CN1485262A - 带停层控制的曳引式提升机 - Google Patents

Abstract

一种带控制装置的曳引式提升机，包括电动机，连轴制动器，减速箱，曳引轮，钢丝绳，吊笼，天轮及平衡重。其特征在于：在吊笼经地下宽槽滑轮，到平衡重连结一条控制绳，在绳上夹上若干扎头，利用扎头推转拨叉按动开关或感应开关而停止曳引机运行，本发明简单、实用、成本低，很有推广的价值。

Description

带停层控制的曳引式提升机

技术领域     本发明涉及一种钢丝绳曳引式提升机的吊笼自动停层

     装置，是机电一体化技术。

背景技术     现有的钢丝绳提升机吊笼停层多在井架上每层高度位

     置上装设行程开关，吊笼到达要停的层间碰撞或感应开关

     而停止。目前载人升降机多用此法，但此法在建筑工地提

     升机是不可行的，因为建筑用提升机是临时装设，井架周

     围没有防护，加上环境恶劣，控制电缆及开关极易损坏，

     加上价格高，养护人员要求高，实践上已证实不可行。目

     前普遍使用方法是控制提升机卷扬机卷进钢丝绳长度多少

     (也是卷扬机卷筒转动角度)来停层，比较旧式的，有利用

     卷筒轴装一螺杆，卷筒转动时带动螺杆上螺母左右移动，

     碰撞开关停层，新式的有用卷扬机上卷筒转动或电机转动

     角度转化成脉冲电压信息，经转换计算后，感应停层。其

     原理与目前使用电子测速器原理差不多，感应卷筒转动多

     少角度化为脉冲电压的次数再转为数字显示，与予置层数

     的脉冲数字感应而停层，这套方法的好处是集中由司机操

     作，避免控制电路因环境恶劣而造成的损坏。而且建筑工

     地也不可能象载人升降机那样自动工作，否则危险性极大。

     但这方法也有个必要的使用条件就是卷扬机的转动角度与

     吊笼的升高的高度要有固定的比值，这个比值不能改变，

     一改变就停不准确，故此这个方法使用在曳引提升机上就

     不行，因为钢丝绳与曳引轮是靠摩擦传动，钢丝绳在曳引

     轮的槽内会打滑，而影响传动比值，因而影响停层的准确

     性，加上脉冲数字停层这一套电子装置也较为复杂，用在

     建筑工地上工人操作素质低，环境恶劣，并不很合适，养

     护、维修在工地都难解决，每每依赖生产厂家，影响工程

     进度。

         最接近本发明是专利号90201351.3“磁刻度钢丝绳”，

     其方法是在钢丝绳上每隔相同长度嵌入小磁针，以使整条

     钢丝绳布满磁点，测量这些磁点的数目及极性则可知钢丝

     绳的运行长度及方向。这方法的缺点是：

           1.制造方法复杂，在制造钢丝绳时就要嵌入，如果普

       通钢丝绳则难以嵌入固定，成本高，难以推广。

           2.磁体一般较脆，很容易破碎掉下，钢丝绳经滑轮弯

       曲时，磁体更容易碎断。

           3.检测手段较精密，不利于普遍推广使用。

发明的内容     本发明的目的是提供一种曳引式提升机停层控制方

       法，能使所有的曳引式提升机都可以使用。本发明是一

       种简单、可靠、实用、价格低廉的技术，能在实际中普

       遍推广的技术。

           本发明的技术关键是利用曳引提升机吊笼与平衡重

       是此上彼下相对运动，速度相同方向相反，在吊笼及平

       衡重中间绕过地下一个转向滑轮系一条小钢丝绳作控制绳，

       在小钢丝绳上按需要位置夹上一些钢丝绳扎头作感应点，

       吊笼上升或下降拖动小钢丝绳及扎头上升或下降，扎头代

       表着吊笼运行状态，利用扎头拨动或感应固定在机架上的拨

       叉或感应开关而停机。扎头位置在钢丝绳上可作任意调整而

       使吊笼能停止在所需要的楼层，也可以把感应点镶在转

       向滑轮侧面利用感应开关接近感应而控制曳引提升机运行。

       其关键问题是把控制装置全部搬到地面上，以利于安装、

       检修、养护，体现其确切的实用功能。

           本发明的目的可以通过以下措施达到：包括电动机

       1，轴承座2，连轴制动轮3，减速箱4，曳引轮5，钢丝

       绳6，吊笼7，天轮8及平衡重15。其特征在于：控制绳9

       一端固定在吊笼7上，另一端绕过固定在地上的宽槽滑轮

       19，系在张紧装置C的螺杆18上，经过弹簧17，螺母16，弹

       簧座13及褂钩14，固定在平衡重15上，在控制绳上需要

       的位置装上一些扎头10，用螺丝夹死在控制绳9上，其位置

       可任意调整高低并固定，感应装置B固定在地上或机架

       上，内装拨叉12，开关11，弹簧22，感应座20及小轴21，

       控制绳9通过拨叉12中间开口槽内运行，并不影响拨叉

       动作，当扎头10经过拨叉12中间开口槽时因叉槽通不过扎

       头10，拨叉12被推转一个角度α，拨叉12后的凸轮按动

       开关11而控制曳引机停机，调整不同的扎头位置吊笼可

       得到需要的楼层停层。

附图说明   图1是本发明曳引提升机的结构图。

       图2是扎头拨叉开关式感应装置B的局部图。

       图3是以感应装置E代替感应装置B的结构图。

       图4是将曳引机数条钢丝绳外再增加一条作控制绳的方

   法图。

具体实施方式   本文结合以上附图(实施例)作进一步的评述。

           一、一般的曳引提升机如图1所示，电动机1带动

       减速箱4带动曳引轮5转动，多条钢丝绳(图中是四条)

       夹在曳引轮5槽中，钢丝绳一头通过天轮8吊住吊笼7，

       另一头通过天轮8系住平衡重15，当吊笼在最高位置，

       则平衡重在最低位，吊笼及平衡重此上彼下，方向相反，

       在吊笼系一小钢丝绳作控制绳9，另一端穿过固定在地

       下的宽槽滑轮19系在张紧轮装置C的螺杆18端环中，

       弹簧17顶在螺母16与弹簧座13之间，弹簧座13通过

       掛钩14装在平衡重15上，控制绳靠弹簧17弹力保持

       张紧度，在控制绳9上夹进多个钢丝绳扎头10，扎头可

       沿控制绳9上下调整并固定，感应装置B如图2所示，

       装在机架或地上的感应座20内固定有一条小轴21，拨

       叉12套在小轴21上可按箭头方向上下转动，拨叉后是

       一个凸轮，拨叉12水平时凸轮压不到开关11，当拨叉

       12被通过叉槽的扎头10推转时，开关受凸轮按压而开

       或关，实现对曳引式提升机控制，扎头10因拨叉12的

       转动避让而通过拨叉后，由于二条弹簧22的拉力使拨叉

       12恢复水平位置，拨叉的水平位置是靠弹簧22来保持。

           具体使用方法是：将吊笼7停准在指定的楼层平面

       上，在拨叉12位置的控制绳9上装夹一个扎头10，试

       机时由于吊笼运行惯性，吊笼会停得比楼层高一些，调

       整扎头位置，可得到准确停层位置，每个楼层装设相应

       的扎头10，配合电子计数器使用，则可操纵吊笼准确停

       在任何的预定停靠的楼层上。

           图1本发明的扎头拨叉式感应装置B还可以使用无接触的感应开关26，扎头10及宽槽滑轮19组成的感应装置D代替，例如将扎头10带有磁性或夹装磁体则可使用磁感应开关，或扎头是导体则可使用接近开关，或使扎头挡住光线而使用光电开关或红外线开关。宽槽滑轮19还有保持扎头10与感应开关26的距离不变的作用，使扎头10在感应开关26的感应范围内通过。但本人认为在工地上使用，工人素质较低情况下，还是以普通开关较为简单、可靠、实用。

二、图3是在图1本发明基础上用感应滑轮24，感应片25，感应开关26组成的感应转盘装置E代替扎头拨叉式感应装置B的原理图。

如图3，控制绳9及张紧装置C如前所述一样，控制绳9绕在感应滑轮24上有一圈多，使其控制绳9的包角达360°+180°＝540°，以增加控制绳9对感应滑轮24的磨擦力，感应滑轮24用工程塑料制造，使其具有不带磁、不导电的绝缘体，以免影响感应开关26的动作。在感应滑轮24的侧面镶上多片导体或磁体材料的感应片25，使感应开关26感应端接近感应片25，不接触到但在感应范围内，当控制绳9拖动感应滑轮24转动时，多片感应片25依次接近及离开感应开关26端头使感应开关26产生接通及断路，其次数与感应片的数目一样，假如吊笼7拖动控制绳9运行一米距离，刚使感应滑轮24转动一圈，而感应滑轮24上镶嵌了100片感应片25，则感应开关26会通断电(即发出脉冲)100次，即每个脉冲吊笼运行了100cm/100次＝1cm，利用电子计数装置，计算发生脉冲的次数，即可推算吊笼运行的距离。按上例假定地面到2楼高度是4米，2-3楼高是3米，则吊笼由地面为0脉冲计起到2楼应是400个脉冲，到了3楼应是400+300＝700脉冲，其他高度如此类推，使用电子预置脉冲数目停层的方法，则可准确停在该楼层。例如预置脉冲700停止，则吊笼会停在3楼，吊笼上升脉冲数量递增，吊笼下降脉冲数量递减。

本发明还采用以下措施来提高停层的准确性。

1.增加控制绳9对感应滑轮24的包角，以增加磨擦力，使控制绳9与感应轮24同步。

4.减少感应滑轮24的重量，以减少其惯性，主要是使控制绳9及感应滑轮24 同步转动，上例就是保持1个脉冲吊笼运行1cm的比值。

3.每次吊笼回到地面，电子计数就自动回零脉冲，以消除运行中的积累误差。

综上所述，感应装置E与B相比，结构较复杂，也比较精细，不利于低素质工人操作，但可以使用目前已经通行使用本文在背景技术中提及的电子脉冲预置停层装置，是有一定实用性的。

三、图4是在曳引提升机曳引轮5及天轮8上再增加一条控制绳23代替图1中的控制绳9的停层控制方法，其实这条控制绳23也同控制绳9一样系在吊笼7及平衡重15中间，并绕过一转向滑轮及天轮8，在图4中转向滑轮与曳引轮5合成一体的，其基本特征与图1结构原理并没有改变。如图所示，在控制绳23上同样可以装上扎头拨叉式感应装置B或感应开关扎头式感应装置D，或感应转盘式感应装置E。本方法适用于重新设计制造的曳引式提升机，设计时就在曳引轮5及天轮8上多加一条宽槽，以通过控制绳23及扎头等，由于控制绳23只承担控制作用，不承担拉力，张力不大，故轮槽要宽以防脱落。如果在目前已经在使用的千万台曳引提升机上加装或改装是不现实的，麻烦且费用高，曾经想将曳引式提升机数条钢丝绳取其中一条作控制绳用，这将削弱曳引提升机的曳引力，是不可行的。唯有增加一条控制绳专用控制是可行办法，但本方法也有一个缺点，令建筑工地不想采用就是建筑楼层的提升机并不是也不可能一次搭设到要建筑楼层最后的高度，例如楼高35米可能第一次搭设提升机架只有20米高，到楼层建高时再加高，升高提升架装几条钢丝绳是较麻烦的事，很多装架工提起就觉得烦，何况现在再加一条控制绳，故可能不甚乐意使用。

四、综观以上各种使用控制绳停层控制的方法，以下面原则选择比较：

1.要适用于任何类型的、新设计的或旧有的曳引式提升机(旧有现在使用的曳引机数量是极为巨大的)。

2.使用可靠性，抗粉尘、混凝土凝结、锈死的能力。

3.安装方便。

4.维修容易(容易检查、观察、判断损坏的部件)。

5.制造成本费用低。

按以上原则比较还是以图1的加装控制绳及扎头拨叉式感应开关较为实用，可靠性高成本也低，是很有推广的价值的。选择其方案还有重要一点是所有装置都在吊笼下面的地面附近，吊笼大量运输水泥浆、砂石等，每天都象下雨一样掉下来，装置很容易被湮没，以抗水泥粉尘淹没的能力还是以部件不断活动的扎头拨叉式感应开关方案为好。

本发明结构简单实用，调整及维修容易，无特殊部件，适合广大的建筑工地使用，加上成本低，安全可靠，是很有推广的价值。

Claims (5)

1、一种带停层控制的曳引式提升机，包括电动机(1)，轴承座(2)，连轴制动轮(3)，减速箱(4)，曳引轮(5)，钢丝绳(6)，吊笼(7)，天轮(8)，平衡重(15)，其特征在于：控制绳(9)一端固定在吊笼(7)上，另一端绕过固定在地上的宽槽滑轮(19)，系在张紧装置(C)的螺杆(18)上，经过弹簧(17)，螺母(16)，弹簧座(13)及褂钩(14)，固定在平衡重(15)上，在控制绳(9)上需要的位置装上一些扎头(10)，用螺丝夹死在控制绳(9)上，其位置可任意调整高低并固定，感应装置(B)固定在地上或机架上，内装拨叉(12)，开关(11)，弹簧(22)，感应座(20)及小轴(21)，控制绳(9)通过拨叉(12)中间开口槽内运行，并不影响拨叉(12)动作，当扎头(10)经过拨叉(12)时因叉槽通不过扎头(10)，拨叉(12)被推转动一个角度α，拨叉(12)后的凸轮按动开关(11)而控制曳引机停机。

2、根据权利要求1所述带停层控制的曳引提升机的感应装置(B)可以用感应装置(D)代替，其特征在于扎头(10)带上磁性，则开关(26)可用磁感应无接触开关，扎头(10)是导体的可用涡流接近开关，宽槽滑轮(19)还起着保持扎头(10)在感应开关(26)的感应范围内经过的作用。

3、根据权利要求1所述带停层控制的曳引式提升机的感应装置(B)可用感应转盘装置(E)代替，其特征在于控制绳(9)对感应滑轮(24)的包角达540°，感应滑轮(24)是不导电、不带磁的工程塑料制造，感应片(25)是磁体或导体，镶在感应滑轮(24)上，感应开关(26)接近感应片(25)，使感应片保持在感应开关(26)的感应范围内。

4、根据权利要求1所述带停层控制的曳引式提升机的控制绳(9)可以用控制绳(23)代替，感应装置(B)、(D)及(E)都可以装设在上，其特征在于：曳引轮(5)及天轮(8)增加一条宽槽容纳控制绳(23)，该绳不承担曳引拉力，只承担控制作用。

5、根据权利要求1所述的带停层控制的曳引式提升机的扎头(10)是用螺丝夹紧在控制绳(9)上。

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