CN1391663A - 在投影系统的投影空间内移动三维物体的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在投影系统的投影空间内偏移三维物体的装置，该装置包括转动盘(600)和结合在该转动盘(600)中的传送带。本发明的特征在于，转动盘和/或运送带具有用于确定物体在该转动盘或运送带上移动的传感器；以及根据所探测到的物体移动，利用控制/调节装置来驱动或调节该运送带和/或转动盘。

Description

在投影系统的投影空间内移动三维物体的装置

本发明涉及一种具有一个转动盘并在投影系统的投影空间内移动三维物体的装置，本发明还涉及一种用于展示与投影影像/电影相结合并且/或者相叠加的现场表演的系统，该系统包括投影空间、至少两个投影系统即第一和第二投影系统以及至少一个能被引进投影空间并能从中取出或者静止安装在投影空间中的投影面，上述系统具有一个移动三维物体的装置。

从以下公开文献中可获知一些用于展示能与投影影像和/或电影相结合并且/或者相叠加的现场表演的系统：

1.欧洲专利第427 864 A1号；

2.国际专利公开号第WO 95/33540号；

3.国际专利公开号第WO 91/12864号。

欧洲专利第427 864 A1号公开了一种具有普通投影屏幕、侧面投影屏幕、顶部投影屏幕和舞台台面的电影演奏厅。其中顶部投影屏幕设置在一根轴上并能围绕该轴旋转，由此在水平位置，该投影屏幕形成位于普通投影屏幕上方的顶部，而在垂直位置，该投影平面形成普通投影屏幕的一个附加面。每个侧面投影面具有一个垂直轴，该投影面能围绕该轴旋转并在一个位置形成侧面投影景物，但在其它位置却形成普通投影屏幕的延续部分。通过这种构造，极大地放大了投影信息，并且观察者对该信息的感知也被带到更接近虚幻的逼真效果当中。

尽管由欧洲专利427 864所公开电影演奏厅投影所获得的影像或电影可能比过去经过再现所产生的影像更逼真，但是利用这些系统并不能使投影影像与同样作为现场表演一部分的舞台活动演员相互结合和相互叠加，由此获得最佳的三维表演效果。

国际专利公开号第95/33540号公开了一种展示可与投影影像相结合和相叠加的现场表演等表演的展示结构，该展示结构包括一个投影机和能由玻璃或可变形薄膜制成的光束分离器。所述投影机实现了与舞台上的现场表演相结合的运动或静止影像。所述光束分离器可以进一步前推或回缩，以便例如产生可视效果。

第95/33540号国际专利的系统的一个缺点在于，电影屏幕仅是一个舞台活动的可动装饰背景，并不能对话和相互一致配合。尤其是，该国际专利并未给出任何依据来表明，个人如何以观察者几乎无法解释的方式将舞台上的运动和运动影像的速度相结合，以及使表演者或物体从电影屏幕移动到舞台上和从舞台后部移进电影中。

国际专利公开号第WO 91/12864号公开了一种利用在静止电影屏幕上正面投影和背面投影的方式在剧院中展示三维物体的装置、一个圆形场地或者演播厅。

第91/12864号国际专利的系统的一个缺点在于，影像投影到静止屏幕上，投影装置也是静止的。

因此第91/12864号国际专利的系统不能允许表演者从投影背景中进入投影空间或者舞台空间，或者在所投影的虚拟影像前活动。

本发明的一个主要目的是避免上述缺点，并提供一种装置，该装置可以以观察者无法察觉到三维物体正离开投影背景的方式使三维物体能进入投影系统的投影空间中投影影像的前方。

根据本发明，上述目的是通过如下事实实现的：转动盘和/或运送带具有用于探测物体在该转动盘或运送带上运动的传感器，并且根据所探测到的物体运动，利用控制和调节装置来驱动该运送带和/或转动盘。

上述装置最好使用在舞台和剧院环境中，也就是，三维运动的物体将时常是一个在舞台上活动的人。

在本发明的第一个实施例中，上述运送带和/或转动盘包括其上设置有传感器的支承辊。

有利的是，该传感器探测随活动者移动而变化的重量。

在本发明的一个有益实施例中，运送带包括一个传动辊和张紧辊。有利的是，上述控制和/或调节装置以如下方式控制运送带，即在活动者以传动辊的方向即向前移动时，增加运送带的速度，而当活动者以张紧辊的方向即向后移动时，减小运送带的速度。为了能使不仅舞台活动者的平移运动与投影影像一致或相配合，本发明提供了在活动者离开运送带中心向边缘移动时，控制装置使转动盘以相反方向开始旋转。

除了上述在投影系统的投影空间内移动三维物体的装置以外，本发明还提供了一种用于展示现场表演的系统，该系统包括至少一个投影面、一个虚拟影像投影系统、一个背面投影系统和一个利用运送带和转动盘移动三维物体的装置。

上述虚拟影像投影系统有利地具有一个在投影空间中产生虚拟影像的装置。

在上述投影系统的一个特别优选的实施例中，背面投影的投影面能与背面投影系统一起在投影空间中平稳地移动，这样就不需要改变焦距。

利用这个实施例能够增大或减小全息空间，另外，利用完全移动到投影前部边缘的投影屏幕，就可能从背面投影中送走虚拟投影系统的虚拟镜像，而不会使观众觉察到任何空间变化。

在本发明的一个改进实施例中，产生虚拟影像的装置可枢轴转动地安装在投影空间中，由此就能相对水平面调节0＜ α≤90°范围内的所需角度。这样例如在使用一个带框架的部分透光薄膜时，就能允许准确调节产生虚拟影像的装置；另外，能产生一个虚拟影像，随后利用枢转连续移进舞台空间中，其中不必使表演者如第91/12864号国际专利所述的那样穿过投影壁而进入投影空间或舞台空间，或者也不必除去投影壁。

如果借助夹板将至少部分透光的薄膜夹紧在边缘上，则最好。

在本专利申请中，术语-正面投影应理解为从观众方向而来的投影，背面投影应理解为从相反于观众或观察者方向而来的投影，而不论投影是否从侧边以一个角度进行的。在本发明的第一个实施例中，最好使用例如激光投影系统等数字投影系统。这种投影系统的特征在于高质量的影像复制能力和可容易控制。

除了薄膜以外，也可以使用玻璃板作为产生虚拟影像的装置。

如果上述系统设有几个具有虚拟影像产生装置的投影系统，则特别有利。这种设置允许景象在很难被观众觉察的情况下进行变化，例如，产生虚拟影像的第一装置枢轴转动，这样就不会有影像投影到舞台空间或投影空间中，同时产生虚拟影像的第二投影系统将另一个影像投影到观察空间中。

为了以基本难以发现的方式使表演者或物体从电影屏幕到达舞台上以及从电影屏幕返回进薄膜或影像中，最好使投影空间包括几个投影面。

根据空间关系，这几个投影面可以完全透光、完全反光或镜面化、部分透光、部分反光或部分镜面化。

在投影面最好被设计成电影屏幕时，就可能使投影面获得特别容易的可移动性、或者是很容易将其引入或取出投影空间。该电影屏幕可以由投影薄膜、薄纱或者覆盖材料制成。作为一个替代方式，也可以使用通过合适装置制成的喷油帘幕。影像将从正面投影到该喷油帘幕上。该帘幕将使表演者和物体容易穿过该帘幕。

如果在投影空间内的投影系统旁边设置用于通过合适地照亮舞台上的表演者或物体来迎接它们出场的舞台照明系统，则特别有利。最好以不影响投影到投影面的方式来控制上述照明系统。

现在结合附图对本发明进行进一步描述，其中附图包括：

图1示出根据本发明的用于移动三维物体的装置的俯视图；

图2示出从图1所截取的A-A截面图；

图3示出从图1所截取的B-B截面图；

图4示出从图1所截取的C-C截面图；

图5A-5B示出带有本发明装置的投影系统的第一实施例的侧视图；

图6A-6C示出带有本发明装置的投影系统的第二实施例的侧视图；

图7示出产生虚拟影像的装置的枢转装置的细部；

图8A-8D示出产生虚拟影像并带有至少一个部分透光的薄膜和框架结构的装置的一个实施例的细部；

图9A示出具有几个正面投影系统的本发明实施例；

图9B示出产生虚拟影像的投影系统的可调节镜子；

图10A-10C示出本发明投影系统的第二个实施例。

图1示出本发明装置的俯视图，该装置被设计成一个转动盘并具有一个埋在其中部的运送带。

转动盘的舞台台面(未示出)由一个框架结构500支承，而该框架结构500又能沿着一个环形导轨502以箭头506的方向在四个导轮504.1、504.2、504.3和504.4上转动。

安装在框架500上的转动盘可以在电力、例如利用布置在导轮504.3上的电动机508的驱动下进行转动。

电动机508又可以通过一根控制线510连接到一个控制/调节装置上，该控制/调节装置根据运动带520上物体或表演者的运动而控制电动机510。

最好在表演者移动到运送带520中部之外的位置，例如到达左边或右边时，探测该运动并将其传递到控制装置，随后控制装置将根据该信号通过控制线510来控制电动机508，这样就能以相反于表演者运动的方向旋转转动盘。

运送带520是由电动机542和传动辊(未在图1中示出)所驱动的。该电动机522同样可以通过线路524连接到控制/调节装置上(这里未示出)。如果探测到表演者在运动带上移动，则运送带将在电动机522的控制下以相反的方向运动。表演者在运送带移动得越快，则上述在相反方向内的运动也就越快。

图2示出从图1俯视图所截取的A-A截面图。其中清楚地示出，导轮504.3被电动机508所驱动并被引导在导轨502中。

图3示出沿图1俯视图中B-B线所截取的截面图。其中清楚地示出内部埋有运送带520的框架部分500。该框架500支承着覆盖物526，表演者即在运动带520之外舞台上的该覆盖物上移动。运送带520由该运送带所缠绕的导轮驱动，并通过一个轴528和皮带传动装置连接在电动机522上，图4将对这一点进行详细描述。

图4示出沿图1俯视图中C-C线所截取的截面图。该图清楚地示出运送带的传动辊530和张紧辊532。运送带520缠绕在传动辊530和张紧辊532上。运送带的驱动是通过电动机522完成的，该电动机利用传动辊534和皮带传动装置536来驱动传动辊536所在的轴528。图4清楚地示出支承辊540布置在运送带520下方，而运送带520布置在舞台台面526内。支承辊540具有双重功能。首先，它们防止运送带520在负载下产生任何较大的下陷，其次，该支承辊利用例如在此示出的杠杆而悬挂住，这样就能高度灵敏地探测到表演者施加在支承辊上的重量。因此该支承辊用作控制和调节运送带的控制/调节装置的传感器。

例如，如果表演者在运送带上以传动辊530的方向即向前移动，支承辊和与其相连的杠杠装置542将感应到这一点，并通过将该感应信号传递到控制/调节装置上以便提高运送带运转的速度。当表演者在支承辊532的方向内移动时，则正好相反，也就是将减小提高运送带运转的速度。在本发明的一个实施例中，在表演者/演员移动到或经过一定点时(该点可以用一个辊标记出)，运送带将完全停止。

由于如前所述探测和控制运送带，因此可能使表演者正好能例如与投影图像同步。

如上所述，支承辊540的悬挂最好由杠杆装置来实现，该杠杆装置将压力偏转到支承辊上并促进接触式运行。支承辊的反应以及由此的探测能在背压弹簧的帮助下调节成表演者的相应体重。

除了探测传动辊方向以及远离该传动辊方向上的运动以外，支承辊同样能探测在传送带上的侧向运动，并将该信息传递到控制/调节装置，由此驱动电动机508旋转转动盘。

图5A和5B示出设有上述运送带和转动装置的投影系统的第一实施例。

在图5A和图5B中以如下方式设置着一个背面投影机，即利用镜子200向下投射并偏移图像。该图像以相对观察者202的方向被映射到投影面22，该投影面在本实施例中被设计成一个薄膜。在本实施例中，投影面处于投影空间的一个静止位置处。

产生虚拟影像的投影系统1可以设置在投射空间1的上方或下方。在本实施例中，用本发明的术语称之为将它设计成产生虚拟影像的投影系统。由该投影系统52所产生的投影图像在镜子204上被偏转，在本实施例中，该图像仅在投射空间1的方向上经过透光薄膜206并进入舞台空间。在此一个引入舞台空间并且在本实施例中以45度角放置的静止玻璃板208非常重要。一个虚拟影像穿过玻璃板208并在该玻璃板的后方以及投影面前方的地方形成。也可以使用一个部分透光的薄膜，而不使用玻璃板。由于薄膜和玻璃可以利用电光学或热光学方式调节其在偏转和传递方面的光学性能，因此可以获得特殊的效果。例如，虚拟影像可以在一个零投射的情况下完全消失。

除了将薄膜或盘安装成45度角以外，还可以设想到其它的安装角度。

利用这种设置，也可能在运动或静止背景的前方空间内产生暂停的虚拟影像。该虚拟影像由产生虚拟影像的投影系统制成，上述运动或静止的背景是由背面投影所产生的。当如图5B所示，真人或实物212处在薄膜22前方和虚拟影像210后方的位置时，就能获得特别逼真的表演效果。作为图5B中设置的替代方式，真人212也可以如图5A所示离开虚拟影像。

在本实施例中如果穿过一个只在投影空间1方向透光的薄膜而进行投影，那么观察者就看不到投影系统。使用只有在一个方向透光的薄膜对于本发明是有利的，但却不是必需的。

利用图5A和图5B所示的变型可以获得几乎最好的三维幻象，尤其是在真实表演或物体的移动与所投影图像或电影例如在合适控制装置的协助下相互配合时。

除了利用图像运动来控制或者调整舞台上的运动外，同样也可能记录下真人或物体的移动，因此薄膜中的影像运动能通过一个合适装置准确地与舞台上的运动相互配合。这一点例如可以在本发明运送带的协助下或者利用光栅和激光投影系统来实现。如果所投影物体的尺寸与真实表演者或物体的尺寸相匹配，那么尤其有利。

图6A示出投影系统的第二实施例。该产生虚拟影像的投影系统400设置在投影空间或舞台402的区域内，也就是舞台空间的上方。该系统同样被设计成一个产生虚拟影像的系统。在舞台空间后部放置着一个背面投影系统406，该投影系统将影像投射到背面投影壁408上。表演者410在所述从后方投影到背面投影壁408上的影像的前方移动。

在图6A所示的实施例中，关键是正面投影系统400和背面投影系统406仅放置在舞台空间402的区域或其后方区域内，也就是说在观众区内将没有投影系统。

观众区412可以例如利用一个舞台幕414与投影空间分隔开。

由产生虚拟影像并布置在投影空间402上方(在本实施例中)的投影系统所发射的光线经过薄膜416进入舞台空间。该薄膜416有利地被设计成仅在投影空间402的方向上透光，这样从观众空间412仍然看不到投影系统。

产生虚拟影像的投影光线激发用于产生虚拟影像418并在418.1的位置相对水平面倾斜45度角的装置，这样该产生虚拟影像的投影装置所投射的虚拟影像就形成在玻璃板418后方和背面投影面408前方的位置。玻璃板可以有利地布置在不同的位置，这里示出两个位置418.2和418.3，这样导致虚拟影像缓慢离开投影空间。相反，也可能在玻璃板处于水平位置的情况下通过使其枢轴转动到418.1的位置，从而在投影空间内产生一个虚拟影像。利用该技术，能够在不引起观察者注意的情况下将各种虚拟影像投射到舞台空间内，随后再使该影像消失。在本实施例中，在418.1位置处，在舞台空间上标为420的位置处产生虚拟影像。在本实施例中真人412处于虚拟影像420和背面投影面408之间。在投影虚拟影像420的情况下，真人412能通过从投影空间后部移动到前部而离开影像。实现此目的将不需要对投影面的移动或投射作出任何改变。

图6B示出图6A中投影系统的主视图。对于图6A中相同的部件，在图6B中将用相同标号来表示。图6B清楚地示出插在舞台台面526中并带有运送带520的转动盘600。在图6A或6B所示的实施例中，虚拟影像的平面位于带有运送带的转动盘600的区域内。根据表演者在运送带上的移动，例如在此是在602方向上移动，增加或减小运送带的速度。

相似地，表演者从运送带520中心移动到左边或右边时，将探测该运动，并且转动盘将相应地根据箭头604运动。除了探测表演者的运动以及根据该运动来控制运送带或转动盘以外，也可能根据投影系统所投射的虚拟影像来调节转动盘或运送带。以这种方式，就可能根据投影图像将例如引导到运送带上的例如汽车等三维物体，比如将它从虚拟影像带到舞台区或者使它消失在所投影图像后方。例如，三维物体的运动可以完全与所投影图像的运动同步化，这样就能为观察者提供逼真的三维表演效果。

图6C同样示出沿着本发明转动盘D-D截面的详细视图。其中能清楚地看到舞台台面526内的凹进部606，以及借助导轮504.1和504.3使转动盘在舞台台面内运动的导轨502。导轮的驱动可以例如由电动机508来提供。运送带520围绕传动辊530和张紧辊532进行。

图7示出在舞台区制出虚拟图像的可枢转装置的一个可能结构。该产生虚拟影像418的装置在本实施例中可以包括一个带薄膜的框架，该装置可在两个点430、432借助一个板434沿枢轴被引导在水平导轨436和垂直导轨440上，所述每个板都包括四个辊438。如果例如框架或玻璃板418离开45度角的位置418而到达位置418.3，被引导在垂直导轨上的该玻璃板被电动机442所驱动的缆索444向上拉动，并到达合适的位置。

电动机442可以连接到一个能根据预定次序或程序控制产生虚拟影像418的装置的控制装置。

图8A到图8D详细示出利用包括框架的透光薄膜而产生虚拟影像的装置的实施例。

图8A示出薄膜452，该薄膜在图8A所示实施例中夹紧在框架415中并相对水平面倾斜45度角。图8B更详细地示出将薄膜452锁定在框架415上。框架415构成一个三角形，在该三角形的每个角点454.1、454.2和454.3处设有连接元件。两个螺杆456.1、456.2穿过连接元件454.3并固定住夹紧装置458。该夹紧装置458包括两个带有夹紧螺钉462的夹板460。通过拧紧夹紧螺钉462将随后连接在薄膜452上的杆464固定住。以这种方式，能紧密地夹紧薄膜452，以便拉紧该薄膜。这种设置的另一个优点在于该薄膜能在磨损或损坏时通过沿框架450释放单个夹紧连接元件从而被很容易地更换掉。图8C和图8D更详细地示出夹紧薄膜的夹紧装置458。

从图8C中可以很清楚地看出利用螺杆456.1和456.2固定在框架上的夹板480。同样也能清楚地看到包围着圆杆464和张紧螺钉462的薄膜452。图8D示出夹紧装置458的截面。同样也示出上方和下方夹板460以及薄膜，其中该薄膜缠绕着圆杆464并在粘合点466.1和466.2处粘贴到其自身上的，这样该薄膜将不会在张力的作用下滑离圆杆。

图9示出本发明的一个改进，其中设有几个用于产生虚拟影像的投影系统，在本实施例中设有两个产生虚拟影像400.1和400.2的投影系统。

透光薄膜416.1和产生虚拟影像418.A的装置各自设有产生虚拟影像400.1或者产生虚拟影像400.2(在产生虚拟影像418.B的情况下)的投影系统。

两个产生虚拟影像400.1和400.2的投影系统设置在舞台区或者在舞台上方的投影空间中。

利用镜子470使投影系统400.1偏转到产生虚拟影像的装置上。如9B所示，该镜子470安装成能围绕角度 α在一个横臂472上枢转。

根据说明书，例如如果薄膜416.1开始下陷时，通过合适调节镜子470能调节投影系统。

在点420.1处产生投影系统400.1的虚拟影像。投影系统400.2在点420.2产生一个虚拟影像。根据图9A的系统通过利用分别打开和关闭各个正面投影系统400.1和400.2，允许投影不同的风景或影像，表演者从而可以在其中表演。完成这一点完全不会被观察者注意到，也无需移走任何屏幕。

图10示出图6中投影系统的侧视图。同样能够看到舞台空间402和用于以舞台平面内的箭头474、476方向移动屏幕408的导向装置490、492。在本发明的一个特别有利的实施例中，不仅背面投影屏幕474、476应被移动，而且背面投影的投影系统406也应当连同可以箭头474、476方向移动的屏幕408一起被移动。带有一个蜗轮传动装置的电动机494可以用作移动屏幕和投影系统406的驱动装置，在链条496的帮助下，该电动机移动夹紧在框架中的投影面408。

如果如图10C所示，将移动背面壁的电动机494设置在舞台402或投影空间的两侧，那么会更加有利。由于本发明的背面投影壁408通过与投影系统406接合并在其间保持一定的距离而结合在一起，因此在移动背面投影壁408时不需要改变投影系统的焦距。该系统使得通过移动背面投影壁408从而以简单方式增加或减小全息空间的尺寸变得更加可能。这样就允许深入地平稳变化。另外，利用这样的设置同样可能在背面投影壁408进入由投影系统产生虚拟影像420的位置时，背面投影接收虚拟影像，而不会使观众空间412中的观察者觉察到任何空间上的变化。

除了背面投影壁408连同投影系统406可运动外，根据图10A到10C的系统例如与图6中的系统相同。因此则用相同的标号表示与图6中相同的部件。

背面投影壁408连同投影系统406的偏移与图10C中所述的一样，基本沿着两个平行轨道490、492进行。

根据本发明的装置允许利用一个显示投影背景的薄膜结合例如投影系统一起来产生最佳三维动作效果。因此该系统例如可用作一个便携式演播室。

利用本发明，就可能第一次以如下方式结合产生或者调节将投影薄膜或影像和投影空间内的物体或者活动真人之间的空间关系，即不再可能使观察者分辨出投影动作和舞台上实际动作之间的差别。

Claims (17)

1.一种在投影系统的投影空间内移动三维物体的装置，该装置具有转动盘和埋在该转动盘中的运送带，其特征在于，

该转动盘和/或运送带具有用于探测物体在该转动盘或运送带上运动的传感器；根据所探测到的物体运动，利用控制/调节装置来驱动或调节该运送带和/或转动盘。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，上述三维物体是一个在舞台上活动的人。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，上述运送带和/或转动盘具有其上设置有传感器的支承辊。

4.根据上述权利要求1-3中任何一个所述的装置，其特征在于，上述传感器探测随物体或人移动而变化的重量。

5.根据上述权利要求1-4中任何一个所述的装置，其特征在于，运送带包括一个传动辊和张紧辊。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，上述控制和/或调节装置以如下方式控制运送带，即在活动者以传动辊的方向移动时，增加运送带的速度。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，上述控制和/或调节装置以如下方式控制运送带，即当活动者以张紧辊的方向移动时，减小运送带的速度。

8.根据上述权利要求5-7中任何一个所述的装置，其特征在于，上述控制和/或调节装置以如下方式驱动转动盘，即当活动者离开运送带中心时，以相反方向旋转转动盘。

9.一种用于展示与投影影像和/或电影相结合并且/或者相叠加的现场表演的系统，该系统包括一个投影空间、至少两个投影系统即第一和第二投影系统；和至少一个能被引进投影空间并能从中取出或者静止安装在投影空间中的投影面，其中第一投影系统是一个产生虚拟影像的投影系统，而第二投影系统是一个背面投影系统，

其特征在于，该系统包括一个如上述权利要求1-8中任何一个所述的移动三维物体的装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，上述转动盘和/或运送带的控制/调节装置与投影系统的控制/调节装置相连。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，上述投影系统上的控制/调节装置布置在上述运送带和/或转动盘的控制/调节装置的下游处，投影系统根据活动者的移动投影影像。

12.根据上述权利要求10-11中任何一个所述的装置，其特征在于，上述系统包括在投影面前方的投影框架中产生虚拟影像的装置。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，上述产生虚拟影像的装置是玻璃或者至少是部分透光的薄膜。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，上述玻璃或者至少部分透光的薄膜是电旋光性或热旋光性的。

15.根据上述权利要求10-14中任何一个所述的装置，其特征在于，上述产生虚拟影像的装置可枢轴转动地安装在投影空间中，由此就能相对水平面设定在0＜ α≤90°范围内的所需角度。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，安装上述产生虚拟影像的装置包括导轨。

17.根据上述权利要求9-16中任何一个所述的装置，其特征在于，背面投影的投影面能结合着背面投影系统在投影空间中平稳地移动，这样就不需要改变焦距。

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