CN102608749B - 赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统及其实现方法,其中,所述极轴辅助调校系统包括:一与极轴同轴的图像采集装置、定位装置、微处理器和显示装置,所述微处理器分别连接图像采集装置、定位装置和显示装置。从而可以帮助用户精确调整赤道式天文望远镜的极轴,使其能够准确的指向北天球的北极星位置,同时,所述调校方法非常简单,无需过多的天文知识和资料,便可轻松、实时地进行赤道式天文望远镜的极轴调校。
Description
技术领域
本发明涉及天文望远镜技术领域,尤其涉及一种赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统及其实现方法。
背景技术
天文望远镜是现代天文学探索宇宙的主要工具。天文望远镜装置一般分赤道式天文望远镜和地平式天文望远镜。赤道式天文望远镜有两根互相垂直的轴系。一根轴与地球自转轴平行,即它和地平面的交角等于当地的地理纬度,此轴被称为“赤经轴”或“极轴”。极轴是跟踪轴,望远镜在跟踪天体周日视运动时,以24小时/转的转速回绕极轴旋转。另一根轴叫“赤纬轴”,对于观测跟踪恒星天体,极轴旋转,赤纬轴只在指向观测目标星时旋转。
中高级天文望远镜采用的几乎都是赤道式天文望远镜,因为赤道式天文望远镜跟踪恒星时只要求极轴以和恒星相同的速度和方向旋转即可,望远镜控制相对准确,安装也方便。赤道式天文望远镜极轴的正确位置应该是极轴指向天球极点,赤纬轴垂直于极轴,并在天赤道面内,只有在这种情况下,望远镜绕极轴的旋转才能和天穹的周日旋转一致。
赤道式天文望远镜的极轴对准天球北极的精度直接影响到跟踪精度,而天球北极却没有严格意义上的参考星,虽然北极星经常被认为是天北极,但是与天北极存在超过0.5度的偏差,这对高要求的跟踪,尤其是长时间拍摄是不可取的,因为要跟踪的星体经过一段时间就会跑出跟踪范围之外,所以需要非常精确地将赤纬轴(极轴)指向天北极。
现有技术的赤道式天文望远镜对极轴的校正一般是在观测结束后进行的,而会对正在进行的观测造成影响(尤其是长时间的观测)。现有技术中也有在使用赤道式天文望远镜时进行的极轴的校正,比如:通过极轴镜辅助调整赤道式天文望远镜的赤经轴指向的方法,然而这种方法要么太繁琐且需要足够知识和资料,要么精度不足够,严重影响观测质量:赤道式天文望远镜指向精度和跟踪精度是望远镜本身的一项重要指标,他们都受到极轴位置准确性的影响,准确的极轴位置非常重要,因此如何实时、准确、简单进行赤道式天文望远镜的极轴校正成为当前研究的方向之一。
发明内容
有鉴于此,有必要针对上述问题,提供一种赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统及其实现方法,以解决现有技术的赤道式天文望远镜进行极轴调校时,存在的方法繁琐,精度不够等问题。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其中,包括:
与极轴同轴的图像采集装置,用于采集极轴所指方向的北极星的第一位置信息,并将所述第一位置信息发送到下述的微处理器中;
定位装置,用于实时定位所述北极星的第二位置信息,并将所述第二位置信息发送到下述的微处理器上;
微处理器,用于将第二位置信息与第一位置信息拟合进北天球的坐标图像中,并发送到下述的显示装置;
显示装置,用于将所述包含第一位置信息与第二位置信息的北天球的坐标图像显示出来;
所述微处理器分别连接图像采集装置、定位装置和显示装置。
所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其中:还包括一调节装置,用于调整所述赤道式天文望远镜的方位角和极轴高度,使第二位置信息与第一位置信息重合。
所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其中:还包括用于保证图像采集装置不发生倾斜的环形水平泡,所述环形水平泡设置在图像采集装置上。
所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其中:所述图像采集装置为CCD或者安装其他感应器的摄像头。
所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其中:所述定位装置为GPS。
所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其中:所述GPS与微处理器集成在一个芯片上。
一种赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实现方法,其中,包括以下步骤:
S100、图像采集装置采集极轴所指方向的北极星的第一位置信息,并将所述第一位置信息发送到微处理器中;
S200、定位装置实时定位所述北极星的第二位置信息,并将所述第二位置信息发送到微处理器上;
S300、微处理器将第二位置信息与第一位置信息拟合进北天球的坐标图像中,并发送到显示装置;
S400、显示装置将所述包含第一位置信息与第二位置信息的北天球的坐标图像显示出来。
所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实现方法,其中:还包括步骤S500、调节装置调整所述赤道式天文望远镜的方位角和极轴高度,使第二位置信息与第一位置信息重合。
