CN1298092A - 方位的精确测定系统 - Google Patents
方位的精确测定系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1298092A CN1298092A CN 00134369 CN00134369A CN1298092A CN 1298092 A CN1298092 A CN 1298092A CN 00134369 CN00134369 CN 00134369 CN 00134369 A CN00134369 A CN 00134369A CN 1298092 A CN1298092 A CN 1298092A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measuring system
- sun
- computing machine
- orientation
- precision measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
方位的精确测定系统;图象采集装置和成像装置共同构成“成像系统”,其输出接计算机,GPS定位装置的同时接计算机,计算机的输出接显示装置。图象采集装置为简易天文望远镜,成像装置为数字摄象机或划有分划线的毛玻璃。将成像系统指向太阳采集太阳图象,GPS装置输入观测点的坐标与标准时间,计算机即可算出测点的精确方位。本发明不受时间和太阳位置的限制,可以随时、方便地校准设备的坐标,精度可提高到1/100度。
Description
本发明涉及一种测定天文方位的装置，特别是一种方位的精确测定系统。
在当今科学技术高度发达的时代，在科研、军事、运输以及其他工业生产等许多领域中，都需要对某个物体或地点的精确方位与精确高度及时地测得数据。例如要测量飞机、火箭、导弹等飞行物每一瞬间在天空中的位置及其变化，就要不断测出其方位、高度，以研究其速度及变化。再如移动式车载雷达等设备，每到达一个新的地点，需要迅速调整自己的座标系统，以便精确测量目标的方位和高度。又例如在天文观测研究中，移动式天文望远镜到达一个新观测点时，需要在尽可能短的时间内投入观测，设备的调整也需要有精确的方位与高度显示。其中方位确定以后，根据水平线和仰角即可确定高度，技术上较复杂、要求较高的的是方位的测定装置。现有技术常用的方位测定装置有三种：一是指南针，但既使采用最精密的指南针确定南北线，其精度只能达到1度左右。二是采用铅垂线与标准时钟在正午时刻测定日影线来确定方位，其精度也只有几十分，该装置还要受天气情况的制约。许多技术领域的方位测定要求精确到1/10度或1/100度，现有的这两种装置无法实现。第三种装置是在夜间利用望远镜观测北极星来测定方位，这种装置的测定精度虽然较高，但只能在夜间进行测定。在军事行动中、特殊条件下的天文观测工作或工程项目等时间紧迫的情况下，这种装置不能满足需要。
本发明提供一种全新的方位的精确测定系统，可以将测量精度提高到1/10度或1/100度，其使用时间也可以不限于正午或夜间，可以随时、方便地测定出精确的方位，其方便程度与精确程度都能满足现代科研、军事以及工业生产等领域的需要。
完成上述发明任务的技术方案是：一种全新的方位的精确测定系统，包括以下各部分：图象采集装置、成像装置、计算机、GPS定位装置，其中图象采集装置和成像装置共同构成“成像系统”，成像系统的输出接计算机，GPS定位装置的输出同时接计算机，计算机的输出接显示装置。这里所说的图象采集装置可以采用简易光学望远镜、军用炮镜或对目镜略加改装的导星镜等，甚至一个简单的透镜也可构成图像采集装置。成像装置包括划有分划线的毛玻璃或数字式摄象头等。计算机内存储有计算太阳座标的天文软件和观测归算软件。显示装置可以采用码盘、编码器或刻度盘，可按不同的精度要求选择。用上述系统采集太阳图象的方法是：将太阳成象于毛玻璃中心，再由座标指示系统读出其方位值；或者是由数字摄象头拍摄太阳图象，由计算机处理后，得到图象中心座标，由座标指示系统读出方位值。前者的精度可优于0.1度；后者的精度可达0.01度。GPS系统向计算机输入观测点的座标与标准时间，计算机根据该时间太阳座标值，与测量得到的太阳座标值之差，计算出测点的精确方位，计算结果通过显示系统显示出来。
本发明提供的这种全新的方位精确测定系统，可以不受时间限制，只要天空中出现太阳，不管其处于什么位置，都可以随时、方便地校准设备的座标，且动作快捷，几十分钟即可完成校验工作，校准后设备的方向及高度的指向即可显示精确方位与高度，精度可以提高到1/10度或1/100度，其方便程度与精确程度都能满足现代科研、军事以及工业生产等领域的需要。
现结合附图与实施例做进一步说明。
图1为各装置组合成本发明设备系统的示意图。
实施例1，参照图1：一种全新的方位的精确测定装置，包括以下各部分：图象采集装置1与成像装置2--划有分划线的毛玻璃2-1，共同构成“成像系统”，该成像系统的输出接计算机3，GPS定位装置4的输出同时接计算机，计算机的输出接显示装置5。将成像系统中的图象采集装置--简易光学望远镜指向太阳，采集太阳图象，将太阳成象于划有分划线的毛玻璃中心，再由座标指示系统根据太阳图象读出其方位值。将太阳的方位值输入计算机，同时由GPS系统向计算机输入观测点的座标与标准时间。计算机内事先存储有计算太阳座标的天文软件和观测归算软件，计算机根据该时间太阳座标值，与测量得到的太阳座标值之差，计算出测点的精确方位。方位值由码盘显示，精度为0.1度。
实施例2，参照图1：装置组成与实施例1基本相同，但成像系统中的图象采集装置1改用导星镜，即将通常附属在大型天文望远镜上的导星镜单独使用，其目镜略加改装，使太阳成像于数字式摄象头2-2。该成像系统采集太阳图象并输入计算机，由计算机处理后，得到图象中心座标，由座标指示系统读出方位值。同时由GPS定位装置向计算机输入观测点的座标与标准时间，计算机根据机内储存的该时间太阳座标值，与测量得到的太阳座标值之差，计算出测点的精确方位。方位值由编码器显示，精度为0.01度。
Claims (6)
1、一种方位的精确测定系统，包括以下各部分：图象采集装置、成像装置、计算机、GPS定位装置，其中图象采集装置和成像装置共同构成“成像系统”，成像系统的输出接计算机，GPS定位装置的输出同时接计算机，计算机的输出接显示装置。
2、按照权利要求1所述的方位的精确测定系统，其特征是：所说的图象采集装置为简易天文望远镜。
3、按照权利要求1或2所述的方位的精确测定系统，其特征是：所说的成像装置为划有分划线的毛玻璃。
4、按照权利要求1或2所述的方位的精确测定系统，其特征是：所说的成像装置为数字摄象头。
5、按照权利要求3所述的方位的精确测定系统，其特征是：所说的显示装置为码盘、编码器或刻度盘。
6、按照权利要求4所述的方位的精确测定系统，其特征是：所说的显示装置为码盘、编码器或刻度盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB001343696A CN1139785C (zh) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | 方位的精确测定系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB001343696A CN1139785C (zh) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | 方位的精确测定系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1298092A true CN1298092A (zh) | 2001-06-06 |
| CN1139785C CN1139785C (zh) | 2004-02-25 |
Family
ID=4596202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB001343696A Expired - Fee Related CN1139785C (zh) | 2000-12-08 | 2000-12-08 | 方位的精确测定系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1139785C (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101216551B (zh) * | 2003-05-30 | 2011-05-25 | 日本威信株式会社 | 天体望远镜的控制系统 |
| CN101675319B (zh) * | 2007-05-04 | 2012-03-28 | 莱卡地球系统公开股份有限公司 | 产生地面标记的控制方法和基准射束发生器 |
| CN102608749A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-07-25 | 广州博冠企业有限公司 | 赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统及其实现方法 |
| CN102692218A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-09-26 | 胡吉庆 | 能够利用太阳定向的全站仪 |
| CN102759348A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-10-31 | 宁波舜宇电子有限公司 | 利用星空数字摄影自动识别拍摄所在地坐标的系统 |
| EP3106660A1 (de) * | 2015-06-15 | 2016-12-21 | Senvion GmbH | Verfahren und computerprogrammprodukt zur überprüfung der ausrichtung von windenergieanlagen, sowie anordnung aus wenigstens zwei windenergieanlagen |
| EP3181896A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Calibrating a yaw system of a wind turbine |
| CN108252860A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 降低风力发电机组吸热的方法及装置 |
-
2000
- 2000-12-08 CN CNB001343696A patent/CN1139785C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101216551B (zh) * | 2003-05-30 | 2011-05-25 | 日本威信株式会社 | 天体望远镜的控制系统 |
| CN101216550B (zh) * | 2003-05-30 | 2012-03-07 | 日本威信株式会社 | 天体的自动导入装置 |
| CN101675319B (zh) * | 2007-05-04 | 2012-03-28 | 莱卡地球系统公开股份有限公司 | 产生地面标记的控制方法和基准射束发生器 |
| CN102608749B (zh) * | 2012-04-12 | 2014-02-26 | 广州博冠光电科技股份有限公司 | 赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统及其实现方法 |
