CN1442706A - 使用同步发射的基于伪随机序列的地震信号进行地震勘测的方法及设备 - Google Patents

Abstract

利用几个振动器，利用伪随机序列，使用通过对周期信号的相位调制获得的同步发射的地震信号的地震勘测方法及设备，其中该周期信号的振幅和关于振幅时间的导数在每一个周期的开始和结束处等于零。对应于所发射的周期信号的被下层土不连续点反射的该地震信号被加上了信息的接收器获取，并且被记录在采集和记录系统中。所发射的地震信号或者是由基本序列形成，该基本序列的长度至少等于地震源的数目的乘积，这些地震源在监听时间内同步振动，或者是由这些在前和在后扩展的基本序列构成，这些序列中一部分的长度至少等于该监听时间，对应于所发射的信号的被下层土不连续点反射的信号的接收和记录，以及被记录的信号的处理。通过将或者其长度至少等于该监听时间的部分信号，由循环排列获得的所述在前和在后扩展的基本序列构成的信号，或者将所述的基本序列获得的信号与该接收到并被记录的信号相关，从而不同地震源的各自作用是独立的。应用：例如水库的地震勘测或者地震监测。

Description

使用同步发射的基于伪随机序列的地震 信号进行地震勘测的方法及设备

技术领域

本发明涉及一种方法以及一种设备，用于通过被几个振动器或者多组振动器发射的地震信号在地下同步发射进行陆地地震勘测，这些信号通过利用伪随机序列对信号进行编码获得，尤其是被这样的序列进行过相位调制的周期信号。

背景技术

众所周知的是陆地地震勘测方法包括使其频率在一个频率带宽内连续变化的周期信号在地下传输几秒钟，接收被地下反射器反射的信号，并且记录接收到的信号。作为发射时间的结果，获得的信号是被设置在不同深度的反射器反射的信号的组合。只有对获得的信号进行处理才能够恢复下层土中不同反射器的图像，包括与已发射信号的关联。该处理结果与通过旋转由不同反射器的反射系数所发射的信号的自相关函数获得的结果完全相同。该获得的地震轨迹是在发射点和接收点之间不同的地理地层中间层之间的界面图像。这种方法如专利US2688124中所描述的一样。

但是本方法有些缺陷。在这种情况下获得的自相关函数在主峰值的两侧都出现次峰值，它们的振幅相当明显。而且，至少等于发射到被探测区域最深处的反射器的波的往复运动时间的时间间隔，被称为“监听间隔”，必须在两个连续的发射序列之间提供，以便在相应记录序列的开始时获取的强信号不会盖住在前面记录序列的结束时获得的来自更远反射器的弱信号。在相对较长的监听时间间隔内，该必须的发射中断具有限制传输的能量的效果。

还有一种众所周知的方法，其中不同的振动器发射具有相同频率扫描的同步信号，在它们的发射之间的延迟至少等于监听时间。

伪随机二进制序列

其他已知的地震勘测方法使用在通信和雷达领域内公知的技术。它们包括使用周期源，该周期源发射利用二进制信号或者由只能取两个逻辑值0或1的基本序列构成的伪随机码对周期性载波信号进行相位调制而获得的信号。如图1所示，选择这些值的连续序列以使其具有随机特性。

对于这些代码，当n个连续位(n位整数)的任何序列仅能够在(2ⁿ-1)位的序列之后被同样重复的时候，该序列被称为“最大长度的二进制序列”(BSML)。通过根据其是否为“1”或者“0”来对符号进行保持或者取反向，能够将这些伪随机二进制序列用于周期信号的相位调制，也就是与信号周期相关的序列元素。术语“基本序列”表明被长度为(2ⁿ-1)T_c的(2ⁿ-1)项二进制序列调制的周期信号的一部分，其中T_c是载波信号的周期。

利用基本序列，信号的相关包括这一被基本序列(图2b)调制的基本序列的接收，给出了峰值之间被序列长度T_s隔开(在时间上)的峰值和极小值电平(甚至是零)，更确切地说，超过序列的长度减去载波的周期T_c(图2c)。相关峰值与相关噪声的比率等于序列项的数目。