所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实现方法,其中,所述步骤S200中,定位装置实时定位所述北极星的第二位置信息的方法,其具体包括以下步骤:
S210、获取赤道式天文望远镜所在的地理位置和时间信息;
S220、通过所述地理位置和时间信息,计算出北极星所在的第二位置信息。
所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实现方法,其中,在所述步骤S400中,显示装置的中心位置为北天球的天球北极位置;并可在所述显示装置上对北天球的位置坐标进行缩放。
有益效果:
本发明的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统及其实现方法,可以帮助用户精确调整赤道式天文望远镜的极轴,使其能够准确的指向北天球的北极星位置,同时,所述调校方法非常简单,无需过多的天文知识和资料,便可轻松、实时地进行赤道式天文望远镜的极轴调校。
附图说明
图1为本发明的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的结构框图。
图2为本发明的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实施例的示意图。
图3为本发明的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的显示装置上所显示的北天球的坐标图像的示意图。
图4为本发明的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实现方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。
请参阅图1,图1为本发明的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的结构框图。如图所示,所述赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统包括:与极轴同轴的图像采集装置100、定位装置200、微处理器300和显示装置400,所述微处理器300分别连接图像采集装置100、定位装置200和显示装置400。
具体来说,所述图像采集装置100用于采集极轴所指方向的北极星的第一位置信息,并将所述第一位置信息发送到微处理器300中。所述第一位置信息为图像采集装置100在所述极轴所指方向上采集到的北极星的位置信息,其应当为图像采集装置100实时采集到的。
所述定位装置200用于实时定位北极星的第二位置信息,并将所述第二位置信息发送到微处理器上。这里所述的定位装置可以为卫星定位装置(使用卫星进行准确定位)等装置,其可以准确确定北极星在所述定位装置200进行定位时刻的准确位置,为了便于区分,我们将其定义为北极星的第二位置信息。应当理解地是,所述第二位置信息是北极星在该时刻的准确位置信息。而关于如何进行定位,其应当为现有技术,这里就不再赘述了。
所述微处理器300用于将第二位置信息与第一位置信息拟合进北天球的坐标图像中,并发送到显示装置400。第二位置信息和第一位置信息分别通过定位装置200和图像采集装置100来获取,然后微处理器300再将两者拟合进北天球的坐标图像中。在本实施例中,我们可以利用计算机来实现微处理器300的功能,将所述图像采集装置100(比如CCD或者安装其他感应器的摄像头)的数据线与微处理器相连,再将定位装置(如GPS定位系统)也与所述计算机相连,更进一步地,我们可以通过将计算机连接到网络上,通过网络GPS(这里,网络GPS相当于所述定位装置的功能)来实时实现定位。所述网络GPS是利用卫星定位连续运行参考站网支持的网络实时动态定位技术。另外,我们还可以将所述GPS与微处理器集成在一个芯片上。即集成GPS的微处理器。这样一来,微处理器便可自动获得相关地理位置(经纬度)和时间信息,无需用户手动输入上述信息,便可以实现准确定位。当然,也可以根据用户需求,将GPS与微处理器分开设置。
所述显示装置400用于将所述包含第一位置信息与第二位置信息的北天球的坐标图像显示出来。所述显示装置400显示的画面的清晰度、北天球的坐标的精确度可以根据用户的需求来设定。
请继续参阅图2,其为本发明的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实施例的示意图。如图所示,所述极轴辅助调校系统安装在所述赤道式天文望远镜10上,图像采集装置20与赤道式天文望远镜的极轴同轴,设置在极轴的下方;其可以采集到极轴所指方向的北极星的位置信息(即第一位置信息),然后将其发送到与其相连的微处理器(图中未示出)中,由微处理器结合所述定位装置实时定位到的所述北极星的第二位置信息,拟合进北天球的坐标图像中,并发送到显示装置(图中未示出)上显示出来,其显示效果如图3所示:11为北极星的第一位置信息,12为北极星的第二位置信息。这样一来,用户只要调整赤道式天文望远镜的方位角30和极轴高度40(通过对手柄50调节来实现)使北极星的第一位置信息11与北极星的第二位置信息12重合,就可以完成天北极准确定位了。
进一步地,我们还可以设置一调节装置,自动调整所述赤道式天文望远镜的方位角和极轴高度,使第二位置信息与第一位置信息重合。无需用户动手进行操作,同时调校也更加准确。
更进一步地,为保证图像采集装置的竖直方向,使图像不发生倾转,还可以设置一环形水平泡,将其设置在图像采集装置上。
