封件的正视图和剖视图，图29是按图30所示位置的剖视图；图32至图49是第二个实施例的主要零件图；其中：图32是其转子主体构件的正视图、图33是剖视图，图34是其空心轴体的半剖正视图、图35是半剖俯视图、图36是侧视图，图37是其传动盘的正视图、图38是半剖侧视图，图39是其滑块的正视图、图40是侧视图，图41是其外壳体的剖视图、图42是正视图，图43、图44、图45分别是其侧盘体的正视图、剖视图、后视图，图46是其侧盘柔性密封件的正视图，图47是按图46所示部位的剖视图；图48是其衬套的剖视图，图49是其推力滑动轴承的剖视图，图50、图51是第四个实施例：液压传动石油开采抽油机的正视图、侧视图，图52至图59是其控制装置在四种不同工作状态下的正视图和侧视图。

五、实施方式：

滑块式变量液压泵实施例的具体结构如附图中的图1、图2、图5至图8、图14至图31所示：转子主体构件108的外周槽中依次装配滑块107构成转子部件，其余构件装配组合构成定子部件；其中，由侧盘盘体104和柔性密封件105构成浮动侧盘，由活塞1091、压缩弹簧1092、弹簧座1093、调整螺钉1094、锁定螺母1095、液缸体1096装配组合构成控制液缸M，通过装配螺栓1097安装于外周体102的预制装配部位；由活塞1101、调整螺钉1102、锁定螺母1103、液缸体1104装配组合构成平衡液缸S，通过装配螺栓1105安装于外周体102的预制装配部位；转子部件的外周依次套装调整圈106、外周体102，两侧端面配装浮动侧盘，两浮动侧盘外侧分别装配盘轴体103、连接盘101、由连接构件与外周体102紧固连接即构成本液压泵；该泵通过其连接盘101外环凸缘直接与轴端装配有传动外齿轮100的B35安装型式的电动机000的端部凸缘对装即构成带有旋转动力源的变量液压泵总成。该泵通过调整圈106外周径向槽与外周体102内孔径向相对设置的导向块相配合，在控制液缸和平衡液缸的复合控制下可适量径向位移，进而调整转子部件中的滑块107在旋转的过程中往复径向运动的行程来实现该泵的变排量工作，通过盘轴体103的进、排油口经由其体内通液孔引入其轴体轴面静压槽的工作液实现自供液静压滑动轴承的润滑；该泵组装后的具体结构中：外周体102内孔的两端部设置有轴心线与转子回转轴线同轴、分别与盘轴体103和连接盘101组装的配合定位止口、止口以内的内孔轴心线和两导向块径向对应平面间距的中点相对于转子回转轴线偏心量相当于调整圈106设定最大径向位移行程的1/2，外周体102两导向块的对应平面的间距与调整圈106两配合槽底的间距的差值、调整圈106内径与转子主体构件108的对应外径的差值、外周体102内径与调整圈106外径的差值均与调整圈106轴心线相对于转子回转轴线的设定最大位移量相一致；本实施例设定的该最大位移量与转子最大回转直径的比值为0.013；滑块107的轴向长度乘以转子最大回转直径的乘积与转子主体构件108内孔直径和盘轴体103轴面有效配合轴面的轴向宽度乘积的比值为1.09，转子主体构件102外周槽的径向槽深和周向槽宽与该最大设定位移量的比值分别约为3.25和4，相邻两槽间距与槽宽的比值约为1.69；平衡液缸S的活塞1101的截面积与调整圈106外周槽的槽底面积的比值是1/2的精确值，平衡液缸活塞1101的截面积与控制液缸M的活塞1091的截面积的比值约为1.032，压缩弹簧1092的最大工作负荷参数≥该泵最大工作压力与两液缸活塞面积差的乘积。工作状态下，外周体102的内孔和调整圈106的外周之间的环腔经由导向块与配合槽的配合被分隔为两个对等的半环腔、转子主体构件108外周槽中的滑块107在离心力的作用下与调整圈106的内孔壁贴合，将调整圈106内孔与转子主体构件108外周之间的环腔分隔为一一隔开的容腔、此一一隔开的容腔经由浮动侧盘正盘面配流槽、背盘面汇流槽、轴向通液孔的导流，沟通为两个与上述对等的半环腔相对应和相沟通的连通容腔，外周体102的导向块两侧容腔中的工作液分别处于高液压和低液压，在液压力的作用下，导向块对应高液压一侧的侧壁与调整圈106配合槽的侧壁紧密贴合，导向块另一侧的侧壁与配合槽侧壁形成间隙，两导向块对应平面与两配合槽的槽底之间形成的容腔经由此间隙始终与低液压容腔沟通和保持低液压。高液压的工作液经由外周体102通出体外的两通液孔、液缸体1104的通液孔、液缸体1096的通液孔分别进入活塞1101和活塞1091顶部的工作腔，形成的液压推力推动活塞杆端部顶推调整圈106的配合槽的槽底，辅助压缩弹簧1092的推力刚好平衡掉其内孔和外周之间的液压合力的差值，使得调整圈106始终保持合力、合力矩基本为零的状态下工作，通过旋动调整螺钉1102可以调整该泵的最大工作排量，通过旋动调整螺钉1095可以调整该泵的输出功率。

