CN1337205A - 擦地板机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁机器,特别是一种能在公共场所使用的擦地板机器,包括有基体10,轮子系列20,挤水装置30,清洁带张紧装置40,水箱组合50,滚筒系列60,转背装置70,限位装置80,传动系统90,皮带张紧装置100,环状清洁带10,盖板120,在基体10的左、右墙板11上装有4个换向轮22,前后各2个;两个传动轮21通过转背装置70固定在基体10的左右墙板11上,传动轮21内装有轴承并与主动齿轮91连接为一体,安装在传动轮轴79上,主动齿轮91通过中间齿轮92来带动离合齿轮94,离合齿轮94和主动皮带轮96安装在皮带轮轴97上,从动皮带轮98由主动皮带轮96和皮带99驱动,固定在基体前面的主动滚筒61上;环状清洁带111套在主、从动滚筒上在设定的路线作循环。本发明具有结构简单、操作方便、无噪音等优点。

Description

擦地板机器

本发明涉及一种清洁机器，特别是一种能在公共场所使用的擦地板机器。

无论是在机场、学校、商场等公共场所到处都可以看到清洁工人用拖把来擦地板的情景，这种传统的工作方式不但消耗大量的人力、物力而且工作效率也不高，根本不能满足清洁工作的需求，尽管目前也有各种各样的清洁机械，但受其本身结构、功能、声音大小等因素的影响及环境的限制都不能用于室内地板的清洁工作，如吸尘器只能用来吸尘，动力清洁机车只能用来清扫室外及大型仓库的垃圾等等。

本发明的目的就是设计一种适用于所有地板表面，能在多种环境下使用，符合环保要求的清洁机械——擦地板机器。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：擦地板机器，包括有基体、轮子系列、滚筒、盖板、清洁带、推手等零部件组成，其特征在于：在基体左、右墙板上装有4个换向轮，两个传动轮通过转背装置固定在基体上，传动轮内装有轴承并与主动齿轮连为一体，安装在传动轮轴上，主动齿轮通过中间齿轮来带动离合齿轮，而离合齿轮和主动皮带轮安装在皮带轮轴上，从动皮带轮由主动皮带轮和皮带驱动固定在基体前端的主动滚筒上；套在主动、从动滚简上的清洗带在设定的路线作循环运动，带子下面的部份一直擦着地板表面，利用带子与地板表面之间的运动摩擦来达到擦干净地板表面的目的，而带子上面的部份一直被放置在基体内园柱上的水箱组合内的清洗滚筒清洗，清洗后的清洁带又被安装在盖板下面并且置于基体内的挤水装置上的挤水滚筒和在基体内左上方的从动滚筒将水份挤干，带子就一直这样作循环，以实现清洗地板的目的。

