CN1437522A - 动力驱动的旋转装置 - Google Patents

Abstract

电钻(30)包括安装在电钻壳体(32)内用来旋转和作轴向运动的组合的玷件(58)和主轴(38)。行星承载器(56)由电动机(52)来驱动，从而驱动玷件(58)和主轴(38)旋转。钻轧头(42)附着在主轴(38)的前端用来一起旋转和作轴向运动。若干滚筒(162)装在滚筒保持架(176)的定位圈(182)内，它们与电钻(30)和玷件(58)的轴线保持平行。包括在自动主轴锁定装置(33)内的滚筒(162)能楔入在电钻壳体(32)的固定表面(74)与玷件的可移动的表面(102)之间。随着钻头(44)从工件(50)中抽出，自动制动装置(35)提供措施来制动主轴(38)。自动拖曳系统(37)在滑行的玷件(58)与行星承载器(56)之间提供拖曳作用。

Description

动力驱动的旋转装置

本发明的背景

本发明涉及一种动力驱动的旋转装置，特别是有关一种具有主轴锁定、制动和拖曳系统的动力驱动的旋转装置。

动力驱动的旋转装置用来驱动各种不同的工具和或钻头在一工件上完成各种有关加工的操作。例如这种装置被用来钻孔、驱动一带螺纹部件，形成一工件的部分，以及类似的功能。一般来说，一个动力操作的旋转工具或装置包括一个动力驱动和传递装置、一个由动力驱动器所转动的主轴和一个装在主轴前端的钻头握持器，例如一钻轧头。当工具准备使用时，在钻轧头中安装一个刀具头，例如一钻头，同时从在工具的工作端的钻轧头向外延伸有刀具头的工作端。主轴、钻轧头和钻头由动力驱动器所转动，而钻头的工作端被推入工件中。

钻轧头可包括能在径向和轴向沿着钻轧头内的路径而移动的几个夹爪，用来使夹爪的夹紧表面会聚成围绕着已被轴向对准地放置在钻轧头内的钻头杆的部分的夹紧位置上。

在称为无键钻轧头一种类型的钻轧头中，钻轧头的外环能被使用者转动来移动夹爪，从而使相对于钻轧头而夹紧或放松钻头。在使用无键钻轧头时，当外环由使用者旋转来产生夹爪所需的操作时，必须防止钻轧头的主体转动。在钻轧头安装到工具的主轴上后，握住钻轧头主体来防止主体的旋转时，任何使钻轧头环转动的企图是十分困难的。

为了在排除钻轧头主体的任何转动下，有助于工具使用者来旋转一无键钻轧头的外环，在几年前已开发了一种自动的主轴锁定，例如在1966年3月29日发表的美国专利3,243,023中已有说明。

自动主轴锁定包括设在工具壳体内的若干楔入滚筒，以使在工具上并未施加操作动力下的任何时刻实现将主轴，从而钻轧头主体，锁定到壳体中。这将有助于操作者在把钻头相对于钻轧头进行夹紧或放松过程中调节钻轧头的夹爪。

各楔入滚筒的轴线应与主轴的轴线相平行并与其他滚筒在一围绕着主轴的圆形途径内相隔开。每一滚筒位于一能允许滚筒在圆形途径内向其轴线进行侧向运动的相应的腔室内，结果在滚筒与主轴之间形成一轻微空转。另外，滚筒还允许相对于主轴的轴线作径向运动，而同时需要保持同主轴的平行关系。每一腔空包括由一与壳体相连的径向外侧固定表面和一与主轴相连的内侧表面所形成的径向间隔的作为分界面的边界。

当动力施加到工具上来转动主轴和钻轧头处于旋转状态时，滚筒是设置成在圆形途径中的被动运动。当工具上不施加动力时，主轴和钻轧头不旋转而处于一非旋转状态。

如果在非旋转状态下，操作者需要把钻头相对于钻轧头进行夹紧或放松时，操作者可用一只手握住壳体，并轻微地向任何方向转动钻轧头，从而滚筒便在壳体的固定表面与主轴的内侧表面之间被楔入来有效地和自动地把主轴和钻轧头与壳体进行锁定。在继续用一只手握住壳体时，操作者转动无键钻轧头的环来实行夹爪的夹紧或放松运动，以便能使钻头保持在钻轧头内或从其中取出。

虽然如前所述需要使滚筒的轴线保持同主轴相平行，但由于滚筒在它们的相应腔室内的有限的运动自由度，因此滚筒偶然也从轴向对准位置倾斜。结果，当操作者调节钻轧头来实现主轴与壳体的自动锁定时，某些倾斜的滚筒可能不完全楔入就位，因此降低了这种自动锁定的完整性。

鉴于此缺点，需要有一种保证措施来确保主轴对壳体的自动锁定，每一滚筒的完全楔入就位，滚筒的轴线与主轴的轴线平行，从而获得最大可能的自动锁定。

当工具在运行中把操作动力切除时，动力驱动器开始惯性滑行降速，经过一短暂的滑动下降周期后最后停止旋转。由于前面所述的内置的空转，主轴趋向于继续以正常或接近正常的运行速度而旋转一短时期，这个速度高于动力驱动器的滑动下降速度。

在短暂的减速滑行周期内，较快的主轴略微领先于减慢中的动力驱动器而运动，其程度使楔入滚筒被楔入，之后由于从较快的主轴与减慢中的动力驱动器的冲击啮合所产生的反作用力而使滚筒变为不楔入。这种情况在减速滑行周期内能发生几次，其中滚筒可能像前面所述那样倾斜，并且动力驱动器、主轴和滚筒的面对部分反复地和啮合地互相作用而产生不需要的卡嗒卡嗒的噪声。

因此进一步需要一种减小或消除导致了不希望的卡嗒卡嗒声的条件的措施来减小或消除这种噪声。

本发明的概要

因此本发明的目的在于提供一种具有一自动主轴锁定的旋转工具以使获得一高度完整的工具的主轴对工具壳体的锁定。

本发明的另一目的是提供一种具有一自动制动和/或一自动拖曳系统的旋转工具，该工具具有一用来减小或消除导致任何不需要的卡嗒卡嗒声的条件的装置，从而减小或消除这种噪声，它既可单独存在，又可与自动主轴锁定相结合