滑块式盘传动液压马达的具体结构如图3、图4、图32至图49所示：转子主体构件202的外轴面居中装配传动盘207并且经由平键210周向定位、盘两侧的配装槽内依次装配滑块203构成转子部件，其余构件装配组合构成定子部件；即：由空心轴体201装配于转子部件的内孔、两只衬套204套装于转子部件的传动盘207两侧的外周、由侧盘体208和柔性密封件209组合构成的浮动侧盘贴装于转子部件的两侧端、两之外壳体205的端部外环分别装配密封环槽内装配有柔性密封圈的推力滑动轴承206(2061是注油杯)、一并由传动盘207两侧装配于衬套204的外周、由连接构件与空心轴体两端部的连接结构紧固连接即构成本马达；在其内部结构中，平键210的横截面为阶梯状，横截面大的部位与传动盘207内孔预制平键槽相配合，横截面小的部位与转子主体构件202的滑块配装槽相配合，该平键底平面与槽底之间存有间隔；滑块203的径向厚度大于配装槽深1至2毫米；浮动侧盘结构与上述液压泵相近；衬套204外周与壳体205内孔的配合存留0.1至0.2毫米的间隙；经由转子主体构件202的周向均布的径向通液孔沟通空心轴体201轴面预制的静压槽与转子工作腔的液流通路实现静压滑动轴承的润滑；衬套204内孔轴心线相对于转子回转轴线的偏心距与与转子主体构件202外周直径的比值为0.017、该衬套内孔直径乘以轴向宽度的乘积的2倍与转子主体构件202内孔直径乘以轴向宽度的乘积的比值为1.06；转子主体构件202外周均布槽的径向槽深和周向槽宽与衬套204轴心线相对于转子回转轴线偏心距的比值分别是2.8和3、两槽间距与周向槽宽的比值是1.7。

滑块式变速、换向液压传动器的具体构造如图9至13所示：由主动转子主体构件310的外周均布槽中依次装配滑块311构成主动转子部件，由被动转子主体构件302的外周居中装配传动盘306、滑块303依次装配于该盘两侧的均布槽中周构成被动转子部件，传动盘306的外周装配有传动轮308；以盘轴体构件301做为基础构件，经其组联装配其他构件构成本传动器：即；被动转子部件两侧端面配装由侧盘体3021和柔性密封件3022组合构成的浮动侧盘装配于盘轴体构件301的轴体部位，外周依次装配衬套304、外壳体305、外周体307构成本传动器的被动传动部分；主动转子部件与由侧盘体313和柔性密封件314组合构成的浮动侧盘、盘轴体309、调整圈312、外周体315、平衡液缸P、控制液缸H装配组合一并装配于盘轴体构件301的盘体端面构成本传动器的主动传动部分；由工作液容箱320、回液过滤器321、回液管路322、组合配流阀Z、工作液吸入方向导通的单向阀324、吸液管路323、连通管路325组合连接构成沟通主动转子工作腔和被动转子工作腔之间的工作液循环回路的部分；动力电动机318、传动内齿轮317、传动齿轮轴316构成本传动器的旋转动力传入部分；此四部分组装为一个整体部件支撑于支座319之上，构成本传动器的完整结构。其基本工作原理是通过操作其主动传动部分结构中的控制液缸H及平衡液缸P的联合动作驱动调整圈312以转子回转轴线为中点往复径向位移实现主动传动部分向被动传动部分变量、换向供液，来实现其被动转子变速、换向旋转的传动功能。

在其具体结构中：控制液缸H如图11、图12所示：由液缸体333的阀腔内装配由内阀座329、梭阀芯328(此处是一滚珠)、外阀座331构成的梭阀，由螺塞330和螺塞332封堵工艺孔构成缸体组件；由空心活塞334的阀腔内装配由伺服阀芯335、伺服杆336构成的活塞总成装配于缸体组件的缸筒内构成其主体部分，其中，伺服阀芯335的内孔端与伺服杆336的配合端的配合面开有构成其内孔与孔端外液流导通的阻尼通道的小截面槽口，阀芯最大有效工作行程与调整圈312的设定最大径向位移相一致，当其处于阀腔的中点时，内孔轴向排列的两径向通液孔同时被活塞334的阀腔壁封闭，活塞顶部筒腔为全封闭容腔、当该阀芯偏离行阀腔点时，该全封闭容腔变为经由上述阻尼通道、阀芯径向通液孔、阀腔壁径向通液孔、与高液压工作腔沟通，或者经由该阻尼通道、阀芯另一径向通液孔、阀腔通液环槽、活塞中心孔与低液压工作腔沟通；由阀用电磁铁340、调整螺钉339、调整螺母338、压缩弹簧337装配组合构成其换向、变速控制部分；通过液缸体333的工艺孔x和y分别与外周体315内孔导向块两侧的工作腔连通，通过梭阀芯的自动控制、经由工艺孔t使伺服阀腔始终保持高液压；其换向、变速的控制过程是：不论是阀用电磁铁340处于释放还是吸合的静止状态一段时间后，伺服阀芯始终处于工作阀腔的中点位置(近似图8所示状态)，阀芯的筒壁同时封闭活塞阀腔通液孔和通液槽，活塞工作筒腔全封闭，被动转子处于匀速运转状态，当阀用电磁铁340由释放转换为吸合，通过伺服杆作用伺服阀芯由阀腔的中点被推至内止点，压力液经由该阀腔通液孔、阀芯通液孔、阻尼通道进入活塞工作筒腔推动活塞缓慢内行，进而推动调整圈312克服平衡液缸的推力缓慢位移，其轴心线由转子回转轴线的一侧移动至另一侧，直至阀芯恢复到阀腔的中点位置封堵阀腔通液孔而静止，由此被动转子经过一个缓慢平滑的转换过程转换到反向匀速旋转状态；当电磁铁340由吸合转换为释放，在压缩弹簧337的作用下，通过伺服杆的拉动阀芯被拉至外止点，开通全封闭筒腔经由阻尼通道、阀芯通液孔、阀腔通液槽、活塞中心孔至低压工作腔的液流通道，在平衡液缸P的推动下，活塞缓慢外行，直至阀芯恢复到阀腔的中点位置封堵阀腔通液槽而静止，调整圈随之缓慢位移至轴心线变换到转子回转轴线的另一侧，由此被动转子又经过一个缓慢平滑的转换过程转换到正向匀速旋转状态。平衡液缸P是具有与控制液缸H相同的缸体组件结构和与工作腔连通方式的单作用液缸，其活塞截面积是外周体内孔导向块顶平面面积的1/2的精确值，控制液缸活塞334的截面积是平衡液缸活塞截面积的1.44倍。

