CN1299559C - 整杆式甘蔗联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种整杆式甘蔗联合收割机，属于一种农业机械，它有螺旋扶蔗器，左割刀、右割刀，安装在割台升降装置上，它还有位于前部的横上扶持输送装置、横下扶持输送装置，位于一侧的纵向夹持输送装置、纵向扶持输送装置，以上装置均安装在机架上并与动力传动系统连接在一起，安装在机架后部的集料装置上，有左料箱、右料箱，左料箱的轴上安装有链轮，链条安装在该链轮及换向齿轮箱输入轴上的链轮上，右料箱安装在换向齿轮箱的输出轴上，这种收割机，割断后的甘蔗在直立状态下进行横向和纵向输送，输送流畅，不易堵塞，整个收割机悬挂连接在拖拉机上，可以实现拖拉机的一机多用，集料装置可自动卸料，使用非常方便。

Description

整杆式甘蔗联合收割机

                      技术领域

本发明提供了一种用于甘蔗收割的农业机械。

                      背景技术

目前，甘蔗收割机从收获方式上看，主要有整杆式收割与切断式收割。欧美及澳大利亚等地以切断式收割为主，在东南亚及我国则以整杆式收割为主。整杆式收割机的特点是，机型较小，所用动力也较小，一般在100马力以下；结构简单，价格便宜，操作方便，可适合大、小地块；收获后的甘蔗存放期较长，一般在7-10天左右。而切断式收割机的特点是，机型庞大，所需动力较大，一般在150马力以上；结构复杂、自动化程度较高，价格昂贵，一般在150万人民币以上；收割后的甘蔗存放期短，必须在24小时内送入糖厂榨糖，否则，甘蔗易发酸、变质；一般为自走式机型，适合于大块田地作业。我国从二十世纪七十年代开始研制甘蔗收割机械。广西柳州钢圈厂开发过一种整杆式甘蔗收割机，属前悬挂式，由于漏收率、宿根破损率高等问题难以解决，未见推广应用。97120914.6号中国专利申请公开了一种半喂入甘蔗联合收割机，其主要原理是利用扶蔗器将倒伏的甘蔗扶正，割刀将甘蔗割断，随后进入剥叶机构进行剥叶，最后甘蔗放在置于拖拉机后部的集料箱内堆放。该机有以下缺点：1、因该机安装在拖拉机上时，对拖拉机的改动较大，重心要提高400-500mm左右，使得拖拉机重心太高，稳定性较差，且拖拉机不能与其它农机具如犁、播种机、旋耕机等机连接，通用性不好；2、由于剥叶时需要一定的减速，所以甘蔗通过剥叶辊的时间变长，易发生堵塞问题；3、对于倒伏严重的甘蔗，漏收率较高；4、宿根破损率较高。

                      发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种整杆式甘蔗联合收割机，以提高其输送的顺畅性和所配套的拖拉机的通用性。

本发明是这样实现的，整杆式甘蔗联合收割机，它有螺旋扶蔗器，左割刀、右割刀，所述的螺旋扶蔗器、左割刀、右割刀安装在割台升降装置上，它还有位于前部的横上扶持输送装置、横下扶持输送装置，位于一侧的纵向夹持输送装置、纵向扶持输送装置，在横上扶持输送装置上，有带拨指的链条安装在两端的链轮上，在横下扶持输送装置上有带拨指的链条安装在两端的链轮上，在纵向夹持输送装置上，两组夹持链条分别安装在两链轮上，在纵向扶持输送装置上，带拨指的扶持链条安装在两端的链轮上，以上装置均安装在机架上并与动力传动系统连接在一起，安装在机架后部的集料装置上，有左料箱、右料箱，左料箱的轴上安装有链轮，链条安装在该链轮及换向齿轮箱输入轴上的链轮上，右料箱安装在换向齿轮箱的输出轴上，换向齿轮箱的输出轴上还有十字挡盘，十字挡盘一侧有定位销。

采用上述结构的甘蔗联合收割机，割断后的甘蔗在直立状态下进行横向和纵向输送，输送流畅，不易堵塞，整个收割机悬挂连接在拖拉机上，可以实现拖拉机的一机多用。在不收割甘蔗时，可用于深耕、种植、运输等其它作业，通用性好。集料装置可对甘蔗进行收集并在收集到一定重量时自动卸料，使用非常方便。结构简单，生产成本低，价格仅为国外同类产品的10-15％。收割效率高，每小时可收割2.5亩左右，约10-12吨，收割行距可在900mm以上，适合于平地和不大于15°的山坡地作业。

                     附图说明

图1是本发明结构的主视示意图。图2是其去掉螺旋扶蔗器后的左视示意图。图3是本发明中的集料装置结构的示意图。图4是其A-A剖面图。图5是其B-B剖面图。图6是本发明中的纵向夹持输送装置的示意图。图7是链轮涨紧装置的示意图。

                    具体实施方式

下面结合附图给出的实施例说明本发明的具体结构和工作原理。

如附图所示，本发明之整杆式甘蔗联合收割机，它有螺旋扶蔗器24、左割刀48、右割刀47，所述的螺旋扶蔗器24、左割刀48、右割刀47安装在割台升降装置上，它还有位于前部的横上扶持输送装置、横下扶持输送装置，位于一侧的纵向夹持输送装置、纵向扶持输送装置，在横上扶持输送装置上，有带拨指的链条54安装在两端的链轮52、链轮20上，在横下扶持输送装置上有带拨指的链条42安装在两端的链轮41、链轮43上，在纵向夹持输送装置上，两组夹持链条17分别安装在链轮10、链轮40上，在纵向扶持输送装置上，带拨指的扶持链条18安装在两端的链轮19和上链轮12上，以上装置均安装在机架上并与动力传动系统连接在一起，安装在机架后部的集料装置13上，有左料箱13a、右料箱13b，左料箱的轴上安装有链轮13f，链条13g安装在链轮13f及换向齿轮箱13m输入轴上的链轮13d上，右料箱安装在换向齿轮箱的输出轴上，换向齿轮箱的输出轴上还有十字挡盘13h，十字挡盘一侧有定位销13j。螺旋扶蔗器将倒伏的甘蔗扶正，由左割刀48、右割刀47将甘蔗切断后，安装在螺旋扶蔗器上并在螺旋扶蔗器带动下转动的左、右拨蔗辊23，与螺旋扶蔗器共同作用，将甘蔗直立喂入割台30内，在横上扶持输送装置上的带拨指的链条54、横下扶持输送装置上的带拨指的链条42的共同作用下，将甘蔗横向直立向右输送。当甘蔗到达纵、横向的拐角处时，纵向夹持输送装置上的两组夹持链条17将甘蔗夹住并进行纵向直立输送，同时，纵向扶持输送装置上的带拨指的扶持链条18将甘蔗扶正，夹持链条、扶持链条共同将甘蔗往后输送，当送至夹持链条的尽头时，夹持链条将甘蔗松开，甘蔗的下部落向集料装置，扶持链条18及另一扶持链条14继续扶住甘蔗的上部向后运动，使甘蔗倾斜地落入集料装置内。当集料装置内收集的甘蔗达到一定重量后，左、右料箱同时反向旋转90°，将甘蔗堆积到地面上。

在所述的纵向夹持输送装置上，夹持链条17上固定有帆布带55，在链轮10与链轮40之间一个的长杆58上安装有浮动弹簧56，在另一个长杆上安装有链轮涨紧机构57，在链轮涨紧机构上，螺杆57c上部安装有螺母57a，螺杆通过销轴57d与转动体57e铰接在一起，转动体内有长销57f，转动体上还安装有涨紧链轮57g。帆布带可以将甘蔗柔性夹住而不至于损伤甘蔗。通过调整浮动弹簧56，可调节夹持链条端部开口的大小，以调节夹持链条的涨紧度；通过转动螺母57a，调节螺杆57c上的弹簧57b涨紧力的大小，使转动体57e绕长销57f转动一定角度，使固定在转动体上的涨紧链轮57g摆动一定的角度，也可调节夹持链条的涨紧度，以达到要求的涨紧力，使甘蔗顺利通过而不致夹伤或夹破甘蔗。

在所述的割台升降装置上，有安装在龙门架16上的液压缸21，液压缸与套筒32铰接在一起，套筒内的丝杠22铰接在割台30上，转臂28一端铰接在割台上、另一端铰接在龙门架上。液压缸带动套筒32、丝杠22、割台30、转臂28运动，实现割台的升降。调节丝杠长度，可以改变割刀的倾斜角度，适应不同的垄高作业。套筒、丝杠、割台、转臂组成一个四连杆机构，构成液压动力传动系统。

在所述的集料装置13上，还有卸料重量调整机构，在卸料重量调整机构上，位于十字挡盘一侧的定位销13j外有弹簧13k，弹簧外有调整螺丝13n，在左料箱的轴上还有防止左、右料箱倒转的棘轮机构13e。转动调整螺丝，调节调整弹簧13k的涨紧力，从而调节定位销13j对十字挡盘13h的阻挡力量，可调整使左、右料箱打开、进行卸料的甘蔗重量。棘轮机构的结构、工作原理与现有的通用的棘轮装置相同。在左、右料箱下方还可以有活动挡板13c，以防止甘蔗从左、右料箱之间的间隙落至地面上。

机架由龙门架16、固定在龙门架前部的前支架31、固定在龙门架后部的后支架1组成，整个切割机通过机架固定在拖拉机51上。前支架、龙门架、后支架分别固定在拖拉机的前部、中部的一侧以及后部，并可方便地拆卸，使拖拉机完成不同的作业。在夹持链条下方的龙门架上固定有导料槽33，可防止甘蔗在纵向输送过程中掉到地面上。在导料槽的前端与割台之间有过渡板44，可将横向输送至夹持链条过程中的甘蔗托住。导料槽与过渡板之间可以通过一扭簧相连，这样，在割台的收割高度变化时，过渡板的输送角度可随之相应调整。

在本发明的动力传动系统上，拖拉机51的后输出轴2上连接有万向传动轴3，变速箱4的输入轴与万向传动轴3连接在一起，输出轴上安装有链轮5，链轮5通过链条6与换向变速箱8输入轴上的链轮7连接在一起，换向变速箱输出轴有两个，分别连接两个万向传动轴9的下端，两个万向传动轴9的上端分别连接有两个链轮10，两个链轮10和前支架上的两个链轮40上分别安装有两个夹持链条17，两个万向传动轴9分别带动两个夹持链条运动，完成纵向夹持输送装置的工作。其中的一个左侧的万向传动轴9还与万向传动轴11的下端连接，万向传动轴11的上端安装有上链轮12，上链轮12与安装在龙门架前部的链轮19上安装有扶持链条18，万向传动轴11带动扶持链条运动完成纵向扶持输送装置的工作。上链轮12与安装在龙门架上的链轮15上有另一扶持链条14，扶持链条18末端与另一扶持链条共同作用，完成夹持链条将甘蔗松开后对甘蔗的继续扶持工作。纵向扶持输送装置上的链轮52与前支架上安装的链轮20上有链条54，链轮52带动链条54运动，完成横上扶持输送装置的工作。链轮20与万向传动轴53的上端相连接，万向传动轴53的下端接在左切割变速箱50的输入轴上，左切割变速箱的输出轴有两个，纵向的输出轴为左割刀轴49，左割轴上安装有左割刀48，左割刀轴带动左割刀转动，完成左割刀对甘蔗的切割。左切割变速箱的横向输出轴上安装有皮带轮29，皮带轮29与割台前部安装的变速箱25上的皮带轮26上有皮带27，变速箱25的输出轴上安装有左侧的螺旋扶蔗器24，变速箱25的输出轴带动左侧的螺旋扶蔗器24转动，完成对倒伏的甘蔗的扶正以及将割断的甘蔗向割台的喂入工作。左侧的夹持链轮40上还安装有链轮41，链轮41与安装在前支架上的另一链轮43上安装有链条42，链轮41带动链条42运动，完成横下扶持输送装置的工作。右侧的夹持链轮40通过链轮安装架39与万向传动轴37的下端相连接，万向传动轴37的上端安装有链轮36，链轮36与龙门架上的链轮34上有链条35，链轮34与万向传动轴38的上端相连接，万向传动轴38的下端与右切割变速箱45的输入轴相连接，右切割变速箱的纵向输出轴为右割刀轴46，右割刀轴上安装有右割刀47，右割刀轴带动右割刀转动，完成右割刀对甘蔗的切割。右切割变速箱上的横向输出轴上安装有皮带轮，该皮带轮与割台前部安装的变速箱输入轴上的皮带轮上有皮带，变速箱输出轴上安装有右侧的螺旋扶蔗器，变速箱的输出轴带动右侧的螺旋扶蔗器转动，完成对倒伏的甘蔗的扶正以及将割断的甘蔗向割台喂入的工作。即右侧的夹持链轮40的转动，就经万向传动轴37、链轮36、链条35、链轮34、万向传动轴38传至右切割变速箱45，右切割变速箱45再分别带动右割刀和经皮带轮带动右侧的螺旋扶蔗器工作。

就这样，夹持链条17、扶持链条18、链条54、链轮52等在完成纵向夹持输送、纵向扶持输送、横上扶持输送等工作的同时，还起到动力传动的作用。

Claims (4)

1、整杆式甘蔗联合收割机，它有螺旋扶蔗器(24)、左割刀(48)、右割刀(47)，其特征在于，所述的螺旋扶蔗器(24)、左割刀(48)、右割刀(47)安装在割台升降装置上，它还有位于前部的横上扶持输送装置、横下扶持输送装置，位于一侧的纵向夹持输送装置、纵向扶持输送装置，在横上扶持输送装置上，有带拨指的链条(54)安装在两端的链轮(52)、链轮(20)上，在横下扶持输送装置上有带拨指的链条(42)安装在两端的链轮(41)、链轮(43)上，在纵向夹持输送装置上，两组夹持链条(17)分别安装在链轮(10)、链轮(40)上，在纵向扶持输送装置上，带拨指的扶持链条(18)安装在两端的链轮(19)和上链轮(12)上，上链轮(12)与安装在龙门架上的链轮(15)上有另一扶持链条(14)，以上装置均安装在机架上并与动力传动系统连接在一起，安装在机架后部的集料装置(13)上，有左料箱(13a)、右料箱(13b)，左料箱的轴上安装有链轮(13f)，链条(13g)安装在链轮(13f)及换向齿轮箱(13m)输入轴上的链轮(13d)上，右料箱安装在换向齿轮箱的输出轴上，换向齿轮箱的输出轴上还有十字挡盘(13h)，十字挡盘一侧有定位销(13j)。

2、如权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，在所述的纵向夹持输送装置上，夹持链条(17)上固定有帆布带(55)，在链轮(10)与链轮(40)之间一个的长杆(58)上安装有浮动弹簧(56)，在另一个长杆上安装有链轮涨紧机构(57)，在链轮涨紧机构上，螺杆(57c)上部安装有螺母(57a)，螺杆通过销轴(57d)与转动体(57e)铰接在一起，转动体内有长销(57f)，转动体上还安装有位于夹持链条一侧的涨紧链轮(57g)。

3、如权利要求1或2所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，在所述的割台升降装置上，有安装在龙门架(16)上的液压缸(21)，液压缸与套筒(32)铰接在一起，套筒内的丝杠(22)铰接在割台(30)上，转臂(28)一端铰接在割台上、另一端铰接在龙门架上。

4、如权利要求1或2所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于，在所述的集料装置(13)上，还有卸料重量调整机构，在卸料重量调整机构上，位于十字挡盘一侧的定位销(13j)外有弹簧(13k)，弹簧外有调整螺丝(13n)，在左料箱的轴上还有防止左、右料箱倒转的棘轮机构(13e)。

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