这种方法在如专利US3234504；3264606；4034333；4069470中所描述。

专利US3234504描述了一种地震勘测方法，其中被调制的信号没有尖点，它的振幅频谱以零频率为中心，该信号用于一个振动器。

由申请人申请的专利FR2589587(USP No.4780856)描述了一种海事地震勘测方法，其中该发射装置包括至少一个振动器，由船只拖着，沿着将被研究的地震纵剖面图连续进行处理，发射不中断系列的序列，该序列包括由最大长度的伪随机二进制编码信号进行相位调制的各个周期性载波信号。被媒介中的不连续点反射的信号与所发射的被编码的信号相关，以便在短于或至多等于连续发射序列的接收周期的时间间隔中获得相关峰值。该周期源可以是一个单独源，在接收的信号之间进行关联，可选地，所发射信号的两个序列通过短于序列接收周期的时延迟隔相互推断。例如，可选时间延迟等于所发射信号序列接收的半周期。

也可能使用至少两个周期源同时发射相同信号的序列，但是序列之间有时间延迟，并且在所接收的信号之间建立关联，该信号相应于由源所同步发射的信号以及至少一个编码信号序列，以便可选地获得对应于每一个周期源的相关峰值。

在陆地地震勘测中，同步发射或者使用时间上不完全分离的振动器具有一些与不同因素有关的缺点：自相关噪声，谐波和慢波。

自相关噪声

通过对由控制振动器的信号记录的信号进行相关(或者对振动器的平滑和最大加速信号的进行组合)来对振动地震信号进行压缩。因此，反射系数系列的相关可以由所发射信号的自相关获得。该发射的信号通常是线性扫描频率，其振幅频谱或者具有钝锯齿形，或者最好是钟形曲线，以减小振幅的反弹。

由所有振动地震记录引发了自相关噪声的问题。作为函数1/t该反弹随着时间慢慢减小。对于一个独立的记录，当在轨迹终点处再次出现最弱反射的时候，在轨迹开始处具有极大值的该自相关反弹被充分削弱。在频率滑动扫描的情况下，记录是半连续的并且在前面或者后面找到了极大值的反弹，并且如果滑动时间不充分，它们能够与在先发射的深反射低值进行交互。

谐波

对于一个独立的振动地震记录，谐波失真增加了相关信号的振荡。如果从低频到高频进行扫描，由于控制信号的谐波相关而导致的振荡是一个前驱波。因此，除了包括表面噪声的最近轨迹，由于谐波相关导致的噪声与一个早期波混合，该早期波原则上是较强的信号。对于连续滑动扫描类型的记录，由于早期到达发射的谐波所导致的噪声能够被重叠在后面的并且因此是在先发射的较弱到达的谐波上。

慢波

如果在两个连续发射开始之间的时间间隔减小，则存在发射最慢波、空气波和表面波，将在下一个发射时被发现的风险。从一个发射到下一个发射，扫描是相同的，空气波和表面噪声将在两个发射上被类似地压缩。

最小相关序列

对于熟悉本领域的技术人员来说所公知的是，对于最大长度二进制序列的每一个大小，其中间峰值与最大次峰值的比率为(2ⁿ-1)/(1+2^{wholepart(n+2)/2})的最小相关对，也就是n＝11时大约为30dB，相应于2¹¹-1＝2047个载波信号周期(对于60Hz载波为34秒)。存在相互连接的序列，它们的相关为最小2×2。每一组序列的数目取决于序列的大小。对于一个有2047个元素的序列，该数目为4。

申请人申请的专利FR-2818753，描述了一种方法：允许在地下方式通过弹性波执行勘测或者监测操作。包括在地下发射基本序列，该基本序列由伪随机序列信号编码形成，接收并记录与所发射的信号相对应的由下层土不连续点反射的信号，以及通过与由所发射信号形成的信号相关来对已记录的信号进行处理。

信号由几个地震源同步发射，地震源的每一个都被基本序列所构成的信号控制，该序列的长度至少等于监听时间与同步振动的地震源数目的乘积，通过在左和在右(在前和在后)扩展长度至少等于该监听时间的部分，循环排列，从所述基本序列构成的循环信号部分与该接收到并被记录的信号相关，从而不同地震源的各自作用是独立的，该基本序列占据该循环信号部分的中心。

该信号也可以被几个地震源发射，每一个地震源都由根据循环排列获得的、在前和在后扩展至少等于监听时间的部分的基本序列构成的信号控制，该基本序列占据该循环信号部分的中心，通过将由所述基本序列构成的信号所接收和记录的信号进行相关，从而不同地震源的各自作用是独立的。