组合配流阀z如图13所示：由阀体333的两个阀腔内分别装配结构相同的下阀座327、锥面阀芯328、空心滑阀329、上阀座330构成，通过空心螺栓326接通主动转子工作腔经由吸入导通的单向阀324、吸液管路323至工作液容箱320的回路；通过管路接头331经由连通管路325接通至被动转子工作腔的回路；通过被螺塞332封堵的工艺孔c将两阀腔沟通，经由工艺孔d、回液管路322回液过滤器321、接通至工作液容箱320的回路。

该液压传动器的工作液循环回路的具体构成是：工作状态下，工作液自工作液容箱320经由吸液管路323、单向阀324、空心螺栓326(图13中的右阀腔)进入主动传动部件的转子工作腔加压后进入左阀腔，推动锥面阀芯327连同空心滑阀328上行至止点封闭至回液管路通道、压力液经由连通管路325进入被动转子工作腔驱动被动转子旋转后经由连通管路回到右阀腔，推动空心滑阀328上行至止点开通至回液管路的通道，工作液经由回液过滤器过滤后回到工作液容箱320；主动转子改变供液方向，左、右阀腔内的锥面阀芯和空心滑阀位置状态随之变换，进而被动转子变换旋向，实现相应的完整工作液循环。通过分别旋动伺服杆上的调整螺母338和调整螺钉339可分别改变调整圈312轴线相对于转子回转轴线的偏移距离，即可分别改变被动转子处于正、反两个旋转方向的旋转速度。

液压传动石油开采抽油机实施例的具体结构如附图中的图50至图59所示：由底座401、后支架402、前支架403经由铰链连接构成整体机架，通过调整后支架的纵向伸缩机构4021的螺旋可以改变整体机架的竖立倾角，以上述液压传动器做为液压传动部件412，安装于机架的顶部，由牵引架体405上装配导向轮406、悬挂槽轮407构成牵引架，不同规格重量的配重块404悬挂于牵引架上构成配重体，由牵引钢丝绳408的两端设置的连接结构与悬绳器411组装构成柔性牵引构件，该构件的绳体居中对折挂装于悬挂槽轮的轮槽内，两段绳体分别盘绕液压传动部件的传动轮的轮面1至2周，经由端部的悬绳器411悬挂油井抽油泵连接杆即构成该抽油机的往复工作连动机构，由连动钢丝绳409、固定牵动构件4091、变位牵动构件4092构成的牵动组件悬挂于控制装置410的摆臂4102的端部构成该抽油机的工作冲程转换、调整、控制连动机构，其中的控制装置410由支座4101、摆臂4102、重锤4103、平衡块4104、前行程开关4105、后行程开关4106以及控制电路中的相关控制继电器极其连接电路构成；该工作冲程转换、调整、控制连动机构与液压传动部件412，即上述液压传动器中控制液缸H一道构成本抽油机的工作冲程和冲次转换、调整、控制的机、液、电联动控制系统。图52至图59表示了该系统中的控制装置在工作冲程转换过程中的四种工作状态，即：本抽油机处于工作冲程转换过程以外的匀速行进途中，如图54和图55所示，其摆臂4102始终处于水平状态，重锤4013停靠在支座4101上，两行程开关4105和4106的触头均处于摆臂4102的圆盘体的槽口内的非触动状态，当配重体下行至其牵引架405触及牵动组件的固定牵动构件4091、带动摆臂4102向下摆动、其圆盘体的盘面触动后行程开关4106的触头变换阀用电磁铁340的工作电路、本抽油机开始配重体由下行转换为上行的转换过程，图56和图57所示的是控制装置处于这一过程的中点，配重体速度为零时的状态，当配重体上行至其牵引架405触及牵动组件的变位牵动构件4092、带动摆臂4102向上摆动、其圆盘体的盘面触动前行程开关4105的触头再次变换阀用电磁铁340的工作电路、配重体又开始由上行转换为下行的转换过程，图52和图53所示的是控制装置处于这一过程中点时的状态，图58和图59所示的是本抽油机开始工作前，两行程开关均被摆臂圆盘体的盘面所触动状况。当配重体上行因故超位也会发生两行程开关同时被触动使抽油机停止工作，只有排除故障，重新启动才能恢复工作。