以这些和其他目的为指导，本发明考虑一种动力驱动的旋转装置，它包括一个具有至少一个固定楔入表面的壳体，一个为在壳体内旋转而设置的驱动承载器，一个装在壳体内用以驱动驱动承载器的动力驱动器，一个由轴形成的并位于壳体内的用来旋转的可驱动的输出部件。可驱动的输出部件包括至少一个位于与固定楔入表面在空间上成面对关系的可移动的楔入表面，并且驱动承载器一旦旋转便转动可驱动的输出部件。至少一个楔入部件具有一轴线，并为了自由运动而位于固定楔入表面和至少一个可移动的楔入表面之间，以便在驱动承载器和可驱动的输出部件的基本上以相同的速度旋转时与驱动承载器和可驱动的输出部件一同运动。当可驱动的输出部件的转速与驱动承载器的速度不同时，至少一个楔入部件也能被楔入在固定楔入表面与至少一个可移动楔入表面之间来使驱动的输出部件同壳体进行锁定。另外还提供措施来使至少一个楔入部件的轴线相对于可驱动的输出部件保持在一个预定的定向位置。

本发明还考虑一种动力驱动的旋转装置，它包括一个壳体、一个设在壳体内用来旋转的驱动承载器、一个位于壳体内用于转动驱动承载器的动力驱动器、和一个具有位于壳体内用来旋转的至少部分的可驱动的输出部件。驱动承载器是可移动进入与可驱动的输出部件相啮合，以使在驱动承载器旋转时用来转动可驱动的输出部件。一个拖曳表面位于同驱动承载器的一个相邻的部分相啮合的可驱动的输出部件的至少一部分上，以便在可驱动的输出部件的速度与驱动承载器的速度不同时，在可驱动的输出部件的旋转运动上提供一拖曳作用。

另外，本发明还考虑了一种动力驱动的旋转装置，它包括一个壳体、一个设在壳体内用来旋转的驱动承载器、一个位于壳体内用以转动驱动承载器的动力驱动器和一个具有位于壳体内用来旋转的至少部分的可驱动的输出部件。驱动承载器是可移动进入与可驱动的输出部件相啮合，以便使在驱动承载器旋转时用来转动可驱动的输出部件。还提供有相应于可驱动的输出部件处于空载状态下的措施，用来在可驱动的输出部件上施加一制动力，以及提供相应于可驱动的输出部件处于加载状态下的措施，用来把制动力从可驱动的输出部件上除掉。

本发明的其他目的、特点和优点可从下面的推荐实施例详细说明、所附的权利要求和附图中得到充分的了解。

附图的简要说明

在附图中：

图1是完全根据本发明的某些原则表示一自动主轴锁定、一自动制动和一自动拖曳系统的工具的侧视截面图；

图2是根据本发明的某些原则图1的局部放大图表示自动主轴锁定、制动和拖曳系统的细节；

图3是根据本发明的某些原则表示图1中工具的两部分玷件的第一实施例的第一部分的细节的透视图；

图4是根据本发明的某些原则表示图3的玷件第一部分的其他细节的截面图；

图5是根据本发明的某些原则表示图1的工具的玷件的第二部分的细节的透视图；

图6是根据本发明的某些原则表示图3的玷件的第一部分更进一步细节的端视图；

图7是根据本发明的某些原则表示图5的玷件的第二部分的附加细节的端视图；

图8是根据本发明的某些原则表示一玷件的第二实施例中第一部分细节的透视图；

图9是根据本发明的某些原则表示图1的自动锁定系统的一个滚筒保持架、滚筒和一固定环的分解透视图；

图10是根据本发明的某些原则表示图9的滚筒和滚筒保持架在组合时与固定环相间隔的透视图；

图11是根据本发明的某些原则表示图9中的滚筒保持架，滚筒和固定环在完全组装后的透视图；

图12是根据本发明的某些原则表示图9中的滚筒保持架、滚筒和固定环与用截面表示的图1的工具中的行星承截器的驱动指组装后的端视图，所有的均处于自由位置；

图13是根据本发明的某些原则表示图12的组装后的滚筒保持架、滚筒、固定环和用截面表示的驱动指处于电动机啮合位置时的端视图；

图14是根据本发明的某些原则表示图12的组装后的滚筒保持架、滚筒、固定环和用截面表示的驱动指处于主轴锁定位置时的端视图；

图15是根据本发明的某些原则表示自动主轴锁定的第二实施例的透视图；

图16是根据本发明的某些原则与图2相同的表示自动制动系统处于制动释放状态下的局部放大图；

图17是根据本发明的某些原则表示图1，2和16的自动制动系统的制动轴环的透视图；和

图18是根据本发明的某些原则表示图1，2和16的自动制动系统的制动盘的透视图。

本发明推荐实施例的详细说明

如图1所示，一动力驱动的旋转装置例如可能是一种表示为电钻30的工具。电钻30包括一个由两个夹紧壳部分34所组成的壳体，其中之一已被取下来显露电钻的内部部件，它包括一自动主轴锁定33，一个自动制动35和一个自动拖曳系统37。参看图1和2，一个输出部件，例如一主轴38的前端或工作端36沿着其轴线而向前和向外通过电钻30的机头40的一轴向开口39而延伸，并具有一与其连接的钻头握持器，例如一钻轧头42，用来旋转和同时作轴向运动。一个工作部件，例如一钻头44是由握持在钻轧头内的杆46和例如是由一钻头轮廓所形成的用来在工件50上形成一钻孔的前端或工作端所形成。钻头44例如能通过可调节的夹爪51由钻轧头42来握持，钻轧头是有选择地夹紧在钻头杆46的周围。

动力驱动的旋转装置也可用于除电钻30以外的其他工具中，只要不背离本发明的精神和范围即可。例如这工具可能是一螺丝刀，一个刨床刀头的驱动器，或任何驱动一加工部件的旋转驱动器。

一个动力驱动器，例如一电动机52，是装在壳体32内并通过齿轮传递装置54，一个驱动承载器，例如一行星承载器56的第一实施例，和一个包括一联轴器，例如一玷件58的第一实施例的可驱动的输出部件连接到主轴38上进行驱动。玷件58是轴向围绕地安装在主轴38上用来进行与轴38一起旋转和轴向运动。它也可包括在可驱动的输出部件中的一个部件内。一个套筒60和一个轴向间隔的轴承62是固定组装在铁骨构架64内，它是壳体32内部的一个整体部分并对主轴38的旋转提供一轴向的安装。套筒60和轴承62也用作支撑玷件58和主轴38的一对间隔的支架以便进行相对该支架的轴向运动。

如图1所示，在壳体32的下部手柄部分内形成一动力舱66，用来通过手柄底部的开口容纳一电池(未表示)，以便为电动机52提供无绳的操作动力源。在壳体32的上手柄部设有一开关68，并可通过一传统的触发部件70来控制该开关68，以实现由操作者对开关的控制，从而向电动机52供应操作动力或从电动机去除动力。

电钻30也能从一有绳的操作动力源来供电，并不背离本发明的精神和范围。

参看图2，一个带状环72(图12)是围绕着主轴38而设置并与它在轴向对准，并且通过压配到在壳体32的铁骨构架64之内形成的定位圈中来固定连接在该壳体32中。环72形成一内部的圆形表面74，该表面74是不能旋转的，并且围绕和面对着主轴和电钻30的公共轴线而设置的。环的内表面74的至少部分在楔入过程中构成壳体的一个固定的楔入表面。环72还表示在图9-14中。

玷件58是由两件部件组成，一个金属部件76和一个可由橡胶或其他任何合适的屈从材料制成的屈从部件78。如图6所示，玷件58的金属部件76上设有一中央的轴向开孔80，它具有一对隔开的分界平面82和84，和一对隔开的分界凹面86和88。如图7所示，玷件58的屈从部件78设有一中央的轴向开孔90，它具有一对隔开的分界平面92和94，和一对隔开的分界凹面96和98。当部件76和78相结合而形成玷件58时，通过玷件形成一具有开孔80和90轮廓的轴向开孔，它在轴向与主轴38的互补周边表面部分100相配合，如在图2中所示。

如图3和6所示，金属部件76设有五个在其外周上隔开的平面102，其每一部分在楔入状态下形成一可移动的楔入表面。在金属部件76的外周上还设有五个凹的驱动指接纳表面104，并在相邻的一对平坦表面102之间延伸。在金属部件76内侧端部上形成五个凸缘106，并在轴向从与五个平坦表面102的相应面所共用的金属部件部分起延伸。

在凸缘106的相邻的相应对之间有四个间隙108形成同样的宽度、形状和深度，而第5个间隙110则在相应的相邻凸缘106对之间形成较小的宽度。每个间隙108和110具有一个同相应的接纳凹面104相连接的外部边缘112，和一个同开孔80相连接的下部边缘114。同样，每一间隙108和110是以隔开的侧壁116所形成，这些侧壁在从外部边缘112延伸到下部边缘114时是彼此相向地逐渐变细的。如在图3和4中所示，在金属部件76的外周面靠近其外侧端部处形成一环状沟槽118，用来最后接纳一例如屈从的O形环119的带子，如在图2和16中所示，它可由橡胶或任何其他适当的屈从材料来制成。

如在图5和7中所示，屈从部件78在其内侧端部形成四个隔开的具有相同宽度、形状和轴向高度的凸缘120，和一第一五个宽度较小的凸缘122。在相邻的几对凸缘120和122之间形成四个间隙124。屈从部件78具有一轴向延伸的圆形周边表面126从而形成一称为凸缘120和122的拖曳表面的圆形外部表面128。

在玷件58的形成中，金属部件76和屈从部件78的分界面相啮合而组合在一起。以此方式，屈从部件78的四个凸缘120被插入在金属部件76的四个间隙108中，而屈从部件的第5个凸缘122则插入在金属部件的第5个间隙110中。同样，金属部件76的凸缘106被插入屈从部件78的间隙124中。当金属部件76和屈从部件78的组件组装完毕后，凸缘106、120和122的外部表面完全和贴合地位于相应的间隙124、108和110内，同时所有的分界表面相啮合。经此方式，玷件58呈现出一完整的单一的结构外观，它的一部分是金属的而一部分是屈从材料的。

通过较小宽度的间隙110和凸缘122的实现，金属部件76和屈从部件78的内侧端部只能以单一的定向位置进行组合，这样就能保证金属部件76和屈从部件78始终正确地对准和组合来形成玷件58。

当金属部件76和屈从部件78组合以后，凸缘120和122的径向向外部分120a和122a将在径向从接纳凹面104向外并实际上形成径向内侧腔室的端壁，腔室的底部或底板是由接纳表面所形成。以此结构，凸缘120和122的圆形外表面128或拖曳表面将位于接纳凹面104的径向的外侧。

如在图15中所示，另一种驱动承载器，例如一行星承载器129的第二实施例，是由一个具有一中央开孔132的圆盘130和若干装在圆盘上围绕着开孔轴线所形成的圆形途径上在被隔开的相应开孔136中的传递连接销子134所组成。销子134从圆盘130的第一主平面138沿轴向面向电动机52的方向(图1)延伸，并连接到传递装置54(图1)上用来把旋转驱动动力从电动机连接到行星承载器129上。第二实施例的行星承载器129还设有三个驱动指140，它们从圆盘130的第二主平面142沿与销子134的轴向相反的径向方向延伸。

第一实施例的行星承载器56的结构与第二实施例的行星承载器129相似，所不同的是第一实施例的行星承载器具有五个驱动指162(图2和图12)而不是承载器129的三个驱动指140(图15)。另外，第一实施例的行星承载器56的五个驱动指162的截面结构也不同于第二实施例的行星承载器129的三个指的截面结构。

例如，如在图15中所示，三个驱动指140面对着行星承载器129的轴线各形成一凹面164，而从凹面径向向外侧则有一凸面166。在凹面164与凸面166之间有一对隔开的平坦侧面168延伸，并在两侧面从行星承载器129的轴线向外延伸时呈发散状。

另一方面，如在图12，13和14中所示，第一实施例的行星承载器56的五个指162各形成一径向而向内侧的第一凸面170和一径向而向外侧的第二凸面172。另外，如在图12，13和14中所示，位于玷件58上的接纳凹面104内的每一指162的凸面170部分的凸出度几乎与接纳表面的凹度互补，以便在指各自啮合时使凸面170的选择部分正好位于三个接纳面所选择的部分之内。

在图2和16中，第一实施例的行星承载器56的部件凡是与第二实施例的行星承载器129的相应部件相同的均用同一数字代号来表示，但在后面加一字母“a”，例如，在图2和16中，第一实施例的行星承载器56的圆盘是用数字和字母的结合“130a”来表示。

参看图9，五根滚筒174构成一组楔入部件，每一根沿着一楔入部件的轴线而延伸来实现主轴38与壳体32的自动锁定。一个滚筒保持架176是由一支撑部件，例如一个具有一围绕着圆环轴线的中央孔180的扁平圆环178所组成。滚筒保持架176的五个定位圈182各由：(1)一个在圆环178上形成的并从圆环的内部侧壁在其平面上向内侧延伸的相应的耳朵184，和(2)同相应的耳朵相连的并以一共同的轴向从耳朵两对置侧而延伸的一对平行相隔的指186所组成。每一对指的平行的指相等地位于相应的径向中心线187的两侧，如在图9中对于五对指中的一对所示，它们对于圆环178的轴线而言在径向上是并不对准的。指186在径向的不对准有利于对每一滚筒174的支撑，使在直径方向上位于滚筒的对置侧面、并在滚筒对置之间轴向延伸的几组内周表面190和外周表面192(图9)中至少有一组同圆环178的轴线在径向上是对准的。

