CN1298560A - 用于引导自适应天线阵列的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

用于将一个自适应天线阵列的接收波瓣引导指向一个飞行中的飞行器的一种系统包括一个飞行器位置矢量计算器和一个天线加权矢量发生器。飞行器位置矢量计算器从一个飞行器跟踪服务器接收飞行器位置信息和根据它接收的该飞行器的位置信息计算飞行器位置矢量g。天线加权矢量发生器从该飞行器位置矢量计算器接收该飞行器位置矢量g和根据该飞行器位置矢量g产生天线单元加权矢量W。天线加权矢量w加到一个自适应天线阵列的单元,以引导该阵列的接收波瓣指向一个飞行中的飞行器。

Description

用于引导自适应天线阵列的系统和方法 交叉参考相关申请
本发明要求根据协议申请60/076,666(申请日3/3/98)和60/076,610(申请日3/3/98)的优先权，两者由此均作为参考。
发明背景
本发明涉及用于射频遥测应用的天线，特别涉及用于按飞行中的飞行器的方向引导一自适应天线阵列的系统和方法，以便在飞行中的飞行器和一接收机之间建立射频(RF)通信链路。
在飞行遥测技术中的遇到的一个重要问题涉及频率，而特别涉及遥测设备能发射RF信号的功率。直到由联帮通信委员会(FCC)颁布FCC规则和细则的15,247部分，飞行器遥测系统首先限制到VHF频段(174-216MHz)，并且仅仅可以工作在低于0.1毫瓦(mw)的非常低的发射功率(FCC部分15.241)。这种限制发射功率已经明显地限制了飞行器遥测设备的传输范围(即发射机和接收机之间的最大距离)。
例如那些用在常规RF通信接收机中的有方向性的天线具有前向波瓣或波束，其代表了接收机最大增益的范围。当这些波束对准信号源方向时，接收机增益通常最大，这种天线也有零点，或最低增益范围，例如处在其旁边。零点能按它们到达的方向配置对不需的信号起降低灵敏度作用。在这种天线中的波瓣和零点的位置根据安装通常是固定的并不随时间变化。
但是一个飞行着的飞行器的位置相对一个给定的地基接收天线是不断改变的。因此，在遥测技术中存在着在一个飞行着的飞行器和一个地基接收机之间关于建立可靠通信链路问题，特别是在飞行中的飞行器仪表上的发射天线的输出功率受到限制的情况下。
发明的简要概述
本发明将通过按飞行中的飞行器方向提供电控一个接收机天线阵列方向图的主波瓣而同时使对来自其他方向的信号，包括来自其他方向的干扰信号和其他方向的背景热噪声信号的接收机灵敏度减至最小的系统和方法来克服这个问题。在本发明的一个示例性实施例中，用于将一个自适应天线阵列的一主接收波瓣对准一个飞行着的飞行器的一个系统和相关方法包括一个飞行器位置矢量计算器和一个天线加权矢量发生器。飞行器位置矢量计算器从一个飞行器跟踪装置例如一个飞行器跟踪服务器接收对一个飞行器的飞行器位置信息。飞行器位置矢量计算器对选择的一个飞行中的飞行器计算一个飞行器位置矢量g，并在一个输出端提供位置矢量g。天线加权矢量发生器从该飞行器位置矢量计算器接收飞行器位置矢量g，并基于位置矢量g产生一个天线加权矢量w。该加权矢量发生器对该自适应天线阵列的天线单元提供天线加权矢量w，使得该自适应天线阵列的一个接收波瓣对准飞行中的飞行器。
附图简要说明
图1表示按本发明一实施例的用于引导一个自适应天线阵列的系统的方决图。
图2是按本发明一实施例的用于计算飞行器位置矢量g的方法步骤的流程图。
图3表示示例性说明按本发明一实施例的通信链路。
发明的详细说明
图1说明按本发明一实施例的一个自适应天线阵列50和用于引导该自适应天线阵列系统(在以下称作天线引导系统300)的方块图。如在此所使用的，术语“自适应天线阵列”系指能电控一个波束指向一个要求的信号从而使要求的信号的信噪比最大的一个天线阵列。对于普通自适应阵列的一般性讨论，参见Antennas,John D.Krauss，二版，11-13部分，标题“Adaptive Arrays and Smart Antennas(自适应阵列和智能天线)”。
本发明的天线引导系统300包括一个飞行器位置矢量计算器315，连接到一个加权矢量发生器320。一个控制单元330连接到加权矢量发生器320使得控制单元把加权矢量发生器320的输出W分配到阵列50的单个元件。为此，说明书黑体字是用来指示矢量值的。矢量值W包括n个复元素(n是阵列50中的单元数)，即，n个幅值和相位对，其中每对相应阵列50的单个元件。例如，wi控制阵列50的单元i。以这种方式，天线引导系统300使天线阵列50能够电改变或自适应其辐射图并全天候地使在一个飞行器350的方向的信号接收最佳化。
飞行器位置矢量计算器315是一个可编程计算器，或处理器，可以编程计算由控制单元330所选择的飞行器的位置矢量g。一个位置矢量g在此定义成为沿一条轴从天线阵列50指向所选飞行器350的一个矢量。位置矢量g是根据指示所选飞行器350位置的位置数据进行计算的。这里所使用的术语“飞行器”包括所有航空飞行器。例如直升机，飞机，滑翔机，靶机以及探测气球。
在本发明的一个实施例中，位置数据包括但不限于纬度，经度以及高度这些与飞行器350位置相关的信息。位置数据还应包括飞行器350的距离和方位数据，例如它们借助飞行器350。由在操纵台上的VHF全向测距(VOR)设备，或其他方向或位置的探测仪器所取得的数据。在本发明的一个实施例中，飞行器350的位置数据是由飞行器跟踪服务器310向系统300提供的。适合用于本发明的飞行器跟踪软件的供应商例是马萨诸塞州波士顿的RLM软件。飞行器跟踪服务器310的另一例是Airtrak，飞行器跟踪程序已经容易从英格兰，Y018 8HL，North Yorkshire,Pickering,Cropton的METSYS软件和服务器购买到。该Airtrak程序使用户产生用于全球任一地区的地图，用纬/经栅格重叠该地图，报告位置，城镇和机场。
Airtrak程序标绘请求飞行路线作为飞行进程。但是将意识到，该Airtrak只不过是适合本发明的许多可利用的飞行器位置跟踪装置之一个。另一些适合装置包括全球定位系统(GOS)跟踪装置，卫星跟踪装置。
位置矢量计算器315基于纬度，经度和高度信息应用导航技术中应用的普通的计算来计算一个目标相对于另一目标的相对位置。图2中说明由本发明一实施例中的位置矢量计算器315执行的一例计算。
首先，位置信息333，即飞行器350的高度(E)，纬度(L1)和经度(r1)从飞行器跟踪服务器310得到并储存在如由方框400表示的存储器中。同样如由方框410表示的天线阵列50的纬度(L2)，经度(r2)和高度(A)也储存在存储器中。天线阵列50到飞行器350的距离D按关系式计算：
D=60COS-1[SinL1SinL2+COSL1COSL2COS(r1-r2)]，表示在方框420中，其中L1系指飞行器350的纬度，L2系指阵列50的纬度，r1系指飞行器350的经度和r2系指阵列50的经度。
一旦得到D，偏离天线阵列50的飞行器350的方位H按关系式计算： H = COS - 1 [ SinL 2 - SinL 1 COS ( D / 60 ) Sin ( D / 60 ) COSL 2 ] , 表示在方框430中。
对于南纬和东经的方位调整按方框440中所示的进行。最后，高度角α按关系式计算： α = tan - 1 [ E - A 6076 * D ] , 如方框450中所示的。因此，位置矢量g包括高度角和方位。如在图2中所计算的。
如果一架飞机在移动，其位置矢量g在改变。以及最佳阵列加权被反复进行计算以跟踪这些改变。天线引导系统300的自适应性质使其能在非静态环境情况下很好地执行。在本发明的一个实施例中，使用一种可编程数字信号处理器(DSP)芯片实时地实现天线引导系统300。本发明的一个实施例使用从得克萨斯仪器公司可得到的DSP-TMS320C50。
一般应用波束控制计算，算法和装置通过加权天线阵列的各个单元来按要求方向引导自适应天线阵列的天线波束。参见，例如，RadarHandbook,Merrill I.Skolnik，第二版，七章，“Phased Array ArrayRadar Antennas”。按在此所使用的，施加到天线阵列的一个单元的术语“加权”系指施加的一个信号，该信号包括一个相位移角和幅度，使得天线阵列的波束按一个要求方向进行电控。
本发明的系统300是通过加权天线50运行的。按本发明，系统300根据g，即关于飞行器350的纬度，经度和高度数据确定这些加权。即，加权矢量发生器320根据飞行器位置矢量g提供输出w，以便向天线阵列50给出要求的辐射特性。这些特性包括方向性和在飞行器350的方向g的主波瓣位置，同时沿其他方向的低的旁瓣。在本发明的一个实施例中，加权矢量w包括各个加权wi，即用于自适应阵列50的各个单元的各个相位和幅度值，或者控制值，使得自适应阵列50的一个主接收波瓣或波束按方向g引导或控制，即朝向飞行器350引导或控制。在本发明的一个实施例中，加权矢量发生器320应用执行控制计算的一个数字信号处理器(DSP)，这种计算将产生加权矢量w。该DSP可以是用来实施位置矢量计算器315的相同的DSP。本发明另一些实施例包括另外一些产生加权矢量w的计算装置，例如计算器或微处理器。
在运行中，当要求从一个具体的飞行中的飞行器例如飞行器350接收通信时，控制单元330向飞行器跟踪服务器310发送请求与飞行器350有关的位置信息的消息332。在本发明的一个实施例中，如一般应用在航空工业中的标准化航线识别码包括在消息332中，以便识别请求位置信息的特定的飞行器。
如上所述，基于接收消息332，飞行器跟踪服务器310开始将包括飞行器350的纬度，经度和高度数据的位置信息333施加到位置矢量计算器315。飞行器位置矢量计算器315接收位置信息333并根据位置信息333和已知的阵列50的纬度，经度和高度的位置信息计算飞行器位置矢量g。加权矢量发生器320接收飞行器位置矢量g并产生加权矢量w。加权矢量w通过控制单元330加到天线阵列50，由此导至天线阵列50的单元被引导朝向飞行器350。控制单元330的结构在雷达信号处理技术中是已知的，通常使用从矢量的一数组得到的相位和幅度信号对来电控一个阵列的每个单元。
根据1995年分册15.247的规定，FCC受权使用902-928MHz,2400-2483.5MHz和5725-5850MHz于工业，科学和医疗(ISM)频段。本发明的一个实施例采用ISM频段的优点，要求无需许可的RF频谱，以及该频谱是相当不拥挤的并希望保持到合理的时间周期为止。对于本发明的一个实施例，天线阵列50适合于同飞行器350建立一个ISM频段通信链路。
图3给出典型的通信链路的技术条件，用于包括适合于同飞行器350建立ISM频段飞行状态空对地通信链的一个接收机的系统300的一个实施例。在本发明的这个实施例中，没有模型化反相链路(地对空链路)，以及该模型假定在技术中通常了解的一种数字象限相移键控(DQPSK)调制方案类型。表示出用于本发明一个实施例的典型发射功率，载频波长，发射天线增益和有效全向辐射功率(EIRP)。
还表示出接收天线(在图1中表示50)的单元直径，接收天线增益和天线效率。在本发明的这个实施例中，典型自适应阵列50包括16个单元。如图3中所示的，期待数据率在大约1Mbit/s的一般范围中。
本发明另一实施例包括具有标称的和FCC允许的参数值的一个地对空链路。该链路建立了除一个空对地链路外的相反链路。该地对空数据链路用来发送遥测命令到飞行器350。在本发明的一个实施例中，一个典型的控制协议使用已经在使用的窄频段地对飞行器通信链路来实施；本发明的另一实施例使用一个天线和装载在一个地面站上用于其他目的一个天线和调制解调器。
本发明的另一实施例展望5.7GHz频段的无线电收发机。不管是2.4GHz还是5.7GHz频段都是所希望的实施例，这是因为目前在这些频段没有多的业务。此外，在2.4GHz频段中最成问题的干扰源是微波炉，据此，干扰是可忽略的。
本专业技术人员将明白，在此按本发明情况已说明和描述了本发明的同时，可以对公开的实施例进行改进和变化而不脱离本发明的真实的精神和范围。由此理解附加的权利要求被认为覆盖所有落在本发明真实精神范围内的这些改进和变化。

Claims (8)

1．一种用于引导自适应天线阵列的一接收波瓣指向一飞行中的飞行器的系统包括：
一个飞行器位置矢量计算器，用于从一个飞行器跟踪服务器接收飞行器位置信息，并根据所说飞行器位置信息用于计算飞行器位置矢量g；
一个天线加权矢量发生器，适合于从所说飞行器位置矢量计算器接收所说飞行器位置矢量g，并根据所说飞行器位置矢量g产生天线单元加权矢量w；以及
一个自适应天线阵列，包括多个天线单元，这些单元适合于接收所说天线单元加权矢量w，并按照所说加权矢量w调整所说单元各自的加权，使得所说自适应天线阵列的一接收波瓣引向所说的飞行中的飞行器。
2．权利要求1的系统，其中所说飞行器位置信息包括所说飞行器的纬度，经度和高度。
3．权利要求1的系统，其中所说飞行器位置信息由基于因特网的飞行器跟踪服务器提供。
4．权利要求1的系统，其中所说天线阵列适合于接收ISM频段的射频通信。
5．权利要求1的系统，其中所说位置矢量计算器和所说加权矢量发生器由一个数字信号处理器(DSP)实施。
6．一种用于将一个自适应天线阵列的一接收波瓣引向一个飞行中的飞行器的系统包括：
一个飞行器跟踪装置，用于提供飞行中飞行器的飞行器位置信息；
一个飞行器位置矢量计算装置，用于从所说飞行器跟踪装置接收所说飞行器位置信息，并根据所说飞行器位置信息计算飞行器位置矢量g；
一个天线加权矢量发生装置，适合于从所说飞行器位置矢量计算装置接收所说飞行器位置矢量g，并根据所说飞行器位置矢量g产生天线单元加权矢量w；以及
一个自适应天线阵列装置，包括多个天线单元，这些单元适合于接收所说天线单元加权矢量w，并按照所说加权矢量w调整所说单元各自的加权，使得所说自适应天线阵列装置的一接收波瓣引向所说飞行中的飞行器。
7．一种用于将一个自适应天线阵列的一接收波瓣引向一个飞行中的飞行器的系统包括：
一个天线阵列包括M个阵列单元，用于接收ISM频段的射频能量，其中第Mi个阵列单元的增益正比于一个加权wi；
一个飞行器跟踪装置，用于提供一个飞行中的飞行器的飞行器位置信息，其中所说位置信息包括所说飞行中的飞行器的纬度，经度和高度；
一个飞行器位置矢量计算器，用于从所说飞行器跟踪服务器接收飞行器位置信息，并根据所说飞行器位置信息计算飞行器位置矢量g；
一个天线加权矢量，适合于从所说飞行器位置矢量计算器接收所说飞行器位置矢量g，并根据所说飞行器位置矢量g产生包括每个单元加权wi的一个天线单元加权矢量w；以及
所说阵列的所说第Mi个单元接收所说加权wi，使得所说自适应天线阵列装置的一接收波瓣引向所说飞行中的飞行器。
8．一种用于将一个自适应天线阵列的一接收波瓣引向一个飞行中的飞行器的方法包括步骤：
提供一个飞行器跟踪服务器并从其得到飞行器位置信息；
根据所说位置信息计算一个位置矢量g，所说飞行器位置矢量g代表一个飞行器偏离所说自适应天线阵列的方向；
根据所说位置矢量g计算一个加权矢量w；以及
提供所说加权矢量w到所说自适应天线阵列的单元，使得所说自适应天线阵列的一接收波瓣引向所说飞行器。
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