CN106236146A - 一种运动关系处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种运动关系处理方法及装置，该方法包括：确定孕妇体表的至少三个人体测试点，并在每一个人体测试点处放置一个传感器；每到预定周期时，确定孕妇的运动方式，以及利用每一个传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置；建立每一个预定周期中，孕妇的运动方式与胎儿的心脏位置的对应关系；利用确定的至少两个胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹；利用建立的至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系。不同的孕妇运动可能造成不同的胎儿运动，通过建立两者之间的对应关系，可以了解孕妇运动对胎儿的影响。因此，本方案能够反映孕妇运动对胎儿的影响。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种运动关系处理方法及装置。
背景技术
胎位，即胎儿在孕妇子宫内部的位置。当孕妇处于不同的运动状态时，通常会引起胎儿的运动状态发生变化，如胎位的变化。由于胎儿出生前需要保持正常的胎位，故需要进行胎位检测。
目前，可以通过B超以检测胎儿在孕妇子宫内部的运动状态。当胎儿胎位不正时，孕妇可以通过自身运动，如跳孕妇操以调整胎位，并再次进行B超检测。
但是，B超检测获得的是胎儿当前的运动状态，而不能直接反映孕妇运动对胎儿的影响。
发明内容
本发明提供了一种运动关系处理方法及装置，能够反映孕妇运动对胎儿的影响。
为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
一方面，本发明提供了一种运动关系处理方法，包括：
确定孕妇体表的至少三个人体测试点；
在每一个所述人体测试点处放置一个传感器；
每到预定周期时，确定孕妇的运动方式；且
每到所述预定周期时，利用每一个所述传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置；
建立每一个所述预定周期中，孕妇的运动方式与所述胎儿的心脏位置的对应关系；
利用至少两个所述胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹；
利用至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与所述胎儿的运动轨迹的对应关系。
进一步地，所述至少三个人体测试点包括：不在同一直线上的任意三个人体测试点，且每一个所述人体测试点位于胎儿活动允许范围内。
进一步地，所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度、传感器接收到胎儿心脏跳动信号的时间、胎儿的心脏跳动速率中的至少一种。
进一步地，所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度；
该方法还包括：确定包括所述至少三个人体测试点的胎儿活动允许范围；
所述利用每一个所述传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置，包括：针对每一个所述传感器，均执行：确定所述传感器对应的人体测试点；根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离；确定以该人体测试点为圆心，以所述距离为半径，且位于所述胎儿活动允许范围内的弧线；确定任意至少两条所述弧线的交点；确定包括全部所述交点的具有最小面积的圆形；将所述圆形的圆心确定为所述胎儿的心脏位置。
进一步地，所述根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离，包括：根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，利用公式L＝k/X，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离，其中，
L为所述距离，k为所述传感器对应的换算系数，X为所述胎儿心脏跳动时的声音强度。
进一步地，该方法还包括：根据建立的孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系，以及根据预先设置的每一种胎位不正情况所对应的胎儿的运动轨迹，确定每一种胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式；确定孕妇当前的胎位不正情况；确定推荐执行的孕妇运动为所述孕妇当前的胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式。
另一方面，本发明提供了一种运动关系处理装置，包括：
第一确定单元，用于确定孕妇体表的至少三个人体测试点；
连接单元，用于在每一个所述人体测试点处放置一个传感器；
第二确定单元，用于每到预定周期时，确定孕妇的运动方式；且
计算单元，用于每到所述预定周期时，利用每一个所述传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置；
第一建立单元，用于建立每一个所述预定周期中，孕妇的运动方式与所述胎儿的心脏位置的对应关系；
第三确定单元，用于利用至少两个所述胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹；
第二建立单元，用于利用至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与所述胎儿的运动轨迹的对应关系。
进一步地，所述至少三个人体测试点包括：不在同一直线上的任意三个人体测试点，且每一个所述人体测试点位于胎儿活动允许范围内。
进一步地，所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度、传感器接收到胎儿心脏跳动信号的时间、胎儿的心脏跳动速率中的至少一种。
进一步地，该运动关系处理装置还包括：第四确定单元；
所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度；
所述第四确定单元，用于确定包括所述至少三个人体测试点的胎儿活动允许范围；
所述计算单元，具体用于针对每一个所述传感器，均执行：确定所述传感器对应的人体测试点；根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离；确定以该人体测试点为圆心，以所述距离为半径，且位于所述胎儿活动允许范围内的弧线；确定任意至少两条所述弧线的交点；确定包括全部所述交点的具有最小面积的圆形；将所述圆形的圆心确定为所述胎儿的心脏位置。
进一步地，所述计算单元，具体用于根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，利用公式L＝k/X，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离，其中，
L为所述距离，k为所述传感器对应的换算系数，X为所述胎儿心脏跳动时的声音强度。
进一步地，该运动关系处理装置还包括：第五确定单元，用于根据建立的孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系，以及根据预先设置的每一种胎位不正情况所对应的胎儿的运动轨迹，确定每一种胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式；确定孕妇当前的胎位不正情况；确定推荐执行的孕妇运动为所述孕妇当前的胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式。
本发明提供了一种运动关系处理方法及装置，确定孕妇体表的至少三个人体测试点，并在每一个人体测试点处放置一个传感器；每到预定周期时，确定孕妇的运动方式，以及利用每一个传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置；建立每一个预定周期中，孕妇的运动方式与胎儿的心脏位置的对应关系；利用确定的至少两个胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹；利用建立的至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系。不同的孕妇运动可能造成不同的胎儿运动，通过建立两者之间的对应关系，可以了解孕妇运动对胎儿的影响。因此，本发明能够反映孕妇运动对胎儿的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种运动关系处理方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的另一种运动关系处理方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的一种运动关系处理装置的示意图；
图4是本发明一实施例提供的另一种运动关系处理装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种运动关系处理方法，可以包括以下步骤：
步骤101：确定孕妇体表的至少三个人体测试点。
步骤102：在每一个所述人体测试点处放置一个传感器。
步骤103：每到预定周期时，确定孕妇的运动方式。
步骤104：每到所述预定周期时，利用每一个所述传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置。
步骤105：建立每一个所述预定周期中，孕妇的运动方式与所述胎儿的心脏位置的对应关系。
步骤106：利用至少两个所述胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹。
步骤107：利用至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与所述胎儿的运动轨迹的对应关系。
本发明实施例提供了一种运动关系处理方法，确定孕妇体表的至少三个人体测试点，并在每一个人体测试点处放置一个传感器；每到预定周期时，确定孕妇的运动方式，以及利用每一个传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置；建立每一个预定周期中，孕妇的运动方式与胎儿的心脏位置的对应关系；利用确定的至少两个胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹；利用建立的至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系。不同的孕妇运动可能造成不同的胎儿运动，通过建立两者之间的对应关系，可以了解孕妇运动对胎儿的影响。因此，本发明实施例能够反映孕妇运动对胎儿的影响。
在本发明的一个实施例中，为了能够利用每一个人体测试点处的传感器的所测数据，以确定出胎儿当前的心脏位置，所以，所述至少三个人体测试点包括：不在同一直线上的任意三个人体测试点，且每一个所述人体测试点位于胎儿活动允许范围内。
若不考虑孕妇腹部体表的自然弧度，即将全部确定的人体测试点视为位于同一二维平面中，当三个及三个以上的人体测试点位于同一直线上时，根据该三个及三个以上人体测试点处的传感器的所测数据，通常不能准确确定出胎儿当前的心脏位置。因此，确定的至少三个人体测试点中需要包括不在同一直线上的任意三个人体测试点。
此外，为方便胎儿心跳信号的获取，所确定的人体测试点可以位于胎儿活动允许范围内，如位于孕妇肚脐附近位置且分散分布，这一实现方式可以使各人体测试点处的传感器的所测数据更加准确。
在本发明的一个实施例中，所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度、传感器接收到胎儿心脏跳动信号的时间、胎儿的心脏跳动速率中的至少一种。
详细地，根据传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，可以确定出胎儿心脏所在位置与各传感器所在位置之间的距离，从而可以定位出胎儿心脏所在位置。根据传感器接收到的胎儿心脏跳动信号的时间，可以确定胎儿心脏所在位置离各传感器的相对远近程度。根据传感器测得的胎儿的心脏跳动速率，可以将各速率的平均值确定为胎儿当前的心脏跳动速率。
在本发明的一个实施例中，为了说明一种根据传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，以定位出胎儿心脏所在位置的可能实现方式，所以，所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度；
该方法进一步包括：确定包括所述至少三个人体测试点的胎儿活动允许范围；
所述利用每一个所述传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置，包括：针对每一个所述传感器，均执行：确定所述传感器对应的人体测试点；根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离；确定以该人体测试点为圆心，以所述距离为半径，且位于所述胎儿活动允许范围内的弧线；确定任意至少两条所述弧线的交点；确定包括全部所述交点的具有最小面积的圆形；将所述圆形的圆心确定为所述胎儿的心脏位置。
当传感器与胎儿当前心脏所在位置之间的距离相对较近时，测得的声音强度相对较大，相反则测得的声音强度相对较小。基于这一实现方式，根据至少三个传感器所测得的声音强度，可以对胎儿心脏所在位置进行定位。
在本发明的一个实施例中，为了说明一种根据传感器测得的声音强度，以计算胎儿心脏所在位置与各传感器所在位置间的距离的可能实现方式，所以，所述根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离，包括：根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，利用公式L＝k/X，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离，其中，
L为所述距离，k为所述传感器对应的换算系数，X为所述胎儿心脏跳动时的声音强度。
详细的，胎儿心脏所在位置与传感器所在位置间的距离与传感器测得的声音强度成反比。
在本发明的一个实施例中，为了能够根据建立的孕妇运动与胎儿运动的对应关系，以当孕妇存在胎位不正情况时，可以根据该对应关系进行有针对性的胎位矫正，所以，该方法可以进一步包括：根据建立的孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系，以及根据预先设置的每一种胎位不正情况所对应的胎儿的运动轨迹，确定每一种胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式；确定孕妇当前的胎位不正情况；确定推荐执行的孕妇运动为所述孕妇当前的胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式。