当每一滚筒174插入在其相应的一对指186之间后，如图10所示，每一滚筒仍能围绕着其轴线而转动。在电钻30工作过程中和自动主轴锁定装置33在操作过程中，此时滚筒在图12，13和14所示的不同位置之间被移动。在滚筒174的这种运动过程中，每一滚筒在沿直径对置的两个圆周表面190和192的不同的组合将对圆环176的轴线呈径向的对准。

如图10所示，滚筒174被插入在相应的定位圈182内，使每一滚筒的一端位于耳朵184的内侧表面188上，而其外周表面被夹紧在如前所述的平行指186之间。以此方式，滚筒174被保持在一预定的定向位置，其中五根滚筒的轴线互相之间保持平行的关系，并与圆环178的轴线以及最后与玷件58的轴线也保持平行。另外，面对圆环178的轴线的每一滚筒的内侧周边表面190和背离圆环轴线的每个滚筒的外侧周边表面192在滚筒两对置端之间充分外露，并不受定位圈182的指186的限制。

因此，滚筒保持架176和定位圈182构成一种用来把每一滚筒174的轴线保持在预定的定向位置。也就是与玷件58的轴线和其他滚筒的轴线相平行。另外，每一指186形成一阻挡部件。它排除相应的滚筒174沿阻挡部件方向的穿越轴向运动。

如在图2，9，10和11中所示，圆环72上形成一个端壁194，它是为了接纳滚筒保持架176的扁平环178而设置的。另外，圆环72上设有六个相隔的突肩195，它与端壁194相毗连，并在径向面对着圆环的内侧。参看图11，滚筒保持架176与圆环72组合在一起，使滚筒保持架的扁平环178与圆环72的端壁194处于分界面啮合，进入定位圈内的滚筒174位于圆环72之内，而每一滚筒的外侧面192(图10)同圆环72的内圆表面74完全处于一分界面的位置，但是其间有微小的间隙。另外，滚筒保持架176与圆环72的组装相对于圆环可有一独立的旋转运动，并当电钻30的所有部件组装在壳体32内将保留在这种状态。

如在图18中所示，和关于自动制动装置35，一个轴向厚度很薄的制动盘196是由一扁平的圆形的像垫圈的板198组成。在板198的相对的两侧设有一对在直径位置上相对的耳朵200，并沿同一轴向延伸。板198还设有一中央开孔202和一个制动表面204。如在图17中所示，一个制动套环206的轴向厚度大于板198的轴向厚度，并具有一中央开孔208。一个圆形的环状制动垫210从制动套环206的一个端面212而延伸并具有一制动表面214，它最后同制动盘196的制动表面204构成分界面。

参看图2和16，主轴38上设有一环状的限位轴环216用来同一压缩弹簧218的一端最后啮合，弹簧的另一端最后位于与轴承62相啮合，套筒60、轴承62、圆环72和制动盘196的耳朵200通过把两个耳朵200装在壳体架中一对在直径方向上相对的两上方夹孔内而全部与框架64一起固定地组装在壳体32内。主轴38是安装在套筒60和轴承62内来使它们作相对的轴向和旋转的运动。

制动套环206固定地组装在主轴38上并与它一起进行轴向的和旋转的运动，而弹簧218是围绕着主轴而设置并被接纳在壳体32内的固定位置之间，也就是在轴承62的前侧，与主轴上所装的环状限位轴环216之间。主轴38在正常情况下通过张开的弹簧218的偏置力作用在环状轴  216上沿在工作端36上所标注的箭头方向而轴向被推向前方。当主轴38在正常情况下被推向前方时，制动套环206的制动表面204被推动与制动盘196的制动面204相啮合以便施加一与主轴的旋转相反的制动力。另外，制动面214与204的啮合也防止了主轴38在向前方向的其他运动。即使在制动盘196与制动套环206之间的啮合限制了主轴38的向前轴向运动，但钻轧头42的一个后端221仍用作一个在限位轴环216的运动途径中的挡块来限制可驱动的输出部件向前推进的距离。

参看图1，当钻头44的工作端48在压到工件50上受到一反作用力时，主轴38便沿主轴的工作端上所标注的箭头方向而被移向后方，如图16所示。在图16中还表示：当主轴38向后运动时，制动套环206被移离制动盘196而允许主轴38和钻头44开始转动而不再受制动套环与制动盘啮合的阻碍。另外，当主轴38向后移动时，环状轴环216能够进入机头40上的较大开孔39内。通过环状轴环216的向后运动，弹簧218受压缩而基本上被充分加载，以使在反作用力从钻头44上除掉以后提供必需的偏置力来使主轴38向前方移动。

电钻30的自动制动35装置包括：(1)被接纳在固定在壳体32上的轴承62与主轴38上的环状轴环216之间的弹簧218，(2)固定于壳体的制动盘196，(3)固定于主轴38的制动套环206，(4)安装在固定的套筒60和固定的轴承内的能相对于套筒和轴承作向前和向后的轴向运动的主轴。一个相应于使玷件58和主轴38以空载而旋转模式进行驱动来对玷件和主轴施加制动力的措施包括轴承62、制动盘196、制动套环206、环状轴环216和弹簧218。一个相应于使玷件58和主轴38以加载而旋转状态进行驱动来从玷件和主轴上取消制动力的措施包括主轴在轴向的移动性和在其上附加的制动套环。

在主轴38的后端，如在图2中所示，玷件58是压配在主轴上，并且滚筒174、滚筒保持架176和圆环72的组件(图11)被移动到圆环72被压配在壳体32内部框架64内的位置中。同时每一滚筒具有与玷件58的相应的一个平面152相啮合的位置，并处于相应的平面与圆环72的圆形表面74之间。在此位置上，每一滚筒174与玷件58的相应平坦表面152相啮合，但除了在下述的“主轴锁定”或楔入模式下，在正常情况下它与圆环72的圆形表面74略有间隙。这样的安排允许滚筒174在非楔入模式的期间在圆环72的内部圆形表面74与玷件58的相应平坦表面152之间作有限的径向自由运动。另外，滚筒174需要这样来定位，使每一滚筒的轴线与其他滚筒的轴线和玷件58的轴线平行，从而与主轴38的轴线相平行。所述的滚筒174的平行定位是由每对指186的平行设置来保证的。

行星承载器56是围绕着玷件58这样来设置的，使五个驱动指162位于玷件的五个驱动指接纳表面104(图12)中的相应的一个之内。在组装后的位置中，滚筒174位于每对相邻的驱动指162之间的间隙163(图13)内，同时在围绕砧件58的轴线的环状路径中该间隙足够宽以便可以使滚筒在相邻对的驱动指162之间的环状路径内进行限定的自由运动。由于滚筒保持架176的环178的安装可相对于固定环72的壁架174作自由运动。所以滚筒保持架并不妨碍滚筒174在相邻的驱动指162之间的圆形途径内的有限的自由运动。如图1所示和如前所述，行星承载器56是通过传递装置54与电动机52相连接。

电钻30的主轴自动锁定33装置包括：(1)安装在主轴38上以便同它一起旋转的玷件58，(2)在玷件上形成的平坦表面152和在玷件的周边上所形成的接纳表面104，(3)在壳体32上固定安装的圆环72的内圆表面74，(4)圆筒174，和(5)具有每对平行间隔的指186的滚筒保持架178。

参看图12，在电钻30不使用，和自动主轴锁定装置也未被控制使用的期间，电钻的所有部件处于“自由”状态位置，这是由指162所具有的三种模式位置中的第一种模式位置。第二种和第三种模式位置依次是前面所述的“主轴锁定”模式位置和“电动机啮合”模式位置，在自由模式位置中，驱动指162所处的位置是使每一驱动指的凸出表面170的中央部分径向对中地位于玷件58的相应接纳表面104的内部。另外在自由模式位置中，滚筒保持架176对于玷件58是这样定位的，使滚筒174位于玷件的相应的平坦表面152的中部，一般在相邻的驱动指162之间等分地间隔，而驱动指也与滚筒保持架上相邻的臂186略微隔开。

现在假设操作者想把钻头44(图1)装入钻轧头42内来准备进行钻孔操作。使用者用一只手握住未运行的电钻30的壳体32，用另一只手围绕着钻轧头轴线的任何方向来轻微地转动钻轧头42。由于钻轧头42安装在主轴38上，而玷件58也是安装在主轴上，所以当使用者轻微转动钻轧头时，玷件也轻微地转动。如前所述，滚筒174的安装是在间隙163内可在圆形途径中作有限的自由运动。当钻轧头42被轻微转动时，每一滚筒174从其在玷件58上相应的平坦表面152上的自由状态位置(图12)略被重新定位到一个靠近相应的平坦表面的一端的位置上，如图14所示，从而使电钻30处于一楔入模式中。

在这重新定位的楔入模式位置中，每一滚筒174被楔入在称为可移动的楔入表面的玷件58的相应平坦表面152与称为固定楔入表面的固定圆环72的内圆表面74的相邻部分之间。滚筒174以这种方式的楔入能自动把主轴38与壳体32锁定在“主轴锁定”模式位置(图14)，来排除钻轧头42相对于壳体的旋转运动。

在此以后，操作者把钻头44的杆46插入钻轧头的钻头接纳孔内，并操作钻轧头的夹爪定位装置来把夹爪51定位在如图1所示的围绕着杆46的夹紧位置中。在电钻30的正常使用过程中，操作者把钻头44压入工件50，从而使自动制动装置，如果电钻30内有的话，通过制运轴环206从制动盘196脱离而被释放，如图16所示。然后操作者掀压触发器70来起动电动机52，最后使钻轧头42和钻头44旋转，然后把钻头推入工件50。

在电钻30的运行过程中，行星承载器56和驱动指162被驱动沿一给定方向，例如按图13中的箭头所示的逆时针方向，而旋转。在驱动指162与相应的凹面接纳表面104(图13)之间的相对位置代表电动机的啮合模式位置。当每一驱动指162与其他四个驱动指具有同样的功能时，在下面紧接的说明中，将主要参照相邻的一对驱动指162a和162b来说明指与电钻30的其他部件之间的关系。

在图13中的旋转方向上，一个驱动指例如162a将称为引导的驱动指，而相邻的驱动指例如162b将称为尾随的驱动指。滚筒保持架176的每一定位圈182，例如182a，位于间隙163中的一个相应间隙内以便如前所述那样在引导指162a与尾随指162b之间作有限的自由运动。

进一步参看图13，当电钻按上述方式使用时，行星承载器56的每一指162，例如162b的前部分165移动到玷件58的相应按纳表面104的前面部分，在那里各指集体地向玷件施加一驱动力。每一指162的前部分165的定位代表“电动机啮合”模式的位置(图13)

除了啮合每个接纳表面104的前部分以外，每一尾随指162，例如指162b的前部分165还啮合定位圈182中之一例如182a，的一相邻的指，例如186a来同时集体地对滚筒保持架176施加一驱动力。以此方式，玷件58和滚筒保持架176以相同的转速被一起驱动。

当钻孔操作完毕后，操作者把钻头44从工件50中抽出并释放触发器70把操作动力从电动机52上切除，从而把驱动力从行星承载器56和驱动指162上撤除。在把钻头从工件50中抽出之前，操作者也能使电钻30以相反的模式来运行，并在此模式下来抽出钻头。

在任何情况下，当触发器70释放时，行星承载器56和指162的转速被停止驱动，从而其转速以缓慢的方式而逐渐下降。由于玷件58并不连接在驱动指162上，并因为每一间隙163的圆形距离允许相应定位圈182的有限运动，于是玷件58、主轴38、钻轧头42和钻头44继续以一高于行星承载器56的下降速度的转速而滑行。在此期间，每一定位圈182，例如182a，指186b最后啮合在减慢中的相应领先驱动指，例如指162a，的一个相邻的尾随部分，从而定位圈被弹向尾随的驱动指162b。此回弹作用是在一短暂时间内反复和连续进行，通过它产生一卡嗒卡嗒的噪声，并且直到电钻30的部件停止转动才结束。

如果在回弹作用过程中不存在滚筒保持架176和定位圈182的话，滚筒174将变成倾斜和停留在相应的间隙163内的一个位置上而不与玷件58的轴线相平行。滚筒174的倾斜和作停留的位置可能除去最后对卸下钻头44所需的自动主轴锁定装置33的有效操作。但是由于滚筒保持架176和定位圈182的存在，在玷件58的滑行期间滚筒174被允许遇到上述的反复弹回动作，但在滑行过程中将保持与玷件58的轴线相平行。因此当操作者再次操作上述的自动主轴锁定33时，滚筒174将位于一能有效地完成锁定操作的位置。

如果电钻30设有自动制动装置35，主轴38将以上述的方式予以制动。当滚筒174在前部腿168a与尾随腿162b之间被弹回期间出现任何卡嗒卡嗒的噪声的情况下，自动制动装置33的运行将迅速停止主轴38的滑行，从而有效地缩短了产生噪声的时间。

自动主轴锁定装置33是与自动制动装置35无关地起作用的。因此不论有无自动制动装置35，自动主轴锁定装置33都能保持滚筒与玷件58的轴线平行对齐。

参看图2和16，如前所述，金属部件76和屈从部件78被这样组合在一起而形成玷件58，使屈从部件78的凸缘120和122的圆形外表面128(图5)在径向向外延伸到相应接纳凹面104的径向位置以外。通过此安排，当玷件58组装在壳体32内时，圆形外表面128位于驱动指162的凸出表面172(图12)的啮合部分。当电动机52运行时，行星承载器56驱动玷件58和滚筒保持架176使所有部件以与前面所述的相同的速度而旋转。因此在凸缘120和122的外表面128与行星承载器56的指162之间没有相对的旋转运动。

