CN1469524A - 一种蓄电池充放电控制系统 - Google Patents
一种蓄电池充放电控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1469524A CN1469524A CNA021360413A CN02136041A CN1469524A CN 1469524 A CN1469524 A CN 1469524A CN A021360413 A CNA021360413 A CN A021360413A CN 02136041 A CN02136041 A CN 02136041A CN 1469524 A CN1469524 A CN 1469524A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- submodule
- charge
- discharge
- motherboard
- storage battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
一种蓄电池充放电控制系统,包括主模块和由若干个为一组的若干组子模块所组成,所述的主模块包括主机板、与主机板分别相连的显示器、键盘和若干译码器,每个译码器对应连接一组子模块,又,各子模块与各蓄电池分别一一对应相连,其中;主机板通过子模块采集数据,并向子模块发送各种充/放电指令,控制整个蓄电池组的均衡过程以及人机交互;各子模块完成对一个电池的充/放电工作,自主地完成电压均衡过程,以使该蓄电池的电压达到所设定的目标电压。本发明具有如下优点:对各个行业的各种蓄电池都能进行平衡充放电、检测、监视和报警;可以离线工作,也可在线工作;可对电池初始充电和均衡,也可对已充电状态下的电池组进行均衡;结构紧凑、维护方便。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种蓄电池充放电控制系统。
(二)背景技术
铅酸蓄电池是目前应用最广泛的一种蓄电池,它具有容量大,寿命长,成本低等优点。铅酸蓄电池的理论寿命可达20年。但许多蓄电池的实际使用年限却只有五,六年,既增加了无谓的浪费又加剧了环境污染。究其原因是,铅酸蓄电池通常是由若干个电池串联在一起组成蓄电池组用作电源。对这些蓄电池组进行充电时,使用统一的充电电流,由于这些电池自身的技术参数不尽一致,所以造成有些电池充电不足,有些充电过足。充电不足,充电过足都将加速电池的损坏,从而进一步拉大了电池组内单个电池间的差距。正是这种恶性循环极大地缩短了蓄电池组的使用寿命。同时蓄电池组的不均衡性又会加速个别蓄电池的性能恶化,导致使用蓄电池组的应用系统可靠性变差,严重时甚至使系统瘫痪,这在通信、电力控制等系统中时有发生。
(三)发明内容
本发明的目的在于提供一种蓄电池充放电控制系统,它能大大延长铅酸蓄电池的寿命,而且能增强应用系统的稳定性、可靠性和安全性,防止系统出现隐患。
本发明所提供的一种蓄电池充放电控制系统,其特征在于,包括主模块和由若干个为一组的若干组子模块所组成,所述的主模块包括主机板、与主机板分别相连的显示器、键盘和若干译码器,每个译码器对应连接一组子模块,又,各子模块与各蓄电池分别一一对应相连,其中;主机板通过子模块采集数据,通过译码器板和选中的子模块通信,并向子模块发送各种充/放电指令,控制整个蓄电池组的均衡过程以及人机交互;译码器用于确定子模块的地址;键盘为用户提供设置运行所必须的各种参数或发出各种命令;显示器用于显示数据,方式分为巡回显示和监视两种情况:巡回显示时,逐个显示所有电池的编号和当前的端电压、充/放电电流和温度;监视时,显示某个电池的端电压、充/放电电流和温度数据;各子模块完成对一个电池的充/放电工作,自主地完成电压均衡过程,以使该蓄电池的电压达到所设定的目标电压。
上述的蓄电池充放电控制系统,还包括PC机,该PC机与主模块相连。
上述的蓄电池充放电控制系统,其中,主模块和各子模块间均为电隔离,采用光电耦合进行通信,以达到无触点切换。