这种方法使用由伪随机二进制序列对载波信号的相位进行调制而获得的周期信号，并且同时记录多个地震源，允许最小化相关噪声以及防止谐波相关噪声。比传统的陆地地震勘测中使用的频率扫描更好地适用于同步记录。

但是，已经观察到，由伪随机代码的正弦曲线相位调制导致了代码符号改变处的尖点。该信号同发射时相比或多或少都会失真。当在两个类似序列项之间以及两个不类似项之间通过时，该失真有不同的表现。由于多个项的求和可能不正确，因此会导致该相关无法达到预期性能。

发明概述

根据本发明的方法，允许在地下通过弹性波进行勘测或者监测操作。该方法包括：在地下通过多个地震源同时发射弹性波，各个地震源都由一个信号控制，该信号或者由利用伪随机序列信号编码形成的基本序列组成，该基本序列的长度至少等于监听时间与同时振动的地震源数目的乘积，或者该信号由该基本序列在前或在后被扩展长度至少等于监听时间的部分而分别构成，接收和记录与所发射的信号对应的由下层土不连续点反射的信号，以及处理被记录的信号，通过或者由循环排列获得的、由所述在前和在后扩展长度至少等于监听时间的部分的基本序列构成的信号，或者将分别由所述基本序列获得的信号与所接收和记录的信号进行相关，从而不同的地震源各自的作用是独立的。其特征在于，在不同的振动器中使用的信号由周期信号形成，该周期信号的振幅和关于与振幅时间的导数在每一个周期的开始和结束处等于零，并且其在一个周期上的积分为零。

在一个周期上的积分为零，这避免了以零频率为中心的频谱(实际上导致不能发射)，并且因此避免了实际信号结果的失真。

根据一个实施例，频率为f，具有2πft(1-cos2πft)形式的信号被用作周期信号。

有了这些应用于周期信号的附加条件，由不同地震源的作用所获得的对于已记录信号的独立将更好。

根据较佳实施例，该基本序列由周期信号的相位调制形成，并且这些序列用于振动器。

例如，同样的控制序列也可以用于所有的振动器，具有时间延迟和循环排列，两个序列之间的时间延迟至少等于监听时间，并且基本控制序列的长度至少等于该时间延迟与监听时间之和。

根据另一实施例，振动器由相连的几个最小互相关序列组控制，每一个振动器发射具有其本身序列并与其它振动器无关的振动。

根据另一实施例，通过将振动器分成几组而将前面两个模式组合，并且每一组被分配一个伪随机序列，该序列属于同一组最小互相关序列，通过具有所述时间延迟的相同基本序列对同一组中不同的振动器进行控制。

根据本发明用于以弹性波的形式在地层中来勘测或者监测的设备包括：至少一个由m个振动器构成的组，适于使用由伪随机序列的周期信号进行相位调制的多个振动器基本序列的控制单元，同地层耦合的地震接收器，用于采集和记录与所发射的周期信号相对应的被下层土的不连续点反射的地震信号的系统，以及用于通过与所发射的周期信号的部分相关处理所记录的地震信号的系统。该控制单元包括一周期信号产生器，以及调制组，用于形成被伪随机序列进行相位调制的基本序列，以及连接装置，用于同时应用于每一组由调制组产生的信号的多个振动器。

根据第一实施例，该调制组包括：用于产生至少一个伪随机控制序列的装置，时间延迟装置，用于形成至少一组m个基本序列，各个序列之间都有时间延迟，用于通过m个基本序列分别由对所述产生器产生的周期信号进行相位调制的装置，产生m个被相位调制的周期信号。

根据另一个实施例，该调制组包括：用于产生至少一个伪随机控制序列的装置，用于通过所述序列对由产生器产生的周期信号进行调制的调制装置，以及时间延迟装置，用于产生在每一个信号之间具有时间延迟的m个被调制的周期信号。

该设备包括：例如，p组振动器，以及控制单元，用于产生p个最小互相关基本序列，并将具有时间延迟的这些序列应用到每一组振动器。

根据该设备的实施例，这些振动器被固定安装，用于地下区域的地震监测

附图的简要描述

根据本发明的方法和装置的其它特征和优点将参考附图，由后面的描述而变得更加清楚：

图1a到图1b示出了由相位位移获得的信号的实例，

图2表示了在每一个周期的开始和结束处其时间导数等于零的周期信号的实例，

图3a到3c示出了通过对时间延迟更改的序列进行相关而获得的信号的实例，

图4a到4e示出了对应于同时发射的两个被相位调制周期源的多个记录的信号，

图5图示了该设备，以及

图6表示了用于不同振动器的控制单元。

详细描述

下面我们考虑通过编码、利用伪随机序列获得的控制信号的形式，该周期信号a)在每一个周期的开始和结束处等于零，b)其关于时间的导数也在每一个周期的开始和结束处等于零，c)因此其对于一个周期的积分为零。

在所有可能的具有这样特性的信号中间，可以选择例如2π.f.t(1-cos2π.f.t)形式的信号为例(图2)。

被时间延迟更改的序列的相关

通过BSML序列对频率为f_c(以及周期T＝1/f_c)的正弦曲线信号进行相位调制(图1a)。这样构成(图1b)的序列S的长度是T_s＝(2ⁿ-1)T_c，其中n是整数。序列S被分成两个子序列S₁，由S的2^n-1个第一载波周期构成，以及S₂，由序列的其它部分构成，也就是2^n-1个载波周期，S＝(S₁S₂)(图3a)。令S_cyc为来自序列S的信号周期，也就是由循环(SSS...)组成。由基本序列S对S_cyc的相关(图3b)给出由序列T_s的长度留出空隙的峰值。如果我们通过应用2^n-1项时间延迟并由循环排列完成来构成另一个BSML序列，也就是序列S′＝(S₂S₁)(图3c)，则通过S′对S_cyc的相关也给出了在时间T_s留出空隙的峰值(图3d)。这些峰值给出了对应于S₁的长度的、与S_cyc*S相关的峰值相关的时间延迟2^n-1T_c。

陆地地震勘测-振动时间和监听时间

在陆地地震勘测中，该源在固定点处振动，并且它的振动被中断足够长的时间以至于足够允许位移到下一个位置并接地。因此必须要确定基本序列循环的长度之间的关系、振动时间和监听时间。“监听时间”所指的是弹性波在源和波接收器之间的最大运动时间，该弹性波将在被勘测的区域的最深反射器处被反射。

我们考虑在时间t处的(通过反射器将声波从源移动到接收器所需要的时间)地下反射器。如果源发射了基本序列S的循环振动S_cyc，这一振动将从时间t处开始记录。由基本序列S的相关将给出一个在时间t处的峰值，也就是在t-T_c和t+T_c之间的信号，其中T_c为载波的周期，其它峰值被基本序列T_s的长度的相乘留出空隙，以及峰值之间的最小噪声，因此在t-T_s+T_c和t+T_s-T_c之间。

对于在时间0处的反射器，我们将得到从0到T_c的狭窄信号，以及一个稳定到T_s-T≥T_e的最小噪声。对于在时间处T_c＜t≤T_e≤T_s-T_c的反射器，我们将得到在t-T_c和t+T_c之间的狭窄信号，以及一个从0稳定到t-T_c以及从t+T_c稳定到T_e的最小相关噪声。通过其基本序列S对S_cyc的相关允许再次找到由全部宽度为2T_c的三个半圆形信号转换的反射系数系列。

对于通过一个等于监听时间T_e的时间的相关，所发射的信号能够被限制到长度为T_s+2T_e的循环信号S_cyc的一部分，该长度等于序列长度之和并且等于监听时间的两倍，该基本序列产生该循环信号部分的中心。

类似地，可以发射一个由简单基本序列构成的信号，并且可以对被长度为T_s+2T_e的该基本序列循环接收部分反射的信号的记录进行相关，该基本序列产生循环信号部分的中心。

我们考虑同时记录两个源的情况，一个随着其长度至少等于两倍监听时间的信号S一块振动的序列被分成两个子序列S1和S2，每一个子序列等于或大于该监听时间，带有被时间延迟更改的序列并由循环排列完成的其它振动包含两个子序列S2和S1。这两个记录的分离机制由图4a到4e表示。