本发明由于有以上结构与现有技术相比具有如下优点：

1.利用清洁带的循环运动来完成擦地动作；

2.操作方便；

3.无澡音、符合环保要求；

4.轻松省力、效率高；

5.适用所有的地板表面；

6.可以清洁物体下面的地板

7.可以在长度和宽度方向工作。

本发明的附图说明如下：

图1是擦地板机器的左前面立体投形，展示了擦地板机在左前面的立体形状。

图2是擦地板机左边转背装置的转杆被抬起打开后的立体投影，  展示了水箱组合，转背装置及齿轮系统。

图3是水箱组合的立体投影，展示了水箱及水箱盖的结构。

图4是擦地板机器正面投影，展示了左边转背装置的转杆被压紧限位后轮子系列所处的位置。

图5是转背装置正面局部投影，展示了转杆被压紧限位后转手及限位装置的滑柱所处的位置。

图6是擦地板机器正面投影，展示了左边传动轮随转杆抬起后所处的位置。

图7是转背装置的正面局部投影，展示了转杆被弹簧抬起后转手及滑柱所处的位置。

图8是擦也板机器长度方向剖面投影，展示了挤水装置、清洁带张紧装置、水箱组合、滚筒系列、皮带张紧装置、清洁带及盖板的位置关系和清洁带的工作方向。

图9是擦地板机器在宽度方向剖面投影，展示了传动能、齿轮系统、  皮带轮系统、清洁带张紧装置、水箱组合的位置关系。

图10是左、右墙板的局部剖面投影，展示了两墙板的连接方式及从动滚筒在连接轴上的位置。

图11是盖板局部剖面图，展示了构成挤水装置的摆杆机构的结构。

图12是离合齿轮内离合器的剖面投影，展示了左、右离合器均是单向传递转矩；其中″左″表示装在机器左边离合齿轮上，″右″表示装在机器右边离合齿轮上。

图13是机器上面的平面投影，展示了机器上面的形状。

图14是机器后面的平面投影，展示了-机器后面的形状。

擦地板机器各部件的组成及作用：

1部件10的组成及作用

部件10是擦地板机器的基体10，它是由左、右墙板11、固定套12、连接轴13及连接螺栓组成，图10展示了左、右墙板11的连接方式，其由在连接轴13上安装有从动滚筒64、65；部件10是机器的重要结构件，是用来安装其它零件和部件的基体。

2.部件20的组成及作用

部件20是指支承机器的轮子系列20，它包括装在机器左、右转背装置70上的两个传动轮21和装在左、右墙板11上的4个换向轮22。其中传动轮内装有轴承并与主动齿轮91连接在一起安装在传动轮轴79上，而传动轮轴79又安装在转背装置70的T形块75上；4个换向轮22又分别安装在左、右墙板11上，前后各2个。当机器在长度方向工作时，轮子系列20同时起着支承机器，传递转矩、转换方向，减少摩擦等作用，当机器在宽度方向工作时，传动轮21被抬起，4个换向轮支承着机器，机器相当于一个擦地板的作用，一般用于清洁长排物体下面的地板表面。

3.部件30的组成及作用

部件30是指机器的挤水装置30，图8展示了挤水装置的结构，它是由园盘31、丝杆32、螺母33、连杆34、连接轴35、支承轴36、摆杆37、支承架38、滚筒66及园头螺母组成。其中园盘31、丝杆32、螺母33和固定在盖板121上的支承架38组合在一起就形成了一个丝杆机构；连接轴35、支承轴36、摆杆37、滚筒66及固定在盖板121上的支承架38组合在一起就形成了一个摆杆机构；再用连杆34将丝杆机构和摆杆机构连接起来就组成了图8所示的挤水装置30，通过转动园盘81、摆杆37在连杆34的作用下产生摆动，从而达到将清洁带压紧在从动滚筒65上。在图8中左边的挤水装置起着挤水的作用，挤水滚筒66一直将清洁带n1压紧在从动滚筒65上，右边的挤水装置是用来防止清洁带111将水箱的水份吸出的作用，当机器工作时挤水滚筒并没有压紧清洁带111，其目的是为了减少工作阻力，当机器不工作时而且又不需要换水时才需要转动园盘31使滚筒66将清洁带111压紧在从动滚筒65上，以防止清洁带111将水箱的水吸出。

4部件40的组成及作用

部件40是指机器清洁带的张紧装置40、图8、图9分别展示了该装置的结构，它是由固定套41、移动轴42、连接杆43、连接轴44、张紧滚筒67和锁紧螺钉45组成。其中固定套41用螺钉固定在盖板121上，移动轴42上、下两锥面是用来供锁紧螺钉45锁紧的，整个装置可以上下提起，当向上提起时可以方便将水箱组合50拿出；当向下压紧连接杆43时，张紧滚筒67将清洁带111张紧到能作正常的循环运动状态，张紧滚筒67在运动过程中同时起着清洗清洁带111的作用。

5.部件50的组成及作用

部件50是指机器的水箱组合50，图3展示了移动式水箱组合的结构，它是由水箱51，小盖板板52组成，整个水箱组合放置在基体10内的两园柱53上，用固定T块75的螺钉限位，水箱组合是用来装清洗清洁带111的清洁水，两个小盖板52是用挡水以防止水箱51里的水溢出。

6.部件60的组成及作用

部件60是指机器的滚筒系列60，图8展示了滚筒系列中各个滚筒的位置关系和设定清洁带的运动路线，滚筒系列60包含：

A.装在皮带张紧装置100上的主动滚筒61，起着带动清洁带111的作用。

B.装在基体10左下方的压带滚筒62，起着将清洁带111前面的部份压在水平位置的作用。

C.装在基体10右下方连接轴13上的从动滚筒64，起着带动清洁带111作循环运动的作用。

D.装在基体10左、右上方连接轴13上的从动滚筒65，起着支承和带动清洁带111作循环运动的作用。

E.装在清洁带111张紧装置40上的张紧滚筒67，起着张紧和清洗洁带111的作用。

F.装在挤水装置30上的挤水滚筒66，起着压紧清洁带111的作用。

7.部件70的组成及作用

部件70是指机器的转背装置70、图2展示了该装置的结构，它是由固定套71、压簧72、轴套73、转杆74、T形块75、移动螺母76、固定轴77、转手78、传动轮轴79和限位装置80组成。安装在基体10左右墙板11上的转背装置70是通过转动转手78来调节转杆74升降位置的，当转手78处于水平位置时，转杆74被压紧限位，传动轮21与地面接触，传动系统处于工作的状态；当转手78处于垂直位置时，转杆74被压簧72抬起，传动轮21离开地面，传动系统不工作。其中图5展示了转杆74被压紧限位后转手78和滑柱82所处的位置，图7展示了转杆74被压簧72抬起后，转手78和滑柱82所处的位置，从图5、图7可以看出转杆74无论是被压紧或被抬起时都处于限位的状态，如果要转动转杆74还须向上将滑柱82提起，滑柱82本身具有自动导向性。

8.部件80的组成及作用

部件80是指转杆74的限位装置，它是由固定套81滑柱82、限位块83组成，图5图7分别展示了该装置的结构，其中滑柱82可以向上移动，具有自动导向性。

9.部件90的组成及作用

部件90是指机器的传动系统90，它包括在机器左右两边的传动轮21、齿轮系统和皮带轮系统图8、图9分别展示了传动系统90的结构和传递运动的方式。它是由传动轮21、主动齿轮91、中间齿轮92、中间齿轮轴93、离合齿轮94、离合器95、主动皮带轮96、皮带轮轴97、从动皮带轮98、皮带99及主动滚筒61组成，其中主动齿轮91固定在传动轮21上；中间齿轮92用中间齿轮轴93安装在T形块75上，离合齿轮94、主动皮带轮96装在皮带轮轴97上，用键传递转矩、而皮带轮轴97又装在左基体10的在右墙板11上，从动皮带轮98与主动滚筒61连接在一起。在这里需要说明的是安装在离合齿轮94内的离合器95是单方向传递转矩给皮带轮轴97，使得清洁带111单方向作循环运动，如图8所示，另一方面也是为了机器在转弯时一传动轮转动，另一传动轮作沿地踏动，使机器具有转换方向的功能。通过传动轮21的转动来带动齿轮系统，从而带动皮带轮系统，皮带轮系统又带动与从动皮带轮98相连接的主动滚筒61转动，从而带动清洁带111作循环运动，当传动起21停止转动，传动系统随即停止运动，由此可见，传动系统90是清洁带111作循环运动的动力来源。

10.部件100的组成及作用

部件100是指皮带的张紧装置100，图1、2、4、6、8分别展示了该装置的结构，它是由装在基体10前面的4根长轴101，调节螺母102，连接块103、轴套104、底板105及主动滚筒61，从动皮带轮98组成。通过旋转调节螺母102，与主动滚筒61相连的从动皮带轮98将皮带99张紧到能作正常的运动状态，达到调节皮带99松紧的目的，其中在前面的底板105起着压紧清洁带111的作用，使清洁带111与地板表面产生运动摩擦，从而达到将地板擦干净的目的。  整个装置在机器的前面形成一个长脚的形状，以便于用来伸进物体的下面进行擦地工作。

11.部件110的组成及作用

部件110是指擦地板表面的环状清洁带111，它是由拉伸强度较好的底层材料和在上面塑性奕形较好、吸水性强的混合绳子组成，其形状类似于地毯的形式。清洁带111的宽度一般在321-508mm适用于手推型的擦地板机器；如果清洁带111的宽度大于550mm时适用于电动型擦地板机器。

12.部件120的组成及作用

部件120是指机器的盖板组合120、图1、2、4、6、8、9、13、14分别展示了盖板组合的结构，它是由盖板121，推手122、前后盖板123、挤水装置30、清洁带111张紧装置40组成，其中在盖板121中间的小方口用来加清洁水的，前面的推手122用来放置装清洁用品的箱子和机器在宽度方向使用时推车用的；盖板121后面的推手122用来推车的，而整个盖板组合120用螺栓固定在基体10的左右墙板11上。

下面结合附图和实施例对本发明的工作原理和结构作进一步描述：如图所示，擦地板机器由基体10、轮子系列20、清洁带111、盖板121、推手122等零部件组成，其特征在于：在基体10的左、右墙板11上装有4个换向轮22，两个传动轮21通过转背装置70固在基体10的左右墙板上，传动轮21内装有轴承并与主动齿轮91连为一体，安装在传动轮轴79上，主动齿轮91通过中间齿轮72来带动离合齿轮94，离合齿轮94和主动皮带轮96安装在皮带轮轴97上，主动皮带轮96和皮带99又带动与从动皮带轮98相连接的位于机器前端的主动滚筒61，清洁带111在设定的路线作循环；清洗装置包括有放置在基体10内园柱53上的水箱51和水箱小盖板52；挤水装置30安装在盖板121的下面，它是由固定在盖板121上的支架38支承由园盘31控制转动的丝杆32和套在丝杆32上的螺母33组成的丝杆机构和由支架38、支承摆杆37的支承轴36及连接轴35、滚筒66组构的摆杆机构用连杆34连接而形成，滚筒66在基体内位于两从动滚筒65的上方对应位置，清洁带张紧装置40包括固定在盖板121上的两个固定套41和在固定套41上的两移动轴42以及两移动轴之间上、下端的连接杆43和连接轴44，移动轴的上部和下部均有锥面，供安装在固定套41上的锁紧螺钉45锁紧之用，张紧滚筒67套在连接轴44上，以便张紧滚筒67清洗和张紧清洁带，如图8所示；与从动皮带轮98相连接的主动滚筒61及主动滚筒轴68由连接块103和四根长轴101及调节螺母102安装在基体10前面的左、右墙板上，以便擦地板机器前面伸出的部份能伸进物体的下面进行擦地工作，同时通过调节螺母102来调节皮带99的松紧，在下面的两长轴上与清洁带111之间装有压紧底板105，通过压紧底板105压紧清洁带111，使清洁带111与地板表面产生活动摩擦，从而达到将地板擦洗干净的目的；转背装置70由固定在墙板上的固定套71和在固定套71上的固定轴77和套在固定轴77上的压簧72、轴套73和绕固定轴77转动的转杆74及安装在固定轴77上带凸轮的转手78和安装在转杆74另一端的传动轮21组成；通过转动转手78来调节转杆74的升降位置，以便将传动轮21随转杆74转开，以方便取出水箱，进行换清洁水等，或进行长度或进行宽度方向工作；在转杆74上设置有带滑槽的固定套81，在固定套81内放置有滑柱82，滑柱82与在墙板上的限位块83对应配合构成转杆74的限位装置80，以达到根据使用需要控制传动轮绕固定轴77转动；中间齿轮92安装在T形块75上的中间齿轮轴93上，而T形块75又用移动螺母76固定在转杆74上，中间齿轮92一直与主动齿轮91保持啮哈的状态；在皮带轴97上的离合齿轮94内有单向传递转矩给皮带轮轴97的离合器95，以使清洁带单方向作循环运动，同时也为了机器在转弯时一传动轮转动，另一传动轮能作原地踏动，使机器具有转换方向的功能。环状清洁带110可由拉伸强度较好的底层材料和上面具有较好塑性变形，吸水性强的混合绳子构成，带制成环状；在基体10的左、右墙板11上可固定有盖板121，在盖板121上可设置了推手122。

本发明的工作原理包含如下几个方面：

1.机器在长度方向工作时

机器在长度方向工作时，转手78处于水平位置，转杆74被压紧限位，安装在转杆74上的传动轮21与地面接触，传动系统90处于工作的状态，如图4图5所示，机器由前面的两个换向轮22和传动轮21支承，机器后面的两个换向轮22只是起辅助支承作用，当传动轮21正向转动时，与传动轮21相连接的主动齿轮91也正向转动，与主动齿轮91相啮哈的中间齿轮92就反向转动，与中间齿轮92相啮哈的离合齿轮94又正向转动，通过离合齿轮94内的单向离合器95的作用将转矩传给皮带轮轴97，此时又通过在皮带轮轴97上键的作用将转矩传递给主动皮带轮96使之也正向转动，然后又通过皮带99的作用将与主动滚筒61相连的从动皮带轮98带动，从而带动主动滚筒61正向转动，清洁带111在主动滚筒的作用下作正向的循环运动，如图8箭头所示的方向，此时清洁带111就在设定的运动路线上作循环运动；清洁带111在循环过程中，清洁带111下面的部份一直擦着地板表面，通过清洁带111与地板表面的运动摩擦来达到将地板表面擦干净的目的，而清洁带111上面的部份一直在水箱组合50内清洗，清洗后的清洁带111又通过左边的挤水装置30内的挤水滚筒66和从动滚筒65将水份挤干，被挤干水份的清洁带111又重新沿着滚筒65、62、61运动到机器的下面进行擦地动作，下面的清洁带111又沿着滚筒64、65、67运动到水箱组合50内清洗，就这样一直循环运动着，一直到机器停止工作为止。在这一工作过程中左边的挤水装置30的挤水滚筒66一直将清洁带111压紧在从动滚筒65上，以达到挤水的目的；而右边的挤水装置30的挤水滚筒66并设有将清洁带111压紧在从动滚筒65上其目的是为了减少工作阻力，只有在机器长时间不工作又不需要换水箱里的清洁液时，挤水滚筒66才将清洁带111压紧在从动滚筒65上，以防止清洁带111将水箱里的水吸出。当传动轮21反向转动时(指拉车机器向后移动时)主动齿轮91随传动轮21反向转动，与主动齿91相啮哈的中间齿轮92正向转动，与中间齿轮相啮合的离合齿轮4反向转动，但此时离合齿轮94内的单向离合器95空转，离合器95内的园柱95A沿内园弧面95B滑动，不传递转矩给皮带轮轴97，因此皮带轮系统处于停止状态，清洁带111不作循环运动。

2.机器在宽度方向工作时

机器在宽度方向工作时，转手78处于垂直位置，转杆74被抬起，安装在转杆74上的传动轮21同时被抬起离开地面1传动系统90不工作，清洁带111不作循环运动，如图6、图7所示；机器由4个换向轮22支承，相互一个擦地板的作用。一般而言采用这种方式工作时，在一段路程后应将机器回到长度方向工作以清洗清洁带111，在完成清洗清洁带后可以再重新回到宽度方向工作。

综上所述擦地板机器的工作原理实际上就是清洁带111作循环运动的过程，它是以在机器最前面的滚筒61作为主动滚筒来带动清洁带作循环运动的过程；同样这个工作原理适用于其它位置的滚筒、如滚筒65也可以作为主动滚筒来带动清洁带111作循环运动，其运动的方式可以采用手动，也可以采用电动的方式来实现，其目的就是使清洁带111运动；无论采用那种方式来实现清洁带111的运动，其机器的整个结构并设有多大的改变。

Claims (13)

1.一种擦地板机器包括基体(10)，轮子系列(20)，环状清洁带(10)，盖板(120)，其特征在于：它还包括有挤水装置(30)，清洁带张紧装置(40)，水箱组合(50)，滚筒系列(60)，转背装置(70)，限位装置(80)，传动系统(90)，皮带张紧装置(100)。在基体(10)的左、右墙板(11)上装有4个换向轮(22)，前后各2个；两个传动轮(21)通过转背装置(70)固定在基体(10)的左右墙板(11)上，传动轮(21)内装有轴承并与主动齿轮(91)连接为一体，安装在传动轮轴(79)上，主动齿轮(91)通过中间齿轮(92)与离合齿轮(94)啮合，离合齿轮(94)和主动皮带轮(96)安装在皮带轮轴(97)上，从动皮带轮(98)由主动皮带轮(96)和皮带(99)驱动固定在基体前面的主动滚筒(61)上；环状清洁带(111)套在主动滚筒、清洗滚筒、挤水滚筒以及安装在基体(10)内连接轴(13)上的从滚筒上形成循环。

2.如权利要求1所述的擦地板机器，其特征在于：挤水装置(30)是由一个丝杆机构和一个摆杆机构用连杆连接而成，安装在盖板(121)的下面左右两端上；其中固定在盖板(121)上的支架(38)支承由园盘(31)控制转动的丝杆(32)和在丝杆(32)上的螺母(33)组成丝杆机构；同样由固定在盖板(121)上的支架(38)和支承摆杆(31)的支承轴(36)及连接轴(35)，滚筒(66)组成摆杆机构，滚筒(66)在基体内位于两从动滚筒(65)的上方对应位置。

3.如权利要求1所述的擦地板机器，其特征在于：清洁带张紧装置(40)包括固定在盖板(121)上的两个固定套(41)和在固定套(41)上的两移动轴(42)以及两移动轴(42)之间上、下端的连接杆(43)和连接轴(44)，移动轴(42)的上部和下部均有锥面，锁紧螺钉(45)安装在固定套(41)上移动轴上、下锥面的对应位置，张紧滚筒(67)套在连接轴(44)上。

4.如权利要求1所述的擦地板机器，其特征在于：水箱组合(50)包括有放置在基体(10)内园柱(53)上的水箱(51)和水箱小盖板(52)。

5.如权利要求1所述的擦地板机器，其特征在于：转背装置(70)由固定在墙板上的固定套(71)和在固定套上的固定轴(77)和套在固定轴(77)上的压簧(72)、轴套(73)、转杆(74)及安装在固定轴(77)上的转手(78)及安装在转杆(74)另一端的传动轮(21)组成。

6.如权利要求5所述的擦地板机器，其特征在于：在固定轴(77)上的转杆(74)的上面设置了控制转杆(74)升降的凸轮转手(78)。

7.如权利要求1、5、6所述的擦地板机器，其特征在于：在转杆(74)上设置有带滑槽的固定套(81)，在固定套(81)内放置有滑柱(82)，滑柱与固定在墙板(11)上的限位块(83)对应配合构成转杆(74)的限位装置(80)。

8.如权利要求1、5、6所述的擦地板机器，其特征在于：中间齿轮(92)安装在T形块(75)上的中间齿轮轴(93)上，而T形块(75)又用移动螺母(76)固定在转杆(74)上，中间齿轮(92)一直与主动齿轮(91)保持啮合的状态。

9.如权利要求1所述的擦地板机器，其特征在于：在皮带轮轴(97)上的离合齿轮(94)内有单方向传递转矩给皮带轮轴(97)的离合器(95)。

10.如权利要求1所述的擦地板机器，其特征在于：与从动皮带轮(98)相连接的主动滚筒(61)及主动滚筒轴(68)由连接块(103)和四根长轴(101)及调节螺母(102)安装在基体(10)前面的左、右墙板(11)上，构成皮带张紧装置(100)。

11.如权利要求10所述的擦地板机器，其特征在于：在下面两根长轴上安装有压紧底板(105)。

12.如权利要求1所述的擦地板机器，其特征在于：环状清洁带(110)由拉伸强度较好的底层材料和上面具有较好塑性变形，吸水性强的混合绳子构成，带制成环状。

13.如权利要求1所述的擦地板机器，其特征在于：在基体(10)的左、右墙板(11)上固定有盖板(121)，在盖板(121)上设置了推手(122)。

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