采用了上述的技术解决方案,即:采用对各蓄电池进行独立充(放)电,使得在无人工参与的情况下,自动地以最佳方式对所有蓄电池进行独立充(放)电。电压均衡完成以后,使所有蓄电池都达到统一的额定电压。同时系统能在线检测并显示各蓄电池的电压、充(放)电电流和电池内温度,当温度过高或某蓄电池内阻变大时报警,并能和PC机通信,系统具有扩充能力。另外,在系统运行时,每个模块分别控制一个充(放)电回路,可以起到隔离故障的作用,而且使产品的维护性极强,可在数分钟内更换模块以排除故障,从而大大减少了维护费用。这样,不但能大大延长铅酸蓄电池的寿命,而且能增强应用系统的稳定性、可靠性和安全性,防止系统可能出现的隐患。本发明具有如下优点:1)适用范围广,对各个行业的各种蓄电池都能进行平衡充放电、检测、监视和报警。2)可以离线工作,也可在线工作。3)对已充电(或浮充)状态下的电池组进行均衡。4)也可对电池组进行初始充电和均衡。5)产品模块化、系列化。结构紧凑、维护方便。
(四)附图说明
图1是本发明系统的结构框图;
图2是本发明中主机板的电路原理图;
图3是本发明中显示器的电路原理图;
图4是本发明中键盘的电路原理图;
图5是本发明中译码器的电路原理图;
图6是本发明中子模块的电路原理图;
图7是本发明中子模块的执行电路原理图。
(五)具体实施方式
如图1所示,本发明包括两个部分:第一部分1是一个具有核心功能的执行机,包括主模块1和由若干个为一组的若干组子模块2所组成;第二部分2是一台PC计算机3。执行机和计算机之间通过RS-232或RS485进行通信。使用计算机可以获得更好的人机交互界面,制作各种打印报表,以及更好的管理功能。
1.主模块1由包括主机板11,显示器12,键盘13和译码器14。
参见图2,主机板11的电路图,主机板11的核心部件是微控制器U6(89C55),这是Intel公司生产的8位微控制器,主控程序放在U6的ROM区中,并通过U6执行主控程序。微控制器U15(89C52),也是Intel公司生产的8位微控制器,它只是作为U6的协处理器使用,以执行和PC机的通信任务,减轻U6的工作负担。U6和U15间通过双端口RAM U12(DS1609)实行数据交换。两个微控制器的时钟频率均采用11.0592MHz,这个频率可以精确地分频到1Hz和9600Hz,分别用于1秒钟中断和串行数据通信。
U6(89C55)是本系统的CPU,主控程序固化在U6中。
U7(X2504)为U6提供RESET信号,其内部的寄存器还可以和CPU(U6)进行串行数据交换。在本系统中,U7作为系统的看门狗,在程序正常工作时,CPU(U6)不断地清U7,使U7不至于产生RESET(复位)信号。如果系统受到干扰,程序不能正常运行,则不能定时地清U7,U7将产生RESET信号,使系统复位。
U8(DS1225AB或62C64)是8KB RAM芯片,它是系统的工作单元。用于存放系统工作时的中间结果以及所测得的各种数据。
U9(74HC573)是8位锁存器芯片,它将CPU(U6)发出的低8位(A0~A7)地址锁存,配以高5位(A8~A12)地址用于对U8的寻址。
U10(DS12887)是实时钟芯片,带有可充电电池,使系统在掉电情况下实时钟照走,同时,其内部还带有寄存器,用于非挥发性地保存各种参数。
U12(DS1609)是双端口RAM,用于在CPU(U6)和协处理器(U15)间交换数据。
U15(89C52)负责处理键盘输入和与PC机的通信。
U13和U14(均为74HC14)控制双端口RAM(U12)的输入输出方向,即数据的流向。
U16(74HC138)是3-8译码器。根据地址A12~A14输出片选信号,A15用于对U16自身的控制。
U17(74HC174)是8D触发器。其输出的高4位在U4(74LS154,是4-16译码器)上译码,用于对16个译码器的选择。低4位通过连接器J3发送到所有的16位译码器,用于每个译码器选择16个充/放电子模块中的一个。
U2(75LBC184)是RS485接口芯片,用于和PC机之间使用RS485规程进行串行通信。
U3(MAX202)是RS232接口芯片,用于和PC机之间使用RS232规程进行串行通信。
接插件J1(20针)是主机板和键盘间的连接器。
接插件J2(20针)是主机板和显示板间的连接器。
接插件J3(26针)是主机板和译码器间的连接器。
接插件J4(2针)是主机板和人工复位间按钮
接插件J5(2针)是+5V电源的输入。
接插件J6(2针)接蜂鸣器。
接插件J7(2针)连接RS485接口。
接插件J8(3针)连接RS232接口。
跳线器JUMP JP1(SIM3)用于选择RS232和RS485中的一种通信方式。
