CN1532091A - 基于图像处理的车辆外形尺寸检测系统 - Google Patents

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CN1532091A
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史忠科
史延科
周亦鹏
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Abstract

本发明涉及一种基于图像处理的车辆外形尺寸检测系统，属于信号处理技术、控制技术。图像采集单元获得两幅车辆外形图像，进入存储器，其特征在于：数字处理器由存储器中读入并运行动态检测程序、从存储器中依次读入两幅车辆外形图像数据、经过对车辆外形图像分析可得到车辆的高度、宽度和长度数据即车辆的外形尺寸，由输出单元输出检测结果。

Description

基于图像处理的车辆外形尺寸检测系统
所属技术领域：本发明涉及一种基于图像处理的车辆外形尺寸检测系统，属于信号处理技术、控制技术，是利用图像处理技术，实现对车辆的外形尺寸的检测。
背景技术：交通事业的发展代表了社会经济发展的水平，美国、日本、及西欧的发达国家，汽车的数量、质量、造型等各个方面都大大超过其它发展中国家，交通工具不仅是代步工具，它的应用也缩短了人们的空间距离和时间，因而交通事业的发展极大的促进了经济发展，但是也因此带来了很多交通问题，如堵车、塞车现象，停车问题，交通事故等，所有这些都受到人们的普遍关注，其中车辆外形尺寸因下列因素而引发交通事故，①司机目测不准或目测不到车辆之间及车辆与其它物体之间的距离；②影响其后车辆的运行；③通过桥涵等交通设施的可能性；④路面宽度能否允许车辆并行；⑤超大外形尺寸的车辆装载的货物也较大，能否通过具有较小承受力的桥梁或其它交通设施等等；因此加强交通管理，在车辆及交通控制处安装车辆外形尺寸检测控制系统，对车辆外形尺寸进行检测控制，有益于保持车辆之间及车于其它物体之间合适的距离，减少司机目测不准、目测不到或估计不足而造成的交通事故或对交通设施的破坏。现有的车辆外形尺寸检测是人工检测，即车辆外形尺寸是通过人工目测或利用测量工具测量的，目测的误差较大，而利用测量工具测量太费时费事；
发明内容：为避免现有技术的缺陷，本发明由图像采集单元获得两幅车辆外形图像，进入存储器，其特征在于：数字处理器由存储器中读入并运行动态检测程序、从存储器中依次读入两幅车辆外形图像数据、经过对车辆外形图像分析得到车辆的高度、宽度和长度数据即车辆的外形尺寸，由输出单元输出检测结果。
一种用于上述基于图像处理的车辆外形尺寸检测的软件，其特征在于：先从图像中消除背景，再对图像进行二值化处理，最后实现车辆图像的边缘识别，进而获得车辆的外形尺寸。
从图像中消除背景图像的方案是：选择具备相近照度的无车辆的检视视口的背景图像作为参考图像，用车辆图像减去参考图像，就可实现背景图像的消除。
对图像边缘的识别可采取的方案是：通过搜索出的非零值，得到车辆的边缘像素。
获得车辆外形尺寸的方案是：通过边缘像素的搜索得到给定方向的车辆图像的一个外接矩形，根据成像方式选择适当的物像比例系数，就可以得到车辆的外形尺寸。如图1所示，本发明包括以下部分：
图像采集单元，用于获取图像；
存储器，用于存放车辆外形图像数据、车辆外形尺寸等数据，或及作为数据缓冲器。
处理器，用于运行车辆图像检测软件，获得车辆的外形尺寸，并负责控制检测结果的输出等。
输出设备，用于输出车辆的外形尺寸等数据。
         表1：本发明与现有技术比较表
    人工系统     本系统
显示视频图像     不能     可以
成本     高     低
功耗     无     低
视频采集     不能     可以
显示驱动接口     无     数字
显示控制器     无     一般
误差     大     小
稳定性     好     好
附图说明：
图1：系统总结构图
图2：实施例1原理图
图3：车辆外形尺寸检测程序框图
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
具体实施方式：
系统实施例1
如图2、图3所示，从第一个摄像机传来的视频信号进入视频解码器，视频解码器将模拟视频信号转换为数字视频信号；数字视频信号进入存储器；数字信号处理器从存储器中读入帧数据后，读入并运行动态检测算法，从车辆的正视图得到车辆的高度和宽度数据；从第二个摄像机传来的视频信号进入视频解码器，视频解码器将模拟视频信号转换为数字视频信号；数字视频信号进入存储器；数字信号处理器从存储器中读入帧数据后，读入并运行检测算法，从车辆的侧视图得到车辆的高度和长度数据；从第三个摄像机传来的视频信号进入视频解码器，视频解码器将模拟视频信号转换为数字视频信号；数字视频信号进入存储器；数字信号处理器从存储器中读入帧数据后，读入并运行检测算法，从车辆的俯视图得到车辆的长度和宽度数据；对检测到的三组数据进行加权平均得出具有可靠的和精确的车辆外形尺寸。

Claims (8)

1.一种车辆外形尺寸检测系统，由图像采集部件采集车辆的外形图像并将图像存储在存储器中，其特征在于：数字处理器由存储器中读入并运行用于车辆外形尺寸检测的动态检测软件、从存储器中依次读入两幅车辆外形图像数据、经过对车辆外形图像分析可得到车辆的高度、宽度和长度数据即车辆的外形尺寸。
2.根据权利要求1所述的用于车辆外形尺寸检测系统，其特征在于：车辆的外形尺寸的获得途径是对所采集的车辆外形图像进行图像分析，输入的图像信息数量没有限制，既可以只包含两个方向的车辆外形图像信息，也可以包含多个方向的车辆外形图像信息。
3.根据权利要求1所述的图像采集单元，其特征在于：它的构成可以根据实际需要选用采集静态图像信号输入部件或视频信号输入部件，由图像采集单元采集的图像信息既可以是静态图像信息，也可以是动态图像信息。
4.根据权利要求1所述的车辆外形尺寸检测系统，其特征在于：它的系统核心可以是DSP或其它数字处理器。
5.一种用于上述基于图像处理的车辆外形尺寸检测系统的软件，其特征在于：先从图像中消除背景，再对图像进行二值化处理，最后实现车辆图像的边缘识别，进而获得车辆的外形尺寸。
6.根据权利要求5所述的车辆外形尺寸检测软件，其特征在于：不必消除背景图像而直接用边缘增强确定车辆的边缘。
7.根据权利要求5所述的车辆外形尺寸检测软件，可获得车辆的外形尺寸，其特征在于：通过边缘像素的搜索得到给定方向的车辆图像的一个外接矩形，根据成像方式选择适当的物像比例系数，就可以得到车辆的外形尺寸。
8.根据权利要求5所述的车辆外形尺寸检测软件，其特征在于：先得到输入图像的动、静态特性，以此为依据自动选用不同的处理方法；当输入的图像信号为动态图像时，以帧为单位，可处理若干帧图像，得到多组车辆外形尺寸，通过对这些尺寸概率分布的分析得到高精度的车辆外形尺寸。
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