Claims (5)

1、一种由转子部件和定子部件两部分装配组合构成的回转容积式液压装置，通过转子部件中的主体构件外周均布槽中的配合构件在随同转子回转过程中受到与转子回转轴线固定偏心设置或者可变偏心设置的定子部件中套环该配合构件的构件内腔圆周壁的限制往复径向运动所形成的转子工作腔容积不间断变化来实现压输工作液或者通过压力液由此不间断变化来实现驱动转子旋转的功能；该液压装置中；由转子主体构件外周均布的横截面是矩形的轴向平行通槽内逐一装配可沿槽壁径向滑动的配合构件构成转子部件；该转子主体构件是空心旋转体，内孔是滑动轴承工作面，孔的一端部设置有构成或者连接联轴器的传动结构，该配合构件在本发明中称做滑块，是相当于由外径与定子部件中与之相配合构件的配合内孔直径相等、轴向宽度与配装槽长度严格相等、径向厚度与配装槽径向深度相关的空心圆柱体上沿其轴线平行截取的棱柱体；该转子部件以外的本装置所有构件的装配组合本发明统称为定子部件；该定子部件具有内腔圆周壁是向心滑动轴承工作面、转子的滑块构件的外周面与该面动配合沿周旋转、并且该内腔圆周壁的轴心线与转子回转轴线固定偏心设置或者可通过调整机构变动其轴心线相对于转子回转轴线偏心量值的结构；具有与转子主体构件内孔滑动轴承工作面相配合的静止支撑心轴、该心轴的轴面以定子内腔圆周壁轴心线偏心方向线所在平面为分割界面的两个半轴面内设置有静压槽、该静压槽通过定子体内孔道分别与对应的工作液进、排工作腔相沟通构成自供液静压滑动轴承的结构；具有由侧盘盘体和柔性密封件组合构成液压补偿密封的浮动侧盘、通过由工作液进、排工作腔引入盘背面的工作液推动正盘面保持与转子两侧端面紧密贴合实现密封的结构；根据本装置的具体结构差异划分：定子部件具有内腔圆周壁轴心线相对于转子回转轴线固定偏心设置结构的为定量液压泵或者马达，具有内腔圆周壁轴心线相对于转子回转轴线变动偏心结构的是变量液压泵或者马达，具有定子部件中设置有工作液容箱、体内同轴排列两个装配转子的容腔、两容腔内分别配装各自分别运转的不同排量的转子部件、通过配装于两转子容腔之间的配流阀及相关槽、孔、管路通道将工作液容箱及两转子容腔间自动连接为按工作状态协调导通的循环工作回路结构的本装置为液压差速传动器，其中：两转子容腔内腔向心滑动轴承工作面轴线相对于转子回转轴线均固定偏心设置、主动转子排量小于被动转子排量的是液压减速器，主动转子排量大于被动转子排量的是液压增速器，两转子容腔之一的内腔向心滑动轴承工作面轴线相对于转子回转轴线可变偏心设置的是液压变速器；

其特征是，该装置内部相关配合构件之间的配合结构具有确定的比例关系，即：定子内腔圆周壁轴心线相对于转子回转轴线的最大偏心距与转子主体构件外周均布槽所在轴面外直径的比值小于0.02、该外直径乘以其一道槽中所配装滑块的轴向长度之和的乘积与其内孔滑动轴承工作面的直径乘以与其相配合的心轴有效配合面轴向宽度的乘积的比值在1至1.2之间、转子主体构件外周均布槽的径向槽深和圆周向槽宽与定子内腔圆周壁轴心线相对于转子回转轴线最大偏心距的比值均在2.8至4.5之间、相邻两槽之间的间距与周向槽宽的比值在1.5至2之间；

于转子主体构件外周均布槽所在轴体部位的两侧端面的各个槽间隔壁处逐一居中开有导流槽，该导流槽周向宽度≤各槽间隔壁周向平均宽度的1/2、轴向截面是两直边边长与各均布槽的槽深相等的直角三角形；