本发明还提供了一种赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实现方法,如图4所示,其包括以下步骤:
S100、图像采集装置采集极轴所指方向的北极星的第一位置信息,并将所述第一位置信息发送到微处理器中;
S200、定位装置实时定位所述北极星的第二位置信息,并将所述第二位置信息发送到微处理器上;
S300、微处理器将第二位置信息与第一位置信息拟合进北天球的坐标图像中,并发送到显示装置;
S400、显示装置将所述包含第一位置信息与第二位置信息的北天球的坐标图像显示出来。
上述步骤都已经在对调校系统的描述中进行了详细论述,这里也不再做过多赘述了。
需要注意地是,所述步骤S200中,定位装置实时定位所述北极星的第二位置信息的方法,其具体可以包括以下步骤:
S210、获取赤道式天文望远镜所在的地理位置和时间信息;
S220、通过所述地理位置和时间信息,计算出北极星所在的第二位置信息。
进一步地,还可以包括步骤S500、调节装置调整所述赤道式天文望远镜的方位角和极轴高度,使第二位置信息与第一位置信息重合。
另外,请一并参阅图3,显示装置的中心位置为北天球的天球北极位置13;这样一来,我们便可以在显示装置的中心位置处,清楚的看到第二位置信息12与第一位置信息11,方便用户实现第二位置信息12与第一位置信息11的重合,另外,根据用户所需的精度,我们可以在所述显示装置上对北天球的位置坐标进行缩放:如调校精度要求高、则将坐标放大(同一画面中显示的坐标少);相反,如果精度要求一般,则可以适当将坐标缩小(显示装置上显示更多的坐标信息)。概括来说,即所述步骤S400中,显示装置的中心位置为北天球的天球北极位置;并可在所述显示装置上对北天球的位置坐标进行缩放。
综上所述,本发明的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统及其实现方法,其中,所述极轴辅助调校系统包括:一与极轴同轴的图像采集装置、定位装置、微处理器和显示装置,所述微处理器分别连接图像采集装置、定位装置和显示装置。从而可以帮助用户精确调整赤道式天文望远镜的极轴,使其能够准确的指向北天球的北极星位置,同时,所述调校方法非常简单,无需过多的天文知识和资料,便可轻松、实时地进行赤道式天文望远镜的极轴调校。而且观察者无需很困难地在观察极轴镜和调整赤道仪操作之间来回调整身体姿态。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其特征在于,包括:
与极轴同轴的图像采集装置,用于采集极轴所指方向的北极星的第一位置信息,并将所述第一位置信息发送到下述的微处理器中,所述第一位置信息是图像采集装置实时采集到的;
定位装置,用于实时定位所述北极星的第二位置信息,并将所述第二位置信息发送到下述的微处理器上;
微处理器,用于将第二位置信息与第一位置信息拟合进北天球的坐标图像中,并发送到下述的显示装置;
显示装置,用于将所述包含第一位置信息与第二位置信息的北天球的坐标图像显示出来;
所述微处理器分别连接图像采集装置、定位装置和显示装置;
还包括一调节装置,用于自动调整所述赤道式天文望远镜的方位角和极轴高度,使第二位置信息与第一位置信息重合。
2.根据权利要求1所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其特征在于:还包括用于保证图像采集装置不发生倾斜的环形水平泡,所述环形水平泡设置在图像采集装置上。
3.根据权利要求1所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其特征在于:所述图像采集装置为CCD或者安装其他感应器的摄像头。
4.根据权利要求1所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其特征在于:所述定位装置为GPS。
5.根据权利要求5所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统,其特征在于:所述GPS与微处理器集成在一个芯片上。
6.一种权利要求1所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
S100、图像采集装置采集极轴所指方向的北极星的第一位置信息,并将所述第一位置信息发送到微处理器中;
S200、定位装置实时定位所述北极星的第二位置信息,并将所述第二位置信息发送到微处理器上;
S300、微处理器将第二位置信息与第一位置信息拟合进北天球的坐标图像中,并发送到显示装置;
S400、显示装置将所述包含第一位置信息与第二位置信息的北天球的坐标图像显示出来;
S500、调节装置自动调整所述赤道式天文望远镜的方位角和极轴高度,使第二位置信息与第一位置信息重合。
7.根据权利要求6所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实现方法,其特征在于,所述步骤S200中,定位装置实时定位所述北极星的第二位置信息的方法,其具体包括以下步骤:
S210、获取赤道式天文望远镜所在的地理位置和时间信息;
S220、通过所述地理位置和时间信息,计算出北极星所在的第二位置信息。
8.根据权利要求6所述的赤道式天文望远镜的极轴辅助调校系统的实现方法,其特征在于,在所述步骤S400中,显示装置的中心位置为北天球的天球北极位置;并可在所述显示装置上对北天球的位置坐标进行缩放。
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