发光二极管D2用于接收数据显示,发光二极管D3用于发送数据显示。
三极管Q2(5551)为蜂鸣器驱动器。
U1是反向器,U11是或门,U18是与非门,用于通常的数字逻辑。
电容C8,C9帮助X2起振,电容C7,C10帮助X3起振。
电容C2,C3,C4,C5,C6配合U3(MAX202)完成从TTL电平到RS232电平的转换。
其余的电容均为退耦电容。
发光二极管D2,D3分别用于与PC机通信的接收和发送显示,以便于调试。
如图5所示,译码器采用一个型号为74HC154、4-16的译码器芯片U1,用于对从主机板来的低4位地址进行组内译码,以选择一个组中16个子模块中的哪一个。译码器还采用了型号为7406的信号驱动芯片U2,以增加信号的负载能力。
主模块是一个能独立工作的系统,如图3、图4所示,人机交互通过8个七段码显示器(LDD680)所构成的显示屏和16个按钮开关所构成的键盘来实现。
主模块在加电或人工复位后,首先等待用户通过键盘发出的命令。用户可以设置运行所必须的各种参数,例如,电池组中的电池数量,每个电池的标称电压,均衡的目标电压,等等。参数设置完成以后,用户可以发出运行命令,系统开始电压均衡工作。如果这些参数原先已经设置过,用户可以直接发出运行命令。
主模块中的主程序执行下面4项任务:
显示数据,分为巡回显示和监视两种情况。
巡回显示时,逐个显示所有电池的编号和当前的端电压。
监视时,显示某个电池的端电压,充/放电电流,温度等数据。
接收键盘命令
主程序时刻监视按键的状态,一旦用户按了某个键,程序将以显示屏向用户反馈信息,进行人机交互。程序对于用户的输入进行合法性检查,只有合法的输入才被接受,否则给出错误信息。
和子模块通信
分析从子模块发送来的各种数据,更新子模块的充/放电状态,改变充/放电电流大小。并检查是否有损坏的电池,是否有电池温升过高,如有这样的情况发生,将给出报警音响和报警显示,并作报警记录。
和PC机的通信
本系统和PC机之间通过RS232或RS485标准接口和PC机进行通信。用户可以通过PC机对本系统进行更高层次的控制,还能通过联网的计算机对本系统进行远程监控。
主模块中的1秒钟中断程序完成下列两项任务:
刷新显示
从一个子模块采集数据,下一次1秒钟中断时,切换到下一个子模块,循环反复,周而复始。
2.子模块
一个子模块完成对一个电池的充/放电工作。使用积分式的A/D(模/数)转换电路将电池的端电压,充/放电的工作电流,电池的温度这些模拟量转换成数字量。通过控制MOSFET(金属氧化物半导体)的开关状态来切换充/放电状态。充/放电电流的大小是通过改变占空比实现的。参见图6、图7,可以了解它的硬件构成。
如图6所示,子模块由8位微控制器U1(89C52)控制。U1接收主模块发来的目标电压,并和当前的蓄电池电压比较,根据模糊控制原理进行充/放电及改变电流的大小,以使所控制的蓄电池达到目标电压。并在接收到主模块索取数据的命令后,向主模块发送电压,电流,温度等测量值。
芯片U2(X25045)是RESET(复位)和WATCHDOG(看门狗)芯片。在加电时,U2为U1提供RESET信号。U1中的程序不断地使U2复位,U2因而不至于发出RESET信号。如果U1受到干扰,程序不能正常工作,U2发出RESET信号,使U1重新启动。
4位半双积分A/D转换器U6(ICL7135),其参考电压由齐纳二极管Z1(ILC8069,1.2V)和电位器W1、电阻R5(1K8)组成的分压电路提供。
分频器U7(4060),将晶振CZ2(2MHz)的振荡分频后输出至转换器U6作为A/D转换的时钟信号。
采样保持器U10(LF398)将蓄电池的电压采样保持。
模拟开关U8(4052)分别接通电压、电流和温度这三个模拟量,并送到U6的输入端进行A/D转换。
电阻R28(100K)和电容C33(10uF),C13(0.1uF)将从电流取样电阻(由康铜丝绕制的0.5Ω电阻)得来的电压信号进行滤波,以得到反映平均电流的电压值。
测温器件采用AD590(温度每变化1度,输出电流变化1uA)。
电位器W3,电阻R12(18K)用于温度的偏置调整。
稳压器Q1(7805,+5V),稳压器Q2(7905,-5V)为子模板提供+5V和-5V工作电压。
光电耦合器U3,U4(TIL113)用于和主机板通信。其中U3用于发送数据,U4用于接收数据。
发光二极管L1,L2分别用于发送数据和接收数据显示,以便于调试。
