CN1466125A - 语音控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种语音编程控制方法，先在系统的RAM单元中建立一个“语音编程指令队列”堆栈和“语音编程控制位”，在系统的语音模板中设立“语音编程”和“执行语音编程”命令模板，系统接收到如“前进”等之类的语音命令后，自动检测“语音编程控制位”是否有效，执行与语音命令相对应的动作或将该语音命令的控制代码依序存入“语音编程指令队列”堆栈，本发明使控制系统在远处或有噪音的环境下能够执行编程的一系列动作，用一条语音命令就可以触发玩具去跳一个舞，从而提高了玩具的趣味性。
Description
技术领域
本发明涉及语音识别和编程控制技术领域，具体讲公开一种基于语音识别技术的语音控制方法。
现有技术
现有语音识别控制系统，通常只具备在一条语音指令的控制下完成一个独立的动作或程序，如IBM和手机制造商爱立信公司合作，推出的语音控制拨号手机，在一条语音指令的控制下完成一次拨号功能；再如语音控制智能玩具，在一条语音命令的触发，只完成一个动作。这种语音识别控制系统在离下达语音命令者距离较远或环境噪音较大的情况下，识别率很低甚至无法工作。
编程控制方法就是通过对待控设备或装置进行控制命令的编程，使待控设备能按照编程控制的命令顺序完成一系列的动作，现有的编程控制方法已广泛使用在数控机床、编程控制的玩具等领域，不过这些编程控制系统都不具备语音识别功能。
技术内容
本发明的目的是将语音识别技术和编程控制技术结合，发明语音编程控制系统，实现用语音命令进行编程的过程，进而实现用一条语音指令触发多个连续复杂的编程动作。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种语音控制方法，它包括以下过程：
a、在利用语音识别进行控制的系统中的RAM单元中建立一个“语音编程指令队列”堆栈，用于存储语音编程指令队列，同时在RAM单元中设置一个“语音编程控制位”，用于判断系统是否进入语音编程状态；
b、在系统的语音模板中设立两个特殊模板，“语音编程”命令模板和“执行语音编程”命令模板。
c、上述系统在接收到“语音编程”语音命令时，系统清空“语音编程指令队列”堆栈，并将“语音编程控制位”设为有效，使系统进入编程状态；
d、系统接收到如“前进”、“后退”、“左转”、“右转”之类的语音命令后，自动检测“语音编程控制位”是否有效，并作出如下选择；如果无效则系统立即执行与语音命令相对应的动作；如果有效则不动作，而仅将该语音命令的控制代码依序存入“语音编程指令队列”堆栈。
系统接收到“执行语音编程”语音命令时，系统将“语音编程控制位”设为无效使系统退出语音编程状态并清空“语音编程指令队列”堆栈，然后按序完成“语音编程指令队列”所对应的一系列动作。
与现有技术相比，本发明具有以下优点和效果：
现有的语音识别控制系统在离下达语音命令者距离较远或环境噪音较大的情况下，识别率会降低甚至无法工作；采用本发明，可以先在近距离和小噪音状态下对控制系统编程，然后用一个语音命令触发，就能使控制系统在远处或有噪音的环境下能够执行编程的一系列动作；现有的语音识别控制系统，如语音控制型智能玩具，在一条语音命令的触发下，只能完成一个动作，采用本发明的语音编程功能后，不仅可以用语音命令来给玩具编舞，而且用一条语音命令就可以触发玩具去跳一个舞，完成一系列的动作组合，从而提高了玩具的趣味性。
图1是本发明的流程图。
最佳实施方式
实施例1
能听会说型玩具，它主要包括主控模块、语音识别模块、时钟模块和声音模块，主控模块即控制器，由单片机及其外围电路组成，主要负责其它各模块何时工作及彼此之间的联系。识别模块由语音识别芯片、麦克风、按键、数码显示管及其外围电路组成。语音识别芯片在主控芯片的控制下对麦克风采集到的声音信号进行训练或识别，按键用于向主控芯片提供是进行识别还是进行训练以及其所训练的命令模板序号等信息，数码显示管用来显示模板序号。时钟模块由时钟芯片、按键、数码显示管(可以与识别模块的按键和数码显示管复用)及其外围电路组成时钟芯片用于产生时钟，按键用于设定时间，数码显示管用于显示时间。声音模块由语音芯片、喇叭及其外围电路组成，用于在主控芯片的控制下发音。
该玩具在初次使用前要进行希望的声音命令的训练(训练的具体步骤可由识别芯片的数据手则获得)，以获得声音命令的模板，训练完成就可以向玩具发出语音命令，玩具的主控芯片控制识别芯片将麦克风采集到的语音进行识别，然后将识别的结果即所对应的声音命令模板的序号送回给主控芯片，主控芯片根据该语音命令的控制代码控制声音模块播音，如果所对应的声音命令与时间有关则主控芯片将先从时钟模块取得信息，再进行其它控制。
采用本发明后的玩具，不仅可以完成同主人的简单对话，还可以在主人连续发出如“语音编程”、“明天”、“早上”、“六点”、“叫我”、“八点”、“说再见”、“执行指令”这一系列命令后，按主人的意思完成第二天早上六点钟叫醒主人并于八点钟和主人说再见这一系列动作。
实施例2
能听会动型语音控制型智能玩具。将实施例1中的时钟模块去掉，用驱动电路模块替代声音模块就很方便地将一能听会说玩具改制成为一个能听会动的玩具。因为两种类型的语音控制型玩具都具有同样的语音识别模块，所以具体的使用方法也基本上都相同，既需要先训练后识别。
采用本发明通过对玩具编程，可以让它跑到远处并完成几个漂亮动作后自己跑回来，这样就能很好地解决现有技术中存在地缺陷，如当下达命令后玩具跑到较远地地方停止不动了，这时系统对远距离地语音识别率会大大降低，可能导致玩具的失控。通过本发明的实施，可以通过用一条语音命令触发玩具跳一个完整地舞，而且还能用语音给玩具编舞，从而使玩具可以方便地增加许多趣味性功能。
Claims (2)
1、一种语音控制方法，它包括以下过程：
a、在利用语音识别进行控制的系统中的RAM单元中建立一个“语音编程指令队列”堆栈，用于存储语音编程指令队列，同时在RAM单元中设置一个“语音编程控制位”，用于判断系统是否进入语音编程状态；
b、在系统的语音模板中设立两个特殊模板，“语音编程”命令模板和“执行语音编程”命令模板。
c、上述系统在接收到“语音编程”语音命令时，系统清空“语音编程指令队列”堆栈，并将“语音编程控制位”设为有效，使系统进入编程状态；
d、系统接收到如“前进”、“后退”、“左转”、“右转”之类的语音命令后，自动检测“语音编程控制位”是否有效，并作出如下选择；如果无效则系统立即执行与语音命令相对应的动作；如果有效则不动作，而仅将该语音命令的控制代码依序存入“语音编程指令队列”堆栈。
2、根据权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于：系统接收到“执行语音编程”语音命令时，系统将“语音编程控制位”设为无效使系统退出语音编程状态并清空“语音编程指令队列”堆栈，然后按序完成“语音编程指令队列”所对应的一系列动作。
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| CNB021404089A CN1215456C (zh) | 2002-06-25 | 2002-06-25 | 语音控制方法 |
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| CNB021404089A CN1215456C (zh) | 2002-06-25 | 2002-06-25 | 语音控制方法 |
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| CN1466125A true CN1466125A (zh) | 2004-01-07 |
| CN1215456C CN1215456C (zh) | 2005-08-17 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB021404089A Expired - Fee Related CN1215456C (zh) | 2002-06-25 | 2002-06-25 | 语音控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1215456C (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105679315A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-15 | 谢奇 | 一种语音控制且可语音编程的控制方法和系统 |
| CN108406811A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-17 | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 | 机器人编程装置、系统及方法 |
| CN109366495A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-22 | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 | 弹奏机器人的手指舵机控制方法及装置 |
| CN109448700A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-08 | 石家庄铁道大学 | 一种基于改进mfcc算法的嵌入式语音识别系统及方法 |
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2002
- 2002-06-25 CN CNB021404089A patent/CN1215456C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| CN1215456C (zh) | 2005-08-17 |
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