CN1392916A - 改进的机动门装置 - Google Patents

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Abstract

本申请披露了一种用于安装在手动门装置上的改进的机动门装置。涉及改进的机动门装置的本申请的一个方面具有一个轴向操作器。涉及改进的机动门装置的本申请的另一个方面具有一个离合器，该离合器具有一个手动可接合的释放元件。

Description

改进的机动门装置
本申请要求St.John等的、系列号为60/230,433的美国临时申请的优先权，其将用作本申请的参考文件。
本申请还要求Kowalczyk等的、系列号为09/631,106的美国申请和Kowalczyk等的、系列号为09/635,401的美国申请的部分优先权，各申请反过来要求Kowalczyk的、系列号为60/148,100的美国临时申请的优先权。这些申请在此后全部用作本申请的参考文献。
技术领域
本发明涉及机动门装置，特别是涉及一种改进的机动门装置，该装置用于安装在手动转门装置上。
背景技术
机动门装置已经被改装到手动门装置上而且被用于打开和/或关闭相联的转门门板。以前，机动门装置使用电马达来在关闭和开启位置之间移动门。这些设计通常是笨重的而且多数需要对现有的门框和/或门板进行大的改动以使所述装置能够用在其上。另外，为了产生所需的必要扭矩以打开或关闭一个标准门，这些装置使用较大动力的马达和驱动系统，它们通常使用昂贵的高扭矩马达或笨重的高减速比传动系统。
其它用来产生门运动的结构包括气动和液压致动器。这些结构中的一些比以前的电马达好，这是因为所述致动器可以被做的紧凑而轻。但是，在这些设计中必须将液压泵或气动压缩机远离门设置。因此，相应的装置比较浪费空间。而且，和以前使用电马达的装置一样，液压和气动门操作装置比较贵。
因此，现有技术中存在一种需要，即提供一种成本经济的独立的门操作系统，该系统易于改装到现有的手动转门装置上。
发明内容
本发明的一个目的是满足上述需要。为了实现该目的，本发明提供了一种改进的机动门操作系统，该装置用于安装在手动转门装置上。所述门装置包括一个框架和一个可转动的门板，其中框架安装到室壁上，门板可通过人力手动地以转动方式相对门框在打开和关闭位置之间运动。改进的门操作系统包括一个用于安装到门板上的门板安装构件和一个用于安装到室壁上的墙壁安装构件。改进的门操作系统还包括一个连接在门板安装构件和墙壁安装构件之间的铰链构件。
改进的门操作系统的轴向操作器包括一个可绕操作器轴线转动的操作输出元件，当所述系统安装到转门装置上时，所述轴线基本垂直延伸。操作输出元件和铰链构件如此设置以便当系统被安装到转门装置上时，操作输出元件的旋转驱动铰链构件，以使墙壁和门板安装构件相对彼此运动，以产生门板在打开和关闭位置之间的转动运动。所述轴向操作器还包括一个可连接到电源上的电马达。该马达具有一个可绕操作器轴线转动的马达输出元件并可用来绕输出器轴线旋转马达输出元件。一个行星齿轮减速传动装置连接在马达输出元件和操作输出元件之间。减速传动装置以比马达旋转马达输出元件的速度低的转速转动操作输出元件并施加一个比马达施加给马达输出元件的扭矩高的扭矩到操作输出元件上。
减速传动装置包括一个基本与操作器轴线同心设置的轨道齿轮和一个行星齿轮承载部件，承载部件设置在轨道齿轮的径向向内位置并用于绕操作器轴线旋转。行星齿轮承载部件具有一个径向偏离输出轴线的安装部分。减速传动装置还包括一个行星齿轮，其可旋转地安装到行星齿轮承载部件的安装部分以便行星齿轮绕行星齿轮轴线旋转，所述轴线基本平行于操作器轴线延伸通过安装部分。行星齿轮可操作地连接到马达输出元件并与轨道齿轮的径向向内表面啮合以便马达输出元件的旋转使行星齿轮相对于行星齿轮承载部件绕行星齿轮轴线旋转，这接着使行星齿轮相对操作器轴线在圆周方向上沿轨道齿轮的内表面滚动。因此行星齿轮承载部件以较低的转速和较高的扭矩绕输出轴线旋转，较低和较高是相对马达转动马达输出元件的转速和扭矩而言的。行星齿轮承载部件可操作地连接到操作器输出元件以便行星齿轮承载部件的旋转带动操作输出元件转动以引起门框和门板安装构件之间的相对运动，其中行星齿轮承载部件的旋转是行星齿轮被马达输出元件旋转的结果。
改进的机动门操作系统还包括一个可操作以产生门运动信号的输入装置和一个与轴向操作器的马达相联的控制器。控制器可操作地与接收门运动信号响应来控制马达的工作，以便选择地使马达转动马达输出元件并使马达输出元件旋转以引起门板在其打开和关闭位置之间的机动转动运动。
对于改进的门操作系统，还需要给系统提供一个使门板能在人力下自由移动的凸出部。尽管在多数改进的门操作系统中门板能在人力下抵抗操作器的阻力(即电马达的反向驱动)移动，内部元件的阻塞，例如轮齿的断裂及其在齿轮链中的相应堆积会使操作器“冻结”，因此妨碍手动或机动移动门板的能力。
因此本发明的另一个目的是提供一种具有凸出部件的改进的门系统，所述部件容许门板在人力下自由移动。为了实现该目的，本发明提供了一种改进的机动门操作系统，该系统用于安装在一个手动转门装置上，所述门装置包括一个框架和一个可转动的门板，其中框架安装到室壁上，门板可通过人力手动地以回转方式相对门框在打开和关闭位置之间运动。所述的改进门操作系统包括一个用于安装到门板上的门板安装构件和一个用于安装到室壁上的墙壁安装构件。一个铰链构件连接在门板安装构件和墙壁安装构件之间。一个改进的机动门操作器可操作地连接到铰链构件以便当所述系统安装到转门装置上时，操作器驱动铰链构件以产生门板在打开和关闭位置之间的转动运动。
另外，改进的门操作系统包括一个可在接合位置和脱开位置之间移动的手动离合器，其中在接合位置处离合器容许操作器和铰链之间的有效连接以便操作器在机动力下的操作引起门板的机动转动运动，在脱开位置处离合器使操作器和铰链之间的连接无效以容许门板的手动转动运动。所述离合器具有一个能以释放方式手动运动的手动啮合释放元件。所述离合器被如此构造以便以释放方式进行的释放元件的手动运动使离合器从接合位置移动到脱开位置。
改进的机动门操作系统还包括一个可操作以产生门运动信号的输入装置和一个与操作器相联的控制器。控制器可操作地与接收门运动信号响应来控制操作器的工作，以便选择地使操作器如前所述驱动铰链构件以引起门板在其打开和关闭位置之间的机动转动运动。
从下面的详细描述、附图及所附权利要求可以使本发明的其它目的、特征和优点变得显然。
附图说明
图1是一个手动转门装置的正视图，本发明的一个改进的机动门操作系统设置在该装置上；
图2是图1所示改进的机动门操作系统的分解图；
图3是沿图2中3-3线的轴向操作器的剖面图；
图4是电马达的透视图，示出从马达驱动轴脱开的可转动马达输出元件；
图5是电马达的透视图，示出从马达驱动轴脱开的环形元件；
图6是轴向操作器的减速传动装置的分解图；
图7是减速传动装置的剖面图；
图8是一个透视图，示出第一离合器元件的上表面；
图9是一个透视图，示出第一离合器元件的下表面；
图10是一个透视图，示出第二离合器元件的上表面；
图11是墙壁安装构件的一个顶视图；
图12是沿图11中线12-12的墙壁安装构件的剖面图；
图13是离合器的一个透视图，示出与第二离合器元件接合的第一离合器元件；
图14是离合器的一个透视图，示出与第二离合器元件脱开的第一离合器元件；
图15是把手机构的侧视图；
图16是安装在门上的改进机动门操作装置的透视图，示出该装置及关闭位置的门；
图17是安装在门上的改进机动门操作装置的透视图，示出该装置及打开位置的门；
图18是电触发器的分解图；
图19是安装在门上的改进机动门操作装置的顶视图，示出该装置及关闭位置的门；
图20是手动转门装置的详细正视图，改进的机动门操作装置安装在其上；
图21是遥控发送器的透视图。
具体实施方式
图1表示一个现有的手动转门装置10，一个改进的机动门操作系统500安装在其上。门装置10包括在门口位置安装到室壁14上的一个门框12和通过铰链安装到门框12上的一个转动门板16。门板16可手动地以回转方式相对门框12在打开和关闭位置之间绕门运动轴线DA(图1)运动。
如更详细的图2所示，改进的门操作系统500包括安装到门板16上的一个门板安装构件502和安装到室壁14上的一个墙壁安装构件504。在所示实施例中，墙壁安装构件504通过被安装到门框12上而间接地安装到墙壁14上。但是，墙壁安装构件504可以直接安装到墙壁14上而不用安装到门框上。一个铰链构件600连接在门板和墙壁安装构件502、504之间。改进的机动门操作系统500包括一个轴向操作器100，其可操作地连接到铰链构件600以便当系统500安装在门装置10上时，操作器驱动铰链构件以引起门板16在其打开和关闭位置之间的机动转动运动。
轴向操作器100包括一个电马达102，其驱动一个可转动的操作输出元件104。一个行星齿轮减速传动装置200连接在马达102和输出元件104之间。如此构造减速传动装置200以便减速传动装置以比马达102的转速低的转速转动输出元件104并施加一个比马达102施加给减速传动装置200的扭矩高的扭矩到输出元件104上。
改进的门操作系统500还包括一个用于产生门运动信号的输入装置506和一个联接到马达102上的控制器508，在下面将进一步描述输入装置。
从图2和3中可以最好地理解轴向操作器100的结构。轴向操作器100包括可换向的电马达102、可转动的操作器输出元件104及减速传动装置200，所述传动装置200以扭矩传递关系安装在马达102和操作器输出元件104之间。马达102和减速传动装置200封装在一个柱状外壳或壳体106内。
图3表示装配好的轴向操作器100的横剖图。操作输出元件104从减速传动装置200向外延伸并绕操作器轴线OA(图2)旋转。可以从图1知道，例如当轴向操作器100安装到门装置10上时，操作输出元件104(以及由元件104限定的操作器轴线OA)基本垂直地延伸而且基本平行于门移动轴线DA。
操作输出元件104可操作地连接到铰链构件600以便在机动力驱动下的操作旋转元件104的转动使门板16在打开和关闭位置之间运动或转动。相对于转动门板16，操作输出元件104可操作地与铰链构件600相连以便操作输出元件104沿第一旋转方向的转动使门板16向其全开方向运动并运动到全开位置，而且可以使操作输出元件104沿相对第一旋转方向的第二旋转方向的转动使门板16向其关闭方向运动并运动到关闭位置。
所示的可换向电马达102最好是一种传统的直流马达102。马达102有一个可转动的马达输出元件108，该元件与操作器轴线OA共轴，因此当马达102被激励时马达输出元件108绕操作器轴线OA转动。马达102与一个控制器508相联(图2中所示)。从控制器508发出的电信号以众所周知的方式控制马达102的操作。
直流马达有广泛的商业应用，而且这些马达的结构和操作是公知的。因此，在本申请中不特别考虑马达102的详细结构。最好是，马达102是这样一种类型的马达，其中通过改变流入马达102的电流方向可以使马达输出元件108的旋转方向换向。控制器508通过传统的导线(未示出)与马达102电连接而且以本领域技术人员所熟知的方式来控制马达的运转并切换马达电流的方向。对于有关控制系统的详细讨论可以参考Ranaudo的系列号为No.60/266,454的美国临时申请，该申请的全部内容将在此后用作本申请的参考文件。
在图4和图5中单独示出马达102。直流马达102封装在一个柱状壳体110中。一个马达驱动轴112延伸通过壳体110的前和后壁部分114、116并由一个已知结构的衔铁装置118(图3中壳体110内部示意地示出)驱动。马达输出元件108固定到轴112的一端。优选的马达输出元件108是一种正齿轮或小齿轮。
一个环形元件120固定地安装到轴112的另一端以随其旋转。独立的磁性材料围绕环形元件120的外周均匀设置，而且一个测量装置(未示出)邻近马达壳体110的端部设置。测量装置是一个Hall效应传感器，在元件旋转期间每当一部分磁性材料经过所述装置时，该装置产生并传递一个信号给控制器508。此信号通过传统导线(未示出)反馈给控制器508以使控制器508监控参数，例如马达轴112的角速度和门板16相对门框12的角位置，它们以元件120的旋转数和频率为基础。Hall效应传感器的结构和使用在现有技术中是公知的而且在本申请中将不再详细讨论。不使用Hall效应传感器也可以实施本发明。
减速传动装置200以扭矩传递关系可操作地连接在马达102和操作器输出元件104之间。减速传动装置200以比马达102旋转马达输出元件108的速度低的转速转动操作输出元件104并施加一个比马达102施加给马达输出元件108的扭矩高的扭矩到操作输出元件104上。
从图6和7中能最好地了解减速传动装置200的结构，其示出了与操作器的其余元件隔开的减速传动装置34。减速传动装置200包括一个基本圆柱状的外壳体202，将壳体内部刻出键槽以提供一套轴向延伸的轮齿64，所述轮齿64限定了一个环形或轨道齿轮。用螺纹紧固件210分别将环形前、后盖66、68固定到外壳体202的各端部以封闭壳体202的前、后端部。每个盖66、68都分别具有一个中心孔212、214以提供进入减速传动装置200内部的通道。
三个行星齿轮承载部件216、218、220设置在壳体202内部并绕操作器轴线OA旋转。各行星齿轮承载部件216、218、220具有一组从其向后延伸的呈行星齿轮安装销形式的安装部分。这三组安装销分别标以222、224、226。各组222、224、226的各安装销从相应的行星齿轮承载部件216、218、220基本沿轴向延伸，因此各销基本平行于轴向操作器100的操作器轴线OA。最好是，各组222、224、226中有三个销而且各组的销绕轴向操作器100的操作器轴线OA沿圆周均匀隔开。
通常标以228、230、232的三组三行星齿轮分别可转动地安装在各组行星齿轮安装销222、224、226上(例如一个齿轮安装在各销上)。尽管所示实施例表示了三个承载部件，各部件承载三个行星齿轮，但是可以改变承载部件的数量、由任何单独承载部件所承载的齿轮数量以及齿轮和承载的直径以达到所需的减速比。在所示实施例中，从减速传动装置200的输入端到减速传动装置200的输出端所得到的减速比约为42.6∶1。如果用在具有较大重量门板的门装置中则可以增加所述比值，因为这种门板需要较大的扭矩以在打开和关闭位置之间移动。相反地，对于具有较轻重量的门板则可以减小所述比值，因为这种门板需要较低的扭矩以实现打开和关闭运动。
各行星齿轮承载部件216、218、220具有一个承载输出元件234、236、238。后及中间承载器218、220的承载输出元件236、238由一体形成在各承载部件前面的行星齿轮提供。前承载器216上的输出元件234是一个刻有键槽的孔，其具有一系列轴向延伸的齿轮啮合齿。
当装配传动装置200时，各齿轮组228、230、232的行星齿轮与壳体202的齿204相配。当装配操作器100时，马达102的驱动轴112延伸通过后盖208中的孔214，而且马达输出元件108的轴向延伸齿与组232的行星齿轮齿相配。马达输出元件108的旋转使组232的行星齿轮绕它们各自的轴(由安装销226提供)转动，这使齿轮组232绕操作器轴线(轴线OA)与壳体202的齿204相配合做周向运动(即周转)。组232的行星齿轮绕传动装置轴线的周向运动使后承载部件220以一定的速率绕操作器轴线OA旋转，所述速率比马达输出元件108绕轴线OA旋转的速率低。
齿轮组230的行星齿轮既与一体形成在后承载部件220上的输出元件238相配又与壳体202内部的齿204相配。行星齿轮承载器220的旋转使齿轮组230的行星齿轮绕各自的轴(由安装销224提供)转动，这接着使齿轮组230的行星齿轮相对于操作器轴线OA与壳体202的齿204(即轨道齿轮)相配合地做周向运动。齿轮组230的齿轮的这种周向运动使中央承载部件218以一定的速率绕操作器轴线OA旋转，所述速率比后行星齿轮承载部件220绕轴线OA旋转的速率低。
类似地，齿轮组228的行星齿轮既与中央承载部件218上的输出元件236相配又与壳体202的内齿204相配，因此中央行星齿轮承载器218的旋转使齿轮组228的行星齿轮绕各自的轴(由安装销222提供)转动，这接着使齿轮组228的行星齿轮相对于操作器轴线OA与壳体202内部的齿204相配合地做周向运动。由于具有承载部件218和220，齿轮组228的这种周向运动使前齿轮承载部件216以一定的速率绕操作器轴线OA旋转，所述速率比中央行星齿轮承载部件218绕轴线OA旋转的速率低。
不用相互配合的齿也可以构造减速传动齿轮200。但是，各种齿轮可以不用齿而是摩擦地相互配合。设置金属垫圈以防止行星齿轮组的磨损。
操作输出元件104延伸通过前盖206中的孔212并被容纳在限定前支承部件216的输出元件234的刻有键槽的孔中。操作输出元件104的后端部122上的齿与输出元件234的齿的相互配合防止机动门运动期间操作输出元件104相对于承载部件216的角位移，因此操作输出元件104和前承载部件216作为一个整体单元绕操作器轴线OA旋转。以后将可以显然看出，操作输出元件104的旋转施加扭矩给铰链构件600以引起门板运动。可知前承载部件216的输出元件234可以被考虑用作减速传动装置200的输出部分。
由于各连续的行星齿轮组232、230、228比驱动相同部件的前述输出元件(分别是108、238、236)旋转的慢，所以操作输出元件104在减速传动装置200输出端的转速比固定到马达102的轴112上的马达输出元件108的转速低得多。结果，减速传动装置200输出端的扭矩比马达102的有效扭矩大。减速传动装置所提供的旋转速率的减小与扭转力的增加容许高速/低扭矩马达被用来驱动具有马达102不能单独有效地驱动的重量的门的运动。
如下面详细考虑的，联接到轴向操作器100的马达102上的一个控制系统(包括控制器508和Hall效应传感器)是可操作地，用以选择地控制马达102以便沿第一或第二输出旋转方向转动操作输出元件104，从而使门板16向打开方向移动并移动到打开位置或者向关闭方向移动并移动到关闭位置。
用一对轴向延伸的螺纹紧固件(未示出)将减速传动装置200固定到马达102，所述紧固件沿长度方向延伸通过马达壳体而且容纳在形成在减速传动装置200的后盖208中的螺纹孔(未示出)中。用螺纹紧固件将减速传动装置200固定到马达102上的方式见Kowalczyk等的、系列号为09/631,106，09/635,401，09/497,729及09/497,730的各美国专利申请，这些专利申请将包含在本申请中，包括轴向操作器的示例结构。
用螺纹紧固件将减速传动装置200和马达102(如所述的用紧固件固定在一起)固定在柱状壳体106中，所述紧固件延伸通过柱状壳体106的底部并与马达102上的壳体110螺纹配合。柱状外壳体106是一个保护性的金属罩，最好通过挤压或辊轧成形及缝焊操作。若干孔(未示出)形成在外壳体106中用作从马达102到电源及从Hall效应传感器到控制器508的导线通道。
可以理解由于轴向操作器100比较小而且以一种紧凑的包装提供了较高的减速比(如前述，在示例的轴向操作器100中为42.6∶1)，所以轴向操作器100可以与铰链构件600有效地相连、在较宽范围的门装置位置及方向上方便地安装在门装置上。
如图2所示，门板安装构件502包括一个轴向操作器安装支架510。安装支架510邻近上铰链侧角部固定到门板16上，若干螺纹紧固件512穿过垂直设置的门连接板514上的孔。一个向外延伸的操作器连接板516从门连接板514水平延伸。穿过操作器连接板516形成的一个输出元件接收孔517容许操作器100固定到其上，其中操作器抵靠连接板514的向下表面而且操作输出元件104垂直地延伸通过位于向上表面518之外的孔517。若干螺纹紧固件520穿过操作器连接板516中相关的垂直延伸孔并配合在壳体106中相关的螺纹槽522中。
参照图2，对于改进的门操作系统最好是包括一个可手动操作的离合器装置700。离合器装置用于可操作地连接操作输出元件104和铰链构件600。详细地说，离合器700可在(a)一个接合位置和(b)一个脱开位置之间移动，其中在接合位置处离合器700容许操作器100和铰链构件600之间的有效连接以便操作器100在机动力下的操作引起门板16的机动转动运动，在脱开位置处离合器700使操作器100和铰链构件600之间的连接无效以容许门板16的手动转动运动。
离合器装置700包括第一离合器元件702和第二离合器元件704。第一离合器元件702固定地连接到铰链构件600的臂601的一端。如图2和8所示，一个横向延伸的槽706用于接收所述的铰链构件600的臂601的一端。如图2所示，一个保持元件708以叠置到臂601的相关端部的方式固定到第一离合器元件702，从而将臂601的相关端部保持在槽706中。保持元件708通过若干螺纹紧固件710固定到第一离合器元件702的朝上侧。如图2所示，一个或多个螺纹紧固件710穿过臂部601中的孔是必要的，以正确地将保持元件708固定连接到第一离合器元件702。
如图9所示，第一离合器元件702的朝下侧包括一对径向隔开的向下延伸的突出件714。在改进的门操作系统500的正常操作期间，突出件714设置在一侧向延伸的槽716中，该槽设置在第二离合器元件704的上侧。还认为第一和第二离合器元件702、704可以包括相对的离合器摩擦片。在使用这种摩擦离合片的情况中，在正常工作期间，相对的盘将摩擦接合。
如前所述，操作输出元件104垂直地延伸经过操作器连接板516的一个向上表面518。第二离合器元件704安装在操作器输出元件104上，因此第二离合器元件704相对于输出元件104是不可转动的，但能相对于输出元件104作有限的轴向移动。详细地说，第二离合器元件704具有一个中央孔718，其容纳在操作器输出元件104的上自由端524上方。操作输出元件的孔718和端部524具有对应的非圆形形状，这可以防止其间的相对移动但容许有限的轴向运动。一个压缩弹簧720以环绕关系设置在第二离合器元件704的轴向延伸部分722周围。压缩弹簧720的第一端与由第二离合器元件704提供的一个径向向外延伸的环形凸缘724接合。压缩弹簧720的第二端与操作器连接板516的向上表面518接合。弹簧720使第二离合器元件704偏离而与第一离合器元件702接合，因此将离合器700偏到其接合位置。
尽管所示实施例中的离合器700是优选的，但离合器可以具有任何结构或设计，而且所示的例子并不是限定性的。
最好是，离合器700包含一个可释放锁定机构(未示出)，其自动的将离合器700锁定在其脱开位置直到用户释放锁定机构以容许离合器回到接合位置。例如，可以设置一个弹性偏离爪以接合把手构件732或第二离合器元件704，以保持第二离合器元件704与第一离合器元件702脱开。设置这样一种锁定机构的优点是它使得离合器机构更易使用。详细地说，使用者在用另一只手打开门板16时不必用一只手将离合器700保持在其脱开位置，这是因为锁定机构用于将离合器保持在其脱开位置。
在所示实施例中，铰链构件600的臂601基本上是平的而且是细长的。这种设计提供了足够的横向强度，被用来从操作输出元件104到墙壁安装构件504传递扭矩，并相对铰链构件600保持一个低的轮廓。如上所述，臂601的一端不可转动地安装到第一离合器元件702。铰链构件600的一个相对的端部包括一个枢轴连接元件726，其限定了一个铰链回转轴线LA。枢轴连接元件726具有一个轴向延伸部分728，其与铰链构件600中的一个螺纹孔730螺纹配合。枢轴连接元件726的另一部分可操作地连接到铰链构件的另一臂部530。
墙壁安装构件504紧固到室壁14。最好是，墙壁安装构件504连接到门框12，但在其它设计中它可以直接安装到壁14。在所示实施例中，墙壁安装构件504是一个框安装支架，其包括一个基本平的框连接元件526，该元件沿门框12内周边的上边缘连接。连接元件526相对于门框12横向延伸并用若干螺纹紧固件528紧固到其上。使框连接元件526的一部分变形以提供一横向滑槽528，其将铰链构件600可滑动地容纳在其中。在所示实施例中，臂部530用作一个滑动元件，其在滑槽528内直线滑动。如图11和12所示，墙壁安装构件504可以由一块金属板材形成。滑槽528可以通过将金属板弯曲成所需形状而形成，例如图12中所示，以形成可以将滑动元件530设置在其中的槽528。
滑动元件530可以包括枢轴连接元件726连接到其上的一个聚合物插入元件532。插入元件532用作缓冲件以减轻轴向操作器100打开和关闭门板16时门板16的振动。插入元件532还可以由金属材料制成，或者枢轴连接元件726可以直接连接到滑动元件530。如图2中的732所示，最好是将一种E形夹或C形夹固定到枢轴元件726的最上端，以保持枢轴元件726与滑动元件530连接。
一对端帽534防止滑动元件530滑出滑槽528并给墙壁安装构件504提供漂亮的外观。
滑槽528最好足够长以便滑动元件530具有足够的行程来容许门板16全开或全关。另外，最好是连接到门框12上的一部分框连接元件526与限定滑槽528部分的长度一样以给槽528提供足够的支承。
尽管铰链构件600的示例是优选的，这是因为它是经济的并能以紧凑的结构实现从操作器100的有效力传递，但应该理解铰链构件600可以是能实现下面功能的任何形式，即能以这样一种方式将操作器100连接到门板16上以便操作器100的操作能实现门板16的运动。
门安装构件502还包括一个控制器安装支架550，如图2所示。安装支架550通过若干螺纹紧固件552连接到门板16。安装支架550还通过一对螺纹紧固件554连接到操作器安装支架510。安装支架550位于安装支架510下方并设置在门板16和轴向操作器100之间。控制器508安装到安装支架550的一个向外表面上。安装支架550还包括一个从其底部突出并位于操作器100下面的向外延伸部分556。
一个手动接合释放元件容许离合器700在紧急情况下脱开，即需要人工地越过轴向操作器100以容许手动地打开或关闭门板16。手动接合释放元件包括一个把手构件732，其具有一对互连元件734。互连元件734设置在操作器100的相对侧并从第二离合器元件704向下延伸到一位置，该位置位于操作器100及支架550的部分556下方。各互连元件734包括用于接合第二离合器元件704的一第二离合器元件接合部分736。最好是通过将相联的互连元件734弯曲成水平延伸的相对结构来形成第二离合器元件接合部分736，如图13和14所示。互连元件734穿过向外延伸部分556中相应的垂直延伸孔558。垂直延伸孔558给互连元件734提供水平支承并用作互连元件734垂直运动的导向件。
把手构件732可以包括一个把手把持部分738以容许用户操纵手动接合释放元件。在所示实施例中，互连元件734的下端被弯曲以便下端彼此接触并互相连接，最好是通过铆钉或点焊。最好由聚碳酸酯材料制成的把手把持部分738被过模制在互连元件734的相交下端，如图15所示。对于这种结构，为了将离合器700运动到其脱开位置，使用者施加一个向下的力到把手把持部分738，从而抵抗弹簧720的偏置使第二离合器元件704向下运动并实现离合器700的脱开。在把手构件732的另一实施例中，如图16和17所示，互连元件734的下端被弯曲成水平相对的结构。最好由聚碳酸酯材料制成的一个弧形把手把持部分738′被过模制在该实施例的互连元件734的下端。释放元件的这种特殊结构对于本发明并不重要而且本发明可以在具有任何结构的释放元件的情况下实施。
改进的门操作系统500还可以包括一个电触发器800，以便相对门框12锁定或打开门板16。此处所描述的电触发器是美国专利3,861,727中所披露的内容，此后包含在本申请中用作参考。
电触发器800可操作地连接到控制器508，因此控制器508能根据从输入装置506接收到的信号选择地致动或不致动电触发器800。如图18所示，电触发器800包括一个触发元件802，其可枢转地安装在一个壳体804内。一个枢转销806用来将触发元件802连接到壳体804。一个电磁阀808包括一个柱塞810和一个复位弹簧812。电磁阀808通过一个支架814安装在壳体804中，所述支架通过若干螺纹紧固件(未示出)固定到壳体上。电磁阀808设置在支架814的一个中心孔中并用一个螺母816固定。一个阻挡元件818螺纹连接到柱塞810的一端。当电磁阀808被激励时，阻挡元件818运动到防止触发元件802转动的一阻挡位置，有效地将插销锁定在门板16上并防止门板16被打开。当电磁阀808被去激励时，复位弹簧812使柱塞沿一定的方向偏移以便阻挡元件818移动到一释放位置，在该位置中阻挡元件818离开触发元件802并容许触发元件802向内转入壳体804，有效的打开门板16上的插销并容许门板被打开。一个偏置弹簧820相对于壳体804偏移触发元件802，以便触发元件802被推向接合位置，在该位置触发元件802将插销保持在门板16上。一个触发板822用一对螺纹紧固件824安装到壳体804上并与触发元件802一起工作以形成门板16处于关闭位置时门插销设置的槽。用一对螺纹紧固件828将一个面板826以覆盖壳体804的关系安装到门框12上。
如前所述，控制器508连接到轴向操作器100的马达102以启动马达的旋转并在来自输入装置506的适当信号下实现门板16的运动。另外，控制器508连接到电触发器800，因此一从输入装置506接收到适当的信号，控制器就可以激励或释放电磁阀808以使门板16相对于门框12被锁住或打开。
如图1所示，改进的门操作系统500通过供电线570供以电能，所述电线在墙上电插座18和控制器508之间延伸。控制器508或供电线570可以包括一个变压器以容许由墙上电插座18供给的AC电流变成DC电流，被马达102使用。如图19和20所示，一个扁平的柔性电缆572将控制器508连接到一个连接终端574，其紧靠门框12的边缘安装到室壁14上。供电线570连接到第一对正负终端576，其通过扁平的柔性电缆572中的两条线与控制器508相联。第二对正负终端578通过扁平的柔性电缆572中的另两条线与控制器508相联。电线580的一相对端部连接到电触发器800的电磁阀808。柔性电缆572被如此构造以便门板16可以在不被柔性电缆572干扰的情况下在打开和关闭位置之间运动。详细地说，柔性电缆572中的所有线以平面的、平行列设置，这给电缆提供一种通过具有圆形设置的电线而难以实现的低轮廓和紧凑结构。
输入装置506可以是一种遥控发送器582，如图21所示，其适于被人携带。遥控发送器582包括一个手动开关584，其容许使用者给接收器586发送一个门运动信号。接收器586适于测定门运动信号的有效性(例如确定接收到的信号是有效或适当的)。也就是说，接收器586(或控制器508)分析门运动信号以确定其是否传送与提供给接收器(或控制器508)的预定代码相匹配的代码。控制器508然后发出由门运动信号规定的指令。例如，对于门12被关闭和触发器800位于锁定位置，使用者可以使用发送器502发送一个有效的开门信号给接收器586。根据接收到的这种信号，控制器508然后与其响应地切断触发器800以释放门板16并开始操作器100的操作以沿开启方向移动门板16。或者，该系统可以被如此构造以便发送器发送一个独立于开门信号的门锁开启信号。在这种结构中用户首先能用发送器582发送有效的开锁信号(因此是控制器508切断触发器800)，然后发送一个紧随其后的有效的开门信号(因此使控制器508致动操作器100进行门板16的打开运动)。门运动信号还可以是一个关门信号，其使控制器508致动马达102以向关闭方向移动门板16并使门板运动到关闭位置。一旦关闭，控制器就激励电触发器800以使相同部件移动到锁定位置，有效地将门板16相对门框12锁定。遥控发送器还可以发送独立的门关闭和开锁信号，这需要使用者压下一个用于关闭门板16和锁定电触发器800的开关。
应该注意控制器508使用Hall效应传感器产生的反馈信号来监控门板位置。控制器508使用该信息来在门板运动的不同阶段改变马达速度(因此改变门板运动的速度)。例如，当门板沿关闭方向移动并接近关闭位置时，控制器508使马达的速度慢下来以便门板行程的最后几英寸处于减速状态。这有助于减少门关闭期间物体被卡在门板16和门框12之间的可能性。另外，控制器508可以被程控以通过与传递给马达的功率量相关的Hall效应传感器来监控马达速度。通过比较该信息，控制器508能确定门板16是否受到阻碍并在然后相应地停止传递能量给马达(或者使马达换向)。
其它类型的输入装置也是可以的。例如，可以使用一个装在墙上的按键板(未示出)来产生门移动信号。在这种情况中，装在墙上的按键板可以通过一个独立的供电线连接到连接终端574，该线用于传递门移动信号到接收器586。为了防止未经许可的进入，用户必须在操作所述系统之前进入一个有效的进入按键板的代码。
用一个螺纹紧固件590将一个盖588连接到操作器安装支架510上。盖588用于包围并封闭改进的门操作系统500的主要部分以减少灰尘等的污染并通过隐蔽系统的内部元件而提供整洁漂亮的外观。盖588上端的一个水平槽592容许当板16在关闭和打开位置之间运动时臂部601在该槽中枢转地运动。操作
为了安装该系统，墙壁安装构件504安装到门框12的内上边缘，而且门板安装构件502安装到门板上，这使用在其间延伸的铰链构件600实现。铰链最好分配给用户预先连接到墙壁和门安装构件502、504上的端部；但它可以是独立的，因此需要附加的步骤来将铰链构件600连接到墙壁和门安装构件502、504。连接终端574连接到邻近门框12的墙壁而且扁平电缆572如上所述连接在控制器508和终端574之间。用户刻出门框13上安放触发器的部分并将电触发器800安装到挖好的孔中。然后，低压线580沿门框12的外边缘布置并在其一端连接到触发器800的电磁阀、在其另一端连接到连接终端574。最好是，用若干紧固件，例如卡钉将低压线580固定到门框12的外边缘。供电线570然后被插入一有效的电插头以给系统500供电。
一旦接收到门移动信号，所述信号包括控制器508用来致动电马达102的指令，可旋转的马达输出元件108就沿指定方向旋转。可旋转的操作输出元件104也转动，但其速度比马达输出元件108的速度低而且其扭矩比由减速传动装置200的齿轮比确定的马达输出元件108的扭矩大。可旋转的操作输出元件104接着使第一和第二离合器元件702、704旋转(假定离合器处于接合位置)。操作器100驱动铰链构件600，其接着实现门板16的机动转动运动。
从关闭位置到打开位置，可枢转铰链构件600的臂601沿与门板16运动方向相反的方向转动。例如，图16和19表示门板处于关闭位置。在这种情况中，门板16从关闭位置到打开位置逆时针旋转。因此，为了实现门沿逆时针方向的运动，操作器100沿顺时针方向绕铰链构件600转动。在图19中，注意弧线19代表当门板16在关闭位置和打开位置之间移动时操作器轴线OA绕门轴线DA的运动路径。墙壁安装构件504和铰链构件600的滑动臂530之间连接的滑动特性容许在门板向打开方向移动时，臂530在滑槽528内朝向门板16的铰接侧直线滑动。
从打开位置向关闭位置，门板16朝向关闭位置顺时针移动。因此，操作器100沿逆时针方向绕铰链构件600的臂601转动，以产生门板16的顺时针运动。当门板沿关闭方向运动时，滑动臂530在滑槽528内远离门板16的铰链侧移动。
注意到当改进的门操作系统500要向关闭或打开方向移动门板16时，用户可以防止门板16抵抗轴向传感器100所产生的力而运动。还注意到在改进的门操作系统不工作时用户可以手动地实现门板16的运动，这是由于轴向操作器100不能显著地限制门板16的手动旋转运动。但是最好使轴向操作器100脱开以容许门板16的自由运动。把手构件732容许用户手动地使离合器700运动到其脱开位置。如图1所示，通过使把手把持部分738(738′)向下运动，第二离合器元件704可以从第一离合器元件702脱开而且因此忽略了轴向操作器100的任何阻力。
所示系统的优选应用是安装在现有的家居结构的手动转门装置上。术语家居结构并不限于家或公寓，也可以包括商业用房等结构，例如医院病房、养老院或育婴室的房间、旅馆房间等，其中使用经济的机动门是有利的而且易于安装这种门。
所示实施例的一个优点是它可以不进行任何改动地安装在右侧和左侧转门装置上。详细地说，整体设计可以被认为是对称的或“不偏置的”，因为当安装在右手侧装置上时其结构功能上是安装到左手侧装置上时结构的镜像。但是，没有此优点也可以实施本发明。
在这种设计的一个替换实施例中，操作器100和控制系统能被安装在墙壁14和门框12上，而不是安装在门板16上。但是所述的安装到门板16上的轴向操作器100的结构对于美观目的是优选的。详细地说，由于与径向延伸相比，轴向操作器100具有较大的轴向延伸，而且与宽度相比门板16具有较大的垂直方向延伸，轴向操作器100位于门板16上显得不很突出而且整体美观性强。通过比较，如果轴向操作器100例如被安装在门框12上方，那么操作器100的垂直延伸美观性不强。详细地说，位于门板16上的垂直轴向操作器100似乎安装在门板的整体形状内，而位于门框12上方的轴向操作器100显得从门框12突出，给转门装置整体一个笨重的感觉。
已经对本发明的前述目的进行了全面有效的说明。提供前述实施例是为了说明本发明的结构和原理而不是旨在限定本发明。相反地，本发明旨在包含位于下述权利要求范围内的全部变型、变化和替换。

Claims (44)

1.用于安装在手动转门装置上的一种机动门操作系统，所述门装置包括一个门框和一个可转动的门板，其中门框安装到室壁上，门板可通过人力手动地以转动方式相对所述门框在打开和关闭位置之间运动，所述改进的门操作系统包括：
一个用于安装到门板上的门板安装构件；
用于安装到室壁上的墙壁安装构件；
一个连接在所述门板安装构件和所述墙壁安装构件之间的铰链构件；
一个轴向操作器，其包括：
一个可绕操作器轴线转动的操作输出元件，当所述系统安装到转门装置上时，所述轴线基本垂直延伸，所述操作输出元件和所述铰链构件如此设置以便当所述系统被安装在转门装置上时，所述操作输出元件的旋转驱动所述铰链构件，以使所述墙壁和门板安装构件相对彼此运动，以产生门板在前述打开和关闭位置之间的转动运动；
一个可连接到电源上的电马达，所述马达具有一个可绕所述操作器轴线转动的马达输出元件并可用来绕输出器轴线旋转所述马达输出元件；
一个行星齿轮减速传动装置，其连接在所述马达输出元件和所述操作输出元件之间，所述减速传动装置被如此构造以便所述传动装置以比所述马达旋转马达输出元件的速度低的转速转动所述操作输出元件并施加一个比所述马达施加给马达输出元件的扭矩高的扭矩到所述操作输出元件上；
所述减速传动装置包括(a)一个基本与所述操作器轴线同心设置的轨道齿轮，(b)一个行星齿轮承载部件，其设置在所述轨道齿轮的径向向内位置并用于绕所述操作器轴线旋转，所述行星齿轮承载部件具有一个径向偏离所述输出轴线的安装部分，和(c)一个行星齿轮，其可旋转地安装到所述行星齿轮承载部件的安装部分以便所述行星齿轮绕行星齿轮轴线旋转，所述轴线基本平行于所述操作器轴线延伸通过所述安装部分；
所述行星齿轮可操作地连接到所述马达输出元件并与所述轨道齿轮的径向向内表面啮合，以便所述马达输出元件的旋转使所述行星齿轮相对于所述行星齿轮承载部件绕所述行星齿轮轴线旋转，这接着使所述行星齿轮相对所述操作器轴线在圆周方向上沿所述轨道齿轮的内表面滚动，因此使所述行星齿轮承载部件以较低的转速和较高的扭矩绕所述输出轴线旋转，较低和较高是相对所述马达转动所述马达输出元件的转速和扭矩而言的；
所述行星齿轮承载部件可操作地连接到所述操作输出元件，以便所述行星齿轮承载部件的旋转带动所述操作输出元件转动以引起所述门框和门板安装构件之间的相对运动，其中行星齿轮承载部件的旋转是所述行星齿轮被所述马达输出元件旋转的结果；
一个可操作以产生门运动信号的输入装置；
一个与所述轴向操作器的马达相联的控制器，所述控制器可操作地与接收所述门运动信号响应来控制所述马达的工作，以便选择地使所述马达转动所述马达输出元件并使所述马达输出元件旋转以引起门板在其打开和关闭位置之间的所述机动转动运动。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述铰链构件包括可动地彼此连接的第一和第二臂部。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述轴向操作器连接到所述墙壁和门板安装部分的一个上，其中所述第一臂部连接到所述操作输出元件上，因此所述第一臂部通过所述轴向操作器间接地连接到所述墙壁和门板安装构件中的所述一个上，而且所述操作输出元件的转动以枢转方式运动所述第一臂部，而且其中所述第二臂部连接到所述墙壁和门板安装构件中的另一个上。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述轴向操作器连接到所述门板安装构件上，而且其中所述第一臂部通过所述轴向操作器间接地连接到所述门板安装构件上，所述第二臂部连接到所述墙壁安装构件上。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述门板安装构件是一个门板安装支架，而且其中所述控制器安装在所述门板安装支架上。
6.根据权利要求5所述的系统，还包括一个以覆盖关系安装到所述轴向操作器和所述控制器中的盖。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述盖具有一个孔，用于容许所述第一臂部从其穿过与所述操作输出元件相连。
8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述墙壁安装构件如此构造以便被连接到门框上，因此所述墙壁安装构件通过门框间接地连接到墙壁上。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述墙壁安装构件是一个安装到所述门框上的导轨，其中安装所述第二臂部以用来沿所述轨道进行导向运动，所述铰链构件被如此构造以便当所述系统安装在转门装置上时，所述操作器元件的转动实现了所述第一臂部的枢转运动，这接着引起所述第二臂部沿所述轨道的导向运动，以使所述导轨和支架彼此相对运动，从而实现门板的所述机动转动运动。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：产生所述门移动信号的所述输入装置是一个便于携带的遥控发送器，而且所述控制器包括一个可操作地接收所述门移动信号的接收器。
11.根据权利要求1所述的系统，还包括一个电触发器，其在一位置处安装到门框，所述位置适于容纳一个承载在转动门板上的碰簧销，所述电触发器可以在一锁定位置和一释放位置之间移动，其中在锁定位置处所述电触发器与销配合以防止门板从关闭位置运动，在释放位置处所述触发器容许门板从关闭位置移动到打开位置。
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述行星齿轮和所述轨道齿轮的内表面各具有若干彼此相配的齿。
13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述行星齿轮承载部件具有若干安装部分，而且所述减速传动装置具有若干行星齿轮，各齿轮分别安装在所述安装部分上。
14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述减速传动装置具有(a)若干所述的行星齿轮承载部件，各部件具有若干行星齿轮安装部分，和(b)若干与所述行星齿轮承载部件相对应的行星齿轮，各行星齿轮分别安装在相应的行星齿轮安装部分。
15.根据权利要求1所述的系统，还包括一个手动离合器，其可在(a)接合位置和(b)脱开位置之间移动，其中在接合位置处所述离合器容许所述操作器和所述铰链构件之间的有效连接以便所述操作器在机动力下的操作引起所述门板的机动转动运动，在脱开位置处所述离合器使所述操作器和所述铰链构件之间的连接无效以容许所述门板的手动转动运动；
所述离合器具有一个能以释放方式手动运动的手动接合释放元件，所述离合器被如此构造以便以释放方式进行的所述释放元件的手动运动使离合器从所述接合位置移动到脱开位置。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于：所述离合器包括一个弹簧，用于将所述离合器偏到所述接合位置。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于：所述离合器包括连接到所述铰链构件的第一离合器元件和连接到所述操作器的第二离合器元件，所述第一和第二离合器元件可彼此相对移动，而且可接合在一起以达到所述离合器的接合位置，而且也可彼此脱开以达到所述离合器的脱开位置，所述弹簧与至少一个所述离合器元件接合以使所述离合器元件偏移而接合在一起。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于：所述第一离合器元件固定到所述铰链构件，所述第二离合器元件可动地安装到所述操作器，而且其中所述释放元件连接到所述第二离合器元件以便以所述释放方式进行的移动所述释放元件运动使所述第二离合器元件从另一元件脱开所述离合器元件，从而达到所述离合器的脱开位置。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于：所述第一和第二离合器元件是离合片。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于：所述释放元件包括一个把手构件，其包括一个与所述操作器并排延伸的互连元件和一个把手把持部分，该部分位于所述互连元件上与所述第二离合器元件相对。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于：所述把手构件包括一个第二互连元件，其与前述互连元件相对并与所述操作器并排延伸，所述把手把持部分在所述两个互连元件之间延伸并连接到其上。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于：所述互连元件延伸在与第二离合器元件相对的所述操作器的一端之外。
23.根据权利要求22所述的系统，还包括一个以覆盖关系相对所述操作器安装的盖，所述把手构件的把手把持部分位于所述盖之外以便操作。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于：所述把手把持部分是T形的。
25.用于安装在手动转门装置上的一种机动门操作系统，所述门装置包括一个门框和一个可转动的门板，其中门框安装到室壁上，门板可通过人力手动地以转动方式相对所述门框在打开和关闭位置之间运动，所述改进的门操作系统包括：
一个用于安装到门板上的门板安装构件；
用于安装到室壁上的墙壁安装构件；
一个连接在门板安装构件和墙壁安装构件之间的铰链构件；
一个机动门操作器，其可操作地连接到所述铰链构件，因此当所述系统安装到所述转门装置上时，所述操作器驱动所述铰链构件以产生所述门板在打开和关闭位置之间的转动运动；
一个可在(a)接合位置和(b)脱开位置之间移动的手动离合器，其中在接合位置处离合器容许所述操作器和所述铰链之间的有效连接以便所述操作器在机动力下的操作引起所述门板的机动转动运动，在脱开位置处所述离合器使所述操作器和所述铰链之间的连接无效以容许门板的手动转动运动；
所述离合器具有一个能以释放方式手动运动的手动啮合释放元件，所述离合器被如此构造以便以释放方式进行的所述释放元件的手动运动使离合器从接合位置移动到脱开位置；
一个可操作以产生门运动信号的输入装置；
一个与操作器相联的控制器，所述控制器可操作地与接收所述门运动信号响应来控制所述操作器的工作，以便选择地使所述操作器如前所述驱动所述铰链构件以引起门板在其打开和关闭位置之间的机动转动运动。
26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于：所述离合器包括一个弹簧，用于将所述离合器偏到所述接合位置。
27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于：所述离合器包括连接到所述铰链构件的第一离合器元件和连接到所述操作器的第二离合器元件，所述第一和第二离合器元件可彼此相对移动，而且可接合在一起以达到所述离合器的接合位置，而且也可彼此脱开以达到所述离合器的脱开位置，所述弹簧与至少一个所述离合器元件接合以使所述离合器元件偏移而接合在一起。
28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于：所述第一离合器元件固定到所述铰链构件，所述第二离合器元件可动地安装到所述操作器，而且其中所述释放元件连接到所述第二离合器元件以便以所述释放方式进行的移动所述释放元件的运动使所述第二离合器元件从另一元件脱开所述离合器元件，从而达到所述离合器的脱开位置。
29.根据权利要求28所述的系统，其特征在于：所述第一和第二离合器元件是离合片。
30.根据权利要求28所述的系统，其特征在于：所述释放元件包括一个把手构件，其包括一个与所述操作器并排延伸的互连元件和一个把手把持部分，该部分位于所述互连元件上与所述第二离合器元件相对。
31.根据权利要求30所述的系统，其特征在于：所述把手构件包括一个第二互连元件，其与前述互连元件相对并与所述操作器并排延伸，所述把手把持部分在所述两个互连元件之间延伸并连接到其上。
32.根据权利要求31所述的系统，其特征在于：所述互连元件延伸在与第二离合器元件相对的所述操作器的一端之外。
33.根据权利要求32所述的系统，还包括一个以覆盖关系相对所述操作器安装的盖，所述把手构件的把手把持部分位于所述盖之外以便操作。
34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于：所述把手把持部分是T形的。
35.根据权利要求33所述的系统，其特征在于：当所述系统安装在所述门装置上时，所述操作器基本垂直地取向。
36.根据权利要求35所述的系统，其特征在于：所述铰链构件包括彼此可动地连接的第一和第二臂部。
37.根据权利要求36所述的系统，其特征在于：所述操作器连接到所述墙壁和门板安装部分的一个上，其中所述第一臂部可操作地连接到所述操作器上，因此所述第一臂部通过所述操作器间接地连接到所述墙壁和门板安装构件中的所述一个上，而且所述操作器以枢转方式使所述第一臂部运动，而且其中所述第二臂部连接到所述墙壁和门板安装构件中的另一个上。
38.根据权利要求37所述的系统，其特征在于：所述操作器连接到所述门板安装构件上，而且其中所述第一臂部通过所述轴向操作器间接地连接到所述门板安装构件上，所述第二臂部连接到所述墙壁安装构件上。
39.根据权利要求38所述的系统，其特征在于：所述门板安装构件是一个门板安装支架，而且其中所述控制器安装在所述门板安装支架上。
40.根据权利要求38所述的系统，其特征在于：所述盖具有一个孔，用于容许所述第一臂部从其穿过与所述操作输出元件相连。
41.根据权利要求38所述的系统，其特征在于：所述墙壁安装构件如此构造以便被连接到门框上，因此所述墙壁安装构件通过门框间接地连接到墙壁上。
42.根据权利要求41所述的系统，其特征在于：所述墙壁安装构件是一个安装到所述门框上的导轨，其中安装所述第二臂部以用来沿所述轨道进行导向运动，所述铰链构件被如此构造以便当所述系统安装在转门装置上时，所述操作器元件的转动实现了所述第一臂部的枢转运动，这接着引起所述第二臂部沿所述轨道的导向运动，以使所述导轨和支架彼此相对运动，从而实现门板的所述机动转动运动。
43.根据权利要求25所述的系统，其特征在于：产生所述门移动信号的所述输入装置是一个便于携带的遥控发送器，而且所述控制器包括一个可操作地接收所述门移动信号的接收器。
44.根据权利要求26所述的系统，还包括一个可释放锁定机构，用于可释放地将所述离合器锁定在所述脱开位置，所述可释放锁定机构是可释放的以容许所述弹簧使所述离合器回到所述接合位置。
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