于浮动侧盘盘体与转子侧端面相配合的正盘面分别对应转子进、排液工作腔设置的两配流槽的内槽壁圆弧直径≤转子外周均布槽的槽底所在圆周直径，外槽壁圆弧直径≤转子外周直径减去滑块最大径向往复行程1/2的差值；该盘体的背盘面是内外环处于低于中间部位的同一平面的阶梯盘面，于突出部分的盘面，以组装位置所对应转子进、排液工作腔分界线为中线开有槽底与内外环盘面处于同一平面、宽度≤转子主体构件外周两槽间隔的径向通槽，该槽将背盘面突出部分的盘面分割为对称的两段盘面，于此两段盘面内，对应正盘面的两配流槽分别设置汇流槽，于配流槽内经由数个均布的轴向通液孔将配流槽和汇流槽充分沟通；柔性密封件由弹性材料制成，其中，丁腈橡胶是优选材料之一，是由四条平行于直径的连接条连接内环和外环构成的镂空盘状体，盘状体厚度是侧盘盘体背盘面内外环面低于中间突出盘面量值的1.2至1.4倍、内环和外环的径向宽度以及四条连接条的周向宽度是盘体背盘面内外环面径向宽度的0.6至0.8倍，该柔性密封件装配于侧盘盘体的背盘面，其内环和外环套装该盘面突出部分盘面，其四条连接条含容于该盘面的槽内，连接条与槽底平面的配合面局部凹陷、凹陷部分与槽底平面非接触；装配于本发明液压装置体内的该浮动侧盘，其柔性密封件的整个结构的周边被定子部件中与其相配合的刚性构件完全包封，同时，被轴向压缩，产生的的弹性力推动侧盘盘体的正盘面与转子侧端面紧密贴合实现初始密封，工作状态下，通过轴向通液孔引入压力液产生的液压推力维持盘体正盘面与转子侧端面紧密贴合实现工作密封；

2.一种如权利要求1所述的液压装置，本发明称做滑块式变量、换向液压泵，其特征是：

转子部件中的转子主体构件是内孔的一端部设置有渐开线内齿的空心旋转体；由转子部件的外周及两侧端被定子部件中的构件：调整圈、外周体、浮动侧盘、盘轴体和连接盘所包封、平衡液缸和控制液缸沿外周体的直径方向相对安装于外周体的体外即构成本液压泵；在其具体结构中：连接盘是外环分别设置有与外周体构件和与其他设备装配连接的凸缘、内孔设置有装配柔性密封圈环槽的盘状体；盘轴体是由空心轴体和盘状体构成的整体构件、其空心轴体部分的外轴面是与转子主体构件内孔滑动动配合的精加工轴面、轴面内以调整圈径向移动直径线所在轴向平面分割该轴面的两个半轴面内对称设置静压槽、轴面端部设置装配柔性密封圈的环槽、其盘状体内盘面外环设置与外周体装配连接的凸缘、于外盘面，以调整圈径向移动直径线分割该盘面的两个半盘面内对应组装后的浮动侧盘的弧形汇流槽中心弧线位置对称设置进、排油口经由连通孔穿过盘体通出内盘面、于进、排两油口内设置孔道经由空心轴体体内与其轴面的两静压槽分别沟通；调整圈是内孔直径大于等于转子主体构件外周均布槽所在圆周直径与槽中滑块最大径向工作行程之和、内孔表面是滑动轴承工作面、外周均布偶数个径向深度大于等于滑块最大径向工作行程1.5倍、槽口周向宽度与圆心构成的夹角小于转子主体构件外周均布槽相邻两槽间距与轴心所构成的夹角的轴向矩形通槽的环状体；外周体是筒状体，其内孔两端部位分别设置与连接盘和盘轴体同轴装配的定位和连接结构，中间部位的内孔直径大于等于调整圈外周直径与滑块最大径向工作行程之和、沿直径方向设置有一对径向相对、分别与调整圈外周均布槽中的对应槽留有配合间隙的动配合的导向块、两导向块底平面的间距大于等于调整圈外周径向相对两槽槽底间距与滑块最大径向工作行程之和、两导向块的底平面各居中设置一径向孔道通出体外、于两导向块两侧附近的内孔壁部位对称于导向块设置有平行于导向块中心孔道、通出体外的通液孔、于体外以两导向块的居中径向孔道为定位中心分别设置装配平衡液缸和控制液缸的装配结构；平衡液缸是由活塞和缸体组件两部分构成的单作用液缸，其中：活塞是由活塞体和活塞杆构成的整体结构、缸体组件由液缸体和其体内梭阀组件构成、液缸体设置有与活塞相配合的工作筒腔、于液缸体的体内垂直于工作筒腔轴线设置装配梭阀构件的孔腔、该孔腔设有居中孔道与工作筒腔沟通、居中孔道两侧分别设有孔道经由孔腔通出与外周体组装的配合面、孔端位置与组装后的外周体的通液孔相对应、梭阀构件的装配结构是：梭阀芯被两侧的的阀座夹持一并装入液缸体的装配孔腔由螺塞压定封堵、组装后的该平衡液缸所满足的技术条件是：活塞截面积等于调整圈外周槽槽底面积的1/2、活塞有效工作行程与调整圈最大设定移动行程相一致、活塞构件的活塞杆贯穿外周体的径向孔道、在液压力的作用下杆端面保持与调整圈外周槽的槽底始终接触；控制液缸分为压力补偿控制和伺服控制两种结构，该两种结构都具有与平衡液缸基本相同的缸体组件结构，压力补偿控制液缸由缸体组件和顺序装配于缸体组件筒腔内的弹簧座、压缩弹簧、活塞和调整螺钉所组成，其活塞截面积与平衡液缸活塞截面积的比值在0.94至0.98之间，压缩弹簧的最大设定工作负荷参数≥该泵最大工作压力与两液缸活塞面积差的乘积；伺服控制液缸由缸体组件的筒腔内装配由设置有伺服阀腔、阀腔壁设置有通液孔、经由该孔与高液压工作腔沟通、设置有通液槽、该槽经由活塞中心孔与低液压工作腔沟通的空心活塞，带有中心盲孔、孔壁轴向排列两个径向通液孔的伺服阀芯和伺服杆同轴顺序装配构成的活塞总成所构成，伺服杆的操作端通出缸体组件的体外；其中，伺服阀芯的最大有效工作行程与调整圈的设定最大径向位移相一致，该阀芯处于阀腔的中点时，同时封闭活塞工作筒腔工作液经由活塞阀腔壁通液孔和通液槽通向高液压工作腔和低液压工作腔的通路、其内孔端与伺服杆配合端的配合面开有构成其内孔与孔端外液流导通的阻尼通道的小截面槽口；由装配于缸体组件外端部的阀用电磁铁、装配于伺服杆端部中心孔的调整螺钉和与其外螺纹相配合的调整螺母、调整螺母与缸体组件外端面之间的压缩弹簧装配组合构成其换向、变量控制部分；该伺服控制液缸构建的控制顺序是：不论阀用电磁铁处于释放还是吸合状态，只要伺服杆静止一段时间后，伺服阀芯总是处于阀腔的中点，该泵定排量工作；转换阀用电磁铁的释放或者吸合状态、带动伺服阀芯偏离阀腔的中点，则开通活塞工作筒腔经由活塞阀腔壁预制通液孔至高液压工作腔、或者开通活塞工作筒腔经由活塞阀腔壁预制通液槽至低液压工作腔的通路，在伺服阀芯与伺服杆配合面阻尼通道的限制下，活塞缓慢移动直至其阀腔中的阀芯恢复到阀腔的中点位置静止，同时，在平衡液缸和控制液缸两活塞复合作用下，调整圈随之移动，轴心线从转子回转轴线的一侧移动至另一侧，该液压泵的工作液流经过一个连续的变量过程转换方向，通过分别旋动其伺服杆上的调整螺钉和调整螺母可分别改变该泵向正、反两个方向输送压力工作液的排量；控制液缸活塞截面积与平衡液缸活塞截面积的比值在1.2至1.5之间；

