CN1456819A - 挖泥船定位桩台车液压控制系统 - Google Patents

挖泥船定位桩台车液压控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1456819A
CN1456819A CN 03129197 CN03129197A CN1456819A CN 1456819 A CN1456819 A CN 1456819A CN 03129197 CN03129197 CN 03129197 CN 03129197 A CN03129197 A CN 03129197A CN 1456819 A CN1456819 A CN 1456819A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fluid port
hydraulic fluid
valve
links
way valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 03129197
Other languages
English (en)
Other versions
CN1190599C (zh
Inventor
魏建华
王庆丰
陶国良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CNB03129197XA priority Critical patent/CN1190599C/zh
Publication of CN1456819A publication Critical patent/CN1456819A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1190599C publication Critical patent/CN1190599C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种挖泥船定位桩台车液压控制系统。它由两个插装式单向阀、两个梭阀、两个插装式溢流阀、电磁换向阀、两个起锁紧作用单向阀、比例节流阀和五个起逻辑作用的单向阀组合而成。将它安装在挖泥船上，它的A、B油口通过液压管路与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔油口相连，进油口与泵站的压力油口相连，回油口与油箱相连，它能控制定位桩液压缸实现挖泥船的精确定位和可调的移动速度，它除了完成正常作业工况下的精确定位控制外，还能实现挖泥船受到不可预见外力作用下的安全保护功能。当外力过大，可能对挖泥船的定位桩、台车及挖泥船主体造成损坏，液压系统能自动实现高压溢流，使挖泥船朝外力减小的方向缓慢移动，直至外力减小到正常状态。

Description

挖泥船定位桩台车液压控制系统
                          技术领域
本发明专利涉及电液控制技术为特征的液压控制系统，是一种挖泥船定位桩台车液压控制系统。
                          背景技术
在背景技术领域中，大江大河和湖泊的疏浚大多使用铰吸式或斗轮式挖泥船，前者适用于较软土质，后者适用于较硬土质。挖泥船使用大功率泥泵把铰刀或斗轮头搅动起来泥浆从水底吸起，再把泥浆输送到指定地点。而把泥浆均匀的从确定的水域水底吸走，则需要液压系统来驱动挖泥船，方便调节移动速度，并精确定位。而现有基于常规板式阀的挖泥船的液压控制系统，存在挖泥船定位桩台车的移动速度调节不方便，定位精度差，不能适应大风大浪等恶劣天气和特殊工况等问题。
                          发明内容
本发明的目的在于提供为铰吸式及斗轮式挖泥船设计的一种挖泥船定位桩台车液压控制系统，使定位桩台车的移动速度和定位精度得到很好的控制，弥补了背景技术中存在的不足。
挖泥船定位桩台车移动属于大惯量运动物体的速度、位置控制，采用常规方法往往达不到使用要求。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下，它包括：两个插装式单向阀、两个梭阀、两个插装式溢流阀、一个电磁换向阀、两个起锁紧作用单向阀、一个比例节流阀和五个单向阀；其连接关系如下：
1)泵站的压力油口与第一、第二单向阀的A油口相连，第一、第二插装式单向阀的B油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口相连；第一、第二插装式单向阀先导控制油Y油口分别与第一、第二两个梭阀C油口相连；
2)第一梭阀的A油口与液压缸有杆腔油口相连、B油口与第一单向阀的B油口相连；同时第二梭阀的B油口与定位桩台车液压缸无杆腔油口相连、A油口与第二单向阀的B油口连接；
3)电磁换向阀的A油口与第一梭阀的B油口和第一单向阀的B油口相连；电磁换向阀的B油口与第二梭阀的A油口、第二单向阀的B油口相连；电磁换向阀的P油口与第三、第四、第五单向阀的B油口连接；电磁换向阀的T油口直接连到泄漏管路上；
4)第三单向阀的A油口与泵站压力油口相连；第四单向阀的A油口与定位桩台车液压缸有杆腔油口相连；第五单向阀的A油口与定位桩台车液压缸无杆腔油口相连。
5)第一、第二起锁紧作用单向阀的B油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口连接，第一、第二锁紧作用单向阀的A油口直接连到回油管路上；
6)第一、第二插装式溢流阀的进油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口连接，第一、第二插装式溢流阀的出油口都直接连到回油管路上，第一插装式溢流阀的控制油X油口与第二单向阀的A油口相连，第一插装式溢流阀的控制Y油口接到泄漏油管路上，第二插装式溢流阀的控制油口X与第一单向阀的A油口相连，第二插装式溢流阀V4的控制油口Y接到泄漏油管路上；
7)电液比例节流阀V18进油口与泵站压力油口相连、出油口直接连到回油管路上。
本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是：
1.采用结构紧凑、集成度高的先导控制型插装阀系统，和电液比例旁路调速技术，实现精确控制，运行平稳，使用寿命长；
2.除了完成正常作业工况下的精确定位控制外，还能够实现挖泥船受到不可预见外力作用下的安全保护功能。当外力过大，有可能对挖泥船的定位桩、台车及挖泥船主体造成损坏的情况下，液压系统能自动实现高压溢流，使挖泥船朝外力减小的方向缓慢移动，直至外力减小到正常状态；
3.系统的安全阀能自动排除不可预见外力的颠覆干扰，确保定位精度和作业安全，操作方便。
                        附图说明
图1本发明的液压装置原理图；
图2本发明的装置安装在挖泥船中的示意图。
                      具体实施方法
下面结合附图，通过对实施例的描述给出本发明的细节。
如图1所示，它包括：两个插装式单向阀V2、V3、两个梭阀V8、V9、两个插装式溢流阀V1、V4、一个电磁换向阀V7、两个起锁紧作用单向阀V5、V6、一个比例节流阀V18和五个起逻辑控制功能的单向阀V10、V11、V12、V13、V14；连接关系如下：
1)泵站的压力油口与第一、第二单向阀V2、V3的A油口相连，第一、第二插装式单向阀V2、V3的B油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口相连；第一、第二插装式单向阀V2、V3先导控制油Y油口分别与第一、第二两个梭阀V8、V9的C油口相连；
2)第一梭阀V8的A油口与液压缸有杆腔油口相连、B油口与第一单向阀V14的B油口相连；同时第二梭阀V9的B油口与定位桩台车液压缸无杆腔油口相连、A油口与第二单向阀V13的B油口连接；
3)电磁换向阀V7的A油口与第一梭阀V8的B油口和第一单向阀V14的B油口相连；电磁换向阀V7的B油口与第二梭阀V9的A油口、第二单向阀V13的B油口相连；电磁换向阀V7的P油口与第三、第四、第五单向阀V10、V11、V12的B油口连接；电磁换向阀V7的T油口直接连到泄漏管路上；
4)第三单向阀V10的A油口与泵站压力油口相连；第四单向阀V11的A油口与定位桩台车液压缸有杆腔油口相连；第五单向阀V12的A油口与定位桩台车液压缸无杆腔油口相连。
5)第一、第二起锁紧作用单向阀V5、V6的B油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口连接，第一、第二锁紧作用单向阀V5、V6的A油口直接连到回油管路上；
6)第一、第二插装式安全溢流阀V1、V4的进油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔的油口连接，第一、第二插装式溢流阀V1、V4的出油口都直接连到回油管路上，第一插装式溢流阀V1的控制油X油口与第二单向阀V13的A油口相连，第一插装式溢流阀V1的控制油Y油口接到泄漏油管路上，第二溢流阀V4的控制油X油口与第一单向阀V14的A油口相连，第二插装式溢流阀V4的控制油Y油口接到泄漏油管路上；
7)电液比例节流阀V18进油口与泵站压力油口相连、出油口直接连到回油管路上。
如图2所示，本液压控制系统安装在挖泥船的船舱内，本液压控制系统的A、B油口通过液压管路与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔相连，本液压控制系统的进油口通过液压管路与泵站的压力油口相连，回油口和泄漏油口与通过液压管路与油箱相连。挖泥船进行挖泥作业时，主定位桩插入水底起定位作用，辅助定位桩悬在水中，本液压控制系统控制定位桩台车液压缸推向主定位桩，使挖泥船向前移动。在挖泥船的船首横移进行作用时，定位桩台车液压缸两油口中的油液被单向阀V5、V6封锁住，使挖泥船定位桩台车得到可靠定位；只有在不可预见过大的外力作用下，溢流阀V1、V4自动实现高压溢流，使挖泥船朝外力减小的方向缓慢移动，直至外力减小到正常状态。
如图1所示，当挖泥船定位桩台车前进旋纽开关接通后，控制系统使电磁铁S2，S3得电，同时调节控制比例电磁铁CS1的旋纽，使比例节流阀V18关小，压力油通过集成阀块中插装式单向阀V3进入台车液压缸的无杆油口；液压缸有杆油口的油液返回集成阀块，通过插装式溢流阀V1回到油箱，使台车前进；
如图1所示，当台车前进旋纽开关接通后，控制系统使电磁铁S1得电，同时调节控制比例电磁铁CS1的旋纽，使比例节流阀V18关小，压力油通过集成阀块中插装式单向阀V2，进入台车油缸的有杆油口；油缸无杆油口的油液返回集成阀块，通过插装式溢流阀V4回到油箱，使台车后退。

Claims (1)

1、一种挖泥船定位桩台车液压控制系统，其特征在于它包括：两个插装式单向阀(V2、V3)、两个梭阀(V8、V9)、两个插装式溢流阀(V1、V4)、一个电磁换向阀(V7)、两个起锁紧作用的单向阀(V5、V6)、一个比例节流阀(V18)和五个起逻辑作用的单向阀(V10、V11、V12、V13、V14)；连接关系如下：
1)泵站的压力油口与第一、第二单向阀(V2、V3)的A油口相连，第一、第二插装式单向阀(V2、V3)的B油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔相连；第一、第二插装式单向阀(V2、V3)先导控制油Y油口分别与第一、第二两个梭阀(V8、V9)C油口相连；
2)第一梭阀(V8)的A油口与液压缸有杆腔油口相连、B油口与第一单向阀(V14)的B油口相连；同时第二梭阀(V9)的B油口与定位桩台车液压缸无杆腔油相连、A油口与第二单向阀(V13)的B油口连接；
3)电磁换向阀(V7)的A油口与第一梭阀(V8)的B油口和第一单向阀(V14)的B油口相连；电磁换向阀(V7)的B油口与第二梭阀(V9)的A油口、第二单向阀(V13)的B油口相连；电磁换向阀(V7)的P油口与第三、第四、第五单向阀(V10、V11、V12)的B油口连接；电磁换向阀(V7)的T油口直接连到泄漏管路上；
4)第三单向阀(V10)的A油口与泵站压力油口相连；第四单向阀(V11)的A油口与定位桩台车液压缸有杆腔油口相连；第五单向阀(V12)的A油口与定位桩台车液压缸无杆腔油路相连；
5)第一、第二起锁紧作用单向阀(V5、V6)的B油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔油口连接，第一、第二锁紧作用单向阀(V5、V6)的A油口直接连到回油管路上；
6)第一、第二插装式溢流阀(V1、V4)的进油口分别与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔油口连接，第一、第二插装式溢流阀(V1、V4)的出油口都直接连到回油管路上，第一插装式溢流阀(V1)的控制油X油口与第二单向阀(V13)的A油口相连，第一插装式溢流阀(V1)的控制油Y油口接到泄漏油管路上，第二插装式溢流阀(V4)的控制油X油口与第一单向阀(V14)的A油口相连，第二插装式溢流阀(V4)的控制油Y油口接到泄漏油管路上；
7)电液比例节流阀(V18)进油口与泵站压力油口相连、出油口直接连到回油管路上。
CNB03129197XA 2003-06-07 2003-06-07 挖泥船定位桩台车液压控制系统 Expired - Fee Related CN1190599C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB03129197XA CN1190599C (zh) 2003-06-07 2003-06-07 挖泥船定位桩台车液压控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB03129197XA CN1190599C (zh) 2003-06-07 2003-06-07 挖泥船定位桩台车液压控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1456819A true CN1456819A (zh) 2003-11-19
CN1190599C CN1190599C (zh) 2005-02-23

Family

ID=29411735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB03129197XA Expired - Fee Related CN1190599C (zh) 2003-06-07 2003-06-07 挖泥船定位桩台车液压控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1190599C (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101831932A (zh) * 2010-03-05 2010-09-15 南通港闸船舶制造有限公司 挖泥船电气安装施工工艺
CN108176521A (zh) * 2018-02-07 2018-06-19 广州市昊力工具有限公司 淤泥脱水装置及具有淤泥脱水装置的清淤干泥船
CN112065786A (zh) * 2020-08-27 2020-12-11 广州宝力特液压密封有限公司 一种跷跷板过山车液压系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101831932A (zh) * 2010-03-05 2010-09-15 南通港闸船舶制造有限公司 挖泥船电气安装施工工艺
CN108176521A (zh) * 2018-02-07 2018-06-19 广州市昊力工具有限公司 淤泥脱水装置及具有淤泥脱水装置的清淤干泥船
CN112065786A (zh) * 2020-08-27 2020-12-11 广州宝力特液压密封有限公司 一种跷跷板过山车液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN1190599C (zh) 2005-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8833067B2 (en) Load holding for meterless control of actuators
US8726647B2 (en) Hydraulic control system having cylinder stall strategy
US8813486B2 (en) Hydraulic control system having cylinder stall strategy
EP2597211A1 (en) Hydraulic excavator main valve and hydraulic excavator having same
CN106762864B (zh) 一种顶管机蓄能器独立控制的泥水自动关闭系统
CN1856653A (zh) 用于工作机械的液压系统
GB2570611A (en) Hydraulic shovel drive system
CN113789824B (zh) 一种挖掘机斗杆增速液压系统
CN204126999U (zh) 一种平挖型抓斗的液压控制系统
CN1584346A (zh) 比例反馈控制及蓄能器补油的盾构螺旋输送机液压系统
CN202248000U (zh) 内河高效环保清淤船
CN1190599C (zh) 挖泥船定位桩台车液压控制系统
CN2642666Y (zh) 挖泥船定位桩台车液压控制装置
CN201193334Y (zh) 挖掘机三泵合流控制装置
JP2006161510A (ja) バックホウの油圧回路構造
CN109914517A (zh) 一种挖掘机智能回转节能控制系统
CN2878758Y (zh) 一种新型装载机整体式多路换向阀
CN1190598C (zh) 挖泥船船首横移液压控制系统
CN201614604U (zh) 一种平地机铲刀浮动装置
WO2022040579A1 (en) Systems and methods for blocking a surge of water
CN207511734U (zh) 用于抓斗式挖泥船的抓斗变幅机构液压驱动系统
US9677577B1 (en) Dredge having modular hydraulic manifolds
JP2006161509A (ja) 全旋回型バックホウの油圧回路構造
CN2648145Y (zh) 挖泥船船首横移液压控制装置
CN219432167U (zh) 一种多功能疏浚装备的冷却节能液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee