CN1483531A - 用于单线铸造管的方法及实施该方法的装置 - Google Patents

Abstract

一种连续单线铸造管的方法，其中使用铸模铸造管状线。设在上平面并环绕管状线周围分布的上夹爪通过径向朝向中心运动相互靠在要切割的管状线上，而且设在下平面并环绕管状线周围分布的下夹爪通过径向朝向中心运动相互靠在要切割的管状线上。随后，被夹持爪夹持的管状线被切割。此后，被下夹爪夹持的切割管状段由下夹爪移动到搁置位置。随后，下夹爪通过径向朝向中心运动松开搁置的管状段。通过与上和/或下平面相联的闭环导引轴单元达到径向朝向中心运动的同步，所述闭环导引轴单元用多个导引轴包围着管状线，每个导引轴与一个夹持爪联接。

Description

用于单线铸造管的方法及实施该方法的装置

技术领域

本发明涉及一种用于单线铸造(strand-casting)管的方法，其中管线(tubular strand)通过一个铸模铸造。本发明还涉及一种用于实施该方法的装置。分别用本发明的方法和本发明的装置，完全能够生产出铸铁管，例如最大可达1000毫米和以上的较大直径的缸衬。

背景技术

在实际应用中，铸铁管，特别是缸衬，一般是在砂模中铸造的。该方法被认为是适当的，因为冷却的铸造材料在模型中收缩，因而必然屈服。为了避免不得不为每次铸造都制造一个新的砂模，已经通过间断单线铸造生产出了较大外径的管。在该过程中，通过相应锥状的内模，即所谓的插塞使铸件的收缩成为可能。与其它铸造方法相比，管的单线铸造有一个相当大的优点，即通过在单线铸造模型的壁上优化冷却，能够将管状线的内表面，例如缸衬的接触面，制成更加耐磨。尽管单线铸造有这种的优点，但还是有回到在砂模铸造较大直径铸铁管的趋势。迄今人们知道的这些用于制造管的装置和/或方法在操作上比较昂贵。如已经推行的个别管的间断单线铸造也是这种情况。在该过程中，必须在每次铸造之前进行多方面的初步工作。

为了制造钢管道或者供应颇大直径的管，人们知道对连续铸造的铸钢片要过度碾压，把边缘恰好修整成焊缝，然后弯成螺旋状，再焊接成管。如果不是片材，而是管本身连续铸造，并在必要时，再用类似于曼内斯曼方法的心轴通过斜轧进行过度碾压制，则上述工作是不必要的。

发明内容

本发明的技术目的是公开一种前言中所述类型的方法，该方法能够以简单、操作可靠尤其是快速的方式铸造较大直径的铸铁管。另外，本发明的技术目的还在于公开一种用于实施该方法的装置。

为实现该技术目的，本发明提出一种连续单线铸造管的方法，其中使用铸模铸造管状线；

其中设在上平面并环绕管状线周围分布的上夹爪通过径向朝向中心运动相互靠在要切割的管状线上，而且设在下平面并环绕管状线的周围分布的下夹爪通过径向朝向中心运动相互靠在要切割的管状线上；

其中随后，被夹爪夹持的管状线在上平面与下平面之间被切割；

其中之后，被下夹爪夹持的切割管段由下夹爪移到搁置位置；

其中随后，下夹爪通过径向朝向中心运动松开搁置的管段；

其中从多个导引轴中，通过一个与上和/或下平面相联的闭环导引轴单元达到径向朝向中心运动的同步，所述闭环导引轴单元包围着管状线，其中每个导引轴与一个夹爪联接。

在本发明的上下文中，概念“要切割的管状线”指的是按照所需长度切下的铸造管状线的管状段。下面的设置属于本发明的范围之内，将夹爪设在两个彼此叠置的平面上。因而，按照原来样子，设有一个包括多个上夹爪的上环，该上环包围着管状线；还设有一个包括多个下夹爪的下环，该下环包围着管状线。下面的设置属于本发明的范围之内，将夹爪的上和下平面设在铸模下面。有利的是，由上夹爪构成的上环和由下夹爪构成的下环可在铸模下面的区域中垂直移动或滑动。下面的设置属于本发明的范围之内，上夹爪和下夹爪形成一个夹爪单元，该单元总能整体地移动或滑动。有利的是，这种可垂直滑动的夹持爪单元同时构成切割工位。在本发明的上下文中，概念“夹持爪的径向朝向中心运动”指的是夹爪能在管状线的中心纵轴方向或相反方向移动。有利的是，为上夹爪的上环和下夹爪的下环设有一个本发明的导引轴单元。下面，概念夹持爪的上平面和上环以及夹持爪的下平面和下环并列同义使用。在本发明的上下文中，概念“闭环导引轴单元”指的是相互联接的导引轴的端部，从而在顶视图中形成一个闭环，上述环通常是多边形。因而这些轴以多边形方式联接。根据本发明，由于导引轴的这种相互联接，使全部相关夹持爪达到同步径向朝向中心运动。导引轴和导引轴单元之间的相互联接下面将作更详细的描述。

