CN1480935A

CN1480935A - 光盘播放机的装载马达控制装置

Info

Publication number: CN1480935A
Application number: CNA031423728A
Authority: CN
Inventors: 孙炳三
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Toshiba Samsung Storage Technology Korea Corp
Priority date: 2002-09-03
Filing date: 2003-06-10
Publication date: 2004-03-10
Anticipated expiration: 2023-06-10
Also published as: KR20040021321A; US20040042352A1; CN100378847C; US7055157B2; JP2004095153A; KR100468763B1

Abstract

一种光学设备装载马达控制装置，可控制装载马达以移动托盘用于装放和卸下光盘并抬升和落下检拾器台板。此装载马达控制装置包括一光学传感器，具有发光部和受光部，相隔一预定间距并彼此面对；以及一光闸，设置在滑动凸轮上以前后移动在预定间距上并具有多个开孔，从发光部发出的光束穿过它们，此装置中装载马达以对应于多个开孔的各自位置的多种模式受到控制。装载马达可以以多种模式适当地和正确地予以控制并具有简单的结构。

Description

光盘播放机的装载马达控制装置

技术领域

本发明涉及一种光学播放机，而更为具体地涉及一种光盘播放机装载马达控制装置，控制一传送托盘以供装放或卸下的装载马达并控制一检拾器台板的移动。

背景技术

光盘播放机是利用光束把信息录制在诸如密集光盘(CD)、数字图像光盘(DVD)等上面并从中重放信息的设备。图1是通常的光盘播放机的分解透视图。图2是用于解释通常的检拾器台板抬升装置各项操作的、图1局部放大透视图，以及图3是用于解释通常的装载马达控制装置各种工作模式的参照图纸。

参照图1和2，通常的光盘播放机具有箱体10，包含主框架11、装在主框架B上的盖板12和将光盘1带进和带出箱体10的托盘20。由托盘20带进的光盘1安放在连接于主轴马达32的转盘33上。主轴马达32装在连接于主框架11的检拾器台板30上。光学检测器34，将信息录制在光盘1和从中重放信息，也装在检拾器台板30上。

托盘20包括光盘容放槽21以安放光盘1在上面。托盘20由托盘传送装置使之移动进出，后者包含托盘传送齿条22、小齿轮42、带轮44、皮带46和装载马达48。托盘传送齿条22在托盘的纵向上设置在托盘20的底部表面上。小齿轮42装在主框架11上并啮合托盘传送齿条22。带轮44也装在主框架11上并啮合小齿轮42。装载马达48，也装在主框架11上，经由皮带46驱动和转动带轮44。其次，各上部导板14和各下部导板16，设置在主框架11上。

检拾器台板20具有铰接于主框架11的后端，以及接合于装在主框架11上的抬升装置的前端。检拾器台板抬升装置包含可移动地装在主框架11上的滑动凸轮50，以及一对制成在检拾器台板30前端上的突起36。每一突起36分别插进制成在滑动凸轮50上的一对凸轮沟槽56的每一沟槽。具体地说，各凸轮沟槽56具有各自轨道以抬升和落下各突起36，以致各突起36在滑动凸轮50在预定方向上移动的同时沿着各凸轮沟槽56的轨道滑动。按照各突起36沿着各凸轮沟槽56的这种滑移运动，检拾器台板30上下移动。

滑动凸轮50由上述托盘传送装置的装载马达48使之移动。凸轮传送齿条52设置在滑动凸轮50的一端处并有选择地啮合于托盘传送装置的小齿轮42以移动滑动凸轮50。其次，在滑动凸轮50的上部表面上设置了一对突起用作第一和第二导销54和55，各自被插进设置在托盘20底部处的相应导槽(未画出)。

此外，通常的光盘播放机包含控制装置以在光盘1正在装放和卸下时控制装载马达48。通常的装载马达控制装置包含分别装在主框架11上的第一和第二开关67和68，以及分别设置在滑动凸轮50上的第一和第二操作板片57和58。按照滑动凸轮50的运动，第一和第二操作板片57和58分别启动第一和第二开关67和68。

