CN1411125A - 永久磁铁式旋转电机的转子及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，通过将永久磁铁(3)插入到转子铁心(1)的磁铁孔(2)后，使转子铁心(1)的磁铁孔(2)至少部分变形，将永久磁铁(3)固定到磁铁孔(2)，从而可容易地制造转子。

Description

永久磁铁式旋转电机的转子及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种由转子铁心和永久磁铁构成的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，特别是涉及可容易地进行转子的制造的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子。

背景技术

过去，永久磁铁式旋转电机一般由定子和转子构成，该转子在该定子的内侧隔着空隙回转。

定子在设于定子铁心的齿槽内收容电枢线圈。

转子如图1A和1B以侧面断面图和径向断面图分别示出的那样，未设置形成磁场的线圈，仅由层叠电磁钢板构成的转子铁心1和埋入内装在设于该转子铁心1内周部的磁铁孔2中用于抵消来自电枢线圈的磁通的永久磁铁3构成。

另外，在转子铁心1的两端分别配置用于防止永久磁铁3的飞出的端板4。

作为永久磁铁3的材料，使用高能量乘积的稀土类磁铁，最好使用NdFeB磁铁。

因此，与一般的绕线式旋转电机相比，其特征在于可简化构造，使系统全体的价格低廉。

可是，在这样的永久磁铁式旋转电机中，当制造其转子时，过去存在如下那样的问题。

(a)在将永久磁铁3配置到转子铁心1内后，需要固定永久磁铁3。

这是为了防止由于旋转电机的回转产生的离心力永久磁铁3的飞出和防止旋转电机运行过程中的永久磁铁3的移动导致的非回转平衡的恶化。

作为该永久磁铁3的固定方法，一般由粘接剂将永久磁铁3固定到转子铁心1。

然而，该场合的问题为由粘接剂的特性左右，耐热性下降和长年老化。

另外，还具有吸收随着旋转电机的运行过程中的温度上升而发生的各部分的热膨胀差的方法等。

(b)为了抑制永久磁铁3在磁铁孔2内的移动，具有减小永久磁铁3与磁铁孔2之间的间隙的方法。

然而，该场合的问题是磁铁孔2和永久磁铁3的尺寸需要高的精度。

(c)当减小永久磁铁3与磁铁孔2之间的间隙时，可能会引起插入时永久磁铁3被挂住等导致的永久磁铁3的损伤等，质量不稳定。

(d)一般情况下，在转子铁心内径作为层叠时的导向部设置键槽。

由于该键部分使回转变得不平衡，所以，例如在高速旋转电机等中，有时取消键槽。

然而，该场合存在的问题在于，虽然没有层叠时的导向件，而是利用磁铁孔，但导向部有多个，工夹具等设备复杂。

(e)当如定子铁心等那样通过层叠构成转子时，层叠配合量的偏差使磁铁孔2变小，可能使得永久磁铁3的插入变得困难。

另外，在该场合，当对永久磁铁3加压力时，可能发生永久磁铁3的破损。

(f)一般情况下，利用了永久磁铁的旋转电机易于发生齿槽脉动和齿槽效应转矩(cogging-torque)。

作为其中的一个对策，使齿槽扭斜(skew)为有效的方法。

在该场合，难以将成形的永久磁铁3扭斜，一般多采用定子铁心侧的齿槽扭斜。

然而，作为该场合的问题，需要以扭斜规定角度使定子铁心倾斜地层叠，层叠时需要设置导向构件等工夹具的准备，作业性不好。

另外，定子铁心内的齿槽开口部也减小与扭斜相应的量，收容绕组(电枢线圈)时，发生作业性恶化和齿槽的修正加工。

(g)需要用于防止永久磁铁3的轴向的飞出的端板4，对应于转子铁心1分别需要各种各样的种类。

(h)考虑到涉及转子的离心力的机械强度，即使在将磁铁孔2的两端设定为圆端以缓和应力集中的场合，当插入方形的永久磁铁3时没有插入导向构件，作业性变差，另外，需要防止离心力导致的永久磁铁3的移动的装置。

作为其对策，不得不在磁铁孔2的空间部插入配置绝缘物等移动防止装置。

然而，作为该场合的问题，在适用圆端形磁铁的场合，要求永久磁铁3的形状、转子铁心1的冲裁、及高精度的层叠。

从以上那样的点可知，过去难以使永久磁铁式旋转电机的转子的制造容易进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可容易地进行转子的制造的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子。

