CN1513746A - 卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷绕装置，具体而言，涉及一种用于卷绕电线或电缆等线状或带状长条物体的卷绕装置，尤其是涉及一种在卷绕侧使用转矩电机的卷绕装置。反相器控制部(41)在基本模式运算部生成由连续上升到从操作面板(16)输入的目标电压的电压指令表示的基本模式、从操作面板(16)输入运转指令的情况下，将基本模式存储在第(2)运转指令判断部(55)中的同时，根据随着经过的时间依次从基本模式读出的电压指令，控制转矩电机(8)的施加电压，使其驱向所述目标电压。

Description

卷绕装置

技术领域

本发明涉及一种卷绕装置，具体而言，涉及一种用于卷绕电线或电缆等线状或带状长条物体的卷绕装置，尤其是涉及一种在卷绕侧使用转矩电机的卷绕装置。

背景技术

以前，作为用于卷绕电线或电缆等线状或带状长条物体的卷绕装置，已知图10所示的卷绕装置100。

就卷绕装置100而言，在作为卷出源的供线线圈架1上卷有大量的电线2，通过由供给侧的反相器装置3等的电源装置驱动的感应电动机(IM)4旋转该供线线圈架1，进行供线。另外，通常向供给侧的反相器装置3供给商用电源。

供给的电线2经中间的旋转滑轮5、6、7卷绕在由转矩电机8驱动的卷绕线圈架9上。

向转矩电机8施加滑线电阻调压器10的输出电压。在现有装置中，以手动调节该滑线电阻调压器10的输出电压，将卷绕时的张力保持恒定。另外，通常向滑线电阻调压器10供给商用电源。

转矩电机8与通用的感应电动机不同，不是将频率、电压控制在一定比率(V/f恒定)从而使速度变化，而是具有如下特点的电机，即设频率大致固定(例如50Hz、60Hz)，通过使电压变化来调节发生的转矩。

即，在反相器等不普及的时代，通过使用该转矩电机8，可构成可由人的手动操作来管理调整张力的结构简单的装置。

即，在卷绕装置100的情况下，若不进行任何控制，则施加于电线2上的张力如图11所示的“无控制时”曲线那样，与所经过的卷绕经过时间T一起减少。这是因为由于卷绕在卷绕线圈架9上的电线量增加，旋转转矩不足造成的。

在这种状态下，由于张力减少线松驰，所以以前调整滑线电阻调压器10来使施加在转矩电机上的电压增加，使转矩恢复，保持张力恒定。

图11中示出该手动调整时施加于电线2上的张力变化的曲线。如图11所示，“手动时”张力基本上保持在一定值附近，但如同一曲线所示那样随着手动调整的时间与量而多少有所变动。

另外，作为使用转矩电机8的卷绕装置，报告有特开平2-188354号公报中记载的“张力调节装置”和特开2001-226034号公报中记载的“卷取络筒机”。

在该现有装置中，因为通过手动操作来进行转矩电机8的转矩调整，所以存在的问题是，易于变为依赖于作业者的经验或直觉的作业，容易造成手动操作的烦杂。

另外，因为难以经常操作装置并连续调整施加电压，所以存在的问题是，无论怎样进行分步骤的调整操作，在调整时也会发生急剧的转矩变化，不能期待提高卷绕张力的精度。

并且，在启动转矩电机8时，即便在停止时的过渡状态或负载突变等异常情况下，也期望实现稳定的卷绕控制。

另外，在卷绕开始时或中途停止、再启动、停止时的过渡状态下，由于其每次负载转矩特性都随负载的大小、卷绕线圈架9的惯性量或卷绕经过时间变化，所以即使在这种过渡状态下，也期望实现稳定的卷绕控制。

并且，期望防止转矩电机8的启动时或停止时的过励磁或过电流。

发明内容

本发明鉴于上述问题而做出，其目的在于供给一种卷绕装置，可连续调整转矩电机的施加电压，可抑制急剧的转矩变化的发生，并有助于提高卷绕张力的精度。

为了解决上述问题，本发明的卷绕装置的第一方案是，它具备：卷绕长条物体的卷绕部件，；施加频率固定、对应于施加电压来改变输出转矩以驱动所述卷绕部件的转矩电机；和将从商用电源供给的交流电力变换为三相交流电力，施加到所述转矩电机上的反相器装置；其特征在于，所述反相器装置具备：输入对应于操作的指令的操作输入部件；生成用连续上升到从该操作输入部件输入的目标电压的电压指令表示的基本模式的基本模式生成部件；和控制部件，在从所述操作输入部件输入运转指令的情况下，存储从该基本模式生成部件输出的基本模式，同时，根据随着经过的时间依次从该基本模式读出的电压指令，控制对所述转矩电机施加的电压，以驱向所述目标电压。

本发明的卷绕装置的第二方案是，所述控制部件在从所述操作输入部件输入运转指令的情况下，控制所述电压指令，以经过规定时间从0V上升到基本模式所示的电压。

本发明的卷绕装置的第三方案是，所述控制部件在从所述操作输入部件输入停止指令的情况下，控制所述电压指令，以经过规定时间从基本模式所示的电压下降到0V。

本发明卷绕装置的第四方案是，所述控制部件具备电压自动调整部件，将根据所述商用电源的电压与规定的基准电压求出的差与所述电压指令相加以进行补偿。

本发明的卷绕装置的第五方案是，具备电流检测部件，检测从所述反相器装置施加到所述转矩电机上的交流电流，所述控制部件具备过电流保护部件，在来自所述电流检测部件的检测值高于规定的保护基准值的情况下，进行控制以减少所述电压指令，直到所述检测值变为该规定的保护基准值以下。

本发明的卷绕装置的第六方案是，所述控制部件在从所述操作输入部件输入运转指令的情况下，将频率指令从0Hz切换并固定在规定的频率，控制所述电压指令，以经过规定时间从0V上升到基本模式所示的电压；在从所述操作输入部件输入停止指令的情况下，在控制所述电压指令，使经过规定时间从基本模式所示的电压下降到0V以后，控制频率指令使其返回0Hz。

本发明的卷绕装置的第七方案是，所述控制部件在运转途中停止的情况下，进行控制，在从所述操作输入部件输入运转指令时，以经过规定时间从0V上升到上次停止之前的电压指令。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的卷绕装置的结构图。

图2是表示操作面板16的布置图。

图3是表示反相器装置的结构框图。

图4是表示供给转矩电机的电压指令的基本模式的曲线。

图5是表示利用过电流保护部的保护动作特性的曲线。

图6是表示转矩电机的发生转矩与卷绕经过时间的关系的曲线。

图7是表示转矩电机的供给电压的曲线。

图8是表示过渡状态下的电压指令的加减速(上升、下降)的曲线。

图9是表示输出电压与张力随卷绕经过时间的变化曲线。

图10是现有方式的转矩电机卷绕装置的模式图。

图11是表示手动调整时施加于电线2上的张力变化的曲线。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施例。

图1是表示本发明的一个实施例的卷绕装置的结构图。

如图1所示，在作为卷出源的供线线圈架1上卷有大量电线2，通过由供给侧的反相器装置3等的电源装置驱动的感应电动机(IM)4旋转该供线线圈架1，进行供线。另外，通常向供给侧的反相器装置3供给商用电源。

供给的电线2经中间的旋转滑轮5、6、7卷绕在由转矩电机8驱动的卷绕线圈架9上。

向转矩电机8施加反相器装置11的输出电压，自动调整该反相器装置11的输出电压，将卷绕时的张力保持恒定。另外，通常向反相器装置11供给商用电源。转矩电机8是具有如下特点的电机，即将频率大致固定(例如50Hz、60Hz)，可通过使电压变化来调节发生转矩。

为了输入后述的各种指令，在反相器装置11上连接操作面板16。对应于由该操作面板16输入的各种指令，反相器装置11向转矩电机8供给输出电压，调整发生转矩。

图2是表示操作面板16的布置图。

操作面板16被安装在反相器装置11的壳体前面。作为操作部分，具备运转、停止后述的反相器控制部41的DRIVE键21、0-9数字键22、小数点键23、ENTER(执行、确定)键24、步骤键25、PROGRAM(程序)键26、显示切换/CLEAR键27和STOP键28。

另外，作为显示部分，具备分段监视器31和8个灯(标记Ctrl、MPa、V、％、rpm、A、Hz的各种显示的灯及运转模式显示灯32)。它们都由LED构成，分段监视器31显示操作状态和参数序号、其设定值、反相器控制部41的状态等。

图3是表示反相器装置11的结构框图。

在操作面板16上连接反相器控制部41。该反相器控制部41对应于从操作面板16输入的各种指令，生成输出频率指令和输出电压指令，并输出到PWM控制部43。

这里说明反相器控制部41的结构。

对应于作业者的操作从操作面板16输出的频率指令暂时被输入到第1运转指令判断部53，并存储在设置在内部的存储器中。若按下设置在操作面板16上的DRIVE键，则将运转指令输入该第1运转指令判断部53，将存储的频率指令输出到过电流保护部71。另外，若在按下DRIVE键后按下STOP键，则解除运转指令，从第1运动指令判断部53输出的频率指令返回0。

将从操作面板16输出的目标电压暂时输入到基本模式运算部51。基本模式运算部51对应于输入的目标电压对供给给转矩电机8的电压的基本模式进行运算，并写入设置在内部的存储器中。图4是表示写入基本模式运算部51的存储器中的基本模式的曲线。基本模式运算部51将运算得到的基本模式输出到第2运转指令判断部55后存储。

若按下设置在操作面板16上的DRIVE键，则将运转指令输入到第2运转指令判断部55，将存储的基本模式对应于经过的时间依次读出，输出到电压指令增加、减少部57。

电压指令增加、减少部57根据事先由操作面板16设定的电压增加梯度指令，保持时间梯度，使电压指令值上升，直到基本模式上的目标电压为止。另外，在事先由操作面板16来设定电压减少梯度指令的情况下，用该电压减少梯度来进行停止动作。将由电压指令增加、减少部57施加增加、减少梯度后的电压指令输入到AVR部59(输出电压自动调整部件)，进行自动电压控制AVR。

该AVR部59将事先在反相器控制部41中设定的基准电压与商用电源的电压值输入加法器65并求出其偏差，输入增益67并乘以增益，由加法器69将该值与当前的电压指令值相加，输出到过电流保护部71。用该AVR部59对基准电压进行控制以补偿商用电源的变化成分，例如，在输入的商用电源的电压大的情况下，将电压指令减去此时的偏差大小，以不影响输入输出电压的商用电源的电压变化。

另一方面，有效值变换部63分别输入由电流传感器CT1、CT2检测到的转矩电机8中流过的U相、W相的电流量Iu、Iw，将这些电流量Iu、Iw变换为有效值，并且，从各相的有效值变换为流过转矩电机8的电流有效值，输出到过电流保护部71。

图5是表示过电流保护部71的动作曲线。

过电流保护部71判断该电流有效值是否超过或低于保护基准值，对输出电压指令供给电压减少梯度或电压增加梯度，通过向PWM控制部43输出输出频率指令和输出电压指令，从而如图5所示限制从反相器部47输出到转矩电机8的输出电流，进行过电流保护。

即，过电流保护部71将输出电流的保护基准值存储在设置在内部的存储器中，在电流有效值超过该保护基准值的情况下，根据电压减少梯度进行使输出电压下降的操作，另一方面，在电流有效值低于该保护基准值的情况下，根据电压增加梯度进行使输出电压增加的操作。

PWM控制部43上连接有反相器部47。PWM控制部43根据由反相器控制部41生成的输出频率指令和输出电压指令，生成具有由该输出电压指令表示的振幅和由输出频率指令表示的周期的三相正弦波形数据，将内部发生的三角波载波与各相的正弦波形数据相比较，生成3组彼此为反电平的ON/OFF信号，将这3组ON/OFF信号输出到反相器部47。另外，图中将这3组ON/OFF信号表示为Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn。

另一方面，将三相交流R、S、T作为商用电源输入变流器45。向设置在变流器45中的二极管D.、D2输入R相，向D3、D4输入S相，向D5、D6输入T相，三相交流R、S、T由各二极管与电容C1进行整流平滑后，将直流电力输出到直流端子P、N(P：正极端子，N：负极端子)。

在该直流端子P、N上连接有反相器部47。具体而言，在设置在反相器部47中的开关元件Q1、Q3、Q5和二极管D7、D9、D11上连接正极端子P，在开关元件Q2、Q4、Q6和二极管D8、D10、D12上连接负极端子N。并且，分别向开关元件Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的基极输入从PWM控制部43输出的3组ON/OFF信号Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn。

反相器部47对于输入到直流端子P、N的直流电力，根据从PWM控制部43输出的3组ON/OFF信号Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn，分别ON/OFF控制开关元件Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，从而分别从开关元件Q1、Q2的连接点将U相、从开关元件Q3、Q4的连接点将V相、从开关元件Q5、Q6的连接点将W相输出到转矩电机8的输入端子。

在从反相器部47连接到转矩电机8上的U相、W相的电力供电线上，磁耦合电流传感器CT1、CT2，电流传感器CT1、CT2检测连接到转矩电机8上的U相、W相的供电线中流过的各电流量Iu、Iw，输出到设置在反相器控制部41中的有效值变换部63。

下面，详细说明根据本发明一0实施例的卷绕装置的动作。

如图1所示，在作为卷出源的供线线圈架1上卷有多条电线2，进行准备，使电线2经中间的旋转滑轮5、6、7卷绕在卷绕线圈架9上。

现在，按照作业者的操作，从操作面板16生成频率指令、目标电压、运转指令、电压增加梯度指令、电压减少梯度指令等，输出到设置在反相器控制部41中的各部。具体而言，反相器控制部41将从操作面板16输出的频率指令输入到第1运转指令判断部53，将目标电压输入到基本模式运算部51，将运转指令输入到第1运转指令判断部53和第2运转指令判断部55，将电压增加梯度指令、电压减少梯度指令输入到电压指令增加、减少部57。

从操作面板16输入频率指令的第1运转指令判断部53将该信息暂时存储在内部存储器中。若按下设置在操作面板16中的DRIVE键21，则将运转指令输入该第1运转指令判断部53，将存储在内部存储器中的频率指令输出到过电流保护部61。

从操作面板16输入目标电压的基本模式运算部51对应于该目标电压运算供给给转矩电机的电压指令的基本模式并写入设置在内部的存储器中。并且，基本模式运算部51将运算得到的基本模式输出到第2运转指令判断部55并存储。这里，若按下设置在操作面板16中的DRIVE键，则将运转指令输入到该第2运转指令判断部55，对应于经过的时间依次读出存储在内部存储器中的电压指令的基本模式，输出到电压指令增加、减少部57。

从操作面板16输入电压增加梯度指令的电压指令增加、减少部57按照该电压增加梯度指令，具有时间梯度，使电压指令上升到基本模式上的目标电压，输出到AVR部59。另外，从操作面板16输入电压减少梯度指令的电压指令增加、减少部57按照该电压减少梯度指令，具有时间梯度，使电压指令下降到基本模式上的目标电压，输出到AVR部59。

从电压指令增加、减少部57输入电压指令的AVR部59将事先设置在反相器控制部41中的基准电压与商用电源的电压值输入到加法器65，求出其偏差，并且，将该偏差输入增益67，将偏差与增益相乘，用加法器69将该乘法结果值与当前的电压指令值相加后进行补偿的电压指令输出到过电流保护部71。

结果，从AVR部59输出的电压指令由于根据商用电源相对基准电压的变化成分来补偿电压指令，从而使电压指令不受商用电源的电压变化的影响。

另一方面，输入由电流传感器CT1、CT2检测到的流过转矩电机8的U相、W相的电流值Iu、Iw的有效值变换部63将这些电流量Iu、Iw变换为有效值，并且，从各相的有效值变换为流过转矩电机8的电流有效值后输出到过电流保护部71。

从第1运转指令判断部53输入频率指令，从AVR部59输入电压指令，并且，从有效值变换部63输入电流有效值的过电流保护部71与存储在内部存储器中的输出电流的保护基准值相比较，在电流有效值超过保护基准值的情况下，按照电压减少梯度使输出电压指令下降，另一方面，在电流有效值低于保护基准值的情况下，按照电压增加梯度使输出电压指令增加，将输出频率指令与输出电压指令输出到PWM控制部43。

结果，在因过转矩等引起过电流的状态下，降低电压指令，使转矩下降，可避免过电流状态。另外，在通常的使过电流值大幅度提高的、例如反相器输出短路时等异常状态下，瞬时切断输出频率和输出电压两者，通过OFF控制反相器部47的输出，从而可避免过电流状态。

从过电流保护部71输入输出频率指令和输出电压指令的PWM控制部43根据该输出频率指令和输出电压指令，生成具有由该输出电压指令表示的振幅与由输出频率指令表示的周期的三相正弦波形数据，将内部发生的三角波载波与各相的正弦波形数据相比较，生成3组彼此为反电平的ON/OFF信号Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn，将这3组ON/OFF信号输出到反相器部47。

另一方面，将三相交流R、S、T作为商用电源输入的变流器45将三相交流R、S、T由各二极管与电容C1进行整流平滑后，将直流电力输出到直流端子P、N。

经该直流端子P、N输入直流电力的反相器部47通过对应于从PWM控制部43输出的3组ON/OFF信号Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn，分别ON/OFF控制开关元件Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，从而分别将U相、V相、W相输出到转矩电机8的输入端子。

从反相器部47输入U相、V相、W相的交流电力的转矩电机8对应于U相、V相、W相的交流电力旋转。结果，可调节转矩电机8的发生转矩。

下面，参照图4-图9所示的曲线来详细说明卷绕装置的特征动作。

卷绕装置随着卷绕时间的经过，由于卷绕线圈架9的直径增大，重量也增加，所以必须有与该重量增加相应的旋转转矩。

在本实施例的卷绕装置中，在由转矩电机8发生转矩的情况下，按照如图4所示的基本模式来进行控制，使电压指令缓慢上升。

即，在基本模式运算部51生成由连续上升到输入的目标电压的电压指令表示的基本模式、从操作面板16输入运转指令的情况下，将基本模式存储在第2运转指令判断部55中，同时，根据按照经过的时间依次从基本模式读出的电压指令，控制向转矩电机8施加的电压使其驱向目标电压，所以可连续调整转矩电机8的施加电压，可抑制急剧的转矩变化的发生，并且，可有助于提高卷绕张力的精度。

另外，在设置在于反相器控制部41中的基本模式运算部51中，将对应于目标电压算出的基本模式事先写入内部存储器中，进行控制，使反相哭中47的输出电压自动随卷绕时间T的经过而变化。若按照该基本模式稳定地进行卷绕动作，则如图6所示，转矩电机8中发生的转矩为恒定，可进行张力恒定的卷绕控制。此时，随卷绕时间T的经过而变化的转矩电机8的供给电压如图7所示地变化。

但是，在卷绕开始时或中途停止、再启动、停止时的过渡状态下，负载转矩特性对应于负载的大小、线圈架的惯性质量或卷绕经过时间而变化。因此，下面说明即使在这种过渡状态下也能将本发明的特征控制方法用于稳定地进行卷绕动作。

转矩电机8在恒定状态下的转矩控制可通过改变供给给转矩电机8的电压来实现。此时频率也可固定。即，期望分别分离独立地控制频率和电压。

可是，若在频率小的状态下施加大电压，则电机特性方面回形成过电流、过转矩。因此，在频率指令不足够大的状态下，控制施加给转矩电机8的电压使其缓慢增大。此时的电压变化量可通过作业者操作操作面板16来更换反相器控制部41的内部参数来任意变更。

(1)参照图8，说明卷绕时的启动开始、中途停止、中途再启动的动作。

在图8所示的时刻t1，若作业者按下设置在操作面板16上的DRIVE键21，则运转指令被输入到第1运转指令判断部53和第2运转指令判断部55，开始启动动作。

在启动时刻t1，通过将事先存储在第1运转指令判断部53中的频率指令输出到过电流保护部71，由此频率与电压独立地瞬时上升到基底的频率(50Hz或60Hz)。

另一方面，在时刻t1-t2期间，对应于经过的时间依次读出存储在第2运转指令判断部55中的电压指令的基本模式，输入到电压指令增加、减少部57。

电压指令增加、减少部57按照该电压增加梯度指令，具有时间梯度，使电压指令值从0V上升到基本模式上的电压V1，输出到AVR部59。结果，电压指令按照预定的上升梯度，以一定梯度从0V上升到V1。

这样，在从操作面板16输入运转指令的情况下，通过控制，以经过时间使电压指令从0V上升到基本模式所示的电压V1，从而可防止启动时的过励磁或过电流。

在时刻t2-t3期间，从第2运转指令判断部55被输出到电压指令增加、减少部57的电压指令随着经过的时间，上升到基本模式上的电压V1-V2后输出到AVR部59。

在时刻t3，若作业者按下设置在操作面板16上的STOP键28，则将停止指令输入到第1运转指令判断部53和第2运转指令判断部55，开始停止动作。电压指令增加、减少部57按照电压减少梯度指令，具有时间梯度，使电压指令从基本模式上的电压V2下降到0V，输出到AVR部59。结果，在有中途停止的情况下，电压指令按照预定的减少梯度，以一定梯度向0V减少。此时，在电压指令变为0V的时刻t4，从第1运转指令判断部53输出的频率指令瞬时变为0Hz。

这样，在从操作面板16输入停止指令的情况下，通过控制，以经过时间使电压指令从基本模式所示的电压V2下降到0V，可防止停止时的过励磁或过电流。

在中途启动时刻t5，瞬时上升到上述的基底频率。之后，在时刻t5-t6，如上所述，电压指令按照预定的上升梯度，以一定梯度上升到基本模式上的电压V2。

这样，在运转中途停止的情况下，当再次从操作面板16输入运转指令时，通过控制，以经过时间使电压指令从0V上升到上次停止之前的电压指令，从而可从上次停止之前的电压指令开始运转，可使停止前后的转矩相同，可稳定卷绕张力。