整流二极管D2,D3,D4,D5(1N4001,1A整流管)用于整流。
电容C3,C4,C27,C28为A/D转换器U6(ICL7135)的工作电容。
电容C10,C11和电阻R10帮助晶振CZ2起振。
20针连接器JP1连接供电电源、电流取样信号、电压取样信号、通信信号、温度传感器的输入信号以及控制充/放电输出信号。
为防止子模块的控制电路受到大电流充/放电的干扰,将充/放电的执行部分与控制部分分成两个线路板。如图7所示,在充放电执行板上,整流管D2,D3,D4,D5(6A)构成桥式整流电路,将变压器次级的交流电压变成单向脉动电压。
整流管D6(1N4006)输出的单向脉动电压经滤波后变成稳定的直流电压,用于提供三极管Q1,Q2,Q3(IRF540,N沟道POWER MOSFET)的栅极电压。
齐纳管Z1,Z2,Z3(10V)防止栅极电压过高而损坏IRF540。
三极管Q1用于放电控制,三极管Q2、Q3用于充电控制。三极管Q1和三极管Q3的栅极不可能同时为高,这是因为它们的逻辑恰好反向。即使U1(89C52)不能正常工作,也保证了子模块不会同时对蓄电池充电和放电。
电阻R2(由康铜丝绕制的0.5Ω电阻)是电流取样电阻。
子模块和子模块之间,子模块和主模块之间均是电隔离的。它们都有各自的供电。采用这样的方式可以保证各子模块之间的充/放电互不干扰,隔离故障。
主模块和子模块间的通信通过光电耦合器实现。通信方式为主从式串行通信,主模块始终为呼叫方,只有被呼叫到的子模块才能和主模块通信。
为使所有的子模块无论在硬件上,还是在软件上取得完全一致,本系统以外部地址来识别各子模块。以8位地址作为子模块的外部地址,在主机板上先对8位地址的高4位进行译码,分送到16个译码器(参看图5译码器电路图),再由每个译码器对8位地址的低4位进一步译码,以寻址到单个子模块。所以本系统最多可以含有256个子模块,也即可以对多达256个电池构成的电池组进行均衡。地址译码器(硬件)确定子模块的地址,这种结构的优点有二:一是,所有的子模块在硬件和软件上完全一致,便于生产和维护,保证了子模块的互换性;二是增强了通信的可靠性,单个子模块的故障不会影响主模块和其它子模块间通信。
3.主机板和子模块单元之间的通信
主机板和子模块是电气隔离的,它们之间通过光电耦合进行数据通信,主机板最多可和256个模块单元通信。主机板和子模块间的通信采用主从式,即只有主机板才有权呼叫某模块单元并与之通信,模块单元不能主动要求和主机板进行通信。
主机板向某子模块送数据时,只有被选中的某子模块中的接收光电耦合器中有电流通过,其余未被选中的子模块中的接收光电耦合器中无电流通过。同样,只有被选中的某子模块才可以向主机板发送数据,该子模块上的发送光电耦合器才有可能有电流通过。
256个子模块分为16组,每组有16个模块单元,由8位地址确定主机板向哪个子模块发送数据。由于采用主从式的通信规则,当主机板接收到从子模块来的数据时,主机板必定知道是从哪个子模块发来的。
8位地址的高4位在主机板上译码,输出16路组选信号,分别送到16个组内译码器。8位地址的低4位送到所有16个组内译码器,以确定组内的模块单元。从主CPU发出的数据送到所有的16个组内译码器。
主机板和组内译码器是电气相连的,电源和地公用。主机板上使用“AND”门,当某个组内译码器数据线输出的电平为低时,主机板上的CPU接收到的电平为低。
对译码器的要求是:当且仅当组选信号(group_sel)有效而且从主CPU来的数据线的电平为低时,才有电流流过某模块单元中的接收光电耦合器。4位地址用于确定16个模块单元中的哪一个。
当某子模块向主CPU发送数据时,若其发送数据线的电平为低,就有电流通过发送光电耦合器。
组内译码器模块上的电路要保证:当且仅当某模块单元的发送数据线电平为低时,送给主CPU的电平为低。
组内译码器模块和各模块单元是电气隔离的,模块单元之间也是电气隔离的。各子模块使用各自的电源和接地。
如上,就使得整个系统实现无触点切换。
通信过程:
第1步:主CPU先将模块单元的地址发出并锁存,以指定和哪个模块单元进行通信。
第2步:通过主CPU内部的串行口发出命令。由于电路的结构,只有被选中的子模块单元才能收到主CPU发出的信号。
第3步:被选中的子模块单元作出应答。至此通信即告完成。
第4步:主CPU可以将子模块单元的地址解锁,并切换到下一个模块单元。
Claims (3)