在该液压泵的整体结构中：由调整圈外周的配合槽与外周体内孔的导向块相配合，分隔两构件之间形成的环腔为对称的两个半腔，由浮动侧盘正盘面的配流槽同时将经由转子滑块依次将调整圈内孔壁与转子主体构件外周之间的环腔分隔为逐一分隔的槽内容腔和槽间容腔沟通为分别与调整圈外周的两个半腔相对应和相沟通的连通容腔；工作状态，以外周体导向块为界的两侧容腔内的工作液分别处于高液压和低液压，在压力液的作用下，对应压力液一侧的外周体导向块侧壁与调整圈外周配合槽壁的配合面紧密贴合，实现该配合面两侧容腔之间有效密封分隔；导向块的另一侧面与配合槽的另一侧槽壁形成间隙，经由此间隙保持槽内容腔与低压液容腔的沟通维持低液压；平衡液缸和控制液缸分别经由外周体通液孔和缸体组件梭阀及孔道引入压力工作液至活塞工作筒腔，驱动活塞推顶调整圈保持其工作受力平衡和推顶调整圈径向位移改变该泵工作液排量和流向。

3.一种如权利要求1所述的液压装置，本发明称做盘传动滑块液压马达，其特征是：

由转子主体构件的外周居中套装传动盘、传动盘两侧的该构件均布槽中逐一装配滑块构成转子部件；其中；转子主体构件是内孔为滑动轴承工作面、外周均布轴向平行贯通的滑块配装槽的筒状旋转体、轴向居中沿周向均布3至6个由槽底通入内孔的径向通液孔，传动盘是两侧盘面为精加工平面、外周设置有与被其传动的构件相配合的连接结构、内孔设置有与转子主体构件外周相配合的连接结构的盘状体；该转子部件的组合类型有两种，第一种：传动盘内孔是将转子主体构件做为外花键相配合的内花键孔，与转子主体构件装配组合后，内外花键的小径之间存留间隔构成传动盘盘两侧之间的液流通道；第二种：传动盘内孔是与转子主体构件外周面过渡配合、对应槽位置均布3至4条宽度宽出槽宽2至4毫米平键槽的圆孔、通过长度小于等于传动盘厚度、两侧面为阶梯状平键的大截面与盘内孔键槽配合、小截面与转子主体构件滑块槽配合实现两构件的周向定位、平键内平面与滑块槽底之间存留间隔构成传动盘两侧之间的液流通道、并且，该传动盘两侧滑块的径向高度须高出配合槽深度1至2毫米；整体组装后的转子主体构件的两端面与槽中滑块端平面平齐；该转子部件被由空心轴体、浮动侧盘、衬套、推力滑动轴承、外壳体组装构成的定子部件包封构成本液压马达；其中：空心轴体外轴面是精加工动配合面，轴面设置有按装配位置分别对应转子进、排工作腔的静压槽、两端部设置有组装外壳体的连接结构、内孔设置有与外部设备装配的连接结构；外壳体是筒状体接盘形体的整体结构、盘形体内环设置有与空心轴体组装的定位止口和连接结构，该定位止口的轴心线与其外环筒状体内孔轴心线按设定的偏心量偏心设置、筒状体的端部设置有组装推力滑动轴承的定位台肩、该台肩轴心线与止口轴心线同轴，衬套外轴面一端部设置有装配柔性密封圈的槽口、内孔及两侧端面为精加工动配合面，推力滑动轴承的工作盘面的外环设置有装配柔性密封圈的侧向环槽、背盘面的外环装配有用于加注润滑脂的注油杯；该液压马达的整体结构中：工作液经由转子主体构件均布径向孔进入空心轴体轴面的静压槽实现该静压滑动轴承的润滑、通过工作液的静压力经由浮动侧盘推动衬套侧端面与传动盘侧盘面紧密贴合、辅助该套配合面外环柔性密封圈共同实现传动盘侧盘面的防泄漏密封、通过经由注油杯加注润滑脂实现推力滑动轴承的润滑和辅助密封。

4.一种如权利要求1所述的液压装置，本发明称做是滑块液压变速、换向传动器，其特征是：

由主动转子主体构件的外周均布槽中依次装配滑块构件构成主动转子部件；由被动转子主体构件的外周居中装配传动盘、滑块构件依次装配于该盘两侧的转子主体构件外周均布槽中构成被动转子部件；由被动转子部件周边顺序装配定子部件中的构件：浮动侧盘、衬套、外周体、外壳体、盘轴体构成本传动器的被动传动部分；由主动转子部件周边顺序装配定子部件中的构件；浮动侧盘、盘轴体、调整圈、外周体、平衡液缸、控制液缸后，一并装配于被动传动部分的盘轴体构件的盘体端面构成本传动器的主动传动部分；由工作液容箱、回液过滤器、回液管路、组合配流阀、工作液吸入方向导通的单向阀、吸液管路顺序组合连接，由连通管路沟通组合配流阀至被动传动部分液压工作腔的通路、由空心螺栓沟通组合配流阀分别至吸入方向导通的单向阀和主动传动部分液压工作腔的通路，由此构成沟通工作液容箱和主动传动部分液压工作腔以及被动传动部分液压工作腔之间的工作液循环回路的部分；动力电动机直接对装于被动传动部分的外壳体构件的外盘面、通过电动机轴端的传动内齿轮、贯通被动传动部分中心孔的传动齿轮轴、主动传动部分的转子主体构件内孔端部的传动内齿相配合构成旋转动力传入部分；此四部分组装为一个整体部件支撑于支座之上即构成本传动器的完整结构；

在其具体结构中：

主动传动部分的平衡液缸和控制液缸及其变速、换向控制部分的结构以及与外周体构件的装配方式与权利要求2所述液压泵中的的平衡液缸和伺服控制液缸及变速、换向控制部分完全相同；

组合配流阀由阀体的两个阀腔内分别装配结构相同的下阀座、锥面阀芯、空心滑阀、上阀座构成，通过空心螺栓接通主动转子工作腔经由吸入导通的单向阀、吸液管路至工作液容箱的回路；通过管路接头经由连通管路接通至被动转子工作腔的回路；通过被螺塞封堵的工艺孔将两阀腔沟通，经由工艺孔、回液管路、回液过滤器、接通至工作液容箱的回路；

该液压传动器的工作液循环回路的具体构成是：工作状态，工作液自工作液容箱经由吸液管路、单向阀、空心螺栓进入主动传动部件的转子低液压工作腔加压后进入组合配流阀与其高液压工作腔对应连通的阀腔，推动该阀腔内的锥面阀芯连同空心滑阀上行至止点封闭至回液管路通道、压力液经由连通管路进入被动转子工作腔驱动被动转子旋转后转为低液压经由连通管路进入组合配流阀的另一阀腔，推动该阀腔内的空心滑阀上行至止点开通与锥面阀芯之间的至回液管路的通道，工作液经由回液过滤器过滤后回到工作液容箱；当主动传动部分受控改变主动转子供液方向，两阀腔内的锥面阀芯和空心滑阀位置状态随之变换，由此被动转子随之变换旋向；通过分别旋动控制液缸伺服杆上的调整螺母和调整螺钉即可分别改变被动转子处于正、反两个旋转方向的旋转速度。

5.一种液压传动石油开采抽油机，由高度集成的液压传动部件装配于倾角可调的立式机架的顶部，柔性承重牵引构件与该液压传动部件的传动轮轮面的传动结构相配合，一端悬挂配重体，另一端与油井抽油泵连接杆相连接，通过工作冲程和冲次调控系统调整和控制油井抽油泵按设定的冲程和冲次连续往复工作；其特征是：