举例来说，当孕妇在做某一固定运动时，其腹内胎儿的位置会向右移动，故当检测出孕妇的胎位偏左时，可以建议该孕妇执行该固定运动以调整胎位。
如图2所示，本发明一个实施例提供了另一种运动关系处理方法，该方法以孕妇胎位矫正为例，具体包括以下步骤：
步骤201：确定孕妇体表的4个人体测试点，且该4个人体测试点位于胎儿活动允许范围内。
详细地，通过适宜的三个人体测试点位置即可对胎儿心脏所在位置进行定位，且人体测试点数量的增多有益于定位准确度的提高。优选地，考虑到胎位定位的准确度和孕妇运动时的测试便捷性，本实施例中可以确定4个人体测试点。同时，为提高人体测试点处的传感器所接收信号的强度，这4个人体测试点可以位于胎儿活动允许范围内，如孕妇的腹部区域。
此外，当不考虑孕妇腹部的线性弧度，即设置的4个人体测试点相当于位于同一二维平面上时，由于位于同一直线上的三个人体测试点不能支持胎儿心脏所在位置的准确定位，故该4个人体测试点中至少需要有三个人体测试点不位于同一直线上。例如，在本实施例中，4个人体测试点可以分别位于孕妇肚脐的左上位置、右上位置、左下位置和右下位置，且各人体测试点离孕妇肚脐的直线距离可以介于10～15cm之间。
步骤202：在每一个人体测试点处放置一个传感器。
为便于在人体测试点处监测到胎儿心脏跳动信号，故可以在各人体测试点处放置一个传感器，比如，可以将各传感器贴在对应的人体测试点位置。
当胎儿位于孕妇体内某一位置时，各传感器离胎儿心脏所在位置的距离通常不同，基于胎儿心脏的持续跳动，各传感器所测得的胎儿心脏跳动时的声音强度通常不同，且各传感器接收到胎儿心脏跳动信号的时间通常有先后顺序。因此，详细地，传感器所测得的数据可以包括：胎儿心脏跳动时的声音强度、传感器接收到胎儿心脏跳动信号的时间、胎儿的心脏跳动速率中的至少一种。
根据传感器接收到胎儿心脏跳动信号的时间，可以确定出胎儿心脏所在位置与各人体测试点间的距离的相对远近程度。由于信号传输速度一致，故以心脏开始跳动的时间为基准，根据各传感器的信号接收时间，可以确定出各传感器对应的人体测试点与胎儿心脏所在位置处的距离，从而实现胎儿心脏所在位置的定位。例如，胎儿心脏于1.00s时开始跳动，4个传感器接收到信号时的时间可以分别为1.10s、1.10s、1.20s、1.20s，当信号传输速度为V0时，则对应的4个人体测试点离胎儿心脏所在位置的距离可以分别为0.1V0、0.1V0、0.2V0、0.2V0。
但是，由于通常不能准确确定出每一次心脏跳动开始时的时间，且心脏跳动速率通常存在变化，故当不能基于准确的心脏开始跳动的时间时，通常不能实现胎儿心脏所在位置的定位。例如，当确定的基准时间为1.05s，而非准确的1.00s时，对应的4个人体测试点离胎儿心脏所在位置的距离可以分别为0.05V0、0.05V0、0.15V0、0.15V0。可以看出，两次计算的定位结果不同。因此，根据传感器接收到胎儿心脏跳动信号的时间，不易于实现胎儿心脏所在位置的准确定位，但可以大致确定胎儿心脏所在位置离各人体测试点的相对远近程度。
不过，在本实施例中，可以根据传感器所测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，对胎儿心脏所在位置进行定位。此外，根据传感器所测得的胎儿的心脏跳动速率，可以将其平均值作为胎儿当前的心脏跳动速率。
步骤203：每到预定周期时，确定孕妇的运动方式，并利用每一个传感器所测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，确定胎儿的心脏位置。
在本实施例中，可以周期性的确定胎儿的心脏位置，如每1min测定一次。为建立孕妇运动与胎儿运动的对应关系，故同时可以确定孕妇当前的运动方式。
详细地，利用传感器所测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，确定胎儿的心脏位置的实现方式可以如下所述：针对每一个传感器，确定传感器对应的人体测试点；根据传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，利用公式L＝k/X，计算胎儿的心脏位置与传感器对应的人体测试点之间的距离；确定以该人体测试点为圆心，以距离为半径，且位于胎儿活动允许范围内的弧线；确定任意至少两条弧线的交点；确定包括全部交点的具有最小面积的圆形；将圆形的圆心确定为胎儿的心脏位置。
其中，在公式L＝k/X中，L为距离，k为传感器对应的换算系数，X为胎儿心脏跳动时的声音强度。
在本实施例中，考虑到计算出来的距离可能与真实值存在一定误差，故确定的各弧线通常不能相交于同一交点，故可以将包括全部交点的最小圆形的圆心作为计算出的胎儿心脏所在位置。
步骤204：建立每一个预定周期中，孕妇的运动方式与胎儿的心脏位置的第一对应关系。
在确定出当前的孕妇运动，并计算出胎儿心脏所在位置时，可以建立两者的对应关系。
步骤205：利用确定的至少两个胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹。
详细地，当周期性确定的胎儿的心脏位置发生变动时，该变动情况即可以为胎儿的运动轨迹。
由于不同的孕妇运动通常可以引发不同的胎儿运动，故当孕妇执行某一固定孕妇运动，如该固定孕妇运动的持续时间为15min时，根据每一次确定的胎儿心脏所在位置，可以确定胎儿的运动轨迹为确定的15次胎儿心脏所在位置的依次连线，且确定出的运动轨迹与该固定孕妇运动相对应。
在本实施例中，可以利用多个人体测试点处放置的传感器以监测胎儿心脏跳动时的声音强度，从而计算出胎儿心脏的当前位置，这一实现方式无需B超检测，方便快捷。此外，根据记录的每一个胎儿心脏所在位置，可以获得胎儿的运动轨迹，从而可以确定出孕妇执行当前运动时所引起的胎儿运动情况。这一实现方式可以直接反映孕妇运动对胎儿运动的影响，以便于孕妇可以及时了解运动效果，以及针对自身情况进行合适运动，避免盲目进行无效运动或反效运动。
步骤206：利用建立的至少两个第一对应关系，建立孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的第二对应关系。
当孕妇在一段时间内，如1h内分别执行多种运动方式时，可以根据上述周期性建立的第一对应关系和确定的胎儿的运动轨迹，建立孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系。比如，这一对应关系可以为：执行第一种孕妇运动时，胎儿向下运动10cm，执行第二种孕妇运动时，胎儿向左上运动5cm，执行第三种孕妇运动时，胎儿向右移动5cm，等等。因此，基于这一实现方式，可以确定不同孕妇运动与不同胎儿运动的对应关系。
此外，考虑到不同孕妇执行同一运动方式所对应的胎儿的运动轨迹可能存在差异，故由于这一对应关系的建立可以基于每一个孕妇的自身运动，则建立的对应关系对于每一个孕妇具有针对性，从而有益于更加准确的指导每一个孕妇进行自身适用的运动。
步骤207：根据建立的第二对应关系，以及根据预先设置的每一种胎位不正情况所对应的胎儿的运动轨迹，确定每一种胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式。
为了能够对孕妇的胎位不正情况进行胎位校正，故可以预先设置每一种胎位不正情况所对应的胎儿的运动轨迹，如当胎位不正情况为胎位偏左时，其对应的胎儿的运动轨迹可以为胎儿向右移动。
那么根据建立的孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系，可以确定每一种胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式。假设当孕妇执行第三种孕妇运动时，胎儿向右移动5cm，故可以确定胎位偏左这一胎位不正情况对应于该第三种孕妇运动。
步骤208：确定孕妇当前的胎位不正情况为胎位偏左。
在本实施例中，同样可以通过上述利用传感器以确定胎儿的心脏位置的实现方式，确定孕妇当前的胎位不正情况。例如，确定出的孕妇当前的胎位不正情况为胎位偏左。
步骤209：确定推荐执行的孕妇运动为胎位偏左所对应的第三种运动方式。
由于确定出的孕妇当前的胎位不正情况为胎位偏左，故根据确定的每一种胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式，可以确定出其对应的孕妇的运动方式为上述第三种孕妇运动，故可以输出建议执行第三种运动方式的推荐信息。
因此，根据建立的不同孕妇运动与不同胎儿运动的对应关系，以及设置的不同胎位不正情况与不同胎儿运动的对应关系，可以针对每一种胎位不正情况，为孕妇推荐合适类型的孕妇运动，以便于胎位校正。
在本发明一个实施例中，推荐信息可以输出至用户APP中，如可以将推荐信息发送至医生的APP中，医生人为确认允许时，可以建议孕妇执行相应运动方式。
如图3所示，本发明一个实施例提供了一种运动关系处理装置，包括：
第一确定单元301，用于确定孕妇体表的至少三个人体测试点；
连接单元302，用于在每一个所述人体测试点处放置一个传感器；
第二确定单元303，用于每到预定周期时，确定孕妇的运动方式；
计算单元304，用于每到所述预定周期时，利用每一个所述传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置；
第一建立单元305，用于建立每一个所述预定周期中，孕妇的运动方式与所述胎儿的心脏位置的对应关系；
第三确定单元306，用于利用至少两个所述胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹；
第二建立单元307，用于利用至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与所述胎儿的运动轨迹的对应关系。
在本发明一个实施例中，所述至少三个人体测试点包括：不在同一直线上的任意三个人体测试点，且每一个所述人体测试点位于胎儿活动允许范围内。
在本发明一个实施例中，所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度、传感器接收到胎儿心脏跳动信号的时间、胎儿的心脏跳动速率中的至少一种。
在本发明一个实施例中，请参考图4，该运动关系处理装置还可以包括：第四确定单元401；
所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度；
所述第四确定单元401，用于确定包括所述至少三个人体测试点的胎儿活动允许范围；
所述计算单元304，具体用于针对每一个所述传感器，均执行：确定所述传感器对应的人体测试点；根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离；确定以该人体测试点为圆心，以所述距离为半径，且位于所述胎儿活动允许范围内的弧线；确定任意至少两条所述弧线的交点；确定包括全部所述交点的具有最小面积的圆形；将所述圆形的圆心确定为所述胎儿的心脏位置。
在本发明一个实施例中，所述计算单元304，具体用于根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，利用公式L＝k/X，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离，其中，
L为所述距离，k为所述传感器对应的换算系数，X为所述胎儿心脏跳动时的声音强度。
在本发明一个实施例中，请参考图4，该运动关系处理装置还可以包括：第五确定单元402；
所述第五确定单元402，用于根据建立的孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系，以及根据预先设置的每一种胎位不正情况所对应的胎儿的运动轨迹，确定每一种胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式；确定孕妇当前的胎位不正情况；确定推荐执行的孕妇运动为所述孕妇当前的胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
综上所述，本发明的各个实施例至少具有如下有益效果：
1、本发明实施例中，确定孕妇体表的至少三个人体测试点，并在每一个人体测试点处放置一个传感器；每到预定周期时，确定孕妇的运动方式，以及利用每一个传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置；建立每一个预定周期中，孕妇的运动方式与胎儿的心脏位置的对应关系；利用确定的至少两个胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹；利用建立的至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系。不同的孕妇运动可能造成不同的胎儿运动，通过建立两者之间的对应关系，可以了解孕妇运动对胎儿的影响。因此，本发明实施例能够反映孕妇运动对胎儿的影响。
2、本发明实施例中，可以利用多个人体测试点处放置的传感器以监测胎儿心脏跳动时的声音强度，从而计算出胎儿心脏的当前位置，这一实现方式无需B超检测，方便快捷。
3、本发明实施例中，根据记录的每一个胎儿心脏所在位置，可以获得胎儿的运动轨迹，从而可以确定出孕妇执行当前运动时所引起的胎儿运动情况。这一实现方式可以直接反映孕妇运动对胎儿运动的影响，以便于孕妇可以及时了解运动效果，以及针对自身情况进行合适运动，避免盲目进行无效运动或反效运动。
4、本发明实施例中，考虑到不同孕妇执行同一运动方式所对应的胎儿的运动轨迹可能存在差异，故由于不同孕妇运动与不同胎儿运动的对应关系是基于每一个孕妇的自身运动而建立的，则建立的对应关系对于每一个孕妇具有针对性，从而有益于更加准确的指导每一个孕妇进行自身适用的运动。
5、本发明实施例中，根据建立的不同孕妇运动与不同胎儿运动的对应关系，以及设置的不同胎位不正情况与不同胎儿运动的对应关系，可以针对每一种胎位不正情况，为孕妇推荐合适类型的孕妇运动，以便于胎位校正。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种运动关系处理方法，其特征在于，包括：
确定孕妇体表的至少三个人体测试点；
在每一个所述人体测试点处放置一个传感器；
每到预定周期时，确定孕妇的运动方式；且
每到所述预定周期时，利用每一个所述传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置；
建立每一个所述预定周期中，孕妇的运动方式与所述胎儿的心脏位置的对应关系；
利用至少两个所述胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹；
利用至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与所述胎儿的运动轨迹的对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述至少三个人体测试点包括：不在同一直线上的任意三个人体测试点，且每一个所述人体测试点位于胎儿活动允许范围内；
和/或，
所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度、传感器接收到胎儿心脏跳动信号的时间、胎儿的心脏跳动速率中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度；
进一步包括：确定包括所述至少三个人体测试点的胎儿活动允许范围；
所述利用每一个所述传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置，包括：
针对每一个所述传感器，均执行：确定所述传感器对应的人体测试点；根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离；确定以该人体测试点为圆心，以所述距离为半径，且位于所述胎儿活动允许范围内的弧线；
确定任意至少两条所述弧线的交点；
确定包括全部所述交点的具有最小面积的圆形；
将所述圆形的圆心确定为所述胎儿的心脏位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离，包括：
根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，利用公式L＝k/X，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离，其中，
L为所述距离，k为所述传感器对应的换算系数，X为所述胎儿心脏跳动时的声音强度。
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：
根据建立的孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系，以及根据预先设置的每一种胎位不正情况所对应的胎儿的运动轨迹，确定每一种胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式；
确定孕妇当前的胎位不正情况；
确定推荐执行的孕妇运动为所述孕妇当前的胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式。
6.一种运动关系处理装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定孕妇体表的至少三个人体测试点；
连接单元，用于在每一个所述人体测试点处放置一个传感器；
第二确定单元，用于每到预定周期时，确定孕妇的运动方式；且
计算单元，用于每到所述预定周期时，利用每一个所述传感器的所测数据，确定胎儿的心脏位置；
第一建立单元，用于建立每一个所述预定周期中，孕妇的运动方式与所述胎儿的心脏位置的对应关系；
第三确定单元，用于利用至少两个所述胎儿的心脏位置，确定胎儿的运动轨迹；
第二建立单元，用于利用至少两个所述对应关系，建立孕妇的运动方式与所述胎儿的运动轨迹的对应关系。
7.根据权利要求6所述的运动关系处理装置，其特征在于，
所述至少三个人体测试点包括：不在同一直线上的任意三个人体测试点，且每一个所述人体测试点位于胎儿活动允许范围内；
和/或，
所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度、传感器接收到胎儿心脏跳动信号的时间、胎儿的心脏跳动速率中的至少一种。
8.根据权利要求6所述的运动关系处理装置，其特征在于，
进一步包括：第四确定单元；
所述所测数据包括：胎儿心脏跳动时的声音强度；
所述第四确定单元，用于确定包括所述至少三个人体测试点的胎儿活动允许范围；
所述计算单元，具体用于针对每一个所述传感器，均执行：确定所述传感器对应的人体测试点；根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离；确定以该人体测试点为圆心，以所述距离为半径，且位于所述胎儿活动允许范围内的弧线；确定任意至少两条所述弧线的交点；确定包括全部所述交点的具有最小面积的圆形；将所述圆形的圆心确定为所述胎儿的心脏位置。
9.根据权利要求8所述的运动关系处理装置，其特征在于，
所述计算单元，具体用于根据所述传感器测得的胎儿心脏跳动时的声音强度，利用公式L＝k/X，计算胎儿的心脏位置与所述传感器对应的人体测试点之间的距离，其中，
L为所述距离，k为所述传感器对应的换算系数，X为所述胎儿心脏跳动时的声音强度。
10.根据权利要求6至9中任一所述的运动关系处理装置，其特征在于，
进一步包括：第五确定单元，用于根据建立的孕妇的运动方式与胎儿的运动轨迹的对应关系，以及根据预先设置的每一种胎位不正情况所对应的胎儿的运动轨迹，确定每一种胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式；确定孕妇当前的胎位不正情况；确定推荐执行的孕妇运动为所述孕妇当前的胎位不正情况所对应的孕妇的运动方式。
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