通常的光盘播放机的各项操作将参照图1至3予以说明。位置A₁至A₅分别对应于模式A₁至A₅。当托盘20处于开启状态时，滑动凸轮50被完全移动在箭头D的方向上，一如图2之中所示，而各突起36位于各凸轮沟槽56的下部处。因此，检拾器台板30的前端处在落下位置。其次，凸轮传送齿条52与小齿轮42脱离啮合。这一托盘开启状态画作图3之中的模式A₁。在模式A₁中，第一开关67由第一操作板片57压下，并产生第一控制信号，系统控制单元(未画出)以此检测出托盘20的开启状态。

光盘1被安放在托盘20之内以后，并当光盘装放信号从外部，比如从装放/弹出开关，施加时，装载马达48转动而托盘20移进箱体10。当托盘20移进箱体一预定的纵向距离时，比如大约8mm时，第一导槽(未画出)，设置在托盘20的底部上，相干于第一销柱54。因此，滑动凸轮50在图2之中箭头U的方向上移动一个第一纬向距离。由于第一操作板片57按照滑动凸轮50的运动也移动这一第一纬向距离，所以第一开关67被断开，而每一突起36被安放在位置A₂上，一如图3之中所示。此时，开关67和68二者都处于断开状态。一般，在每一突起36从图3之中位置A₁正向位置A₂移动的时段期间，具有预定工作循环的脉冲电压施加于装载马达48以防止托盘20由于托盘20的突然起动而倾斜。不过，当每一突起36抵达位置A₂而第一开关67断开时，标准的DC电压施加于装载马达48，以致托盘20不断移动。

当容放光盘1的托盘20完全被插进箱体10时，第二导槽(未画出)，设置在托盘20的底部上，相干于第二导销55，而滑动凸轮50在箭头U的方向上附加移动一个第二纬向距离。按照滑动凸轮50的附加运动，凸轮传送齿条52啮合小齿轮42。此时，每一突起36抵达图3之中的位置A₃。随着装载马达48继续转动，滑动凸轮50继续在箭头U的方向上移动，并因而各突起36沿着各凸轮沟槽56上升以抬升检拾器台板30。

当每一突起36完成上升运动并抵达图3之中的位置A₄时，检拾器台板30完全被抬升，而光盘1被安放在转盘33。一如前所指出，转盘33连接于主轴马达32，后者装在检拾器台板30。此时，第二开关68由第二操作板片58开通以产生第二控制信号，以致系统控制单元(未画出)检测出托盘30被关闭而光盘1被装放。此后，装载马达48继续转动以不断移动滑动凸板50，直至每一突起36抵达图3之中的位置A₅。

当光盘卸下信号在托盘20处在关闭状态的同时从外部，比如装放/弹出开关，被施加时，装载马达48反向移动，并因此，滑动凸轮50在箭头D的方向上移动。此后，卸下朝向相反于一如上述的装放操作而实现。

一如此前所述，通常的装载马达控制装置包含一对开关67和68以及一对操作板片57和58以检测托盘20处于开启状态还是关闭状态，并以两种模式，即托盘开启模式和托盘关闭模式，来控制装载马达48。由于通常的装载马达控制装置的控制模式非常简单并相应于开关的数量而受到限制，所以难以在不同的时刻以不同的方式来控制装载马达。比如，在检拾器台板30正被抬升或落下时，应当向装载马达48施加高得多的电压。然而，采用通常的装载马达控制装置是难以从事这种电压控制的。其次，难以以有限的位置信息检测出精确的时刻，并难以适当地控制各种控制信号的工作循环，进而，为了增大控制模式的数量，装置的结构由于必须包含另外一些开关和操作板片而变得复杂了。再者，在通常的装载马达控制装置中，由于操作板片57和58分别相干于开关67和68的上部以切换开关67和68，所以难以各操作板片与各开关之间的相对位置和高度。

发明内容

本发明提供一种光盘播放机装载马达控制装置，具有简单的结构，包含一光学传感器和一具有多个开孔的光闸，并可以多种模式适当和正确地控制装载马达。

按照一个方面，此装载马达控制装置可控制装载马达，它移动托盘进出箱体以装放和卸下光盘，移动可移动地装在箱体主框架上的滑动凸轮，以及上下移动检拾器台板。装载马达控制装置包括：一光学传感器，固定于主框架并具有发光部和受光部，后二者相隔一预定间距并彼此面对；以及一光闸，设置在滑动凸轮并前后移动在光学传器的发光部与受光部之间并具有制成一行的多个开孔，由光学传感器发光部发出的光束穿过这些开孔。装载马达以相应于多个开孔各自位置的多种模式予以控制。