下面的设置属于本发明的范围之内，在铸造管状线之前，将一个铸造起动件移到铸模上的一个铸造位置，其中在开始位置的该铸造起动件被夹持爪夹持，并通过该夹持爪朝着铸模方向提升。下面的设置同样属于本发明的范围之内，上和下平面的全部夹持爪夹住铸造起动件，或者通过径向朝向中心运动促使其靠在铸造起动件上。有利的是，在被夹持爪提升的铸造起动件上，环绕铸造起动件周围分布的驱动机构靠在铸造起动件上，然后由驱动机构将所述铸造起动件移到铸造位置。从而在升起位置，铸造起动件被驱动机构方便地接收，然后夹持爪松开铸造起动件。驱动机构或是驱动辊或是驱动轨道，方便地设在铸模与夹持爪或夹持爪单元的上平面之间的这些驱动机构将在下面作更详细的描述。有利的是，环绕管状线周围分布的驱动机构靠在铸造管状线上，而管状线则被紧压在上面的驱动机构所夹持，同时管状线根据铸造速度从铸模中拔出。因而从铸模中脱出的铸造管状线首先与驱动机构形成接触。如果从这个管状线上切下一个管状段，则使夹持爪置靠在向下移动的管状线上，随后在被夹持爪包围的管状线上完成切割工序。通常，从铸造管状线上一个接一个地切下多个管状段。

为达到技术目的，本发明还公开了用于实施本发明方法的装置，其中设有用于铸造管状线的铸模；还设有多个用于从铸模中拔出管状线的驱动机构，设置的所述驱动机构环绕管状线的周围分布；另外，在上平面和下平面以及任何平面上设有环绕管状线周围的多个夹持爪，这些夹持爪可通过径向朝向中心运动共同靠在管状线上；其中每个夹持爪与一个导引轴联接，并且为了达到夹持爪的径向朝向中心运动同步，上平面的导引轴和/或下平面的导引轴联接形成一个包围管状线的闭环导引轴单元；而且其中还设有一个用于从管状线上切下管状段的切割装置，利用该切割装置可在上平面和下平面之间切割被夹持爪夹持的管状线。

根据本发明的一个特别优选实施例，其中一个用于驱动机构旋转驱动的驱动轴与每个驱动机构联接，而且为了达到驱动机构的旋转速度同步，驱动轴与包围管状线的闭环驱动轴单元联接。在本发明的上下文中，概念“闭环驱动轴单元”指的是相互联接的驱动轴的端部，从而在顶视图中形成一个闭环，上述环通常是多边形。这些轴同样以多边形方式联接。由于导引轴的相互联接，全部驱动机构均达到同步驱动或同步旋转速度。驱动轴单元由至少一个驱动马达驱动。

下面的设置属于本发明的范围之内，每个驱动机构可通过径向朝向中心运动而置靠在管状线上，其中每个驱动机构与一个导引轴相联，而且为了达到驱动机构的径向朝向中心运动同步，导引轴联接形成一个包围管状线的闭环导引轴单元。对于后面的导引轴单元，下面在夹持爪导引轴单元的范围内提供的定义同样适用。

根据本发明的一个实施例，驱动机构是驱动辊，其中每个驱动辊可由一个驱动轴驱动，而且每个驱动辊设在一个驱动辊底座上，该驱动辊底座与一个驱动轴联接，并可转动，从而达到驱动辊的径向朝向中心运动。对于较轻的管状线，驱动辊最重要的是用作驱动机构。下面的设置属于本发明的范围之内，一个线性驱动件与驱动辊底座相联，其中通过开动该线性驱动件，驱动辊底座可转动，并通过这种方式，使相联的驱动辊通过径向朝向中心运动靠在管状线上。线性驱动件最好是液压缸。

根据本发明的另一优选实施例，驱动机构是驱动轨道，每个驱动轨道可由一个驱动轴驱动，其中驱动轨道可通过至少一个线性驱动件以径向对中方式运动，而且线性驱动件与一个导引轴联接。驱动轨道尤其是用作重管状线的驱动机构。驱动轨道包括通过链轮连续旋转的轨道链。在本发明一个优选实施例中，驱动轨道可用两个是液压缸的线性驱动件以径向对中方式运动，两个液压缸联接到同一液压贮油器(hyraulic medium reservoir)上。

根据本发明的一个特别优选实施例，下平面的导引轴和/或上平面的导引轴和/或驱动机构的导引轴和/或驱动机构的驱动轴通过万向接头，最好是同步万向接头，或通过斜齿轮驱动件分别与导引轴单元或与驱动轴单元相互联接。因此在所有情况下，两个导引轴或两个驱动轴的端部都通过万向接头，最好是同步万向接头，或通过斜齿轮驱动件相互联接。在这种结构中，最好在导引轴或驱动轴与万向接头或斜齿轮驱动件之间设置一个联接件。在这种情况下，在万向接头或斜齿轮驱动件的每一侧都设有一个联接件。有利的是，在所有情况下，在相联的导引轴或驱动轴上设有两个上述联接件中的一个，以便可轴向滑动。

根据本发明装置的一个特别优选实施例，设有一个线性驱动件，用于下平面和/或上平面的每个夹持爪的径向朝向中心运动。下面的设置属于本发明的范围之内，这种线性驱动件与下平面和上平面的每个夹持爪相联。最好，与夹持爪相联的线性驱动件通过一个齿式联轴节(denture coupling)与导引轴联接，该导引轴与相关的夹持爪相联。在这里，“齿式联轴节”指的是用带齿轮或齿条的联轴节。根据本发明一个特别优选的实施例，线性驱动件是液压缸。下面的设置属于本发明的范围之内，一个齿条与线性驱动件或液压缸联接，一个齿轮与相联的导引轴联接。然后齿轮与线性驱动件的齿条相互啮合。最好，下平面的全部液压缸与同一液压贮油容器相联。

本发明基于下面的认识，用本发明的方法或本发明的装置，可连续铸造较大直径的铸钢管，例如缸衬，即这种铸造没有频繁中断，没有任何问题。根据本发明，能够用均匀的力将包围管状线的多个夹持爪紧压在管状线上，全部夹持爪能够保持对中，因为它们例如通过一个可控止回阀较好地锁定，阻止反向运动。设置成环且包围管状线的夹持爪可以全部径向对中均匀运动。因此，在连续单线铸造生产的前后过程中，能够以简单和操作可靠的方式，用本发明的装置制造出直径可达1000毫米或更大的铸铁管，例如用于大型船用柴油机的缸衬。由于连续过程操作可靠，可防止铸造过程破坏性的中断。从这一观点来看，根据本发明的方法及本发明的装置的特征在于其有效性和快速生产。为此，与实际应用中已知的铸造方法相比，尤其是由于在管端只有非常小的生产原料，因而取得相当大的成本节约。与砂模型铸造相比以及与间断单线铸造(单线铸造手册：“Handbuch desStranggieBens Dr.E.Hermann，Aluminiumverlag Düsseldorf”和DE-PS1004345)相比，本发明的方法和本发明的装置以上述特性而著名。

附图说明

下面通过附图对本发明作更详细的描述，附图中仅示出一个实施例。下面附图被示意性示出：

图1是在第一操作状态下，用于实施本发明方法的装置侧视图。

图2是在第二操作状态下图1的主题(subject matter)。

图3是在第三操作状态下图1的主题。

图4是在第四操作状态下图1的主题。

图5是在第五操作状态下图1的主题。

图6是在第六操作状态下图1的主题。

图7是在第七操作状态下图1的主题。

图8是在第八操作状态下图1的主题。

图9是在第九操作状态下图1的主题。

图10是在第十操作状态下图1的主题。

图11是本发明装置的一部分顶视图。

图12是图11A箭视方向的主题顶视图。

图13是图1中B的放大部分详图。

图14是在不同实施例中图13的主题。

具体实施方式

附图中示出用于实施本发明方法的装置，用于管的连续单线铸造，其中通过铸模2铸造管状线1。该装置包括多个驱动机构，在所示实施例中是驱动轨道3。设置这些驱动机构或驱动轨道3是用于从铸模2中拔出管状线1。驱动机构或驱动轨道3设置成环绕管线1的周围分布。图1至10中仅示出两个驱动轨道3。但是有利的是设置若干个驱动轨道3，例如8个驱动轨道3环绕管状线1的周围分布。驱动轨道3最好彼此均匀地隔开。为了拔出管状线1，通过径向朝向中心运动使驱动机构或驱动轨道3靠在管状线1上。

另外，在上环或上平面4上设有和环绕管状线1周围分布的上夹爪5，该上夹爪5可通过径向朝向中心运动相互靠在要切割的管状线1上。图11中示出这种状态。另外，在下环或下平面6上设有和环绕管状线1的周围分布的下夹爪7，该下夹爪7同样可通过径向朝向中心运动相互靠在要切割的管状线1上(图11)。

每个夹持爪4、5与一个导引轴8联接，为达到夹持爪4、5径向朝向中心运动同步，上平面4的导引轴8和下平面6的导引轴8都与包围管状线1的闭环导引轴单元9联接(图11)。在这种结构中，如所示实施例中的情况那样，导引轴8最好通过同步万向接头10与导引轴单元9联接。另外，还设有一个用于切割管状段12的切割装置11(仅用箭头表示)，用上述切割装置11可切割被夹持爪4、5夹在上平面4和下平面6之间的管状线1。最好如所示实施例中的情况那样，具有上夹爪5的上环或上平面4、和具有下夹爪7的下环或下平面6与切割装置11一起构成了一个夹持爪单元13，该夹持爪单元13可整体地在铸模2下面或者驱动轨道3下面方便地垂直移动或滑动。

图1至10中示出用于实施本发明方法的装置的最重要的操作状态。在这些附图中，在顶部示出铸模2它带有作为内部零件的插基14。下面设有作为驱动机构的驱动轨道3，而在这些驱动轨道3下面则设有带切割装置11的夹持爪单元13。在图1的操作状态下，台车16上的开始位置设有一个铸造起动件15。图1还示出夹持爪单元13的上夹爪5和下夹爪7已通过径向朝向中心运动相互靠在铸造起动件15上。然后通过夹持爪单元13的垂直运动把被夹持爪单元13夹持的铸造起动件15移到驱动轨道3(图2)。驱动轨道3同样通过径向朝向中心运动相互靠在铸造起动件15上，然后通过被驱动的驱动轨道3将铸造起动件15移到铸造位置或者初始铸造位置(图3)。

图4示出铸造过程已经开始，同时铸造起动件15已处于切割平面或切割装置11下面的一个位置。此后进行切割，这时只有下夹爪7夹持的铸造起动件15被夹住，并再次置于台车16上(图5)。图4和5中还示出，环绕管状线1周围分布的驱动轨道3已经靠在由压紧在上面的所述驱动轨道3夹持的所述管状线1上，所述管状线1根据铸造速度从铸模2中拔出。

图6示出这样的操作状态，即铸造过程已经前进到具有所需长度的管状段12位于切割平面以下的程度。上夹爪5和下夹爪7已经通过径向朝向中心运动相互靠在管状线1上。此后，通过切割装置11切割该管状段12。随后，上夹爪5通过径向朝向中心运动松开管状线1，而下夹爪7继续夹持管状段12。然后通过整个夹持爪单元13的垂直运动，将被下夹爪7夹持并已被切下的管状段12移到搁置位置，在所示实施例中放置在台车16上(图7)。随后，通过径向朝向中心运动，下夹爪7松开搁置的管状段12，而夹持爪单元13然后垂直回到驱动轨道3下面的上部位置(图8)。在该上部位置，管状段12从铸造管状线1切下。图8示出在铸造无意中断之后不久的管状线1。铸模2中的铸造水平已经低于其正常高度水平。图9的操作状态显示，上夹爪5和下夹爪7已经靠在管状线1上，而且该管状线1的端线已经用夹持爪单元13搁置在台车16上。在该结构中，带有切割装置11的夹持爪单元13已经设置成使端线下部具有管状段12的所需长度。在已被切下而且下夹爪7已松开之后，将上管端件17搁置在管状段12上，搁置高度与模隙高度一致。有利的是，随后上管端件17被夹持爪5、7夹持在大致中间位置并提升。此后，运载管状段12的台车16可离开。随后，可用夹持爪单元13将上管端件17搁置在台车16上。图10中示出这种状态。

图12示出上夹爪5和一个装置，该装置可使上夹爪5通过径向朝向中心运动靠在要切割的管状线1或者铸造起动件15上。在这种结构中，上夹爪5可通过线性驱动件液压缸18相对于管状线1作径向运动。在这种结构中，液压缸18移动由辊导引的滑块19，而上夹爪5设在所述滑块19的端部。该滑块19联接到齿条驱动件20上，该齿条驱动件20与固定到导引轴8上的齿轮21相互作用。通过将全部导引轴8的端部组合到导引轴单元9上，达到全部夹持爪5的同步径向朝向中心运动。有利的是，下夹爪7同样按上述方式径向对中地运动。

根据本发明的一个实施例，齿轮21可分别刚性联接到用于上夹爪5和下夹爪7的相关导引轴8上。但根据本发明优选实施例，齿轮21也可通过滑动联轴器联接件(未图示)联接到相关导引轴8上。在一个特别优选的结构中，滑动联轴器与一个电磁联轴节联接。然后在新铸造起动件15被夹住时，即先前相对于铸模2已自动对中夹持爪5、7之后，才能以刚性联接方式将电磁联轴节接通。这种对中是这样完成的，即夹爪5、7移到相应设定的后端止动位置。磁力联轴节的优选实施例特征在于，在关闭状态下的联轴节这样设定，要使它以降低滑动方式作用达到这样的程度，以致当它们朝管状线1移动时，确保夹持爪5、7的径向对中同步。上述措施可防止在夹紧要切割的管段12过程中可能产生的任何张力，因为张力会超出时间地阻碍夹持爪5、7的作用。

有利的是，驱动轨道3与夹持爪5、7的移动相似，同样以径向对中方式移动。图13示出该优选实施例，其中驱动机构是驱动轨道3。驱动轨道3包括一个方便由辊支承在导轨23(没有详细图示)上的连续旋转轨道链22。驱动轴24由驱动马达25驱动，所述驱动轴24又驱动驱动轨道3。在所示实施例中，为此目的，驱动轴24通过一个由剪形铰链轴26导引的链驱动件27联接到驱动轨道3的链轮28上。根据本发明，通过将由驱动马达25驱动的驱动轴24的端部联接到闭环驱动轴单元的其它驱动轴24上，达到全部驱动轴24从而全部驱动轨道3的同步旋转驱动。在这种结构中，驱动轴24的端部最好通过万向接头10联接。驱动轨道3通过是液压缸18的线性驱动件相对于管状线1径向运动。如夹持爪5、7的径向朝向中心运动情况那样，液压缸18移动一个由辊导引的滑块19，驱动轨道3设置在上述滑块19的端部。该滑块19联接到齿条驱动件20上，该齿条驱动件20与固定在导引轴8上的齿轮21相互作用。通过将全部导引轴8的端部组合形成一个闭环导引轴单元9，对于驱动轨道3也能够达到向管状线1同步径向朝向中心运动。图13还示出，根据优选实施例，有一第二液压缸29作用于驱动轨道3，或作用径向朝向中心运动相联的驱动轨道3。图13还示出一个极限开关30，利用该极限开关30，全部驱动轨道3可停止径向对中反向运动。有利的是，如该实施例所示，两个液压缸18、29液压并联，使驱动轨道3径向朝向中心运动。

图14示出另一个实施例，其中驱动机构是驱动辊31，驱动辊31设置成环绕管状线1的周围分布。每个驱动辊31与用于旋转驱动该驱动辊31的驱动轴24相联。为了达到全部驱动辊31的旋转同步，驱动轴24联接形成一个包围管状线1的闭环驱动轴单元。图14示出一个针齿轮(lantern gear)32，其中驱动轴24和导引轴8都用轴承运转。驱动轴24由驱动马达25驱动。驱动轴24通过由双链轮33导引的链驱动件27联接到驱动辊31上。在所示实施例中，双链轮33松动设在导引轴8上。以上述方式，驱动马达25使驱动辊31达到旋转驱动。如所示实施例的情况那样，最好由驱动轴24驱动的驱动辊31装在设计为角杆34的驱动辊底座上。在所示实施例中，角杆34牢固地与导引轴8联接，或者牢固地夹紧到所述导引轴8上。在所示实施例中，在角杆34的另一端联接一个是液压缸18的线性驱动件。通过驱动液压缸18，带有驱动辊31的角杆34可转动，这样驱动辊31可通过径向朝向中心运动靠在管状线1上。在图14中，所述情况用点划线示出。由于全部导引轴8都联接到一个导引轴单元9上，因而全部驱动辊31达到同步径向朝向中心运动。由于全部驱动轴24联接形成一个驱动轴单元，故使全部驱动辊31达到同步旋转驱动运动。图14示出一个极限开关30，利用该极限开关30，可停止全部驱动辊31的径向对中反向运动。

