CN1517081A - 回转式胎位矫正治疗床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种回转式胎位矫正治疗床，包括床体、传动机构、控制系统，其特点是：所述的传动机构为电机带动绕垂直轴线转动的水平转盘，床体置于转盘之上，由控制系统的电机驱动器与电机相连。所述的转盘为圆盘，安装在固定支架上，在转盘附近设置角位移和加速度传感器，传感器通过电缆信号线与控制系统相连。所述的床体面与转盘平行设置或垂直设置。在透视成像系统的监控下，系统的软、硬件通过调节电机的速度，带动置于转盘之上的床体，使床体做圆周加、减速运动，孕妇固定在治疗床上，而胎儿是生活在母体的羊水中的，由于惯性作用，必然产生相对于母体的运动。配合每次旋转后的透视成像系统检查，胎位就会比较顺利地矫正，达到治疗的目的。

Description

回转式胎位矫正治疗床

技术领域

本发明属于医疗设备，具体说是一种对孕妇妊娠期间胎儿在子宫内相对于母体的臀下位、横位、脐带绕颈等非正常妊娠体位进行矫正的回转式胎位矫正治疗床。

背景技术

孕妇妊娠期28周前，胎位多不固定，30周前大多能够自然转为正常的头位体位。但是据统计，仍然有3％～4％的孕妇在妊娠30～36周期间仍为臀下位、横位、脐带绕颈等非正常妊娠体位。

胎位异常可引起胎儿窘迫，长时间不能转为正常胎位，胎儿甚至有生命危险。产妇在妊娠期间易疲劳、极可能引发子宫水肿，若正常分娩容易伤及母子。剖腹分娩切口大、流血量多，处理不当，易伤害婴儿。

在我国提倡每对夫妇生育一胎，母婴安全显得尤为重要。分娩作为孕妇的一种特需医疗需求，要求医疗过程有充分的安全性和成功率。但是，就传统的治疗方法来说，妇科医生由于没有很大的把握，不敢贸然对胎位异常孕妇实施胎位矫正术，给产妇的心理造成很大的压力和痛苦。

传统解决方法主要以下三种：

1、膝胸卧位，成功率25％。

2、激光或艾条疚至阴穴。成功率36％。

3、外倒转术，对于臀下位、横位有效，但危险。对脐带绕颈几乎无效。

分析以往办法，或成功率低或危险性大。所以，至今为止对胎位异常尚未有十分有效的治疗方法和设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转式胎位矫正治疗床，可对臀下位、横位、脐带绕颈等非正常妊娠体位进行安全、准确、可靠地矫正。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种回转式胎位矫正治疗床，包括床体、传动机构、控制系统，其特征在于所述的传动机构为电机带动绕垂直轴线转动的水平转盘，床体置于转盘之上，由控制系统的电机驱动器与电机相连。

所述的转盘为圆盘，安装在固定支架上，在转盘附近或转盘的固定支架上设置角位移和加速度传感器，传感器通过电缆信号线与控制系统相连。

所述的床体面与转盘平行设置或垂直设置。

所述的床体与转盘通过翻转机构连接，床体面与转盘夹角在0°-90°范围内可调。

所述的控制系统为装有床体转动操作控制软件的计算机及与计算机通过电缆信号线相连的透视成像检测系统。

所述的透视成像检测系统可为CT或B超设备。

本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果：

1、本发明是利用治疗床，通过转动转盘及床体，对躺(立)在胎位矫正治疗床上的孕妇进行胎位矫正，无须人工直接作用于胎儿，通过惯性作用，胎儿产生相对于母体的运动，配合每次旋转后的透视成像检测系统检查，胎位就会比较顺利地纠正，达到治疗的目的。整个系统安全性强，并可减轻孕妇的痛苦和心理压力。

2、由控制系统中计算机对透视成像检测系统传输的胎位矫正角度进行计算，向转盘电机驱动器输入准确、可靠地转盘旋转加速度和角度信号，电机驱动器驱动电机使转盘转动，由角位移和加速度传感器反馈信号作闭环控制，可准确、可靠地矫正胎位。

3、本发明的床体面与转盘平行设置时，可矫正臀下位、横位；床体面与转盘垂直设置时，可矫正脐带绕颈。

4、本发明的床体与转盘通过翻转机构连接，一套机构就可实现床体面与转盘平行设置或垂直设置，操作方便。

5、本发明的回转式胎位矫正治疗床可作常规的CT或B超检测之用。

6、治疗过程的全部原始资料可方便地以打印、软盘存储、光盘存储(包含VCD、DVD格式)方式交付被治疗方，由于资料是婴儿出世前的记录，所以，此记录对于家庭、文化、医疗来说，具有宝贵的保存价值。

附图说明

图1为本发明回转式胎位矫正治疗床矫正臀下位、横位的工作状态图；

图2为本发明回转式胎位矫正治疗床矫正脐带绕颈的工作状态图；

图3为本发明回转式胎位矫正治疗床的控制系统工作流程图。

具体实施方式

参见图1、图2，一种回转式胎位矫正治疗床，包括床体5、传动机构、控制系统，所述的传动机构为电机3通过齿轮或传动带等机械传动机构带动绕垂直轴线转动的水平圆形转盘6，由控制系统的电机驱动器2与电机3相连。转盘6安装在固定支架7上，床体5置于转盘6之上，并可与转盘6平行设置或垂直设置。在床尾设置与床体面垂直的脚踏板。床体5也可通过翻转机构与转盘6连接，床体5面与转盘6夹角在0°-90°范围内可调，实现了一床多用和操作方便的目的。翻转机构可以采用液压机构，也可采用电机传动机构，还可采用手摇式机械传动机构。在转盘6附近或转盘6的固定支架7上设置角位移和加速度传感器4，传感器4通过电缆信号线与控制系统中的计算机1相连。

控制系统为装有床体5转动操作控制软件的计算机1及与计算机1通过电缆信号线9相连的透视成像检测系统8，所述的透视成像检测系统8为B超设备，也可为CT等设备。

采用本发明矫正胎位异常(臀下位、横位、脐带绕颈等)，须具备以下条件：

1、妊娠30周后，无骨盆狭窄，胎先露尚未入骨盆，腹壁松弛；

2、胎膜未破，胎心正常，透视成像系统下无前置胎盘；

3、无剖宫产史、产前出血史、习惯性流产史。无先兆早产、妊娠高血压综合症及心脏病。

孕妇(妊娠30周后，符合适应症)经过B超或CT等透视成像检测系统8检查后，仰卧治疗床5上，并以固定带10加以固定。当治疗臀下位和横位时，床体5置于转盘6之上，床体5面与转盘6平行设置(如图1所示)；当治疗脐带绕颈时，床体5面与转盘6垂直设置(如图2所示)。控制系统的计算机主机1根据胎儿的状况(胎位、体重、胎心率等)和孕妇的身体状况(年龄、妊娠时间、即往孕产史、手术史、体质状况、骨盆及腹部检查情况等)，输出控制转动角度信号，经过电机驱动器2驱动电机3，电机3经过机械传动机构带动治疗床体5及转盘6作顺(或逆)时针的加速度运动，由角位移和加速度传感器4反馈信号作闭环控制，可准确、可靠地进行胎位矫正。由于孕妇固定在治疗床上，而胎儿是生活在母体的羊水中的，由于惯性作用，必然产生相对于母体的运动。配合每次旋转后的透视成像检测系统检查，胎位就会比较顺利地矫正。

操作步骤和注意事项：

1、术前务必做好孕妇的全面身体检查；

2、孕妇须排空膀胱、全身放松，必要时注射肌松剂；

3、转动宜循序渐进，宫缩时停止操作，间歇进行。每组转动结束观察胎心情况，若胎心变慢不规则，经过一段时间观察，胎心仍不正常，立即恢复原位。

4、术后一切正常，用两布卷分置胎儿两侧，以腹带包裹固定。

本发明回转式胎位矫正治疗床的控制系统工作流程可参见图3。

控制系统软件可以是一套专家治疗系统，在系统初始状态下，治疗方案是以人为经验(医学专家、模拟试验、尝试治疗)来确定的、较为保守的治疗方案。随着患者的增多，系统会自动积累经验，根据胎儿和孕妇的身体状况优化治疗方案。

控制系统可以记录、存储治疗过程的全部原始资料，以备调阅。资料包括治疗前、中、后期的透视成像、母婴体质参数等，所有图像、参数可以以打印、软盘存储、光盘存储(包含VCD、DVD格式)方式交付被治疗方，作为婴儿出世前的宝贵纪录。

Claims (10)

1、一种回转式胎位矫正治疗床，包括床体、传动机构、控制系统，其特征在于所述的传动机构为电机带动绕垂直轴线转动的水平转盘，床体置于转盘之上，由控制系统的电机驱动器与电机相连。

2、按照权利要求1所述的回转式胎位矫正治疗床，其特征在于所述的转盘为圆盘，安装在固定支架上，在转盘附近或转盘的固定支架上设置角位移和加速度传感器，传感器通过电缆信号线与控制系统相连。

3、按照权利要求1或2所述的回转式胎位矫正治疗床，其特征在于所述的床体面与转盘平行设置或垂直设置。

4、按照权利要求1或2所述的回转式胎位矫正治疗床，其特征在于所述的床体与转盘通过翻转机构连接，床体面与转盘夹角在0°-90°范围内可调。

5、按照权利要求1或2所述的回转式胎位矫正治疗床，其特征在于所述的控制系统为装有床体转动操作控制软件的计算机及与计算机通过电缆信号线相连的透视成像检测系统。

6、按照权利要求3所述的回转式胎位矫正治疗床，其特征在于所述的控制系统为装有床体转动操作控制软件的计算机及与计算机通过电缆信号线相连的透视成像检测系统。

7、按照权利要求4所述的回转式胎位矫正治疗床，其特征在于所述的控制系统为装有床体转动操作控制软件的计算机及与计算机通过电缆信号线相连的透视成像检测系统。

8、按照权利要求5所述的回转式胎位矫正治疗床，其特征在于所述的透视成像检测系统可为CT或B超设备。

9、按照权利要求6所述的回转式胎位矫正治疗床，其特征在于所述的透视成像检测系统可为CT或B超设备。

10、按照权利要求7所述的回转式胎位矫正治疗床，其特征在于所述的透视成像检测系统可为CT或B超设备。

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