CN210314055U - 一种现场混装炸药泵送系统联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及炸药输送技术领域，具体为一种现场混装炸药泵送系统联动机构，包括底座，底座上设有乳胶基质泵箱和敏化剂泵箱，乳胶基质泵箱中设有主活塞杆，敏化剂泵箱设有从活塞杆，主活塞杆和从活塞杆做异向同步往复运动，底座固定连接定位承载块，主活塞杆固定连接第一传动销，从活塞杆固定连接第二传动销，第一传动销和第二传动销分别铰接第一连杆的两端，第一连杆旋转配合定位销，定位销螺纹连接定位承载块。有益效果为：本实用新型通过主活塞杆和从活塞杆之间的异向同步往复运动，使得乳胶基质泵箱和敏化剂泵箱构成的柱塞泵，均为常规零件，不仅结构简单、易于装配，而且取材容易、造价低廉。

Description

一种现场混装炸药泵送系统联动机构

技术领域

本实用新型涉及炸药输送技术领域，具体为一种现场混装炸药泵送系统联动机构。

背景技术

在乳化炸药现场混装过程中，要求敏化剂和乳胶基质的配比准确，才能生产出合格的乳化炸药。在现有乳化炸药装药设备中，乳胶基质输送和敏化剂输送通常采用独立泵送系统，其敏化剂泵和基质泵通常采用独立运动形式，然后通过控制系统的控制程序控制其运动速度，使其按程序设定的速度运行。但在实际运行过程中，要实现基质泵和敏化剂泵的比例运动常常非常困难，加上系统压力的波动性，经常导致敏化剂和乳胶基质的配比不均，造成所生产乳化炸药性能不稳，甚至造成半爆、拒爆等质量事故。

申请号为：201510421715.9的中国专利公开了一种现场混装炸药泵送系统联动机构，它包括基质泵、敏化剂泵、连杆、销轴、支架、连接块、安装板、螺钉，所述基质泵的活塞杆通过销轴和连杆相连，所述连杆的另一端通过销轴与支架相连，并且能够使连杆绕支架的上部运动，所述支架的中部设有连接块，所述连接块通过销轴与支架相连，并且能够使连接板绕支架运动，所述连接块上安装有敏化剂泵，所述的敏化剂泵通过螺栓与连接块相连，所述敏化剂泵的活塞杆通过销轴与连杆相连，所述的支架下部通过销轴固定在安装板上，所述的安装板通过螺栓固定在基质泵的进料法兰上。该通过敏化剂泵和基质泵通过联动系统同步运动，从而保证了两种泵送物质的成比例输送，保证混合配比准确。

然而在使用中还存在以下缺点：

1．该专利虽然选用的泵均为柱塞泵，但相比较传统的柱塞泵，该专利的柱塞泵均为特型泵，需要专门企业生产，造价高；

2．该专利中连杆需要承载敏化剂泵，负载高，使用寿命短；

3．该专利通过调节敏化剂泵在连杆中的安装位置，才能调节其行程，两泵的流量比无法通过简单的数学关系快速得出，导致流量比调节复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种现场混装炸药泵送系统联动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种现场混装炸药泵送系统联动机构，包括底座，所述底座上设有乳胶基质泵箱和敏化剂泵箱，所述乳胶基质泵箱中设有主活塞杆，所述敏化剂泵箱设有从活塞杆，所述主活塞杆由电机驱动进行直线往复运动，且主活塞杆和从活塞杆做异向同步往复运动，所述底座固定连接定位承载块，所述定位承载块位于主活塞杆和从活塞杆中心处，所述主活塞杆固定连接第一传动销，所述从活塞杆固定连接第二传动销，所述第一传动销和第二传动销分别铰接第一连杆的两端，所述第一连杆设有多个定位孔，所述定位孔中设有定位销，所述定位销旋转配合第一连杆，且定位销螺纹连接定位承载块。