1.一种蓄电池充放电控制系统,其特征在于,包括主模块和由若干个为一组的若干组子模块所组成,所述的主模块包括主机板、与主机板分别相连的显示器、键盘和若干译码器,每个译码器对应连接一组子模块,又,各子模块与各蓄电池分别一一对应相连,其中;
主机板通过子模块采集数据,通过译码器板和选中的子模块通信,并向子模块发送各种充/放电指令,控制整个蓄电池组的均衡过程以及人机交互;
译码器用于确定子模块的地址;
键盘为用户提供设置运行所必须的各种参数或发出各种命令;
显示器用于显示数据,方式分为巡回显示和监视两种情况:巡回显示时,逐个显示所有电池的编号和当前的端电压、充/放电电流和温度;监视时,显示某个电池的端电压、充/放电电流和温度数据;
各子模块完成对一个电池的充/放电工作,自主地完成电压均衡过程,以使该蓄电池的电压达到所设定的目标电压。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池充放电控制系统,其特征在于,它还包括PC机,该PC机与主模块相连。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池充放电控制系统,其特征在于,主模块和各子模块间均为电隔离,采用光电耦合进行通信,以达到无触点切换。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA021360413A CN1469524A (zh) | 2002-07-15 | 2002-07-15 | 一种蓄电池充放电控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA021360413A CN1469524A (zh) | 2002-07-15 | 2002-07-15 | 一种蓄电池充放电控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1469524A true CN1469524A (zh) | 2004-01-21 |
Family
ID=34146276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA021360413A Pending CN1469524A (zh) | 2002-07-15 | 2002-07-15 | 一种蓄电池充放电控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1469524A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101088202B (zh) * | 2004-12-24 | 2010-11-10 | Lg化学株式会社 | 用于在具有多个锂离子电池的电池组中控制电压平衡的系统及其方法 |
CN101312260B (zh) * | 2007-05-23 | 2011-11-30 | 佳能株式会社 | 电池包、充电装置及其控制方法和电子装置及其控制方法 |
CN102333688A (zh) * | 2009-02-27 | 2012-01-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于管理供能的方法 |
CN103358922A (zh) * | 2012-03-31 | 2013-10-23 | 苏州杰拓腾动力科技有限公司 | 一种汽车电池动力监控装置 |
CN103701160A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-04-02 | 国家电网公司 | 蓄电池组均衡模块及远程在线均衡装置 |
CN111781869A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-10-16 | 上海空间电源研究所 | 一种高可靠卫星电源控制器矩阵指令系统及其控制方法 |
-
2002
- 2002-07-15 CN CNA021360413A patent/CN1469524A/zh active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101088202B (zh) * | 2004-12-24 | 2010-11-10 | Lg化学株式会社 | 用于在具有多个锂离子电池的电池组中控制电压平衡的系统及其方法 |
CN101944757B (zh) * | 2004-12-24 | 2012-07-04 | Lg化学株式会社 | 用于在具有多个锂离子电池的电池组中控制电压平衡的系统 |
CN101312260B (zh) * | 2007-05-23 | 2011-11-30 | 佳能株式会社 | 电池包、充电装置及其控制方法和电子装置及其控制方法 |
CN102333688A (zh) * | 2009-02-27 | 2012-01-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于管理供能的方法 |
CN103358922A (zh) * | 2012-03-31 | 2013-10-23 | 苏州杰拓腾动力科技有限公司 | 一种汽车电池动力监控装置 |
CN103358922B (zh) * | 2012-03-31 | 2015-09-30 | 石家庄杰泰特动力能源有限公司 | 一种汽车电池动力监控装置 |
CN103701160A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-04-02 | 国家电网公司 | 蓄电池组均衡模块及远程在线均衡装置 |
CN111781869A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-10-16 | 上海空间电源研究所 | 一种高可靠卫星电源控制器矩阵指令系统及其控制方法 |
CN111781869B (zh) * | 2020-06-10 | 2021-07-09 | 上海空间电源研究所 | 一种高可靠卫星电源控制器矩阵指令系统及其控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101038488A (zh) | 一种桥梁远程监测系统 | |
CN1787014A (zh) | Gps智能巡检系统 | |
CN206740889U (zh) | 电气设备保障能力测试仪 | |
CN1469524A (zh) | 一种蓄电池充放电控制系统 | |
CN1121746C (zh) | 大功率智能充电机及其充电方法 | |
CN1955752A (zh) | 一种对移动终端电池充电过程的监测方法 | |
CN201075716Y (zh) | 在线蓄电池组管理装置 | |
CN206370098U (zh) | 一种火电厂燃料全程管控系统 | |
CN1831888A (zh) | 用于远程无线抄表系统的手持机及其远程无线抄表的方法 | |
CN1870557A (zh) | 太阳能无线网络实时环境监测装置 | |
CN101359839B (zh) | 在线蓄电池组管理装置及管理方法 | |
CN1107920C (zh) | 一种通用的数据采集装置及其数据采集方法 | |
CN112505553A (zh) | 一种铅酸蓄电池在线监控系统 | |
CN101770214A (zh) | 一种核电站的模拟量限值指示系统及方法 | |
CN1137420C (zh) | 一种层次化监控和远程网络诊断功能的开放式数控系统 | |
CN104868563A (zh) | 智能充放电设备及实时监测控制方法 | |
CN205427078U (zh) | 一种变电站能源运行远程智能监测系统 | |
CN2192091Y (zh) | 智能充电机 | |
CN205565772U (zh) | 具有充电管理的移动电源 | |
CN208567833U (zh) | 一种数据采集装置 | |
CN201893565U (zh) | 一种可编程电池管理器 | |
CN212539066U (zh) | 一种超低功耗喷射型熔断器位置信号检测电路及装置 | |
CN1672131A (zh) | 为数据处理设备获取配置数据 | |
CN2775766Y (zh) | 用于远程无线抄表系统的手持机 | |
CN111641776A (zh) | 一种输电线路图像采集装置的控制方法及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |