CN1310891A - 信令方法及设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种信令系统,包括DC电源;功率耗散;使电源和耗散相互连接的电缆,至少包括两芯;信号发生器;以及信号接收器。信号发生器适于根据将被发送的信号调制电源的功率输出,信号接收器包括适于将电源的瞬时功率输出与历史平均功率输出相比较从而检测信号的比较器。这种系统在电气噪声环境下是可靠的,能提供相对低的成本且容易安装、不复杂。

Description

信令方法及设备
本发明涉及发送和接收数字电子信号的方法和设备。本发明尤其但不唯一涉及在电气噪声环境下例如电梯中处理这种信号。
目前，电子信号正由于各种原因被引入电梯中。这种系统的先决条件是使用可靠的信令方法以允许不同电子部件之间的通信。如果部件之间的通信慢、有噪声或者不可靠，就抑制在电子系统中实现的性能。由于在附近出现大功率开关时有电气噪声，因此电梯系统在这方面表现出特别的难度并且需要远距离发送信号。
本发明提供一种在这种环境中可靠的信令系统，该系统的成本相对较低、容易安装并且不复杂。
因此，本发明提供一种电子信令系统，包括：
DC电源，
功率耗散(power drain)，
使电源和耗散相互连接的电缆，至少包括两芯，
信号发生器，以及
信号接收器；
信号发生器适于根据将被发送的信号调制电源的功率输出；
信号接收器包括适于将电源的瞬时功率输出与历史平均功率输出相比较从而检测信号的比较器。
下面参考附图通过举例描述本发明的实施例，附图中：
图1是电梯系统的示意图；
图2是发送单元的示意电路；
图3是接收单元的示意电路；以及
图4是在信号脉冲串期间调制的功率输出。
由于将电子系统引入电梯工业寻求能使电子控制和其他辅助系统能具有以下属性的方法：
(a)便于高效安装；
(b)整个项目成本有效；
(c)运行效率高；
(d)在安装和运行时稳定；
(e)具有高性能且呈现优良特性。
电梯工业只能时刻面临难以以现实又经济的方式满足这些要求。在很多方面，已证明不能在艰难的工作环境和电气电子技术人员短缺的情况下引入“最佳实践”。
本发明试图提供一种能满足以上要求特别是用于电梯系统的多目的组合电源及信令系统。该系统的一个应用提供了配电、电梯位置所需的信令和通过电子视听设备获得的状态指示。下面的例子是以电梯工业为背景描述的，但其原理可以用于很多工业应用中。
主要困难是在连接位置指示器之前需要大量的导线。通常，需要一条导线能使电梯位置显示在位置指示器上，最好该导线减小到二进制码或等效的格雷码。信令和功率返回仍会带来进一步的困难。最后的结果是复杂的布线和脆弱性，从而由于不理想的电气因素造成误操作以及不正确安装造成的频繁故障。
现有的工业信令解决方案例如RS485在安装和操作方面存在缺陷。
以下描述的电源及信令组合系统能使功率传输和信令传输在一对导线上进行。这些导线可以是能承担所有被连接设备的峰值电流的普通的2-芯干线导线。
通过举例，图1示出了采用本发明的电梯系统的示意图。电梯载仓10在楼层14、16、18等之间的电梯井12内行进。每个楼层有门，例如所示的20，相当于电梯载仓10内的门22。门20和22在电梯载仓10正确定位时适当对准。电梯载仓10悬挂在电梯吊索24上，通过适当的电动机(未示出)控制升降。吊索26悬挂在井内且其下边缘与电梯载仓10连接。吊索26充分长，在经电梯载仓10正下方的短环在其最低位置上连接电梯载仓之前，其足以从井12的顶部悬挂下来并行进到井的底部。因此，当电梯载仓10上升时，随载仓向上拉吊索。
每个系统包括位于电梯控制器内的电源编码器(每个系统一个)和位于每个楼梯平台和电梯载仓上的接收装置(每个系统由一个或一个以上)。
图2示出了电源编码器。其功能是提供未经调节的、平滑后的直流电源(Vin)。然后用N-沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管100对在102处提供的经输出104提供给接收装置的功率进行调制。由此，所连接的接收装置既得到电源信息又得到信令信息。
所采用的这种功率调制方法是100％调幅。这要求最好为5V栅极工作的N-沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管通过微控制器的串行输出而完全导通或截止。该功率金属氧化物半导体场效应晶体管100的栅极通过电阻器106连接在串行输入108和栅极之间，由此允许利用小CR时间常数进行晶体管的开关，限制调幅波形的dv/dt，从而减小EMC的传播。通过采用100％调幅，使功率功率金属氧化物半导体场效应晶体管器件中的功率耗散最小，由于器件在其线性区域内花费的时间最少，因此允许(例如)TO220组件在10安培以上开关。
高速数据的短脉冲串保证所提供的电压的平均负荷大于90％，在无信令期间(即大多数时间)提供100％负荷。
放电电阻器110允许输出电压在脉冲串之间回到Vin。
因此，提供两个输出，开关负极(switched negative)104和在112处的Vin的无开关(unswitched)输出。
接收装置有多种类型，例如数字显示器和语音部件。每个装置包括解调器，解调器包含具有如下作用的装置：(ⅰ)在功率中断(信令脉冲串)期间存储能量；(ⅱ)解调接收到的经调制的功率；(ⅲ)在调制期间线路放电。除了这些部件以外，接收装置的性质基本上与本发明无关。
在功率中断(即信令脉冲串)期间存储能量是通过在输入线202、204上存在功率时对电容器200(Cx)充电来实现。通过经功率二极管206(Dc)路由选择充电路径防止该电容器放电。因此，当接收到的电压VR低于电容器上的电压时，无外部电流流动。电容器200(Cx)上的电荷在信令脉冲串期间在208、200处为装置提供功率输出，相应规定电容器的大小。
通过比较器212实现对每个接收装置的输入功率的解调。该比较器的连接使得从电容器Cx获得一个输入214，由此使其本身电压与平均输入电压成比例，而比较器的另一个输入216在充电二极管(Dc)之前从输入信号获得，并反映线路上的瞬时电压。建立小量滞后以使噪声的影响最小。比较器212的输出218(Vs)传到接收装置微控制器的串行数据输入，接收装置微控制器又对存在于输入的已调制功率信号上的数据解码。
比较器的输入214、216实际上通过电位计桥设置为接收到的电压VR和输出电压Vs的仅一部分。因此，输入216在通过作为电位计布置在VR两端的电阻器222和224分配之后检测接收到的电压VR。同样，输入214在通过作为电位计布置在VR两端的电阻器226和228分配之后检测Vs。电阻器222、224、226和228能选择成适当的高值以限制从电容器200抽取的电流。
当编码器功率金属氧化物半导体场效应晶体管器件在信令脉冲串期间被截止时，每个节点上的电阻器(Rd)110和220都提供对线路电容放电的装置，以便为解调电路提供合适的波形。这些电阻器(Rd)110和200的选择适于使线路的单位长度放电发生在功率中断期间。这些电阻器选择成适于使放电时间最优，由此减小EMC发射同时提供足够的信令速度。
图4示出了信令脉冲串期间图2中104处的波形。可以理解，当没有信号传递时，与112处被调的电压相比104提供零电压参考。在信令脉冲串期间，金属氧化物半导体场效应晶体管100变成不导通的，104处的电压升至调节后的输入电压。因此，在300处所示的信号期间，电压在回落到302处基本为零之前大致上升到Vin。
脉冲的宽度和宽度图形可以根据信令方法的要求进行选择。
当出现电压脉冲时，在接收单元处电容器200上的电压当然缓慢下降。这由图4中的虚线304表示，示出了即使考虑到接收单元的合理电流消耗，也保持足够的电压差以允许比较器212检测信号，假定电容器200具有足够的额定值并脉冲充分短。
为了完整起见，以下详细描述图2和3中给出的部件。但是，应当理解，本发明不限于通过举例示出的特定值。
图2-编码器功率开关电路
100
部件100IRLZ24是n-沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管，最好工作在5伏TTL栅极电压。能在电压大于50伏时开关超过12安培的DC电流。
102
点102是电源输入，对本申请来说是9和40伏DC之间经平滑但未调节的DC电压。
104
点104连接功率金属氧化物半导体场效应晶体管100的漏极且为2-导线功率/信令线的开关负线。当功率金属氧化物半导体场效应晶体管器件100导通时，电流基本上以0伏DC流过该点，因此在负载点102和104两端出现最大电压。当功率金属氧化物半导体场效应晶体管器件100在信令周期期间截止时，在所述期间内，器件100的栅极电压为0伏因此被截止，点104处的电压上升至Vin(102)电源电压。
106
部件106是10K电阻器，与通过微控制器串行数据输出发送的TTL5伏电平和功率金属氧化物半导体场效应晶体管100的栅极串联。该部件的目的是限制栅极的充、放电上升和下降时间。这限制金属氧化物半导体场效应晶体管器件100的导通截止变化率，从而限制EMC的发射。
108
点108是微控制器的串行TTL电平输出。在本申请中，数据速率限制在每秒9600位。在信令脉冲串期间，该电压在0和5伏之间切换，而在信令脉冲串期间，该点保持在5伏。
110
部件110(Rd)是电阻器，它的阻值通常为1K欧姆、额定功率为1瓦特。该电阻器的目的是在金属氧化物半导体场效应晶体管100截止时对线路放电，使得在点112和点104之间电压衰减的变化率能更接近金属氧化物半导体场效应晶体管100的栅极电压衰减变化率。
112
点112是2-线系统的正(无开关)线。该点总是处于电源电势(Vin点102)。
图3-电源分隔和信令检测器电路
200
部件200是40伏下额定值为33μF的电解电容器。该器件的目的是在2-线信令线两端的电压大于电容器200两端的电压时从线路经二极管206对电容器200进行充电。这在当瞬时电压降到0伏时在信令脉冲串期间提供功率连续性。
202
点202是负0-伏，切换接收装置的输入，从而在2-线信令系统上供电和发信号。在信令脉冲串之间，当从编码器为线路提供满供电电压时，该点处于0伏。在信令脉冲串期间，当编码器功率器件100截止时，瞬时电压等于204的电压。
204
点204是与2-线信令连接的接收装置的正(无开关)电源输入。
206
器件206是1N4005功率二极管，额定值为1安培。当输入点202和204两端的电势超过电容器200两端的电势+0.7伏时，电流流动。当电容器200被完全充电时，通过二极管206的电流是为接收装置供电所需的瞬时电流。在信令脉冲串周期期间，二极管206防止电容器200向线路放电。
208
点208是到接收节点的0伏内部连接点。它与点202电势相同，相对于点210处于-Vout的电势。
210
点210(Vout)是到接收节点的正内部连接。它处于Vout电势，该电势是相对于点208跨过装置200、电容器Cx的电压瞬时值。
212
器件212是单电源比较器，将电压214和216相比较，根据这些点上出现的相对电平在218处输出0或5伏电压。
214
点214是比较器212的反向输入。该点与分压器226和228相连接，设置为由两个电阻器226和228的比值所确定的电势以及设置为由两个电阻器226和228的比值以及瞬时210(Vs)所确定的电势。因此214表示部分内部电源电压。
216
点216是比较器212的非反向输入。该点与分压器222和224相连接，设置为由两个电阻器222和224的比值以及瞬时电压204所确定的电势。因此216表示接收节点输入上的部分瞬时电压。
218
点218是比较器212的输出。该输出电压是检测的逻辑电平串行数据，所述数据与微控制器的串行数据输入相连接。
220
器件220是值为2K7欧姆的电阻器。该电阻器提供对2-线功率/信令系统的电容进行放电的功能。
222
器件222是值为1K欧姆的电阻器，它是得出电压216的分压器的一部分。
224
器件224是值为10K欧姆的电阻器，它是得出电压216的分压器的一部分。
226
器件226是值为470欧姆的电阻器，它是得出电压214的分压器的一部分。
300
点300表示在其中一个信号接收装置的输入端上的部分信令脉冲串。当用于调制和为线路供电的编码器/信号发生器断开时，此时在该点，输入端202和204两端为0伏，因此电压为供电电压电势。
302
点302表示在其中一个信号接收装置的输入端上的部分信令脉冲串。当用于调制和为线路供电的编码器/信号发生器接通时，此时在该点，输入端202和204两端为Vs(电源电压)，于是电压为0伏供电电势。
图4
图4表示在输入端202和204两端的其中一个信号接收装置(信号接收装置共高达64)的输入端上的部分信令脉冲串。在信令脉冲串之间，该电压处于最大供电电压减去由于线路电阻的任何电压降。
当然，以上所描述的本发明的实施例纯粹是说明性的。

Claims (15)

1．一种电子信令系统，包括：
DC电源，
功率耗散，
使电源和耗散相互连接的电缆，至少包括两芯，
信号发生器，以及
信号接收器；
信号发生器适于根据将被发送的信号调制电源的功率输出；
信号接收器包括适于将电源的瞬时功率输出与历史平均功率输出相比较从而检测信号的比较器。
2．根据权利要求1的信令系统，其中功率输出的调制包括使输出减小至少50％。
3．根据权利要求1的信令系统，其中功率输出的调制包括使输出减小大致100％。
4．根据上述权利要求中任一项所述的信令系统，其中功率输出被调制成使得切换发生在有限时间内。
5．根据上述权利要求中任一项所述的信令系统，其中信号接收器通过为电能存储器提供瞬时功率输出来确定历史平均值。
6．根据权利要求5的信令系统，其中能量存储器是电容器。
7．根据权利要求5或6的信令系统，其中通过能量存储器为功率耗散供电。
8．根据上述权利要求中任一项所述的信令系统，其中在至少两芯电缆两端设置电阻性短路。
9．根据权利要求8的信令系统，其中电阻性短路与信号发生器和信号计数器相邻设置。
10．一种参考本文所述和/或附图所示的信令系统。
11．一种电梯设备，包括从固定电源供电的电梯载仓，包括根据以上任一权利要求适于向载仓发送数据信号的信令系统。
12．一种信令方法，其中用数据信号调制功率信号，使得在周期性的基础上显著降低功率电平，该功率被馈送到接收器部件，解调步骤包括得到历史平均功率电平和将其与瞬时功率电平相比较。
13．根据权利要求12的信令方法，其中功率电平降低至少50％。
14．根据权利要求12的信令方法，其中功率电平大致降低100％。
15．一种参考本文所述和/或附图所示的信令方法。
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