优选的，所述乳胶基质泵箱和敏化剂泵箱结构相同，乳胶基质泵箱内设有挡板，所述挡板与乳胶基质泵箱一体成型，且挡板与乳胶基质泵箱形成半封闭的圆柱空腔，圆柱空腔中设有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞均与主活塞杆固定连接。

优选的，所述主活塞杆螺纹连接左活塞，主活塞杆设有环形槽，环形槽套设有右活塞和两个卡簧，两个卡簧分立于右活塞左右两侧，且共同夹持右活塞。

优选的，所述主活塞杆和从活塞杆关于定位承载块呈镜像对称，主活塞杆设有扇形槽，所述扇形槽中设有第一传动销，且扇形槽底面平行于第一连杆。

优选的，所述电机的外壳法兰连接机箱，所述机箱设有推力轴承，所述推力轴承与电机的输出轴过渡配合，机箱内设有转轮，所述转轮固定连接电机的输出轴，且转轮固定连接偏心柱，所述偏心柱铰接第二连杆，机箱前后内壁均设有滑槽，所述滑槽滑动配合推块，所述推块固定连接销轴，所述销轴铰接第二连杆，推块固定连接主活塞杆。

优选的，所述滑槽为U型槽，所述推块的前后两端设有滑块，所述滑块嵌入滑槽且与其滑动配合。

优选的，所述定位孔设有五个，五个所述定位孔呈水平直线等间距分布。

优选的，所述底座固定连接支架，所述支架固定连接滑套，所述滑套套接且滑动配合从活塞杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．本实用新型通过主活塞杆和从活塞杆之间的异向同步往复运动，使得乳胶基质泵箱和敏化剂泵箱构成的柱塞泵，均为常规零件，不仅结构简单、易于装配，而且取材容易、造价低廉，且由于主活塞杆和从活塞杆均为水平安装，导致第一连杆受到负载小，第一连杆运行平稳且使用寿命长；

2．本实用新型通过改变定位销在定位承载块上的位置，根据相似三角形原理以及基本三角函数关系，可以改变乳胶基质泵箱的流量与敏化剂泵箱的流量的比例，由于定位孔呈水平直线等间距分布，所以流量的比例是确定的，可以快速调节流量比，简单直观。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中主活塞杆结构示意图；

图3为本实用新型中第一连杆结构示意图；

图4为本实用新型中支架和套结构示意图。

图中：1底座、2乳胶基质泵箱、3敏化剂泵箱、4主活塞杆、401环形槽、402扇形槽、5从活塞杆、6电机、7定位承载块、8第一传动销、9第二传动销、10第一连杆、11定位孔、12定位销、13挡板、14左活塞、15右活塞、16机箱、17推力轴承、18转轮、19偏心柱、20第二连杆、21滑槽、22推块、23销轴、24支架、25滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种现场混装炸药泵送系统联动机构，包括底座1，底座1上设有乳胶基质泵箱2和敏化剂泵箱3，乳胶基质泵箱2的外壳和敏化剂泵箱3的外壳均通过螺栓连接的方式与底座1固定连接。乳胶基质泵箱2中设有主活塞杆4，敏化剂泵箱3设有从活塞杆5，主活塞杆4由电机6驱动进行直线往复运动，且主活塞杆4和从活塞杆5做异向同步往复运动。

电机6的外壳法兰连接机箱16，机箱16底壁均通过螺栓连接的方式与底座1固定连接。机箱16螺栓连接轴承座，轴承座与推力轴承17过渡配合，推力轴承17与电机6的输出轴过渡配合，机箱16内设有转轮18，转轮18固定连接电机6的输出轴，且转轮18固定连接偏心柱19，偏心柱19铰接第二连杆20，机箱16前后内壁均设有滑槽21，滑槽21为U型槽，推块22的前后两端设有滑块，通过滑块嵌入滑槽且21与其滑动配合，使得推块22被约束在滑槽21中，推块22只可沿着滑槽21做水平直线移动。推块22固定连接销轴23，销轴23铰接第二连杆20。转轮18、偏心柱19、第二连杆20和推块22共同组成偏心连杆机构，开启电机6后，在电机6的驱动下，推块22进行直线往复运动，通过推块22固定连接主活塞杆4，可实现推块22带动主活塞杆4进行直线往复运动。

乳胶基质泵箱2和敏化剂泵箱3结构相同，乳胶基质泵箱2和敏化剂泵箱3内设有挡板13，挡板13分别与乳胶基质泵箱和敏化剂泵箱32一体成型，通过挡板13与乳胶基质泵箱2，以及挡板13敏化剂泵箱3形成圆柱空腔，使得圆柱空腔内左活塞14和右活塞15具有半封闭的空间。由于主活塞杆4可以进行直线往复运动，即主活塞杆4、乳胶基质泵箱2、左活塞14和右活塞15共同组成柱塞泵，组成该柱塞泵的机构均为常规零件，不仅结构简单、易于装配，而且取材容易、造价低廉。如图1所示，乳胶基质泵箱2上方的法兰口为乳胶基质进口，乳胶基质泵箱2下方的法兰口为乳胶基质出口，左活塞14和右活塞15随主活塞杆4直线往复运动在圆柱空腔内产生负压，可以从乳胶基质进口吸入乳胶基质。当主活塞杆4的行程达到最大时，右活塞15处于乳胶基质出口上方，右活塞15不再封闭乳胶基质泵箱2，乳胶基质可以从乳胶基质出口流出；当主活塞杆4的行程达到最小时，左活塞14不再封闭乳胶基质泵箱2，乳胶基质可以从乳胶基质出口流出。

左活塞14和右活塞15均与主活塞杆4的连接方式如下：主活塞杆4螺纹连接左活塞14，主活塞杆4设有环形槽401，环形槽401套设有右活塞15和两个卡簧，两个卡簧分立于右活塞15左右两侧，通过两个卡簧共同夹持右活塞15，使得右活塞15可以稳固在主活塞杆4上，左活塞14和右活塞15易于拆卸、安装。

主活塞杆4和从活塞杆5关于定位承载块7呈镜像对称，如2所示，实施例中，主活塞杆4设有扇形槽402，扇形槽402中设有第一传动销8，且扇形槽402底面平行于第一连杆10，扇形槽402使得主活塞杆4有足够的空间供第一连杆10绕第一传动销8旋转。

底座1固定连接定位承载块7，定位承载块7位于主活塞杆4和从活塞杆5中心处，主活塞杆4固定连接第一传动销8，从活塞杆5固定连接第二传动销9，第一传动销8和第二传动销9分别铰接第一连杆10的两端，第一连杆10设有五个定位孔11，五个定位孔11呈水平直线等间距分布。定位孔11中设有定位销12，定位销12旋转配合第一连杆10，且定位销12螺纹连接定位承载块7。

当主活塞杆4进行直线往复运动时，主活塞杆4通过第一连杆10带动从活塞杆5进行直线往复运动，主活塞杆4和从活塞杆5之间形成异向同步往复运动，由于乳胶基质泵箱2和敏化剂泵箱3结构相同，在主活塞杆4的驱动下，敏化剂泵箱3和从活塞杆5构成相同的柱塞泵，由于柱塞泵的流量与柱塞泵的行程成正比，乳胶基质泵箱2的流量和敏化剂泵箱3的流量呈正比，通过改变定位销12在定位承载块7上的位置，根据相似三角形原理以及基本三角函数关系，可以改变乳胶基质泵箱2的流量与敏化剂泵箱3的流量的比例，由于定位孔11呈水平直线等间距分布，所以流量的比例是确定的，可以快速调节流量比，简单直观，从而保证了乳胶基质和敏化剂的成比例输送，保证混合配比准确。由于主活塞杆4和从活塞杆5均为水平安装，导致第一连杆10受到负载小，第一连杆10运行平稳且使用寿命长。

实施例中，底座1固定连接支架24，如图4所示，支架24固定连接滑套25，通过滑套25套接且滑动配合从活塞杆5，滑套25为从活塞杆5提供支点，从活塞杆5可以稳定且流畅的水平直线往复运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种现场混装炸药泵送系统联动机构，包括底座（1），所述底座（1）上设有乳胶基质泵箱（2）和敏化剂泵箱（3），所述乳胶基质泵箱（2）中设有主活塞杆（4），所述敏化剂泵箱（3）设有从活塞杆（5），所述主活塞杆（4）由电机（6）驱动进行直线往复运动，且主活塞杆（4）和从活塞杆（5）做异向同步往复运动，其特征在于：所述底座（1）固定连接定位承载块（7），所述定位承载块（7）位于主活塞杆（4）和从活塞杆（5）中心处，所述主活塞杆（4）固定连接第一传动销（8），所述从活塞杆（5）固定连接第二传动销（9），所述第一传动销（8）和第二传动销（9）分别铰接第一连杆（10）的两端，所述第一连杆（10）设有多个定位孔（11），所述定位孔（11）中设有定位销（12），所述定位销（12）旋转配合第一连杆（10），且定位销（12）螺纹连接定位承载块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种现场混装炸药泵送系统联动机构，其特征在于：所述乳胶基质泵箱（2）和敏化剂泵箱（3）结构相同，乳胶基质泵箱（2）内设有挡板（13），所述挡板（13）与乳胶基质泵箱（2）一体成型，且挡板（13）与乳胶基质泵箱（2）形成半封闭的圆柱空腔，圆柱空腔中设有左活塞（14）和右活塞（15），左活塞（14）和右活塞（15）均与主活塞杆（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种现场混装炸药泵送系统联动机构，其特征在于：所述主活塞杆（4）螺纹连接左活塞（14），主活塞杆（4）设有环形槽（401），环形槽（401）套设有右活塞（15）和两个卡簧，两个卡簧分立于右活塞（15）左右两侧，且共同夹持右活塞（15）。

4.根据权利要求1所述的一种现场混装炸药泵送系统联动机构，其特征在于：所述主活塞杆（4）和从活塞杆（5）关于定位承载块（7）呈镜像对称，主活塞杆（4）设有扇形槽（402），所述扇形槽（402）中设有第一传动销（8），且扇形槽（402）底面平行于第一连杆（10）。

5.根据权利要求1所述的一种现场混装炸药泵送系统联动机构，其特征在于：所述电机（6）的外壳法兰连接机箱（16），所述机箱（16）设有推力轴承（17），所述推力轴承（17）与电机（6）的输出轴过渡配合，机箱（16）内设有转轮（18），所述转轮（18）固定连接电机（6）的输出轴，且转轮（18）固定连接偏心柱（19），所述偏心柱（19）铰接第二连杆（20），机箱（16）前后内壁均设有滑槽（21），所述滑槽（21）滑动配合推块（22），所述推块（22）固定连接销轴（23），所述销轴（23）铰接第二连杆（20），推块（22）固定连接主活塞杆（4）。

6.根据权利要求5所述的一种现场混装炸药泵送系统联动机构，其特征在于：所述滑槽（21）为U型槽，所述推块（22）的前后两端设有滑块，所述滑块嵌入滑槽（21）且与其滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种现场混装炸药泵送系统联动机构，其特征在于：所述定位孔（11）设有五个，五个所述定位孔（11）呈水平直线等间距分布。

8.根据权利要求1所述的一种现场混装炸药泵送系统联动机构，其特征在于：所述底座（1）固定连接支架（24），所述支架（24）固定连接滑套（25），所述滑套（25）套接且滑动配合从活塞杆（5）。

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