考虑到来自两个同时发射的源之一的反射，例如，长度大于两倍监听时间的信号S，可以被分成两个子序列S1和S2，每一个都长于监听时间(图4a)。这一反射将是一个类似于所发射信号的信号，由反射系数加权并且在到达时间t处开始。通过将发射序列S1S2之后的序列S1的一部分和该中心序列之前的序列S2的一部分相加构成该相应的相关信号(图4b)，其中该序列S1在子序列开始时开始并且其长度至少等于监听时间，序列S2的长度至少等于监听时间并且在子序列结束时结束。当相关信号的中心序列S1S2与反射相反的时候，通过长度等于监听时间的相关信号(S2T_e)S1S2S1(T_e))反射的相关将导致时间t处(图4c)的峰值。通过对应于由第二源发射的信号S2S1的相关信号，来自第一源的反射的相关被时间延迟更改，由更改长度为S1的第一源的相关信号构成，并且由循环排列实现(图4d)，在监听时间其间将仅给出最小相关噪声。类似地，由对应于第二源的相关序列的来自第二源的反射的相关将导致在反射到达的时间处的相关峰值，而对应于第一源的相关序列的相关将仅给出在最小电平处获得的相关噪声。

通过监听时间的长度对记录进行相关，其中该记录与通过两个同步源发射的反射波相互重叠，作为选择还可以通过相应于各个源的相关序列来允许从两个源中分离出发射。

m个源的归纳

前面的结果将被归纳为m个振动器。考虑时间T_v＝(m-1)T_e同步振动的m个振动器。由第一振动器发射的该信号为基本序列，其长度至少等于监听时间与同时振动的振动器数量m的乘积，即T_s≥mT_e。该序列可以被分成长度S₁，S₂，...，S_n大于或等于监听时间的m个部分。对被反射信号的记录的相关，在时间t处开始到达，通过相关信号(S_n，S₁，S₂，...，S_n，S₁)给出了时间t处的峰值，以及在0和T_e之间任意处非常弱的相关噪声。通过来自第一序列的任何一个序列对0和T_e之间记录进行相关将仅给出最小相关噪声，其中该第一序列在一个时间间隔内例如多个T_e：(S₂，S₃，...，S_n，S₁)，(S₃，...，S_n，S₁，S₂)，...，(S_n，S₁，S₂，...，S_n-1，S₁)被循环排列。

如果第二振动器和第一振动器在同一时间振动，该第一振动器具有经时间延迟更改的序列，并且由循环排列S′＝S₂，S₃，...，S_n实现，S相关仅会给出最小相关噪声。只有S′相关才会导致在时间t处的峰值。

因此，由同时对几个振动器进行记录获得的记录能够被分成与每一个振动器相连接的组件，每一个振动器连续相关，具有被等于监听时间相等的时间延迟更改的序列，在来自循环排列观测点的最近子序列在左或者在右实现，或者如果这些子序列大于监听时间，利用长度等于监听时间的部分。

实例

我们考虑带有2¹⁰-1＝1023项、以60Hz载波调制、时间延迟递减、循环排列的BSML序列的5个同步振动的振动器。因此，序列的长度为1023/60～17秒。该监听时间将相当于序列长度的五分之一(对于某些载波周期之内)，例如17/5～3.4秒。该振动器的(同步)振动的长度将是17秒。该相关信号将具有如下的长度：17+2×3.4＝23.8s。

最小相关序列

如果我们接受一个-30dB的相关噪声，则可以使用例如一个发射设备，包括：4行振动器，每行5个，各个振动器同步振动并且被34s序列控制，监听时间6.8秒。在第一行，振动器同步振动或者不振动，具有被如上所述的合适时间延迟更改的相同序列。下一行振动器被属于第一序列所属的最小相关序列组的序列控制。只要它们在区域内并且振动准备就绪，每一行的振动器就可以开始振动。因此可以获得可观的生产效益。

该执行设备(图5)包括：控制单元1，被用于具有相位调制周期信号的m个振动器，系统2，用于采集和记录对应于所发射的周期信号的与该结构耦合的地震接收器R1-Rk获取的信号，处理系统3，用于通过与发射的信号相关来处理被接收器R1到Rk接收的地震信号，例如可编程计算机。

控制单元1包括周期信号产生器4，以及调制组MA，用于根据周期信号产生m个相位调制的周期信号，应用到m个振动器V1-Vm。

根据第一实施例(图6)，调制组MA包括装置5，用于产生至少一个伪随机控制序列，元件6，用于一个时间延迟，以便根据所述序列，形成至少一组分别在每一个之间具有时间延迟的m个伪随机二进制序列。根据每一组振动器的数目m，通过控制序列的长度来分配该时间延迟。

相位调制设备7与信号产生器4和元件6相连，用于将时间延迟应用到周期信号，并且它产生m个被相位调制的周期信号。设备7通过连接装置(L)被连接到每一组中的多个振动器(V1-Vm)上。

根据第二实施例(图7)，调制组MA包括装置5，用于产生至少一个伪随机控制序列，调制设备7′用于利用所述序列，调制由产生器4产生的周期信号，装置6′，用于产生m个被相位调制的周期信号，该信号包括一个在每一个之间的时间延迟。类似地，设备7′通过连接装置L连接到每一组中的多个振动器(V1-Vm)。

可以选择任何类型的伪随机序列来对信号进行相位调制。

Claims (12)

1.一种利用弹性波在地下地层中进行信息勘测或监测的方法，包括利用几个地震源(V1到Vm)在地下同步发射地震波，每一个源或者由利用伪随机序列进行信号编码形成的一个基本序列组成的信号控制，该每一个基本序列的长度至少等于监听时间与同步振动的地震源的数目的乘积，或者由分别由这一基本序列在前和在后扩展长度至少等于监听时间的部分构成的信号控制；响应于所发射的信号而接收和记录被下层土不连续点反射信号；以及对记录的信号进行处理，通过将所述基本序列在前和在后扩展长度至少等于监听时间的部分、由循环排列获得的信号，或者将分别由所述基本序列获得的信号，与接收到并被记录的信号相关，从而不同地震源的各自作用是独立的，其特征在于，用于不同振动器的信号是根据周期信号形成的，信号的振幅和关于振幅时间的导数在每一个周期的开始和结束处等于零，并且其在一个周期上的积分为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有sin2πft(1-cos2πft)的形式的频率f的信号，被用作周期信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该基本序列由周期信号的相位调制形成，并且这些序列被用于振动器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，同样的控制序列被用于所有的振动器，具有时间延迟和循环排列，两个振动器之间的时间延迟至少等于监听时间，以及基本控制序列的长度至少等于时间延迟之和与监听时间之和。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，振动器被几个最小互相关序列连接的组控制，每一个振动器发射具有其本身的序列与其它振动器独立的振动

6.根据权利要求4和5任一项所述的方法，其特征在于，振动器被分成几组，并且属于同一组最小互相关序列的一个伪随机序列被分配到每一个组中，一组中不同的振动器被具有所述时间延迟的同样的基本序列控制。

7.一种利用弹性波进行地下地层信息勘测或监测的设备，包括：至少一组m个振动器(V1-Vm)，一控制单元(1)，用于通过对周期信号进行相位调制以控制不同振动器，与地层耦合的地震接收器(R1-Rk)，系统(2)，用于对对应于所发射的周期信号的由下层土不连续点反射的地震信号进行采集和记录系统(3)，用于处理被记录的地震信号，利用与所发射的周期信号的部分相关，其特征在于，控制单元(1)包括一个信号产生器(4)，以及调制组(MA)，用于形成m个由伪随机序列进行过相位调制的基本序列，以及连接装置(L)，用于对每一组不同的振动器(V1-Vm)同步信号，该信号由调制组产生。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，该调制组(MA)包括装置(5)，用于产生至少一个伪随机控制序列，时间延迟装置(6)，用于形成至少一组分别具有每一个之间的时间延迟的m个基本序列，装置(7)用于由m个基本序列分别对所述产生器(4)产生的周期信号的相位调制，产生m个被相位调制的周期信号。

9.根据权利要求7所述的设备其特征在于，调制组(MA)包括装置(5)，用于产生至少一个伪随机控制序列，调制装置(7′)，用于由所述序列调制由产生器(4)产生的该周期信号，时间延迟装置(6′)，用于产生m个被调制的每一个之间具有时间延迟的周期信号。

10.根据权利要求7至8任一项所述的设备，其特征在于，控制单元(1)适用于在根据每一个控制序列的长度、和接收的振动信号监听时间的时间期间发射。

11.根据权利要求7到10任一项所述的设备，其特征在于，包括p组振动器，控制单元(1)适用于产生p个最小互相关基本序列，以及将这些序列应用到具有时间延迟的每一组振动器。

12.根据权利要求7到11任一项所述的设备，其特征在于，振动器最好安装用于地下区域的地震监测。

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