CN1462433A - 光盘、光盘记录再现装置以及对光盘的记录方法 - Google Patents

Abstract

提供一种光盘、光盘记录再现装置、以及对光盘的记录方法。作为从内周侧朝向外周侧以一定的沟宽以及一定的沟间隔形成导引沟，并可以通过在上述导引沟的边缘部形成摆动检测规定频率的光盘，其特征在于：在以恒定线速度使之旋转了时，形成上述摆动，以便能够相对于上述导引沟的规定的记录位置得到多个的恒定频率。

Description

光盘、光盘记录再现装置 以及对光盘的记录方法

技术领域

本发明涉及可写入光盘、光盘记录再现装置以及对光盘的记录方法。

背景技术

为了在光盘的规定位置记录信息，需要事先在光盘上记录好地址信息。作为该地址信息的记录方法的标准做法，是以恒定的频率(22.05kHz)使设置在光盘上的螺旋状的导引沟(沟槽)弯曲走行地设置摆动(wobble)。进而，在该摆动上加载经过频率调制过的应用代码或绝对地址等数据。

光盘记录再现装置以加载在该摆动上的绝对地址为基础进行查找。这里，在该摆动中，还埋入有媒体的记录开始时间、记录结束时间、制造厂家名称之类的特殊信息。

如上述这样，现在的CD-R等可写入的光盘利用有摆动埋入了绝对地址或特殊信息。

但是，为了进行更为准确的写入，有关在媒体的内周和外周的灵敏度不同等的最佳记录能量的详细信息至为重要。例如，如果预先知道了光盘制造厂家单位或条杆单位的、对应内周侧的外周侧的记录灵敏度的低下情况，则可以作为激光功率的变更控制进行利用。因而，如果能够埋入较现状更为细致的信息，则可以进行更为准确的写入，但在现状的摆动的构成中，可埋入的信息量存在一定的界限。

这里，为了进行对光盘的准确的写入，已经有人提出边检测写入位置的记录灵敏度边进行写入的方法，但利用该方法将存在记录再现装置侧的处理负担变大而不得不提高处理能力或降低处理速度之类的问题。

另一方面，在采用现行标准的CD-R、CD-RW、DVD-RAM等的光盘中，使用一定线速度的缝纫花纹。因而，记录再现通过以一定的线速度旋转光盘进行。在利用这样的一定线速度的记录再现方法中，记录再现位置在内周侧和外周侧需要改变光盘的旋转速度。因而，在内周侧和外周侧或来或往地使之进行记录时，旋转数将极端地变动。如果这样地变化主轴的旋转数，则在消耗电力变大的同时，还需要用于获得记录所需要的规定转速的旋转等待时间，作为结果，在谋求记录时间的缩短化方面构成了较大的问题。

此外，也有人提出使用标准中采用的一定线速度的缝纫花纹，并利用一定角速度(CAV)进行记录的记录方法。即，这是一种在内周侧进行记录时，以及在外周侧进行记录时均总是在以一定的旋转速度旋转了光盘的状态下进行记录的方法。

但是，在使用以往的一定线速度的缝纫花纹，按一定角速度旋转光盘时，如果在内周侧能够旋转检测22.05kHz，则在外周侧检测出的频率将高于22.05kHz。因此，在外周侧检测出高频率的缝纫花纹时，必须在记录再现装置侧重新加载PDL，并提高系统时钟进行记录，故存在使记录再现装置侧的负担增大这样的问题。

另外，也有人提出可利用摆动检测多个频率的构成。例如，在特开平6-338066号公开专利中，提出改变导引沟间(凸脊)两侧的导引沟(沟槽)的弯曲走行频率的构成，此外，特开平11-273089号公开专利中还提出了重叠设置较摆动的频率短的周期的复用标识的构成。

但是，这些构成是为了不但在沟槽上，而且也在凸脊上记录数据并可以对每一个沟槽和凸脊准确地进行地址读取的技术。

因此，本发明的目的在于提供在可以原样不动地采用现行标准的摆动的构成的同时，能够进一步追加信息的光盘、光盘记录再现装置以及对光盘的记录方法。

特别地，本发明的目的还在于提供可以使对应记录信息的导引沟的记录位置的、在记录中利用的信息量增加的光盘、光盘记录再现装置以及对光盘的记录方法。

因而，本发明的更为具体的目的在于提供可以预先较多地记录可以作为记录能量的变更控制进行利用的信息的光盘、光盘记录再现装置以及对光盘的记录方法。

此外，本发明更为具体的目的在于提供除了用于以一定线速度进行记录的地址信息之外，还可以预先记录用于以一定角速度进行记录的地址信息的光盘、光盘记录再现装置以及对光盘的记录方法。

发明内容

根据本发明的第1实施形态的光盘的特征在于：作为从内周侧朝向外周侧以一定的沟宽以及一定的沟间隔形成导引沟，并可以通过在上述导引沟的边缘部形成摆动来检测规定频率的光盘，在以一定线速度使之旋转时，形成上述摆动，以便能够相对于上述导引沟的规定的记录位置得到多个的恒定频率。

根据本实施形态，由于可以在一个恒定频率中埋入以往那样的地址信息等的同时，在另外的恒定频率中埋入如每个记录位置的最佳的记录能量值或有关其他记录的详细的信息，故可以更为准确地进行记录。

本发明的第二实施形态的特征在于：在根据第一实施形态的光盘中，在以一定角速度使之旋转时，也可以形成上述摆动，得到恒定频率。

根据本实施形态，可以在如以往那样地进行通过一定线速度的旋转控制的记录、再现的同时，还可以不对记录再现装置增加负担地、准确地进行通过一定角速度的旋转控制的记录、再现。

根据本发明第三实施形态的光盘记录再现装置的特征在于：在第一或者第二实施形态记载的光盘上记录信息的光盘记录再现装置中，基于根据上述摆动得到的上述频率内的、从一个检测频率中检测出来的信息读出记录时的地址控制信号，基于从其他的检测频率中检测出来的信息读出有关根据记录位置的记录能量值的信号。

根据本实施形态，由于可以在一个恒定的频率中埋入以往那样的地址信息等的同时，还可以在其他的恒定频率中埋入每个记录位置的最佳记录能量信息，故可以更准确地进行记录。

根据本发明第四实施形态的对光盘的记录方法的特征在于：在第一或第二实施形态记载的光盘中进行对光盘的信息记录的记录方法中，基于从上述摆动得到的上述频率内的、从一个检测频率中检测出的信息确定记录位置，基于从其他的检测频率中检测出的信息确定记录时的记录能量值，并以根据记录位置事先确定的记录能量进行记录。

根据本实施形态，由于可以在如以往那样地通过一个检测频率确定记录位置的同时，还能够利用其他的检测频率确定每个记录位置的最佳记录能量，故可以更准确地进行记录。

根据本发明的第五实施形态的光盘的特征在于：作为从内周侧朝向外周侧以一定的沟宽以及一定的沟间隔形成导引沟，并可以通过在上述导引沟的边缘部形成摆动检测规定频率的光盘，在以一定线速度使之旋转的基础上，可形成上述摆动，得到恒定频率，同时，在以一定角速度进行旋转的基础上，也可以形成上述摆动，得到恒定频率。

根据本实施形态，由于可以在如以往那样地进行利用一定线速度的旋转控制的记录、再现的同时，还能够不对记录再现装置侧增加负担地、准确地进行利用一定角速度的旋转控制的记录、再现。

根据本发明第六实施形态的光盘记录再现装置的特征在于：在第二或第五实施形态所记载的光盘中进行信息记录的光盘记录再现装置中，可以进行利用一定线速度的旋转的记录或者再现和利用一定角速度的旋转的记录或者再现。

根据本实施形态，由于根据可以写入或再现数据的种类、如连续地进行写入或再现的数据或者非连续地进行写入或再现的数据进行对应了或者音频用或备份数据用这样的用途的驱动控制，故可以容易地进行更为准确的记录、再现。

根据本发明的第七实施形态的光盘记录再现装置的特征在于：作为通过从内周侧朝向外周侧以一定的沟宽以及一定的沟间隔形成导引沟，并通过在上述导引沟的边缘部形成摆动，可相对于上述导引沟的规定的记录位置检测多个的恒定频率的光盘上记录信息的光盘记录再现装置，其具有检测来自对应上述导引沟的规定的记录位置的上述摆动的摆动信号的检测装置、逐个频率地分离上述摆动信号的分离装置、从用上述分离装置分离的一个摆动信号中读取地址信息的地址读出装置、基于由上述地址读出装置读出的地址信息确定光学头的进给量的进给控制装置、基于由上述进给控制装置确定的进给量使上述光学头动作的光学头移动装置、从用上述分离装置分离出来的其他摆动信号中读取记录信息的记录信息读出装置、基于由上述记录信息读出装置读取的信息确定上述光学头的记录能量的记录能量控制装置和输出由上述记录能量控制装置确定的记录能量的记录能量输出装置。

根据本实施形态，由于可以在如以往那样地利用分离出来的一个摆动信号确定记录位置的同时，还可以通过其他的摆动信号确定每个记录位置的最佳的记录能量，故可以更为准确地进行记录。

根据本发明的第八实施形态的光盘记录再现装置的特征在于：作为通过从内周侧朝向外周侧以一定的沟宽以及一定的沟间隔形成导引沟，并通过在上述导引沟的边缘部形成摆动，可相对于上述导引沟的规定的记录位置检测多个的恒定频率的光盘上记录信息的光盘记录再现装置，其具有根据对应上述导引沟的规定的记录位置的上述摆动检测摆动信号的检测装置、逐个频率地分离上述摆动信号的分离装置、切换是以一定线速度还是以一定角速度驱动驱动装置的驱动方法切换装置、基于来自上述驱动方法切换装置的信号从对应频率的上述摆动信号中读取地址信息的地址读出装置、基于由上述地址读出装置读出的地址信息确定光学头的进给量的进给控制装置、基于由上述进给控制装置确定的进给量使上述光学头动作的光学头移动装置、基于来自上述驱动方法切换装置的信号用对应的驱动方法控制上述驱动装置的旋转的驱动控制装置和基于来自上述驱动控制装置的信号旋转上述光盘的驱动装置。

根据本实施形态，由于是基于来自上述驱动方法切换装置的信号从对应频率的摆动信号中读取地址信息，故可以在如以往那样地进行利用一定线速度的旋转控制的记录、再现的同时，不对记录再现装置侧增加负担地、准确地进行利用一定角速度的旋转控制的记录、再现。

附图说明

图1所示是根据本发明一实施例的光盘的概念的平面图；

图2是根据同实施例的光盘的部分放大断面图；

图3所示是根据同实施例的光盘的摆动的概念的要部放大图；

图4所示是进一步放大了图3所示的摆动的概念的要部放大图；

图5所示是根据本实施例的光盘记录再现装置的构成的框图；

图6所示是形成根据本发明一实施例的导引沟的信号产生方法的框图。

具体实施方式

下面，对根据本发明一实施例的光盘、光盘记录再现装置以及对光盘的记录方法进行说明。

图1所示是根据本实施例的光盘的概念的平面图，图2是根据同实施例的光盘的部分放大断面图，图3所示是根据同实施例的光盘的摆动的概念的要部放大图，图4所示是进一步放大了图3所示的摆动的概念的要部放大图。

在本实施例中，作为CD-R，使用众所周知的光盘进行说明。

根据本实施例的光盘如图1所示的那样，为利用从内周侧朝向外周侧螺旋状(涡旋状)地记录信号的顺序写方式的记录方法。对该光盘的记录方法，更为具体的有：一气写入一张光盘程度的数据的不能追加的光盘即刻写入方式；按光道单位的可以写入、续写的光道即刻写入方式；按数据组(信息包)单位的可以写入、续写的数据组(信息包)写入方式。

图1给出了根据本实施例的光盘媒体10，在该光盘媒体10上从内周侧朝向外周侧螺旋状地形成了作为记录数据的光道的导引沟(沟槽)11。

如图2所示的那样，光盘媒体10从照射激光光侧开始，顺序地由聚碳酸脂树脂构成的基板12、由菁系列或酞菁系列等有机色素构成的记录层13、由金或银等材料构成的反射层14以及UV树脂等的保护层15构成。在基板12上，设置有用于构成导引沟11和导引沟间隔(凸脊)16的台阶，在此上重叠有记录层13。

此外，如图3所示那样，导引沟11受FM调制而缓慢地、正弦波状地弯曲走行(摆动20)。导引沟11的沟宽L的构成遍及全周为恒定宽度，其沟宽L按约0.5～0.7微米构成。此外，导引沟间隔16的宽度M的构成也遍及全周为恒定宽度，其沟宽M按约1.6微米构成。

下面，使用图4对摆动20进行说明。

在导引沟11的两边缘部形成摆动20，该摆动20由第一摆动21和第二摆动22构成。

第一摆动21以周期宽度W1为54～64微米、振幅H1为25～36纳米构成，以便能够达到中心频率为22.05kHz。

在第一摆动21上，作为摆动信号，通过FM调制预先编码了时间轴信号。该时间轴信号是一般被称为ATIP的信号，在从程序区域的最初开始朝向光盘外周单纯增加地进行记录，且在以一定线速度旋转了时的记录时，利用其进行地址控制。这里，时间轴信号是绝对时间(绝对地址)，是以一定线速度旋转了时的标准时间码。此外，在该时间轴信号中，除了标准时间码之外，还编码有记录能量(power)、光盘应用、引入区域的开始时间、引出区域的最后可开始时间。不过，这里被编码的记录能量是作为厂家侧推荐值的最佳能量，是纯粹的媒体单位的最佳记录能量，而不是每个记录位置的最佳记录能量。

另一方面，第二摆动22以最大周期宽度较第一摆动21的周期宽度W1小的周期宽度W2、最大振幅较第一摆动21的振幅H1小的振幅H2重叠构成在第一摆动21上。第二摆动22也预先编码有通过FM调制的摆动信号。

在此，可以根据第二摆动22的形成方法和利用FM调制的编码信号实现下述的各个实施例。

实施例之一是为了获得恒定的频率，而在以一定线速度进行了旋转时形成第二摆动22，并编码有关于根据媒介的记录位置的记录能量值的信号的例子。

一般地，由于相对于媒体的内周侧外周侧的记录灵敏度下降，故预先编码有关这样的记录灵敏度的下降状况或者有关对应该记录灵敏度的记录能量的强度状况的信息。根据本实施例，由于可以在第一摆动21中埋入以往那样的地址信息等的同时，在第二摆动22中埋入如每个记录位置的最佳记录能量值或有关其他记录的详细的信息，故可以更准确地进行记录。

另一个实施例是在以一定角速度进行了旋转时形成第二摆动22，以便能够获得恒定的频率，且作为摆动信号预先编码了通过FM调制的时间轴信号的例子。

该时间轴信号也同对第一摆动21编码的时间轴信号同样地，从程序区域的最初开始，朝向光盘外周单纯增加地进行记录，但不同的是在以一定角速度旋转了时的记录时，利用其进行地址控制。在此，时间轴信号也是绝对时间(绝对地址)，但不同的是以一定角速度旋转了时的标准时间码。这里，在该时间轴信号中，除了标准时间码之外，也可以编码记录能量、光盘应用、引入区域的开始时间、引出区域的最终可开始时间。不过，这里被编码的记录能量是作为厂家侧推荐值的最佳能量的媒体单位的最佳记录能量，并不是每个记录位置的最佳记录能量。

按照本实施例，根据编码在第一摆动21中的时间轴信号，可以在如以往那样地进行利用一定线速度的旋转控制的记录、再现的同时，还可以基于编码在第二摆动22中的时间轴信号，不对记录再现装置侧增加负担地、准确地进行利用一定角速度的旋转控制的记录、再现。

这里，在上述实施例中，说明了在导引沟11的两边缘部通过第一摆动21和第二摆动22构成的摆动20的情况，但也可以只在某一侧的边缘部上形成摆动20。

此外，也可以在一侧的边缘部上形成第一摆动21，在另一侧的边缘部上形成第二摆动22。

另外，也可以在一侧的边缘部上形成由第一摆动21和第二摆动22构成的摆动20，在另一侧的边缘部上形成第一摆动21和第三摆动。这里，所谓的第三摆动是既不同于第一摆动也不同于第二摆动的摆动。

再有，还可以在一侧的边缘部上形成由第一摆动21和第二摆动22构成的摆动20，在另一侧的边缘部上形成第三摆动和第四摆动。这里，所谓的第三摆动以及第四摆动是既不同于第一摆动也不同于第二摆动的摆动。

如上述这样，在具有第三摆动时，由于可以在基于编码在第一摆动21中的时间轴信号如以往那样地进行通过一定线速度的旋转控制的记录、再现的同时，还可以基于编码在第二摆动22(或者第三摆动)中的时间轴信号，不对记录再现装置侧增加负担地、准确地进行通过一定角速度的旋转控制的记录、再现，同时，也可以在第一摆动21中埋入以往那样的地址信息的同时，在第三摆动(或者第二摆动22)中埋入如每个记录位置的最佳记录能量值或有关其他的记录的详细的信息，故也可以进行更为准确的记录。

此外，如上述这样，在具有第三以及第四摆动时，由于可以在基于编码在第一摆动21中的时间轴信号如以往那样地进行利用一定线速度的旋转控制的记录、再现的同时，还可以基于编码在第三摆动中的时间轴信号，不对记录再现装置侧增加负担地、准确地进行利用一定角速度的旋转控制的记录、再现，同时，也可以在第一摆动21中埋入以往那样的地址信息的同时，在第二摆动22和第四摆动中埋入分别对应了一定线速度情况和一定角速度情况下的每个记录位置的最佳记录能量值或有关其他的记录的详细的信息，故也可以进行更为准确的记录。

下面，利用图5对光盘记录再现装置以及对光盘的记录方法进行说明。图5所示是根据本实施例的光盘记录再现装置的构成的框图。

构成光盘记录再现装置的光学头31对光盘媒体10照射激光光束，在光盘媒体10的导引沟11上记录数据，或者根据来自光盘媒体10的反射光读出信息。

另一方面，构成光盘记录再现装置的驱动装置32由主轴电机等构成，旋转驱动光盘媒体10。

驱动装置32由驱动控制装置33进行旋转控制，该驱动控制装置33利用驱动方法切换装置34确定是进行一定线速度的旋转控制还是进行一定角速度的旋转控制，并利用基于来自该驱动方法切换装置34的信号的控制方法进行控制。

检测装置35从由光学头31感光的反射光的信息中检测出预先编码在光盘媒体10上的摆动信号。被检测装置35检测出来的摆动信号被分离装置36逐个频率地分离成各个摆动信号。

这里，在除了一定线速度的驱动控制用的摆动信号外还编码有一定角速度的驱动控制用的摆动信号时，将基于来自驱动方法切换装置34的信号在选择装置37中选择摆动信号。

被分离装置36逐个频率地分离出来的各个摆动信号，可在地址读出装置38读出地址信息，在记录信息读出装置39读出记录信息。进而，基于由地址读出装置38读出的地址信息由进给控制装置40确定光学头31的进给量。光学头移动装置41基于由该进给控制装置40确定的进给量使光学头31动作。另一方面，基于由记录信息读出装置39读出的信息，由记录能量控制装置42确定光学头31的记录能量。记录能量输出装置43基于由该记录能量控制装置42确定的记录能量从光学头31输出激光光束。根据本实施例，由于可以在通过用分离装置36分离出来的一个摆动信号由地址读出装置38读出地址并如以往那样地确定记录位置的同时，通过用分离装置36分离出来的其他的摆动信号由记录信息读出装置39读出记录信息并确定每个记录位置的最佳记录能量，故可以更为准确地进行记录。

此外，根据本实施例，由于是基于来自驱动方法切换装置34的信号由选择装置37从对应的频率的摆动信号中读取地址信息，故可以在如以往那样地进行利用一定线速度的旋转控制的记录、再现的同时，还可以不对记录再现装置侧增加负担地、准确地进行利用一定角速度的旋转控制的记录、再现。

图6所示是形成光盘媒体10的导引沟11的信号产生方法的一个

实施例的框图。

用于形成第一摆动的第1基准地址信号和第1载波信号被输入到第1频率变更装置51中。此外，用于形成第2摆动的第2基准地址信号和第2载波信号被输入到第2频率变更装置52中。被第1频率变更装置51调制过的第1FM调制信号51A被输入第1振幅变更装置53，被第2频率变更装置52调制过的第2FM调制信号52A被输入第2振幅变更装置54。另一方面，在第1振幅变更装置53和第2振幅变更装置54中，还输入有第3载波信号。

进而，第1FM调制信号51A在第1振幅变更装置53由第3载波信号进行振幅调制，所输出的第1振幅调制信号53A被输入到加法器装置55。另一方面，第2FM调制信号52A在第2振幅变更装置54由第3载波信号进行振幅调制，所输出的第2振幅调制信号54A也被输入到加法器装置55。这两个信号被加法器装置55相加而得到摆动信号。在用放大器装置56放大了该摆动信号后，将其提供给偏转装置57。在偏转装置57中，使曝光光束在与光盘的旋转记录面的光道方向正交的方向具有微小振幅地偏转形成导引沟。

这里，在本实施例中，作为光盘使用CD-R进行了说明，但作为可写入的光记录媒体，如果是特别地在再现功能面与CD-ROM有互换性的记录媒体，也可以适用于其他的CD-RW、DVD-RAM等。

产业上的可利用性

如由上述实施例的说明可知的那样，根据本发明，由于可以在一个恒定频率中埋入以往那样的地址信息等的同时，在另外的恒定频率中埋入如每个记录位置的最佳的记录能量值或有关其他记录的详细的信息，故可以更为准确地进行记录。

此外，根据本实施形态，在可以如以往那样地进行利用一定线速度的旋转控制的记录、再现的同时，还可以不对记录再现装置侧增加负担地、准确地进行利用一定角速度的旋转控制的记录、再现。

Claims (8)

1.一种光盘，从内周侧朝向外周侧以一定的沟宽以及一定的沟间隔形成导引沟，并可以通过在上述导引沟的边缘部形成摆动从而检测规定频率，其中在以恒定线速度使之旋转了时，形成上述摆动，以便能够相对于上述导引沟的预定的记录位置得到多个恒定频率。

2.根据权利要求1所记述的光盘，其特征在于：在以恒定角速度使之旋转了时，也可以形成上述摆动，借此得到恒定频率。

3.一种光盘记录再现装置，在权利要求1或2所记载的光盘上记录信息，其中基于从根据上述摆动得到的上述频率内的、一个检测频率中检测出来的信息而读出记录时的地址控制信号，基于从根据上述摆动得到的上述频率内的、其他的检测频率中检测出来的信息而读出有关根据记录位置的记录能量值的信号。

4.一种对光盘的记录方法，在权利要求1或2所记载的光盘上记录信息，其中基于从根据上述摆动得到的上述频率内的、一个检测频率中检测出的信息确定记录位置，基于从根据上述摆动得到的上述频率内的、其他的检测频率中检测出的信息而确定记录时的记录能量值，并以根据记录位置事先确定的记录能量来进行记录。

5.一种光盘，从内周侧朝向外周侧以一定的沟宽以及一定的沟间隔形成导引沟，并可以通过在上述导引沟的边缘部形成摆动从而检测规定频率，其中在以恒定线速度使之旋转的基础上形成上述摆动，借此得到恒定频率，同时，还可以在以一定角速度旋转的基础上形成上述摆动，借此得到恒定频率。

6.一种光盘记录再现装置，在权利要求2或5所记载的光盘上进行信息记录，其中可以进行根据恒定线速度的旋转的记录或者再现和根据恒定角速度的旋转的记录或者再现。

7.一种光盘记录再现装置，在光盘上记录信息，该光盘是从内周侧朝向外周侧以一定的沟宽以及一定的沟间隔形成导引沟，并通过在上述导引沟的边缘部形成摆动，从而可相对于上述导引沟的规定的记录位置检测多个规定频率，其中具有：可以从对应上述导引沟的规定的记录位置的上述摆动中检测出摆动信号的检测装置、逐个频率地分离上述摆动信号的分离装置、从用上述分离装置分离出的一个摆动信号中读取地址信息的地址读出装置、基于由上述地址读出装置读出的地址信息确定光学头的进给量的进给控制装置、基于由上述进给控制装置确定的进给量使上述光学头动作的光学头移动装置、从用上述分离装置分离出的其他摆动信号中读取记录信息的记录信息读出装置、基于由上述记录信息读出装置读取的信息确定上述光学头的记录能量的记录能量控制装置和输出由上述记录能量控制装置确定的记录能量的记录能量输出装置。

8.一种光盘记录再现装置，在光盘上记录信息，该光盘是从内周侧朝向外周侧以一定的沟宽以及一定的沟间隔形成导引沟，并通过在上述导引沟的边缘部形成摆动，从而可相对于上述导引沟的规定的记录位置检测多个规定频率，其中具有：可根据对应上述导引沟的规定的记录位置的上述摆动检测摆动信号的检测装置、逐个频率地分离上述摆动信号的分离装置、切换是以恒定线速度驱动驱动装置还是以恒定角速度驱动驱动装置的驱动方法切换装置、基于来自上述驱动方法切换装置的信号从对应的频率的上述摆动信号中读取地址信息的地址读出装置、基于由上述地址读出装置读出的地址信息确定光学头的进给量的进给控制装置、基于由上述进给控制装置确定的进给量使上述光学头动作的光学头移动装置、基于来自上述驱动方法切换装置的信号用对应的驱动方法控制上述驱动装置的旋转的驱动控制装置和基于来自上述驱动控制装置的信号旋转上述光盘的驱动装置。

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