当进行大型管的连续单线铸造时，如果永久加热的熔体能够通过一个在整个管模间隙上附加的环形浇口流入管状线，而不必过渡，则是特别有利的。环形浇口容纳的熔体最好用感应加热，例如用熔化环成为二次线圈。

Claims (12)

1.一种连续单线铸造管的方法，其中通过铸模(2)铸造管状线(1)；

其中设置在上平面(4)并环绕管状线(1)周围分布的上夹爪(5)通过径向朝向中心运动而相互靠在要切割的管状线(1)上，而且设置在下平面(6)并环绕管状线(1)周围分布的下夹爪(7)通过径向朝向中心运动相互靠在要切割的管状线(1)上；

其中随后，被夹持爪(5，7)夹持的管状线(1)在上平面(4)与下平面(6)之间被切割；

其中之后，被下夹爪(7)夹持的切割管状段(12)由下夹爪(7)移到搁置位置；

其中随后，下夹爪(7)通过径向朝向中心运动而从搁置的管状段(12)上松开；

其中从多个导引轴(8)中通过一个与上和/或下平面(4，6)相联的闭环导引轴单元(9)实现径向朝向中心运动的同步，所述闭环导引轴单元包围着管状线(1)，其中每个导引轴与一个夹持爪(5，7)联接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在铸造管状线(1)之前，将一个铸造起动件(15)移动到铸模(2)上的一个铸造位置，其中在开始位置的该铸造起动件(15)被夹持爪(5，7)夹持，并通过该夹持爪(5，7)朝着铸模(2)方向提升。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在被夹持爪(5，7)提升的铸造起动件(15)上，环绕铸造起动件(15)周围分布的驱动机构靠在铸造起动件(15)上，且在其后由驱动机构将该铸造起动件(15)移到铸造位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中环绕管状线(1)周围分布的驱动机构靠在铸造管状线(1)上，其中管状线(1)则被紧压在上面的驱动机构所夹持，其中管状线(1)根据铸造速度从铸模(2)中拔出。

5.用于实施根据权利要求1至4中任一项所述方法的装置，其中设有用于铸造管状线(1)的铸模(2)；

其中设有多个用于从铸模(2)拔出管状线(1)的驱动机构，设置的所述驱动机构环绕管状线(1)的周围分布；

其中在上平面(4)和下平面(6)以及任何平面上设有环绕管状线(1)周围分布的多个夹持爪(5，7)，这些夹持爪(5，7)通过径向朝向中心运动可相互靠在管状线(1)上；

其中每个夹持爪(5，7)与一个导引轴(8)联接，并且为了达到夹持爪(5，7)的径向朝向中心运动同步，上平面(4)和/或下平面(6)中的导引轴(8)被联接以形成一个包围管状线(1)的闭环导引轴单元(9)；

而且其中设有一个用于从管状线(1)上切下管状段(12)的切割装置(11)，利用该切割装置(11)可在上平面(4)和下平面(6)之间切割被夹持爪(5，7)夹持的管状线(1)。

6.根据权利要求5所述的装置，其中一个用于驱动机构旋转驱动的驱动轴(24)与每个驱动机构联接，而且为了达到驱动机构的旋转速度同步，驱动轴(24)与包围管状线(1)的闭环驱动轴单元联接。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中每个驱动机构可通过径向朝向中心运动靠在管状线(1)上，其中每个驱动机构与一个导引轴(8)相联，并且为了达到驱动机构的径向朝向中心运动同步，导引轴(8)被联接以形成一个包围管状线(1)的闭环导引轴单元(9)。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其中下平面(6)的导引轴(8)和/或上平面(4)的导引轴(8)和/或驱动机构的导引轴(8)和/或驱动机构的驱动轴(24)通过万向接头(10)或通过斜齿轮驱动件分别与导引轴单元(9)或与驱动轴单元相互联接。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的装置，其中设有一个线性驱动件，用于下平面(6)和/或上平面(4)的每个夹持爪(5，7)的径向朝向中心运动。

10.根据权利要求9所述的装置，其中线性驱动件通过一个齿式联轴节联接到用于夹持爪(5，7)的导引轴(8)上。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的装置，其中线性驱动件是液压缸(18)。

12.根据权利要求11所述的装置，其中液压缸(18)与同一液压贮油器相联。

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