按照一个方面，光闸具有至少四个开孔，以致至少四种装载马达控制模式可供使用。

按照一个方面，装载马达控制模式包含一托盘开启模式，其中托盘是完全开启的；一检拾器台板开始上升模式，其中托盘被插进箱体而检拾器台板开始上升；一检拾器台板结束上升模式，其中检拾器台板完成上升；以及一托盘关闭模式，其中托盘被完全关闭。

按照另一方面，装载马达控制装置另外包含一电压转换模式，其中施加于装载马达的电压在托盘开启模式与检拾器台板开始上升模式之间予以转换。

按照本发明，装载马达具有简单的结构并可以以多种模式适当和正确地加以控制。

本发明的其他各个方面和优点将部分地叙述的在以下说明之中，以及将部分地从本发明中显然可见，或可以从本发明的实践中获知。

附图说明

本发明的这些和/或其他一些方面和优点从结合附图所作的各优先实施例的以下说明中会变得显而易见和比较容易理解，附图中：

图1是一种通常的光盘播放机的分解透视图；

图2是图1的局部放大透视图；

图3是用于解释通常的装载马达控制装置各工作模式的参照图纸；

图4是符合本发明一项实施例的一种光盘播放机的分解透视图；

图5是图4的局部放大透视图；

图6是图4的局部放大透视图；以及

图7是用于解释符合本发明一项实施例的装载马达控制装置各工作模式的参照图纸。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的当前优先实施例，其范例图示在附图之中，其中同样的参照编号到处指的是同样的零件。下面说明实施例，以便借助于参照图形来解释本发明。

符合本发明一项实施例的一种装载马达控制装置将参照图4至7予以说明。装载马达控制装置装在光盘播放机内以利用光束把信息录制在诸如CD、DVD等某一记录介质上并从其重放信息。

包含装载马达控制装置的光盘播放机以分解透视图示于图4之中。图5是用于解释一检拾器台板抬升装置的、图4的局部放大透视图，以及图6是用于详细表明装载马达控制装置的、图4的局部放大透视图。

参照图4至6，光盘播放机具有托盘120，可移动进出箱体110以传送安放在它上面的光盘1，诸如CD或DVD。箱体110包括主框架111，以及盖板112，装配到主框架111上。检拾器台板130，包含主轴马达132以转动光盘1和光学检拾器134以录制信息在光盘1上并从其重放信息，连接于主框架111。检拾器台板130的后端铰连于主框架111，而其前端，上面装有主轴马达132，接合于装在主框架111上的检拾器台板抬升装置。检拾器台板130是随着检拾器台板抬升装置的运动而被抬升的。容放光盘1的转盘133连接于主轴马达132。

托盘120包含光盘槽121，光盘1安放在里面。托盘121由托盘传送装置移进和移出，后者包括齿条122、轺轮142、带轮144、皮带146和装载马达148。托盘传送齿条122设置在托盘120纵向底部表面上。轺轮142装在主框架111上并啮合于托盘传送齿条122。带轮144也装在主框架111上并啮合于轺轮142。装载马达148，也装在主框架111上，经由皮带146驱动和转动带轮144。其次，导引托盘120进出箱体110的各上部导块114和各下部导块116设置在主框架111之内。

检拾器台板抬升装置包括滑动凸轮150，可移动地装在主框架111上，以及一对突起136，制成在检拾器台板130的前端上。滑动凸轮150由装载马达148使之移动。为此目的，凸轮传送齿条152设置在滑动凸轮150的一端处并啮合轺轮142。其次，在滑动凸轮150的一侧处设置了一对凸轮沟槽156，一对突起136插入其中。当滑动凸轮150在预定方向上移动时，凸轮沟槽具有轨道以沿着凸轮沟槽156上下移动突起136。其次，在滑动凸轮150上部表面上设置了一对突头以充作的第一和第二导销154和155，各自插入设置在托盘120底部处的相应导槽(未画出)。

装载马达控制装置控制装载马达148，后者移动托盘120以装放和卸下光盘1，并移动滑动凸轮150以上下移动检拾器台板130。装载马达控制装置包含光学传感器170，固定于主框架111，以及光闸160(shutter)，设置在滑动凸轮150处。

光学传感器170具有发光部171和受光部172，它们相隔一预定距离并彼此面对。光闸160按照滑动凸轮150的前后运动在发光部171和受光部172之间前后移动。多个开孔161至165在沿着光闸160运动方向的一条直线上设置在光闸160上，以致当每一开孔经过发光部171时，由光学传感器170发光部171发出的光束穿过该开孔并抵达受光部172。当由光学传感器170发光部171发出的光束按照光闸160的运动由光闸160隔断，或者穿过多个开孔161至165中的任一个而抵达受光部172时，光学传感器170产生某一控制信号。

光闸160包括至少四个开孔，而最好是包括五个，一如图6之中所示，带参照编号161至165。按照一种方案，光闸160可以包括六个或更多的开孔。因此，光学传感器170产生顺序对应于开孔的数目的多个控制信号。更为具体地说，按照滑动凸轮150和光闸160的运动，由光学传感器170发光部171发出的光束顺序穿过多个开孔161至165，而光学传感器170产生对应于光束所穿过的多个开孔161至165的相应位置的控制信号。响应于来自光学传感器的控制信号，一系统控制单元(未画出)检测滑动凸轮150的位置以便以多种控制模式控制装载马达148。

装载马达148控制模式的数量由开孔的数量确定。因而，如果光闸160上有四个开孔，则至少四种控制模式可供使用。而如果光闸160上有五个开孔161至165，一如图6之中所示，则至少五种控制模式可供使用。比如，在四个开孔的情况下，可以有至少四种控制模式，包括：托盘开启模式，其中托盘120是完全开启的；一检拾器台板开始上升模式，其中托盘120被插进箱体110而检拾器台板开始上升；一检拾器台板结束上升模式，其中检拾器台板130完全抬起；以及一托盘关闭模式，其中托盘完全关闭。其次，在五个开孔161至165的情况下，可以有至少五种控制模式，包括上述四种模式和一种电压转换模式，后者之中施加于装载马达148的电压在托盘开启模式与检拾器台板开始上升模式之间被转换。在此下面将作出关于各种控制模式的详细说明。

一如上述，按照本发明，装载马达148的附加控制模式是通过增加制成在光闸160上的开孔161至165的数量而造成的，以致装载马达140更加精确地受到控制。

符合本发明优选实施例的装载马达控制装置的各控制模式将参照图4至7予以说明。图7是用于解释装载马达控制装置各控制模式的参照图纸。位置B₁至B₅分别对应于模式B₁至B₅。

当托盘120处于开启状态时，滑动凸轮150在箭头D的方向上被完全移动，一如图5之中以实线所示，而突起136位于凸轮沟槽156的下部。因此，检拾器台板130的前端处在落下的位置。其次，凸轮传送齿条152与轺轮142脱离啮合。这一托盘开启状态在图7中画作模式B₁。在模式B₁中，光闸160的第一开孔161位于光学传感器170的发光部171与受光部172之间，以致从发光部171发出的光束穿过第一开孔161而抵达受光部172，以及光学传感器170产生第一控制信号。因此，系统控制单元(未画出)检测出托盘120处于完全开启状态，并保持装载马达148处于非工作状态。这一模式在本发明的优选实施例中定义为托盘开启模式。

在光盘1被安放在托盘120上之后和当托盘装放信号从外部，比如一装放/弹出开关，施予时，装载马达148转动而托盘120移动进入箱体110。此时，一般，一具有预定工作循环的脉冲电压(pulse voltage with apredetermined duty cycle)施加于装载马达148以防止托盘120由于托盘120的突然运动而倾斜。当托盘120移动进入箱体110一个预定的纵向距离时，设置在托盘120底部处的第一导槽(未画出)与第一导销154相干涉，而滑动凸轮150在图5之中箭头U的方向上移动一个第一纬向距离。因此，每一突起136被转移到位置B₂，一如图7之中所示，而光闸160的第二开孔162位于光学传感器170的发光部171与受光部172之间，以致从发光部171发出的光束穿过第二开孔162，以及光学传感器170产生第二控制信号。响应于第二控制信号，系统控制单元(未画出)把施加于装载马达148的脉冲电压转换为正常DC电压。

按照另一方面，系统控制单元可以把具有预定工作循环的脉冲电压转换为具有不同工作循环的脉冲电压，而在预定时段之后，另外转换为具有另一工作循环的脉冲电压或正常DC电压。在本实施例中，这一模式定义为电压转换模式。

当容放光盘1的托盘120继续移动并完全插进箱体110时，设置在托盘120底部处的一第二导槽(未画出)与第二导销155相干涉，而滑动凸轮150在箭头U的方向上附加移动一第二纬向距离。按照滑动凸轮150的附加移动，凸轮传送齿条152啮合小齿轮142。此时，每一突起136移动至位置B₃，一如图7之中所示，光闸160的第三开孔163位于光学传感器170的发光部171与受光部172之间，以致由发光部171发出的光束穿过第三开孔163，而光学传感器170产生第三控制信号。随着装载马达148继续转动，滑动凸轮150继续在箭头U的方向上移动，而各突起136沿着各凸轮沟槽156开始上升以抬升检拾器台板130。响应于第三控制信号，系统控制单元(未画出)增大施加于装载马达148的电压以增大装载马达148的驱动力，使得检拾器台板130被平稳抬升。这一模式在本实施例中被定义为检拾器台板开始上升模式。

当每一突起136完成上升运动并抵达位置B₄时，一如图7之中所示，检拾器台板130被完全抬起，而光盘1被安放在转盘133上。一如前所指出，转盘133连接于主轴马达132，后者则装在检拾器台板130上。此时，光闸160的第四开孔164位于光学传感器170的发光部171与受光部172之间，以致由发光部171发出的光束穿过第四开孔164而光学传感器170产生第四控制信号。响应于第四控制信号，系统控制单元(未画出)检测出检拾器台板130被完全抬起和光盘1被装放，并减小施加于装载马达148的电压。这一模式在本实施例中被定义为检拾器台板结束上升模式。

此后，装载马达148继续转动以不断移动滑动凸轮150，直至每一突起136抵达位置B₅为止，一如图7之中所示。此时，光闸160的第五开孔165位于光学传感器170的发光部171与受光部172之间，以致由发光部171发出的光束穿过第五开孔165而光学传感器170产生第五控制信号。响应于第五控制信号，系统控制单元(未画出)检测出托盘120被完全关闭，并终止装载马达148的运转。这一模式在本实施例中被定义为托盘关闭模式。

当光盘1被卸下时，卸下操作是相反于上述装放操作而进行的。具体地说，当光盘卸下信号从外部，比如装放/弹出开关，施予时，同时托盘120处在关闭状态，则装载马达148相反地转动，并因此，滑动凸轮150在图5之中箭头D的方向上移动。当滑动凸轮150在箭头D的方向上移动和每一突起136抵达位置B₄时，一如图7之中所示，光闸160的第四开孔164位于光学传感器170的发光部171与受光部172之间，以致由发光部171发出的光束穿过第四开孔164而光学传感器170产生第六控制信号。此时，由于各突起136正沿着各凸轮沟槽156下降，所以检拾器台板130下降且光盘1与主轴马达132的转盘133分离。系统控制单元(未画出)响应于第六控制信号而增大施于装载马达148的电压，以致增大了装载马达148的驱动力，并因此，平稳地实现光盘与转盘133的分离和检拾器台板130的下降。这一模式在本实施例中被定义为检拾器台板开始下降模式。一如上述，用于装放光盘1的检拾器台板结束上升模式被转换为用于卸下光盘1的检拾器台板开始下降模式。

当滑动凸轮150继续在图5之中箭头D的方向上移动，并因此各突起136完全被落下而抵达位置B₃时，一如图7之中所示，检拾器台板130被完全落下。此时，光闸160的第三开孔163位于光学传感器170的发光部171与受光部172之间，以致由发光部171发出的光束穿过第三开孔163而光学传感器170产生第七控制信号。响应于第七控制信号，系统控制单元(未画出)检测出检拾器台板130完全被落下，并减小施加于装载马达148的电压。这一模式在本实施例中可以定义为检拾器台板结束下降模式。一如上述，用于装放光盘1的开始上升模式被转换为用于卸下光盘1的检拾器台板结束下降模式。

当托盘120开始开启时，设置在托盘120底部处的第二导槽(未画出)与第二导销155相干涉，而滑动凸轮150在图5之中箭头D的方向上移动第二纬向距离，使得凸轮传送齿条152与小齿轮142脱离啮合。此时各突起136被转移到图7之中的位置B₂，而光闸160的第二开孔162位于光学传感器170的发光部171与受光部172之间，以致由发光部171发出的光束穿过第二开孔162而光学传感器170产生第八控制信号，由于不需要施加脉冲电压(为了最初移动托盘120以便装放光盘1曾经需要)于装载马达148，对应于装放光盘1时的电压转换模式的模式对于卸下光盘1是不需要的。相反，系统控制单元(未画出)施加一DC电压于装载马达148，此DC电压小于在检拾器台板结束下降模式中所曾施加的DC电压。

当托盘120完全开启时，设置在托盘120底部处的第一导槽(未画出)与第一导销154相干涉以完全在图5之中箭头D的方向上移动滑动凸轮150。此时，每一突起136被转移到位置B₁，一如图7之中所示，而光闸160的第一开孔161位于光学传感器170的发光部171与受光部172之间，以致由光学传感器170发出的光束穿过第一开孔161而光学传感器170产生第九控制信号。响应于第九控制信号，系统控制单元(未画出)检测出托盘120是完全开启的并终止装载马达148的运转。因此，系统又进入托盘开启模式。

符合本发明的一种光盘播放机的装载马达控制装置具有以下各种特性。首先，控制装置使用光学传感器和具有多个开孔的光闸以多种模式适当地、正确地和精确地控制装载马达。亦即，控制装置在检拾器台板130上升和下降时施加大得多的电压于装载马达148，利用各种位置信息检测出正确的定时，以及比通常的光盘播放机控制更多的工作循环。

其次，由于采用只是一个光学传感器和只是一个光闸，所以装载马达控制装置结构简单，而且简单地增加光闸开孔的数目，就可以形成另外一些控制模式。其次，与采用一些板极和开关的通常的装载马达控制装置相比，在调整装载马达控制装置各零件的相对高度和位置方面是毫无困难的。

虽然已经参照本发明各优先实施例具体地图示和说明了本发明，但是本技术领域中的一般熟练人员将会理解，其中可以在形式和细节上作出多种变更而不偏差本发明的精神和范畴，其范畴确定在各项权利要求和它们的对等阐述之中。

Claims

1.一种光盘播放机的装载马达控制装置，其控制移动托盘进出箱体以装放和卸下光盘、移动可移动地装在箱体主框架上的滑动凸轮以及上下移动检拾器台板的装载马达，此装载马达控制装置包括：

一光学传感器，装设于主框架，并具有一发光部和一受光部，发光部和受光部相隔一预定间距并彼此面对；以及

一设置在滑动凸轮上的光闸，在光学传感器的发光部与受光部之间前后移动，并具有制成一行的多个开孔，由光学传感器发光部发出的光束穿过这些开孔，

其中装载马达相应于由光学传感器发光部发出的光束顺序穿过的多个开孔的各个位置以多种模式进行控制。

2.按照权利要求1所述的装载马达控制装置，其中：

光闸具有四个开孔，而装载马达具有至少四种装载马达控制模式。

3.按照权利要求2所述的装载马达控制装置，其中装载马达控制模式包括：

一托盘开启模式，其中托盘是完全开启的；

一检拾器台板开始上升模式，其中托盘被插进箱体且检拾器台板开始上升；

一检拾器台板结束上升模式，其中检拾器台板被完全抬升；以及

一托盘关闭模式，其中托盘是完全关闭的。

4.按照权利要求3所述的装载马达控制装置，其中装载马达控制模式还包括：

一电压转换模式，其中施加于装载马达的电压在托盘开启模式与检拾器台板开始上升模式之间转换。

5.按照权利要求4所述的装载马达控制装置，其中：

在电压转换模式期间，一脉冲电压转换为一DC电压。

6.按照权利要求4所述的装载马达控制装置，其中：

在电压转换模式期间，第一预定工作循环的一脉冲电压转换为第二预定工作循环的一脉冲电压。

7.按照权利要求3所述的装载马达控制装置，其中：

装载马达包括：

一马达，以及

一小齿轮，由马达选择性地转动；以及

滑动凸轮包括一凸轮传送齿条，

其中在检拾器台板开始上升模式期间，凸轮传送齿条啮合由装载马达使之转动的小齿轮，而检拾器台板按照滑动凸轮的移动而上升。

8.一种控制光盘播放机装载马达的输出的装载马达控制装置，包括：

一光学传感器，具有

一发射光束的发光部，以及

一接受光束的受光部；以及

一具有孔眼的光闸，光束穿过孔眼而抵达受光部，

其中光闸由装载马达使之移动并在光闸由马达移动时防止光束抵达受光部，除非孔眼通过发光部与受光部之间时，而装载马达输出改变的控制与光闸上孔眼的相应位置相对应。

9.按照权利要求8所述的装载马达控制装置，其中：

光闸具有多个孔眼。

10.按照权利要求9所述的装载马达控制装置，其中：

当按照光闸的移动光束通过穿过各孔眼而抵达受光部以及被防止抵达受光部时，光学传感器产生一控制信号。

11.按照权利要求9所述的装载马达控制装置，其中：

光学传感器产生顺序对应于多个孔眼的多个控制信号。

12.按照权利要求10所述的装载马达控制装置，还包括：

一系统控制单元，连接于光学传感器和装载马达，

其中响应于自光学传感器接受的控制信号，系统控制单元改变装载马达的模式。

13.按照权利要求12所述的装载马达控制装置，其中：

光盘播放机具有一滑动凸轮；以及

光闸位于滑动凸轮上，

其中响应于自光学传感器接受的控制信号，系统控制单元检测滑动凸轮的位置，并基于滑动凸轮的位置改变装载马达的模式。

14.按照权利要求13所述的装载马达控制装置，其中：

光闸具有至少第一至第四孔眼；以及

装载马达具有至少四种模式。

15.按照权利要求14所述的装载马达控制装置，其中光盘播放机具有移动进出箱体的托盘以装放和卸下光盘，并还具有在箱体之内移动以触接光盘的检拾器台板，而装载马达模式包括：

一托盘开启模式，其中托盘是完全开启的；

一检拾器台板开始触接模式，其中托盘被插进箱体而检拾器台板开始第一位置移动到第二位置；

一检拾器台板结束触接模式，其中检拾器抵达第二位置；以及

一托盘关闭模式，其中托盘是完全关闭的。

16.按照权利要求15所述的装载马达控制装置，其中：

当系统控制单元在托盘开启模式期间接到托盘装放信号时，系统控制单元施加脉冲电压给控制马达。

17.按照权利要求15所述的装载马达控制装置，其中：

在检拾器台板开始触接模式期间，系统控制单元施加第一DC电压给装载马达。

18.按照权利要求15所述的装载马达控制装置，其中：

在检拾器台板结束触接模式期间，系统控制单元施加第二DC电压给装载马达，此电压小于第一DC电压。

19.按照权利要求15所述的装载马达控制装置，其中：

在托盘关闭模式期间，系统控制单元终止装载马达的运转。

20.按照权利要求15所述的装载马达控制装置，其中：

装载马达包括：

一马达；以及

一由马达选择性地转动的小齿轮；以及

滑动凸轮包括一凸轮传送齿条，

其中在检拾器台板开始触接模式期间，凸轮传送齿条啮合由装载马达使之转动的小齿轮，而检拾器台板按照滑动凸轮的移动从第一位置移动到第二位置。

21.按照权利要求15所述的装载马达控制装置，其中装载马达包括；

一在第一方向上转动的马达，

其中当系统控制单元在托盘开启模式期间接到托盘装放信号时，

系统控制单元施加脉冲电压给控制马达，

马达移动托盘进入箱体，以及

滑动凸轮从光束穿过第一孔眼的位置移动到光束穿过第二孔眼的位置。

22.按照权利要求21所述的装载马达控制装置，其中：

装载马达还包括一由马达选择性地转动的小齿轮；以及

滑动凸轮包括一凸轮传送齿条，

其中在检拾器台板开始触接模式期间，

系统控制单元施加第一DC电压给装载马达，

凸轮传送齿条啮合由装载马达使之转动的小齿轮，

检拾器台板按照滑动凸轮的移动从第一位置移动到第二位置，以及

滑动凸轮从光束穿过第二孔眼的位置移动到光束穿过第三孔眼的位置。

23.按照权利要求22所述的装载马达控制装置，其中在检拾器结束触接模式期间：

系统控制单元施加第二DC电压给装载马达，此电压小于第一DC电压；以及

滑动凸轮从光束穿过第三孔眼的位置移动到光束穿过第四孔眼的位置。

24.按照权利要求23所述的装载马达控制装置，其中：

当滑动凸轮从光束穿过第三孔眼的的位置移动到光束穿过第四孔眼的位置时，装载马达进入托盘关闭模式，其中系统控制单元终止装载马达的运转。

25.按照权利要求24所述的装载马达控制装置，其中当系统控制单元在托盘关闭模式期间接到托盘开启信号时：

系统控制单元施加第二DC电压给马达；

马达在相反于第一方向的第二方向上转动；

凸轮传送齿条啮合由装载马达使之转动的小齿轮；以及

滑动凸轮从光束穿过第四孔眼的位置移动到光束穿过第三孔眼的位置。

26.按照权利要求24所述的装载马达控制装置，其中装载马达模式还包括：

一检拾器台板开始解除触接模式；以及

一检拾器台板结束解除触接模式。

27.按照权利要求26所述的装载马达控制装置，其中在检拾器台板开始解除触接模式期间：

系统控制单元施加第一DC电压给装载马达；

装载马达把滑动凸轮从光束穿过第三孔眼的位置移动到光束穿过第二孔眼的位置；以及

检拾器台板按照滑动凸轮的移动从第二位置移动到第一位置。

28.按照权利要求27所述的装载马达控制装置，其中在检拾器台板结束解除触接模式期间：

系统控制单元施加第二DC电压给控制马达；

马达把托盘移出箱体；以及

滑动凸轮从光束穿过第二孔眼的位置移动到光束穿过第一孔眼的位置。

29.按照权利要求28所述的装载马达控制装置，其中：

当滑动凸轮从光速穿过第二孔眼的位置移动到光束穿过第一孔眼的位置，装载马达进入托盘开启模式，其中系统控制单元终止装载马达的运转。

30.按照权利要求15所述的装载马达控制装置，其中装载马达模式还包括：

一电压转换模式，其中施加于装载马达的电压在托盘开启模式与检拾器台板开始触接模式之间转换。

31.按照权利要求30所述的装载马达控制装置，其中：

在电压转换模式期间，脉冲电压被转换为DC电压。

32.按照权利要求31所述的装载马达控制装置，其中：

在电压转换模式期间，第一预定工作循环的脉冲电压转换为第二预定工作循环的脉冲电压。

33.按照权利要求29所述的装载马达控制装置，其中：

加载马达模式还包括电压转换模式；以及

光闸包括第五孔眼，位于第一与第二孔眼之间，

其中当滑动凸轮移动到光束穿过第五孔眼的位置时，装载马达进入电压转换模式。

34.按照权利要求33所述的装载马达控制装置，其中：

在电压转换模式期间，电压在脉冲电压与DC电压之间转换。

35.按照权利要求34所述的装载马达控制装置，其中：

在电压转换模式期间，电压在第一预定工作循环的脉冲电压与第二预定工作循环的脉冲电压之间转换。

36.一种控制光盘播放机装载马达的输出的装载马达控制装置，包括：

仅只一个光学传感器，具有

一发射光束的发光部，以及

一接受光束的受光部；以及

具有多个孔眼的仅只一个光闸，光束穿过孔眼而抵达受光部，

其中光闸由装载马达使之移动，而装载马达输出改变的控制与多个孔眼的相应位置相对应。