本发明的第1方面提供一种永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，该永久磁铁式旋转电机的转子由转子铁心和永久磁铁构成，该转子铁心通过层叠电磁钢板构成，该永久磁铁内装于设在该转子铁心内周部的磁铁孔；其特征在于：将上述永久磁铁插入到上述转子铁心后，使上述转子铁心的磁铁孔至少变形一部分，将上述永久磁铁固定到磁铁孔。

在这里，也可预先在上述转子铁心的外周且在与上述磁铁孔相当的位置设置凸部，在与该凸部相对的位置将凹槽设置到上述转子铁心的外周与上述磁铁孔之间。另外，也可由凿紧使上述转子铁心的磁铁孔变形。

另外，本发明的第2方面提供一种永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，该永久磁铁式旋转电机的转子由转子铁心和永久磁铁构成，该转子铁心通过层叠电磁钢板构成，该永久磁铁内装于设在该转子铁心内周部的磁铁孔；其特征在于：将用于层叠后固定转子铁心的基准点相对上述转子铁心的磁铁孔的径向中心错开规定角度地设置，在上述转子铁心的叠厚长度内将上述永久磁铁分割成多个，在层叠上述转子铁心时，使得以上述永久磁铁长度量为1块的转子铁心逐渐地错开上述基准点的错开量。

在这里，作为上述规定的角度在例如在上述永久磁铁的分割数为n、上述永久磁铁式旋转电机的特性上最终希望扭斜的角为θ时，也可为与θ/n相当的角度。另外，层叠上述转子铁心，插入上述永久磁铁，之后，在成为转子本体的两端的位置，使表里成为相反方向地分别配置转子铁心。

另外，本发明的第3方面提供一种永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，该永久磁铁式旋转电机的转子由转子铁心和永久磁铁构成，该转子铁心通过层叠电磁钢板构成，该永久磁铁内装于设在该转子铁心内周部的磁铁孔；其特征在于：将上述转子铁心的磁铁孔的形状形成为在长度方向上相对的边的间隔大体相等的狭缝形状，在该狭缝状的磁铁孔的内周侧设置凹部，当将永久磁铁插入到磁铁孔时，将上述凹部用作永久磁铁插入导向部。

在这里，作为上述狭缝形状，也可使狭缝的长度方向两端部形成为圆弧状。

另外，本发明的第4方面的特征在于：由上述第1-第3中任一方面的制造方法制造永久磁铁式旋转电机的转子。

因此，在本发明的第1方面，根据需要预先在上述转子铁心的外周的与上述磁铁孔相当的位置设置凸部，同时，在与该凸部相向的位置将凹槽设置到转子铁心的外周与磁铁孔之间，将永久磁铁插入到转子铁心的磁铁孔后，使转子铁心的磁铁孔至少变形一部分，由其变形产生的压力将永久磁铁固定到磁铁孔中，所以，不需要由粘接剂和加强环进行的固定，即取消在固定部的粘接剂的使用，防止回转不平衡的恶化和防止粘接剂的特性变化导致的质量下降等，使质量稳定和提高。

这样，可防止粘接剂的特性导致的耐热性下降和长年老化的特性变化导致的质量下降等，并可防止粘接剂的溶剂导致的环境恶化。

另外，对于旋转电机运行过程中的温度上升带来的各部分的热膨胀差也可吸收。

另外，可提高转子铁心与永久磁铁的紧密接触性，改善电机特性。

按照以上的内容，可使质量稳定和提高，并可提高耐环境性。

另一方面，当插入永久磁铁时，可将永久磁铁与磁铁孔的间隙设定得较大，所以，作业性好，可防止插入时永久磁铁的损伤，使质量稳定化。

另外，不需要准备考虑到损伤时的预备永久磁铁等。

另外，由于可将凸部用作层叠时的导向部，所以，可简化工夹具等设备。

另外，可减轻变形时的力，结果，可减轻变形时作用于永久磁铁的外力，由此可防止永久磁铁的破损。

另外，在本发明的第2方面，使转子铁心的磁铁孔与层叠时的基准点例如螺栓孔相对磁铁孔的径向方向中心错开规定角度(与永久磁铁式旋转电机的特性上最终希望扭斜的角度θ/永久磁铁的分割数n相当的角度)，层叠时使永久磁铁的长度量对准上述基准点地进行层叠，从而使磁铁孔错开，所以可模拟地使成形永久磁铁扭斜。

这样，可在转子铁心中形成模拟的齿槽扭斜，实现旋转电机的运行过程中的齿槽脉动和齿槽效应转矩的降低等特性的提高。

另外，容易使用成形品的方形永久磁铁，还可提高生产率。

另外，可与是否需要扭斜无关地统一转子铁心1的形状。

另外，可使表里成为相反方向地分别配置转子铁心，这样，可由上述基准错位量防止永久磁铁的飞出，也可不需要端板。

这样，可将转子铁心用作磁铁飞出防止用端板的代替品，所以，可取消与部件制作相关的模具和工夹具，不需要部件管理，管理效率也提高。

另外，在本发明的第3方面，将转子铁心的磁铁孔的形状形成为在长度方向上相对的边的间隔大体相等的狭缝形状(狭缝的长度方向的两端部呈圆弧状)，在该狭缝状的磁铁孔的内周侧设置凹部，当将永久磁铁插入到磁铁孔时，将凹部用作永久磁铁插入导向部，这样，没有成为磁铁孔内的最大直径的部分的角部，可防止离心力导致的应力集中。

这特别是在狭缝的长度比永久磁铁的长度长的场合有效。这样，可抑制对转子铁心选定的机械性限制。因此，可采用考虑了电特性的最佳的转子铁心材料，可实现特性的提高。

另外，即使在将磁铁孔的两端设定为圆端地使应力集中缓和的场合，当插入方形的永久磁铁时，可将磁铁孔内周侧的凹部用作插入导向部，还可防止离心力导致的永久磁铁的移动。

这样，可不需要绝缘物等永久磁铁的移动防止装置的插入配置。

另外，不需要应用圆端形磁铁，可适用一般的转子铁心的冲裁和层叠的精度，使生产性简易化。

这样，可容易地进行永久磁铁式旋转电机的转子的制造。

即，即使为低价格，也可实现旋转电机的特性提高、质量的稳定化、构造的简化，而且与制作相关的费用和管理也得到改善。

另外，在本发明的第4方面中，通过由上述第1-第3中任何一个方面的制造方法制造，可容易地制造永久磁铁式旋转电机的转子，这样，即使为低价格，也可实现旋转电机的特性提高、质量的稳定化、构造的简化，而且与制作相关的费用和管理也得到改善。

本发明的其它目的和优点将在后面进一步说明，并且根据该说明一部分将是显而易见的，或可以通过本发明的实践而理解。本发明的目的和优点可通过详细指出的手段和组合而实现。

附图说明

图1A和1B为示出现有技术的永久磁铁式旋转电机的构成例的侧面断面图和径向断面图。

图2A、2B、及2C为示出本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子的第1实施例的径向断面图。

图3A和3B为示出本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子的第2实施例的侧面断面图和径向断面图。

图4A和4B为示出本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子的第3实施例的侧面断面图和径向断面图。

图5A和5B为示出本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子的第4实施例的径向断面图。

具体实施方式

下面，根据附图详细说明本发明的实施例。

(第1实施例)

图2A、2B、及2C为示出本实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子的一例的径向断面图。

与图1A和1B相同的部分采用相同符号，省略其说明，在这里，仅说明不同的部分。

在本实施例中，如以下那样制造上述永久磁铁式旋转电机的转子，该永久磁铁式旋转电机的转子由转子铁心1和永久磁铁3构成，该转子铁心1通过层叠电磁钢板构成，该永久磁铁3内装于设在该转子铁心1内周部的磁铁孔2。

即，如图2A、2B、及2C所示那样，预先在转子铁心1外周且与磁铁孔2相当的位置设置凸部5，同时，在与该凸部5相对的位置将凹槽6设置到转子铁心1的外周与磁铁孔2之间。

下面，将永久磁铁3插入到转子铁心1的磁铁孔2。

然后，使转子铁心1的磁铁孔2至少一部分变形，即使转子铁心1的凸部5变形，使磁铁孔2变形与凹槽6相当的量，由该变形量推挤永久磁铁3，将永久磁铁3固定到磁铁孔2。

在这里，最好由例如凿紧等使转子铁心1的磁铁孔2变形，但也可由其它方法使其变形。

另外，凸部5和凹槽6可根据需要设置。

在以上那样的实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子中，将永久磁铁3插入到转子铁心1的磁铁孔2，然后由凿紧等使转子铁心1的磁铁孔2部分地变形，由该变形产生的压力将永久磁铁3固定到磁铁孔2，从而不需要由粘接剂和加强环进行的固定，即取消在固定部使用粘接剂，防止回转不平衡的恶化和防止粘接剂的特性变化导致的质量下降等，使质量稳定和提高。

这样，可防止粘接剂的特性导致的耐热性下降和经年劣化的特性变化导致的质量下降等，并可防止粘接剂的溶剂导致的环境恶化。

另外，对于旋转电机运行过程中的温度上升带来的各部分的热膨胀差也可吸收。

另外，可提高转子铁心1与永久磁铁3的紧密接触性，改善电特性。

按照以上的内容，可使质量稳定和提高，并可提高耐环境性。

另一方面，当插入永久磁铁3时，可将永久磁铁3与磁铁孔2的间隙设定得较大，所以，作业性好，可防止插入时永久磁铁3的损伤，使质量稳定化。

另外，不需要准备考虑到损伤时的预备永久磁铁等。

另外，由于可将凸部5用作层叠时的导向部，所以，可简化工夹具等设备。

另外，可减轻变形时的力，结果，可减轻变形时作用于永久磁铁3的外力，由此可防止永久磁铁3的破损。

即，在本实施例中，可消除上述(a)-(e)的问题。

如上述那样，在本实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子中，可使质量稳定和提高，也可吸收旋转电机运行过程中的温度上升带来的各部分的热膨胀差，可容易地制造转子。

(第2实施例)

图3A和3B为示出本实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子的一例的侧面断面图和径向断面图。

与图1A和1B相同的部分采用相同符号，省略其说明，在这里，仅说明不同的部分。

在本实施例中，如以下那样制造上述永久磁铁式旋转电机的转子，该永久磁铁式旋转电机的转子由转子铁心1和永久磁铁3构成，该转子铁心1通过层叠电磁钢板构成，该永久磁铁3内装于设在该转子铁心1内周部的磁铁孔2。

即，如图3A和3B所示那样，将用于层叠转子铁心1后对其进行固定的基准点例如螺栓孔相对转子铁心1的磁铁孔2的径向中心错开规定角度地设置，在转子铁心1的叠厚长度内将永久磁铁3分割成多个，在层叠转子铁心1时，使得将永久磁铁3长度量作为1块的转子铁心1逐渐地错开基准点的错开量。

作为规定的角度，例如在永久磁铁3的分割数为n、永久磁铁式旋转电机的特性上最终希望扭斜的角度为θ时，最好为与θ/n相当的角度。

在以上那样的实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子中，通过使转子铁心1的磁铁孔2与层叠时的基准点、例如螺栓孔相对磁铁孔2的径向中心错开规定角度(与永久磁铁式旋转电机的特性上最终希望扭斜的角度θ/永久磁铁3的分割数n相当的角度)地进行设置，从而使磁铁孔2错开，所以可模拟地使成形永久磁铁3扭斜。

这样，在转子铁心1可获得模拟的齿槽扭斜，实现旋转电机的运行过程中的齿槽脉动和齿槽效应转矩的降低等特性的提高。

另外，容易使用成形品的方形永久磁铁3，还可提高生产率。

另外，可与是否需要扭斜无关地统一转子铁心1的形状。

即，在本实施例中，可消除上述(f)的问题。

在以上那样的实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子中，实现齿槽脉动和齿槽效应转矩的降低等特性的提高，还可使用成形品的方形永久磁铁3提高生产率，可与是否需要扭斜无关地统一转子铁心1的形状，使得转子的制造容易进行。

(第3实施例)

图4A和4B为示出本实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子的一例的侧面断面图和径向断面图。

与图3A和3B相同的部分采用相同符号，省略其说明，在这里，仅说明不同的部分。

即，在实施例中，如图4A和4B所示那样，在上述第2实施例中，层叠转子铁心1，插入永久磁铁3，之后，在成为转子本体的两端的位置，表里成为相反方向地分别配置转子铁心1。

在以上那样的实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子中，层叠转子铁心1，插入永久磁铁3，之后，在成为转子本体的两端的位置，使表里成为相反方向地分别配置转子铁心1，这样，可由上述基准点错位量防止永久磁铁3的飞出，也可不需要端板。

这样，可将转子铁心1用作磁铁飞出防止用端板的代替品，所以，可取消与部件制作相关的模具和工夹具，不需要部件管理，管理效率也提高。

即，在本实施例中，可消除上述(g)的问题。

如上述那样，在本实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子中，也可不需要端板，可容易地进行转子的制造。

(第4实施例)

图5A和5B为示出本实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子的一例的径向断面图。

与图1A和1B相同的部分采用相同符号，省略其说明，在这里，仅说明不同的部分。

在本实施例中，如以下那样制造上述永久磁铁式旋转电机的转子，该永久磁铁式旋转电机的转子由转子铁心1和永久磁铁3构成，该转子铁心1通过层叠电磁钢板构成，该永久磁铁3内装于设在该转子铁心1内周部的磁铁孔2。

即，如图5A和5B所示那样，将转子铁心1的磁铁孔2的形状形成为在长度方向上相对的边的间隔大体相等的狭缝形状，在该狭缝状的磁铁孔2的内周侧设置凹部7，当将永久磁铁3插入到磁铁孔2时，将凹部7用作永久磁铁插入导向部。

在以上那样的本实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子中，将转子铁心1的磁铁孔2的形状形成为在长度方向上相对的边的间隔大体相等的狭缝形状，在该狭缝状的磁铁孔2的内周侧设置凹部7，当将永久磁铁3插入到磁铁孔2时，将凹部7用作永久磁铁插入导向部，这样，没有成为磁铁孔2内的最大直径的部分的角部，可防止离心力导致的应力集中。

这特别是在狭缝的长度比永久磁铁3的长度大的场合有效。

这样，可减少转子铁心1选定时的机械性限制。因此，可采用考虑了电特性的最佳的转子铁心材料，可实现特性的提高。

另外，在将磁铁孔2的两端设定为圆弧状而使应力集中缓和的场合，当插入方形的永久磁铁3时，也可将磁铁孔2内周侧的凹部7用作插入导向部，还可防止离心力导致的永久磁铁3的移动。

这样，可不需要绝缘物等永久磁铁3的移动防止装置的插入配置。

另外，不需要应用圆端形磁铁，可适用一般的转子铁心1的冲裁和层叠的精度，使生产性简易化。

即，在本实施例中，可消除上述(h)的问题。

如上述那样，在本实施例的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子中，可提高特性，不需离心力导致的永久磁铁3的移动防止装置的插入配置，可应用转子铁心1的冲裁和层叠的精度，使生产性简易化，可容易地进行转子的制造。

(变形例)

本发明不限于上述各实施例，在实施阶段，可在不脱离其要旨的范围内进行各种变形加以实施。

例如，在上述实施例中，说明了由凿紧使转子铁心的磁铁孔的一部分变形从而将永久磁铁固定于磁铁孔的情况，但不限于此，也可由其它手段使转子铁心的磁铁孔产生部分变形，从而将永久磁铁固定于磁铁孔。

另一方面，各实施例只要可能也可进行适当组合后实施，在该场合，可获得组合的作用效果。

另外，在上述各实施例中，包含各种阶段的发明，通过适当地组合公开的多个构成部分，可获得多种发明。

例如，即使从实施例公开的全部构成部分取消几个构成部分，也可解决在涉及本发明要解决的问题的段落中说明的问题(至少1个)，在可获得在涉及发明效果的段落说明的效果(至少1个)的场合，可将取消该构成部分的构成作为发明。

如以上说明的那样，按照本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，至少使转子铁心的磁铁孔的一部分变形从而由该变形部将永久磁铁固定于磁铁孔，所以，不需要由粘接剂和加强环进行的固定，即取消在固定部的粘接剂的使用，防止回转不平衡的恶化和防止粘接剂的特性变化导致的质量下降等，使质量稳定和提高。

另外，按照本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，当插入永久磁铁时，由于可将永久磁铁与磁铁孔的间隙设定得较大，所以，作业性好，可防止插入时永久磁铁的损伤，使质量稳定化。

另外，不需要准备考虑到损伤时的预备的永久磁铁等。

另外，按照本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，由于可将凸部用作层叠时的导向部，所以，可简化工夹具等设备。

另外，按照本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，由于设置有凹槽，所以可减轻变形时的力，结果，可减轻变形时作用于永久磁铁的外力。这样，可防止永久磁铁的破损。

另外，按照本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，使齿槽模拟地扭斜，所以，可实现旋转电机的运行过程中的齿槽脉动和齿槽效应转矩的降低等特性的提高。

另外，按照本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，容易使用成形品的方形永久磁铁，还可提高生产率。

另外，按照本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，可与是否需要扭斜无关地统一定子铁心的形状。

另外，按照本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，可将定子铁心用作磁铁飞出防止用端板的代替品，所以，可取消与部件制作相关的模具和工夹具，不需要部件管理，管理效率也提高。

另外，按照本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，可防止离心力导致的永久磁铁的移动，可不需要绝缘物等的移动防止装置的插入配置。

另外，按照本发明的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法和由该方法制造的永久磁铁式旋转电机的转子，不需要使用圆端形磁铁，可使用一般的定子铁心的冲裁和层叠的精度，使生产性简易化。

这样，可容易地进行永久磁铁式旋转电机的转子的制造。

即，即使为低价格，也可实现旋转电机的特性提高、质量的稳定化、构造的简化，而且与制作相关的费用和管理也得到改善。

其它优点和变形对本技术领域的技术人员是显而易见的。因此，本发明在更为广泛的方面不限于这里示出和说明的具体细节和典型的实施例。在不脱离由权利要求和其等同部分限定的总发明概念的思想或范围的前提下可进行多种变形。

Claims (9)

1.一种永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，该永久磁铁式旋转电机的转子由转子铁心(1)和永久磁铁(3)构成，该转子铁心(1)通过层叠电磁钢板构成，该永久磁铁(3)内装于设在该转子铁心(1)内周部的磁铁孔(2)；其特征在于：将上述永久磁铁(3)插入到上述转子铁心(1)的磁铁孔(2)，然后使上述转子铁心(1)的磁铁孔(2)至少部分变形，从而将上述永久磁铁(3)固定到磁铁孔(2)中。

2.根据权利要求1所述的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，其特征在于：预先在上述转子铁心(1)的外周且与上述磁铁孔(2)相当的位置设置凸部(5)，在与该凸部(5)相对的位置将凹槽(6)设置到上述转子铁心(1)的外周与上述磁铁孔(2)之间。

3.根据权利要求1或2所述的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，其特征在于：由凿紧使上述转子铁心(1)的磁铁孔(2)变形。

4.一种永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，该永久磁铁式旋转电机的转子由转子铁心(1)和永久磁铁(3)构成，该转子铁心(1)通过层叠电磁钢板构成，该永久磁铁(3)内装于设在该转子铁心(1)内周部的磁铁孔(2)；其特征在于：相对上述转子铁心(1)的磁铁孔(2)的径向中心错开规定角度地设置用于层叠后固定上述转子铁心(1)准点，在上述转子铁心(3)的叠厚长度内将上述永久磁铁(3)分割成多个，在层叠上述转子铁心(1)时，使得以上述永久磁铁(3)长度量为1块的转子铁心(1)逐渐地错开上述基准点的错开量。

5.根据权利要求4所述的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，其特征在于：作为上述规定的角度，在上述永久磁铁(3)的分割数为n、上述永久磁铁式旋转电机的特性上最终希望扭斜的角为θ时，为与θ/n相当的角度。

6.根据权利要求4或5所述的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，其特征在于：层叠上述转子铁心(1)，插入上述永久磁铁(3)，之后，在成为转子本体的两端的位置，表里成为相反方向地分别配置上述转子铁心(1)。

7.一种永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，该永久磁铁式旋转电机的转子由转子铁心(1)和永久磁铁(3)构成，该转子铁心(1)通过层叠电磁钢板构成，该永久磁铁3内装于设在该转子铁心1内周部的磁铁孔(2)；其特征在于：将上述转子铁心(1)的磁铁孔(2)的形状形成为相对的边的间隔在长度方向上大体相等的狭缝形状，在上述狭缝状的磁铁孔(2)的内周侧设置凹部(7)，当将上述永久磁铁(3)插入到磁铁孔(2)时，将上述凹部(7)用作永久磁铁插入导向部。

8.根据权利要求7所述的永久磁铁式旋转电机的转子的制造方法，其特征在于：作为上述狭缝形状，使狭缝的长度方向两端部形成为圆弧状。

9.一种永久磁铁式旋转电机的转子，由上述权利要求1、权利要求4、权利要求7中的任一项所述的制造方法制造。

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