在时刻t6-t7的期间，电压指令从基本模式上的电压V2上升到V3。在时刻t7，若按下STOP键28，则电压指令从基本模式上的电压V2下降到0V。此时，在电压指令变为0V的时刻t8，频率指令瞬时变为0Hz。

这样，频率与电压为独立控制，同时，通过对电压指令进行具有梯度的增加、减少动作，可防止启动、停止时的过励磁或过电流。

(2)基本模式与转矩

基本模式运算部51虽使用图4所示的基本模式，但有时随着卷绕线圈架9的形状，对应于卷绕经过时间，要使张力变化(被称为递变应力(taper tension)时，此时，使用图9所示的基本模式。

将基本模式下的电压指令示为V0，此时的转矩(张力)为T0，可始终进行恒定张力控制。相反，例如按照卷绕经过时间使张力缓慢上升的情况下，使用如V1所示的基本模式为电压指令。这与通常的基本模式(V0)相比，电压上升对时间经过的比例大。此时的张力为T1。另外，在使张力缓慢下降的情况下，相反，与基本模式相比，可以使用电压上升比例小的其它的基本模式。变型例

本发明不限于上述的实施例，例如可进行如下的变形。

(1)电压指令增加、减少部57对电压指令的电压增加梯度和电压减少梯度不是1种，通过来自操作面板16或外部的切换信号，根据状况可从多组中选择1组进行切换。

(2)在由过电流保护部71检测过电流的情况下，虽使电压指令减少，但即使减少到某一最低的基准值电流也不低于基准值的情况下，作为紧急事态，可进行切断反相器部47的输出，报警跳闸停止的控制以保护装置。

如上所述，根据本发明，在生成由连续上升到输入的目标电压的电压指令表示的基本模式、输入运转指令的情况下，在存储基本模式的同时，根据随着经过的时间依次从基本模式读出的电压指令，控制转矩电机的施加电压使其驱向目标电压，从而可连续调整转矩电机的施加电压，可抑制急剧的转矩变化的发生，并有助于提高卷绕张力的精度。

Claims (7)

1.一种卷绕装置，具备：

卷绕长条物体的卷绕部件，；

施加频率固定、对应于施加电压来改变输出转矩以驱动所述卷绕部件的转矩电机；和

将从商用电源供给的交流电力变换为三相交流电力，施加到所述转矩电机上的反相器装置；其特征在于，所述反相器装置具备：

输入对应于操作的指令的操作输入部件；

生成用连续上升到从该操作输入部件输入的目标电压的电压指令表示的基本模式的基本模式生成部件；和

控制部件，在从所述操作输入部件输入运转指令的情况下，存储从该基本模式生成部件输出的基本模式，同时，根据随着经过的时间依次从该基本模式读出的电压指令，控制对所述转矩电机施加的电压，以驱向所述目标电压。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：

所述控制部件在从所述操作输入部件输入运转指令的情况下，控制所述电压指令，以经过规定时间从0V上升到基本模式所示的电压。

3.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：

所述控制部件在从所述操作输入部件输入停止指令的情况下，控制所述电压指令，以经过规定时间从基本模式所示的电压下降到0V。

4.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：

所述控制部件具备电压自动调整部件，将根据所述商用电源的电压与规定的基准电压求出的差与所述电压指令相加以进行补偿。

5.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：

具备电流检测部件，检测从所述反相器装置施加到所述转矩电机上的交流电流，

所述控制部件具备过电流保护部件，在来自所述电流检测部件的检测值高于规定的保护基准值的情况下，进行控制以减少所述电压指令，直到所述检测值变为该规定的保护基准值以下。

6.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：

所述控制部件在从所述操作输入部件输入运转指令的情况下，将频率指令从0Hz切换并固定在规定的频率，控制所述电压指令，以经过规定时间从0V上升到基本模式所示的电压；在从所述操作输入部件输入停止指令的情况下，在控制所述电压指令，使经过规定时间从基本模式所示的电压下降到0V以后，控制频率指令使其返回0Hz。

7.根据权利要求6所述的卷绕装置，其特征在于：

所述控制部件在运转途中停止的情况下，进行控制，在从所述操作输入部件输入运转指令时，以经过规定时间从0V上升到上次停止之前的电压指令。

Images