采用如权利要求4所述液压装置，即具有变速换向功能的液压传动器做为液压传动部件，装配于由底座、带有螺旋伸缩机构的后支架和前支架三部分通过铰链连接构成的整体机架的顶部，通过调整伸缩机构改变后支架的纵向长度改变该机架的竖立倾角；该液压传动部件的传动轮的外轮面是两侧和中间带挡沿的圆周轮面，钢丝绳的两端制备有与悬挂油井抽油泵连接杆的悬绳器相结合的连接结构构成柔性承重牵引构件，由多块配重块相组合悬挂于装配有导向轮和悬挂槽轮的牵引架之上构成配重体，承重牵引构件居中对折套入牵引架的悬挂槽轮的轮槽内、绳体分别盘绕液压传动部件的传动轮外周中间挡沿两侧的轮面1至2周、通过两端部的连接结构与装配于油井抽油泵连接杆端部的悬绳器相连接，由液压传动部件自备的控制液缸及其变速换向控制部分与装配于机架上的工作冲程、冲次转换、调整、控制连动机构一道构成机、液、电联动控制的控制系统，通过该系统调整、控制液压传动部件的传动轮按设定的转角幅度和频率连续往复旋转，经由柔性承重牵引构件同步带动油井抽油泵按设定的冲程和冲次连续往复工作、配重体以整体机架中的后支架的架体做为导向轮的导轨沿其往复升降运动，即构成了本抽油机的完整结构；其中的机、液、电连动控制系统中的工作冲程、冲次转换、调整、控制连动机构由装配于机架顶部的控制装置悬挂牵动组件构成；该控制装置由支座、摆臂、重锤、平衡块和行程开关组装构成，该行程开关与继电器和控制液缸端部的阀用电磁铁之间电连接构成控制电路，其中：摆臂由前端设置有悬挂牵动组件的连接结构的直杆连接外周开有一槽口、设有中心孔的圆盘体之后再连接设置有悬挂重锤和平衡块的槽形孔和圆孔的多边形片状体所构成、通过销轴经由其圆盘体的中心孔与支座装配组合、经由其片状体的槽形孔悬挂重锤和经由圆孔组装平衡块、重锤和平衡块须满足的重量条件是：以摆臂圆盘体中心孔的销轴为中心支点，牵动组件一侧的重力合力矩小于另一侧包括重锤在内的合力矩、大于不包括重锤在内的合力矩；两行程开关的触头相对、分居摆臂圆盘体中心孔轴线的两侧、安装于支座的顶部位置，当摆臂处于水平位置、其圆盘体外周槽口处于正上方，两触头均含容在槽口之内处于非触动状态；牵动组件由钢丝绳或者链条或者细长杆件的一端装配固定牵动构件、另一端设置有与控制装置的摆臂前端部悬挂连接的结构、两端之间装配一只可沿件体随意变换固定位置的变位牵动构件所构成、悬挂于控制装置的摆臂的前端部、沿机架后支架的架体和配重体牵引架的导向轮的运动方向下垂至机架低部附近，通过配重体牵引架设置的触动构件在其运动的过程中触动该牵动组件的固定牵动构件或者变位牵动构件、经由其钢丝绳拉动控制装置的摆臂随之摆动、通过摆臂的圆盘体的盘面触动行程开关的触头动作、变换其常开、常闭触点的通、断状态、经由控制电路控制控制液缸的阀用电磁铁吸合或者释放的状态变换；整个控制系统的控制顺序是：初始状态，油井抽油泵处于工作冲程的上止点，配重体停靠在机架的底部，系统中的控制液缸阀用电磁铁处于释放状态；启动工作电动机运转，该阀用电磁铁释放状态保持不变、传动器的传动轮向抽油机的油井抽油泵下落复位、配重体上升蓄能工作冲程的方向匀速旋转，直至配重体上行至其牵引架的触动构件上举变位牵动构件，摆臂中心支点两侧重力失衡、在其后部平衡块的拉动下前端部向上扬的方向摆动，处于摆壁中心支点前部的行程开关的触头被圆盘体的盘面触动、长开触点闭合、经由控制电路控制阀用电磁铁转换为吸合状态、传动器的传动轮经由一个减速、换向、加速至匀速的平滑转换过程变换到反向匀速旋转、抽油机随之平滑转入油井抽油泵提升抽油、配重体下降辅助做功的冲程、控制装置的摆臂同步经由一个前端向上摆动、相对静止、向下摆动的过程恢复到水平状态静止、被触动的行程开关的触头随之恢复到非触动状态；直至配重体下降至其触动构件触动下压固定牵动构件、经由牵动钢丝绳拉动控制装置的摆臂前端向下摆动、其中心支点后部的行程开关的触头被其盘面触动、其常闭触点断开、经由控制电路控制阀用电磁铁转换为释放状态、传动器的传动轮随之经过一个减速、换向、加速至匀速的平滑过程换向旋转、抽油机随之平滑地转入抽油泵下落复位、配重体上升蓄能的冲程、控制装置的摆臂经由一个前端下摆、相对静止、上摆的过程恢复到水平状态后静止、被触动的行程开关的触头恢复到非接触状态；周而复始、控制抽油机的油井抽油泵连续往复工作；当抽油机的配重体发生上升或者下降超越设定工作冲程极限位置状况，则控制装置的摆臂将过量摆动、两个行程开关将同时被其摆臂的盘面同时触动，经由控制电路断开工作电动机主电路、电动机停转、抽油机停止工作，只有消除原由、重新启动电动机方能再次工作。

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