CN1392656A - 永磁式简易步进电机 - Google Patents

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张金铭
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Abstract

一种永磁式简易步进电机，它是用单线绕制中间有多个抽头的线管做定子，在线管内设制一个永磁体为动子。用数字集成电路控制，效果会更好。本发明结构简单，反应速度快，易制成微型。可用在步进电机矩阵显示器上。也可以用在机器人上，做肌肉。还可以制成作曲线运动的步进电机。

Description

永磁式简易步进电机
本发明属于一种永磁式步进电机，它包括定子和动子。
步进电机用于精确的控制物体间的相对运动，人们在不断的扩大它的应用范围，也在不断的探寻适合各种用途的步进电机。在公知的《直线步进电机》(中国专利审定公告号2251221)中，提供了一种在旋转步进电机的基础上，把电机转子的旋转运动，在内部直接通过丝杆.螺母转换成直线运动。缺点是结构复杂不易微制化。由于它有一个动力传导装置，所以反应速度和精度都不可能很高。
本发明的目的是这样实现的；以一个单线绕制，中间有多个抽头的线管为定子。在线管内设制一个延线管长度方向为NS极的永磁体为动子。选择与永磁体动子相同长度的一段线管，通入直流电，使该段线管内产生与动子相吸引的磁场。保持被通电线管的长度不变，改变线管上的电极，永磁动子随之运动。如果把定子线管适当弯曲，动子还可以做曲线运动。如果线管能采用微电子技术制造，永磁体动子用超声波或激光加工技术制造，还可以制成微型步进电机。
本发明结构简单。其单线绕制中间有多个抽头的线管，可以用数据分配器(数字集成电路)驱动，动子能迅速准确的到达指定位置。利用这一优点，可以把它制成微型步进电机，用于步进电机矩阵显示器。也可以作为机器人的肌肉使用，使其变得简单易于控制。
以下结合附图对本发明予以详细描述。
图1是永磁步进电机直线运动的结构图。
用数字分配器加反相器(4)，驱动定子线管(1)中，与动子(2)长度相同的一段线管。使其产生与动子(2)相吸引的磁场。保持被通电线管的长度不变，连续变换被选电极或适当间隔的变换被选电极(3)，动子随之运动。
图2是永磁式简易步进电机作曲线运动的示意图。
把定子线管(1)适当的弯曲，使永磁体动子(2)，在线管内作曲线运动。用另外一个永磁体(5)把动能引出。其中定子(1)是单线绕制中间有多个抽头的线管。在需要的情况下定子和动子是可以相互转换的。

Claims (1)

  1. 一种永磁式简易步进电机，它包括定子和动子，其特征是：以一个单线绕制，中间有多个抽头的线管为定子，在线管内设制一个以线管长度方向为NS极的永磁体为动子。
CN 02100723 2002-01-21 2002-01-21 永磁式简易步进电机 Pending CN1392656A (zh)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005074107A1 (fr) * 2004-01-16 2005-08-11 Jinming Zhang Bobine, application et materiel special necessaire a la fabrication de cette derniere
CN1906830B (zh) * 2004-01-16 2010-05-05 张金铭 一种线圈及其应用与制备线圈的专用设备

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PB01 Publication
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