然而当操作动力从电动机52上切除时，无动力的行星承载器56以低于玷件58的滑行速度而减速旋转，如上所述。此时在屈从凸缘120和122的外表面与减速中的行星承载器56的指162的相邻位置之间有一相对旋转。这一作用产生自动拖曳系统的运行，从而屈从外表面128相对于指162的运动对玷件58施加一拖曳或阻力来使滑行的玷件减慢到一与行星承载器56差不多一致的速度，在这种情况下，表面128用作一拖曳表面。

另外，如在图2和16中所示，屈从的O形环119同环形沟槽118的壁面相啮合，并从那里向外延伸与行星承载器56的中央开孔132a的壁面相啮合。因此O形环119在行星承载器56与玷件58之间提供一屈从媒介。只要行星承载器56和玷件58以同一速度旋转，在O形环119与中央开孔132a的壁面之间就没有相对的转动。然而当操作动力从电动机52上去除后，屈从的O形环119在较快旋转的玷件58与较慢旋转的行星承载器56之间的存在便会产生对玷件58施加一个拖曳或阻力来使滑行的玷件减慢到与行星承载器56差不多一致的速度。在此情况下，与行星承载器56相啮合的O形环119的部分也起着一拖曳表面的作用。

自动拖曳系统37可包括：(1)被定位来与指162啮合的屈从部件78，或(2)被装在环形沟槽118内和同行星承载器56的中央开孔132a的壁面相啮合的屈从的O形119，或(3)可能包括上述的(1)和(2)两种。

再次参看图15，联系到行星承载器129的第二实施例，所示的一个玷件144的第二实施具有四个轴向对齐的沟槽148，每一沟槽与相邻的两个沟槽相隔90℃。相邻的沟槽148由四个相应的曲面150相连接。沟糟148和曲面150在玷件144的相对的两端之间沿轴向延伸。

玷件144围绕着其周边设有三个均匀间隔的平坦表面152，每一平坦表面形成一可移动的楔入表面。玷件144还设有三个凹形的驱动指接纳表面154，它的每一个凹面散布在相邻对的平坦表面152之间。三个平坦表面152和凹形表面154在玷件144相对的两端之间沿轴向而延伸，并且每一个称为可移动的楔入表面。玷件144也可具有一与玷件58的中央轴向开孔80(图6)相同的中央轴向开孔来取代玷件144的中央轴向开孔146(图15)。

滚筒保持架220的第二实施例例如由具有一圆形带222和三对集成在一起的保持架指224的铸件或模塑件构成，每一对指224是隔开的，用来在其间接纳三个楔入滚筒226中的相应的一个。相邻的保持架指对224是隔开的，用来在其间接纳驱动指140。

第二实施例中的部件，诸如行星承载器129、玷件144、滚筒保持架220、滚筒226、与圆环72(图12)相同的圆环228、以及一主轴230能被组装在电钻30的壳体32内，并与上述的第一实施例的部件具有同样的功能。

参看图8，用作自动拖曳系统的一个部件的金属玷件232的另一实施例中设有一其中具有四个隔开而轴向延伸的凸条236的中央轴向开孔234，这些凸条限定了一个与中央轴向开孔146(图5)相同的中央开孔结构。凸条236从中央开孔234内在其一端238沿轴向向外延伸。玷件232的外周设有五个相隔的平坦表面240和五个相隔的驱动指的凹形接纳表面242。一个环状凸缘244是围绕着中央开孔234而同心地设在玷件232的端部238，它在径向是位于凸条236的外侧，而在平坦表面240和接纳表面242的内侧。一个可由橡胶或任何适当的屈从材料制成的屈从O形环246位于环状凸缘244上面，以及一个金属环248压配或固定地安装在凸条236延伸端的径向外侧部分上来形成一与金属部件76同屈从O形环119具有同样功能的轴向部件。屈从部件78可用与屈从部件78同金属部件76的组装相同的方法来与玷件232上与端部238对置的端部250组装在一起。

电钻30的推荐的实施例是由包括玷件58在内的自动主轴锁定装置33和包括玷件58在内的自动拖曳系统组成。

一般来说，以上所述的实施例并不能理解为对本发明范围的限制。在所附的权利要求中所限定的改进和其他不同的结构显然是属于本发明的精神和范围以内的。

Claims (40)

1.一种动力驱动的旋转装置包括：

一个具有至少一个固定的楔入表面的壳体；

一个安装在壳体内用来旋转的驱动承载器；

一个位于壳体内部用来转动驱动承载器的动力驱动器；

一个具有一轴的并位于壳体内并且安装在其中用来旋转的可驱动的输出部件；

可驱动的输出部件，它包括至少一个位于与固定的楔入表面在空间上成面对关系的可移动的楔入表面；

驱动承载器在其旋转的情况下来转动可驱动的输出部件；

至少一个楔入部件，它具有一轴线并能在固定楔入表面与至少一个可移动的楔入表面之间自由运动用来，在驱动承载器和可驱动的输出部件以基本上相同速度旋转时，与驱动承载器和可驱动的输出部件一起运动，以及当可驱动输出部件以不同于驱动承载器的速度而旋转时被楔入在固定的楔入表面与至少一个可移动的楔入表面之间来把可驱动的输出部件同一起壳体锁定；以及

用来把至少一个楔入部件的轴线相对于可驱动输出部件的轴线保持在一预定的定向位置上的装置。

2.根据权利要求1的动力驱动的旋转装置，其中驱动承载器设有一围绕着装置的轴线而在一圆形途径内旋转的部分，它还包括：

用来保持的装置设有位于驱动承载器的圆形途径内并与驱动承载器相啮合的部分。

3.根据权利要求1的动力驱动的旋转装置，其中至少一个楔入部件设有一预定的长度，并且用来保持的装置设有一沿着其预定长度位于与至少一个楔入部件的部分成为分界面关系的定位圈。

4.根据权利要求1的动力驱动的旋转装置，其中至少一个楔入部件是围绕着其轴线而形成的，并且其中用来保持的装置包括至少一个阻挡部件，该阻挡部件设置成消除至少一个楔入部件沿至少一个阻挡部件的方向上的穿越轴线的运动。

5.根据权利要求4的动力驱动的旋转装置，其中至少一个阻挡部件覆盖至少一个楔入部件的一个相邻部分，而至少一个楔入部件的其他隔开的部分仍保留未被覆盖，用来同固定的楔入表面和至少一个可移动的楔入表面进行楔入啮合。

6.根据树要求1的动力驱动的旋转装置，其中用以保持的装置可与固定楔入表面和至少一个可移动楔入表面无关地移动。

7.根据权利要求1的动力驱动的旋转装置，其中可驱动的输出部件包括：

一个沿着装置的轴线而设置的用来旋转的输出部件，和

一个安装在输出部件上用来同驱动承载器相啮合的联接器来偶合从动力驱动器到可驱动输出部件的旋转驱动。

8.根据权利要求7的动力驱动的旋转装置，其中至少一个楔入表面是在联接器上形成的。

9.根据权利要求1的动力驱动的旋转装置还包括：

一个位于同驱动承载器的一个相邻部分相啮合的可驱动的输出部件的至少一个部分上的拖曳表面，用来在可驱动的输出部件的速度与驱动承载器的速度不同时，向可驱动的输出部件的旋转运动提供一拖曳作用。

10.根据权利要求7的动力驱动的旋转装置，它还包括：

一个在与驱动承载器的一个相邻部分相啮合的联接器上的拖曳表面，用来在输出部件的速度与驱动承载器的速度不同时，对输出部件的旋转运动提供一拖曳作用。

11.根据权利要求10的动力驱动的旋转装置，其中联接器包括：

一个具有一轴线和由第一材料组成的第一部分；

一个具有一轴线和由与第一材料不同的第二材料组成的第二部分；

第一部分与第二部分以它们的轴线相对准而连接在一起；以及

形成拖曳表面并与驱动承载器的相邻部分相啮合的第二部分的外面部分。

12.根据权利要求10的动力驱动的旋转装置，其中拖曳表面是由一围绕着联接器而设置的并与驱动承载器相啮合的带所形成的。

13.根据权利要求1的动力驱动的旋转装置还包括：

相应于可驱动的输出部件在空载下被驱动的旋转模式用来对可驱动输出部件施加一制动力的装置；和

相应于可驱动的输出部件在加载下被驱动的旋转模式用来从可驱动的输出部件上除去制动力的装置。

14.根据权利要求13的动力驱动的旋转装置，其中用来施加一制动力的装置包括：

一个固定安装在壳体内的制动盘；

一个安装在可驱动的输出部件上并同它可一起旋转和在轴向移动的制动轴环；和

一个在正常情况下沿轴向推动可驱动的输出部件来使制动轴环与制动盘相啮合的偏置部件。

15.根据权利要求14的动力驱动的旋转装置，其中用来去除制动力的装置包括：

一对隔开的支架用来支撑可驱动输出部件的相对于此对支架作旋转和轴向运动；以及

偏置部件是可移动的以便实现可驱动输出部件的轴向运动，从而来移动制动轴环使它与制动盘脱开啮合。

16.根据权利要求9的动力驱动的旋转装置还包括：

相应于可驱动的输出部件在空载下被驱动旋转的模式用来向可驱动的输出部件施加一制动力的装置；和

相应于可驱动的输出部件在加载下被驱动旋转的模式用来从可驱动的输出部件去除制动力的装置。

17.根据权利要求16的动力驱动的旋转装置，其中用来施加一制动力的装置包括：

一个固定安装在壳体内的制动盘；

一个安装在可驱动的输出部件上并同它一起旋转和作轴向运动的制动轴环；和

一个在正常情况下沿轴向推动可驱动的输出部件来使制动轴环与制动盘相啮合的偏置部件。

18.根据权利要求17的动力驱动的旋转装置，其中用来去除制动力的装置包括：

一对隔开的支架用来支撑可驱动的输出部件相对于这对支架作旋转的和轴向的运动；以及

偏置部件是可移动的以便实现可驱动输出部件的轴向运动，从而来移动制动轴环，使它脱离与制动盘的啮合。

19.一种动力驱动的旋转装置包括：

一个具有若干围绕着装置的轴线而设置在相隔位置上的固定楔入表面的壳体；

一个安装在壳体内用来旋转的驱动承载器；

一个位于壳体内用来转动驱动承载器的动力驱动器；

一个具有位于壳体内和安装在其中用来旋转的至少部分的输出部件；

一个联接器，它连接在输出部件上用来同它一起旋转和具有若干围绕着联接器的相隔位置上的联接器楔入表面；

若干固定楔入表面中的每一个，在空间上被设置在若干联接器楔入表面中的一个的近旁来形成若干对置的相对的楔入表面；

驱动承载器可以移动来与联接器相啮合，用来在驱动承载器的旋转时来转动输出部件；

若干楔入滚筒，其中的每一个设置成在若干对的相对置的楔入表面中的相应一对之间作自由运动；和

一个围绕着若干楔入滚筒中的每一个滚筒的部分设置的滚筒保持架来消除楔入滚筒在一穿越轴向方向上的偏斜运动。

20.根据权利要求19的动力驱动的旋转装置，其中滚筒保持架包括：

一个支持部件；

若干对的设有支持部件的定位圈；和

若干定位圈中的每一个设置成用来接纳若干楔入滚筒中之一。

21.根据权利要求20的动力驱动的旋转装置，其中若干定位圈中的每一个包括：

一对分开的腿，用来把若干楔入滚筒中的相应的一个滚筒接纳在其间。

22.根据权利要求19的动力驱动的旋转装置，其中该滚筒保持架包括：

一个具有一侧面的环形带；

若干对从环形带的侧面延伸的隔开的腿；和

每一对隔开的腿之间相距一足以在其间接纳相应的楔入滚筒的距离。

23.根据权利要求19的动力驱动的旋转装置，其中滚筒保持架包括：

一个围绕着其轴线而形成的并面对此轴线具有一内部圆形表面的环形带；

若干从环形带的内部圆形表面组成并且径向向内延伸的耳朵；

若干耳朵中的每一个由在其对置侧隔开的侧边所组成；

一个由从若干耳朵的每一侧边延伸而形成的指构成若干对的对置的相隔的指用来接纳若干楔入滚筒中相应的一个滚筒；和

若干对的沿一共同的轴向而延伸的对置的指。

24.一种动力驱动的旋转装置包括：

一个壳体；

一个安装在壳体内用来旋转的驱动承载器；

一个位于壳体内用来转动驱动承载器的动力驱动器；

一个具有至少部分地位于壳体内和安装在其中用来旋转的可驱动输出部件；

驱动承载器可移动地与可驱动的输出部件相啮合，并在驱动承载器旋转时来转动可驱动的输出部件；和

一个位于至少可驱动的输出部件的一部分上的拖曳表面，它同驱动承载器的相邻部分相啮合用来，在可驱动的输出部件的速度与驱动承载器的速度不同时，在可驱动输出部件的旋转运动上提供一拖曳作用。

25.根据权利要求24的动力驱动的旋转装置，其中可驱动的输出部件包括：

一个沿着装置的轴线而设置的用来旋转的输出部件；

一个安装在输出部件上用来与驱动承载器相啮合的联接器以便把旋转驱动从动力驱动器连接到输出部件上；和

拖曳表面是在联接器上并与驱动承载器的相邻部分相啮合以便在输出部件的速度与驱动承载器的速度不同时，在联接器和输出部件上提供一拖曳作用。

26.根据权利要求25的动力驱动的旋转装置，其中联接器包括：

一个具有一轴线并由第一材所组成的第一部分；

一个具有一轴线并由一与第一材料不同的第二材料所组成的第二部分；

与第二部分的轴线对齐而连接在一起的第一部分；和

一个形成拖曳表面的和同驱动承载器的相邻部分相啮合的第二部分的外部部分。

27.根据权利要求25的动力驱动的旋转装置，其中拖曳表面是一围绕着联接器而设置的并与驱动承载器相偶合的带条所形成。

28.一种动力驱动的旋转装置包括：

一个壳体；

一个装在壳体内用来旋转的驱动承载器；

一个位于壳体内部用来转动驱动承载器的动力驱动器；

一个具有至少位于壳体内并安装在其中用来旋转的部分的可驱动的输出部件；

驱动承载器可移动成与可驱动的输出部件相啮合，并在驱动承载器的旋转时，转动可驱动的输出部件；

相应于可驱动的输出部件在空载的模式对可驱动的输出部件施加一制动力的装置；和

相应于可驱动的输出部件在加载的状态模式把制动力从可驱动的输出部件上除去的装置。

29.根据权利要求28的动力驱动的旋转装置，其中用来施加一制动力的装置包括：

一个固定地安装在壳体内的制动盘；

一个安装在可驱动输出部件上并与它一起旋转和沿轴向运动的制动轴环；和

一个在正常情况下沿轴向推动可驱动输出部件的偏置部件，它用来把制动轴环与制动盘进行制动啮合。

30.根据权利要求28的动力驱动的旋转装置，其中用来去除制动力的装置包括：

一对用来支撑可驱动输出部件的隔开的支架，它用来相对于这对支架作旋转和轴向的运动；和

偏置部件，它可运动成实现可驱动输出部件的轴向运动，从而使制动轴环移动与制动盘脱离啮合。

31.根据权利要求29的动力驱动的旋转装置，它还包括：

一对在壳体内部形成的对置的沟槽；

一对在制动盘的对置边缘部分上形成的并沿共同方向延伸的耳朵；和

制动盘的耳朵，它固定位于在壳体内形成的一对沟槽内。

32.根据权利要求29的动力驱动的旋转装置还包括：

一个在制动轴环的表面上形成的制动垫，它同制动盘相啮合并与该制动盘分界。

33.根据权利要求29的动力驱动的旋转装置，它还包括：

一个在可驱动的输出部件上形成的并至少沿轴向同它一起移动的限制环；

偏置部件，它是一个具有一第一端和一第二端的压缩弹簧；

压缩弹簧的第一端，它在壳体内位于与限制环隔开的一固定的位置；和

压缩弹簧的第二端，它设置成同限制环相啮合。

34.根据权利要求33的动力驱动的旋转装置，

当可驱动的输出部件在空载情况下，压缩弹簧是处于一膨胀的状态，从而该弹簧沿第一方向推动该可驱动的输出部件；和

当可驱动的输出部件在加载情况下，沿与第一方向相反的第二方向轴向地移动，从而使限制环移向压缩弹簧的第一端的固定位置时，该压缩弹簧处于压缩状态。

35.根据权利要求34的动力驱动的旋转装置还包括：

一个位于限制环移动路径中的挡块，它用来限制可驱动输出部件能沿第一方向被推动的距离。

36.一种动力驱动的旋转装置包括：

一个壳体；

一个固定地位于壳体内的并面对着旋转装置的轴线的不旋转的表面；

至少不旋转的表面的一部分形成一固定的楔入表面；

一个安装在壳体内围绕着旋转装置的轴线而旋转的驱动承载器；

一个具有至少位于壳体内并安装在其中的部分的可驱动的输出部件，用来围绕着旋转装置的轴线而旋转；

可驱动的输出部件，它设有一在空间上面对不旋转表面的输出部件表面；

输出部件表面，它具有一位于在空间上面对固定楔入表面的可移动楔入表面；

驱动承载器，它可移动成与可驱动的输出部件相啮合，并在驱动承载器旋转的情况下，来转动可驱动的输出部件；

一个沿着一楔入部件的轴线而延伸的楔入部件，它设置成在不旋转的表面与输出部件表面之间独立运动，并设有一相应的间隔的表面直接作为不旋转表面与输出部件表面的分界面；

楔入部件，它在一非楔入模式下可位于不旋转表面与输出部件表面之间，当驱动承载器和可驱动的输出部件以基本上相同的速度运行时，用来与驱动承载器和可驱动的输出部件一起运动；

楔入部件，它在楔入模式下可位于固定的楔入表面与可移动的楔入表面之间，当可驱动输出部件以不同于驱动承载器的速度而旋转时，用来把输出部件同壳体予以锁定；和

一个定位圈，它设有用来以一预定的定向位置把楔入部件接纳在其中的结构以使在非楔入和楔入模式期间，来保持楔入部件轴线基本上与旋转装置的轴线相平行。

37.根据权利要求36的动力驱动的旋转装置还包括：

定位圈的结构是设置成接纳楔入部件，以便保持相应的楔入部件的隔开的表面在非楔入和楔入模式期间与不可旋转的表面和输出部件表面成为直接的分界面。

38.根据要得要求36的动力驱动的旋转装置，其中定位圈的结构包括：

一个具有一轴线和一个面对轴线的内部侧壁的圆环；

一个设在内部侧壁上和向轴线延伸的耳朵；

一对相隔的分界的指以平行和垂直的方向从耳朵延伸，并隔开，以便用来在其间接纳楔入部件。

39.根据权利要求37的动力驱动的旋转装置，其中定位圈的结构包括：

一个具有一轴线和一个面对轴线的内部侧壁的圆环；

一个设在内部侧壁上朝向轴线的耳朵；

一对隔开的指以平行于一共同方向从耳朵并垂直于耳朵而延伸，并彼此隔开用来在其间接纳楔入部件，其中隔开的指与楔入部件的部分表面相啮合，不包括其相应的隔开的表面。

40.根据权利要求36的动力驱动的旋转部件，其中定位圈的结构同楔入部件相啮合来保持在楔入模式下使(1)直接与固定楔入表面相邻的和(2)直接与可移动的楔入表面相邻的楔入部件的所有的表面部分完全啮合。

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