| CN102608749A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-07-25 | 广州博冠企业有限公司 | 赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统及其实现方法 |
| CN102692218A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-09-26 | 胡吉庆 | 能够利用太阳定向的全站仪 |
| CN102759348A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-10-31 | 宁波舜宇电子有限公司 | 利用星空数字摄影自动识别拍摄所在地坐标的系统 |
| CN102759348B (zh) * | 2012-07-18 | 2014-04-16 | 宁波舜宇电子有限公司 | 利用星空数字摄影自动识别拍摄所在地坐标的系统 |
| EP3106660A1 (de) * | 2015-06-15 | 2016-12-21 | Senvion GmbH | Verfahren und computerprogrammprodukt zur überprüfung der ausrichtung von windenergieanlagen, sowie anordnung aus wenigstens zwei windenergieanlagen |
| EP3181896A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Calibrating a yaw system of a wind turbine |
| CN106988959A (zh) * | 2015-12-18 | 2017-07-28 | 西门子公司 | 校准风力涡轮机的偏航系统 |
| CN108252860A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 降低风力发电机组吸热的方法及装置 |
| CN108252860B (zh) * | 2016-12-29 | 2020-02-11 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 降低风力发电机组吸热的方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1139785C (zh) | 2004-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9062961B2 (en) | Systems and methods for calculating ballistic solutions | |
| CA2981382C (en) | Method of determining a direction of an object on the basis of an image of the object | |
| US8471906B2 (en) | Miniature celestial direction detection system | |
| US9194954B2 (en) | Method for geo-referencing an imaged area | |
| CN102575960B (zh) | 导航装置和方法 | |
| CN103837126B (zh) | 以天体位置作为标校基准的三维空间方向角测量装置及方法 | |
| US9478034B1 (en) | Geoposition determination by starlight refraction measurement | |
| US9696161B2 (en) | Celestial compass kit | |
| US20140085717A1 (en) | Systems and methods for closed-loop telescope control | |
| US20070117078A1 (en) | Celestial compass | |
| CN104913780B (zh) | 集成gnss和ccd天顶筒的高精度垂线偏差快速测量方法 | |
| CN111366902B (zh) | 卫星热变形试验相对指向变化测量系统及方法 | |
| US20150042793A1 (en) | Celestial Compass with sky polarization | |
| CA2925850C (en) | Target direction determination method and system | |
| CN1332176C (zh) | 空间目标实时天文定位方法 | |
| CN1693846A (zh) | 空间目标的精确测定系统 | |
| CN1124470C (zh) | 方位的精确测定方法 | |
| CN1139785C (zh) | 方位的精确测定系统 | |
| RU141801U1 (ru) | Астроинерциальная навигационная система | |
| CN211824459U (zh) | 一种一体化动态航向姿态测量装置 | |
| CN114001756A (zh) | 一种小视场星敏感器外场地面寻星方法 | |
| CN113607188A (zh) | 基于经纬仪叉丝成像的多视场星敏感器的标定系统及方法 | |
| CN102521506B (zh) | 数字天顶仪旋转轴解算方法 | |
| CN111895968A (zh) | 一种高精度复合水平测角系统 | |
| CN104458653A (zh) | 一种测量大天顶距处的大气折射值的方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |