CN1289729C - 织机纬线检知方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种织机纬线检知方法，该方法被用于纬线检知装置，通过使纬线通过形成有光通过领域的缝隙来检知纬线，该纬线检知装置被用在与投纬投梭相对应的线种可变更的多色投纬织机中，包括：在纺织的过程中根据被投纬的纬线的选择顺序来确定所述缝隙的间隔的步骤。即使所投纬的纬线的种类被改变，也能可靠地检知纬线。

Description

织机纬线检知方法及装置

                                技术领域

本发明与通过使纬线经由缝隙形成的光通过领域来检知纬线的方法及装置有关。

                                背景技术

作为水喷射式织机的纬线检知装置之一，有一种技术是，将投光器与受光器以隔着打筘时纬线所通过的线移动轨迹的形态、相对配置于探头上，根据被投纬的纬线在打筘的同时通过投光器与受光器之间来检知纬线(特公昭57-13653号公报、特开平6-12846号公报)。

这些背景技术都具有这样的构造即、由投光器与受光器形成狭窄的缝隙，使水依靠其表面张力常时保持于该缝隙之间，由投光器发向受光器的光通过保持在缝隙之间的水。

然而，在上述背景技术中，尽管对应于可投纬的线种，存在适当的缝隙间隔，但缝隙间隔是固定的。因此，如果将上述背景技术应用于与投纬投梭相对应的线种可变更的多色投纬织机，就无法设定与可投纬的所有纬线相对应的缝隙间隔，在线检出精度的可靠性方面产生问题。

例如，在有选择地使用粗支及细支的纬线进行投纬时，就不得不对应于粗支的纬线设定缝隙间隔。这样做，粗支的纬线投纬时什么问题都不会发生，然而细支的纬线投纬时，因保持着的水的抖动而产生的噪声信号与纬线通过而产生的线信号之间的差别变得微小，从而无法可靠地进行纬线检知。

纬线检知一旦如上所述变得不可靠，便会发生尽管纬线存在、仍判断纬线不存在的误检知，从而导致织机停止；或者尽管纬线不存在、仍判断纬线存在的误检知，从而导致漏检的问题。

本发明的目的在于，即使所投纬的纬线的种类被改变，也能可靠地检知纬线。

                             发明内容

与本发明有关的纬线检知方法，该方法被用于纬线检知装置，通过使纬线通过形成有光通过领域的缝隙来检知纬线，该纬线检知装置被用在与投纬投梭相对应的线种可变更的多色投纬织机中，包括：在纺织的过程中根据被投纬的纬线的选择顺序来确定所述缝隙的间隔的步骤。

缝隙间隔例如，可以使用表示用于投纬的纬线的纬线选择信号来确定。通过这种方法，缝隙间隔可对应于所投纬的纬线得到调整或者改变，所以当纬线通过光通过领域的时候，可以可靠地得到线信号，其结果是即使所投纬的纬线的种类被改变，也能可靠地检知纬线。

前述确定步骤是在织机上预先配置具有前述缝隙的复数个探头，对应于每一可投纬的纬线，前述缝隙具有与对应纬线相对应的间隔，在切换应投纬的纬线的时候，能够选择与被切换的纬线相对应的探头。

前述确定步骤也可代之以在织机上预先配置具有可以改变间隔的前述缝隙的探头，在切换应投纬的纬线的时候，根据被切换的纬线改变前述缝隙的间隔。

与本发明有关的纬线检知装置包括：对应于每一可投纬的纬线、具有与对应纬线相对应的间隔缝隙的复数个探头即、允许被投纬的纬线通过由前述缝隙形成的光通过领域的复数个探头；以及接受表示应投纬的纬线的纬线选择信号、选择与由该纬线选择信号表示的纬线相对应的探头的选择电路。

在那样的纬线检知装置中，通过使用纬线选择信号来选择所定的探头的方法，缝隙间隔对应于应投纬的纬线被改变。因此，当纬线通过光通过领域的时候，能够可靠地得到线信号，所以即使所投纬的纬线的种类被改变，也能够可靠地检知纬线。

前述复数个探头可以按照将与愈细的纬线对应的探头、置于离织端愈远的位置的方式，配置在投纬方向上。

与本发明有关的另一纬线检知装置包括：配备有可改变间隔的缝隙的探头即、前述缝隙具有允许被投纬的纬线通过的光通过领域的探头；改变前述缝隙的间隔的调节器；以及接受表示应投纬的纬线的纬线选择信号，应改变为与由接受的纬线选择信号表示的纬线相对应的缝隙间隔的前述调节器的控制电路。

在另一纬线检知装置中，使用纬线选择信号，缝隙间隔被调整或改变为对应于应投纬的纬线的值。因此，当纬线通过光通过领域的时候，能够可靠地得到线信号，所以即使所投纬的纬线的种类被改变，也能够可靠地检知纬线。

前述探头包括应共同形成前述缝隙及前述光通过领域、并组合成可以沿相互靠近及相互分离的方向移动的一对部件，前述调节器可以与至少一方的前述部件连结。

                          附图简单说明

图1配备有与本发明有关的纬线检知装置的织机的主要部分的一个实例。

图2概略地显示图1中的投纬对面侧部分的平面图。

图3与本发明有关的纬线检知装置的电路的一个实例的方框图。

图4所示的纬线检知装置的电信号波形的一个例子。

图5探头的另一实例。

图6使用了图5所示探头的纬线检知装置的电路的一个实例的方框图。

                            具体实施方式

参照图1及图2，在有选择地对复数根纬线12a、12b、12c进行投纬的水喷射式织机中，纬线检知装置10被用作为在投纬对面侧检出被投纬的纬线12b的装置。

水喷射式织机配置有分别与可能投纬的纬线12a、12b及12c相对应的复数个投纬喷嘴14a、14b及14c，被选择的纬线12b由来自与之对应的投纬喷嘴14b的压力水射流带动，向经线16的开口投纬，并由筘18在织布20的织口22处打筘。

被打筘的纬线12，其前端部(投纬对面侧的端部)由复数根缠绕线24缠住，之后在适当的时刻，由配置于投纬对面侧的织布端26与缠绕线24之间的割刀28，将前端部一并从织布20割离。

纬线检知装置10包括：在割刀28与缠绕线24之间、沿投纬方向有间隔地配置的复数个检知头即探头30a、30b、30c。探头30a、30b、30c各自通过托架32共同固定于织机的支柱34上。支柱34由织机的机架支持。

探头30a、30b及30c分别对应于纬线12a、12b及12c与投纬喷嘴14a、14b及14c的组合。具体地说，探头30a、30b及30c分别与粗纬线12a、中等粗细的纬线12b及细纬线12c对应，同时，也分别与对应于这些纬线的投纬喷嘴14a、14b及14c相对应。

在图中，形成同一组的纬线、投纬喷嘴及探头，在代表它们的数字12、14及30后面附加同一个字母表示。另外，图中画出的是3组纬线、投纬喷嘴及探头，但本发明也能够应用于配备有3组以上的纬线、投纬喷嘴及探头的织机。

距离织布20最近的托架32a支持遮蔽板35，防止从投纬喷嘴14a、14b、14c喷射出的压力水冲击探头30a、30b、30c。

探头30a、30b及30c是将从对应于粗支纬线(粗纬线)的探头到对应于细支纬线(细纬线)的探头，按照距离织布端26愈来愈远的顺序配置即、对应于愈细的纬线的探头，离开织布端26愈远。

另一方面，在投纬喷嘴14a、14b、14c的上游一侧，对于纬线12a、12b、12c，分别设置有未图示的纬线测长储留装置。如图2所示，在正确投纬的时候，各纬线的一个投梭部分的长度应当是前端位于纬线飞动方向上的对应探头与位于其下游侧的探头之间，换言之，前端虽然已到达了对应探头的位置，但不应到达其下游侧的探头位置，按照该方式设定各测长装置的测长长度。

探头30a、30b及30c各自具有允许打筘时对应的纬线12a、12b或12c的前端部通过的缝隙36、以及接受通过了该缝隙36的纬线的空间38。探头30a、30b及30c的缝隙间隔d1、d2及d3，分别具有与对应纬线12a、12b及12c粗细相对应的大小。因此，这些缝隙间隔具有d1＞d2＞d3的关系。

探头30a、30b及30c各自又配置有将来自于未图示的光源的光导向缝隙36的投光用光导向器40和接受来自光导向器40的光的受光用光导向器42。两光导向器40及42例如由光纤等光传输材料构成，各光导向器的端部隔着缝隙36使投光面与受光面相对置。以此方式，在缝隙36之间形成感知用的光通过领域。

被投纬的纬线12a、12b或12c在打筘的同时，其前端部通过对应的探头30a、30b或30c的缝隙36，切断此时通过该缝隙36的光，换言之切断光通过领域。这样，通过缝隙36的光至少有一部分被遮断，由此，后述的受光器的输出信号就变化为意味着纬线存在的线信号。

图3表示的是，如上所述的对于每一可投纬的纬线配置有复数个探头30a～30n的多色投纬无杼织机的纬线检知装置10的电路的一个实例。

除了每个可能投纬的线种的探头30a～30n之外，投纬检知装置10还包括分别对应于探头30a～30n的复数个信号处理电路44a～44n。各信号处理电路44a～44n接受来自无触点开关46的时间信号FT和来自纬线选择信号发生器48的纬线选择信号SY。

无触点开关46是众所周知的装置，它通过检出安装于织机主轴50的卡爪52，产生与应记忆有无纬线的时间相对应的时间信号FT。时间信号FT除了供给信号处理电路44a～44n之外，还供给纬线选择信号发生器48。图4(A)是信号FT的波形的一个例子。

纬线选择信号发生器48是众所周知的装置，它基于未图示的投梭信号(也可以探测时间信号FT取代)，产生表示应投纬的纬线的纬线选择信号SY。纬线选择信号SY除了供给各信号处理电路44a～44n之外，还供给投纬装置、纬线测长储留装置等。

在各信号处理电路44a～44n中，来自受光用光导向器42的光由受光器54的受光元件接受，与受光量相对应的电信号输出至放大器56。由放大器56放大的信号S1在比较器58中，与阈值设定器60设定的阈值相比较。受光量愈少，受光器54的输出信号及放大器56的输出信号S1的电平就愈低。图4(B)是信号S1的波形的一个例子。

仅在放大器56的输出信号S1的电平不到阈值设定器60设定的阈值的时候，比较器58将成为H电平的信号S2供给“与”电路62的一个输入端子。时间信号FT通过开闭器64供给“与”电路62的另一个输入端子。

开闭器64接受纬线选择信号SY，仅在表示所接受的纬线选择信号SY对应的纬线的时候被闭路，并将时间信号FT供给“与”电路62。因此，开闭器64作为选择探头的选择电路而工作。

正在输入时间信号FT时，只有在比较器58的输出信号S2是H电平的时候，“与”电路62的输出信号才变为H电平。“与”电路62的输出信号被供给至触发器66的输入端子S。

触发器66基于时间信号FT，在由脉冲发生器68产生的脉冲信号P1上升的时候复位。脉冲信号P1与时间信号FT同步上升。因此，触发器66在时间信号FT上升时复位，随后记忆比较器58的输出信号S2。信号S2的波形的一个例子如图4(C)所示。

逻辑信号发生器70例如由触发器构成，触发器66的Q输出、脉冲发生器74发出的脉冲信号P4、以及脉冲发生器72发出的脉冲信号P2分别由输入端子S、针舌端子D、以及复位端子R接受。也就是说，基于表示织机处于运转状态的运转信号P2、当脉冲发生器72产生的脉冲信号P3上升的时候复位，基于时间信号FT、当脉冲发生器74产生的脉冲信号P4下降的时候，记忆触发器66的Q输出。图4(C)及(D)分别是信号S3及S4的波形的一个例子。

另外，触发器66在时间信号FT上升的时候复位之后，记忆比较器58的输出信号S2。存储于逻辑信号发生器70中的信号S4供给“或”电路76。“或”电路76接受所有的信号处理电路44a～44n的输出信号，向织机的主控装置输出这些信号的或信号S5。

在各信号处理电路44a～44n中，触发器66及逻辑信号发生器70在时间信号FT发生期间，如果对应的纬线通过探头的缝隙，则由于受光量减少，触发器66的Q输出成为OFF(有线)；如果对应的纬线未通过探头的缝隙，则触发器66的Q输出维持在ON(没有线)。逻辑信号发生器70接受触发器66的Q输出，在时间信号为OFF的时候，产生对应于有线或者没有线的输出。

因此，有线时的信号S1、S2、S3、S4在图4中成为如左面所示的波形。与此相对，没有线时的信号S1、S2、S3、S4在图4中成为如右面所示的波形。没有线时的“或”电路76的输出信号作为使织机停止的织机停止信号，被供给至织机的主控装置。

在纬线检知装置10中，由于对应于应投纬的纬线的信号处理电路的开闭器64被关闭，可选择对应的信号处理电路、进而对应的探头，因此，缝隙间隔可根据所投纬的纬线被设定。其结果是，当纬线通过对应的探头的间隙时，线信号被可靠地捕捉到，因此即使是进行多色投纬即、基于投纬投梭切换了纬线的种类，也能够选择与之对应的探头，从而能够可靠地检知纬线。

在上述实例中，对每一可投纬的纬线都配置了信号处理电路，但是，例如也可以将各选择电路即各开闭器64配置于对应的探头与一个信号处理电路的受光器54之间，由复数根纬线甚至复数个探头共通使用该信号处理电路。在这种场合下，也可以根据应投纬的纬线的种类有选择地使用放大器56的增益和比较器58所使用的阈值等信号处理用的参数。

在上述实例中，使用了分别对应于每一可投纬的纬线的复数个探头，也可以由复数个可投纬的纬线共通使用一个可改变缝隙间隔的探头。

图5表示这种探头80的一个实例。组装探头80的一对探头部件82、84通过导轨86可上下相对移动，两个探头部件82、84由回转式调节器88调节其间隔、形成可变间隔的缝隙36和空间38。

导轨86由复数个螺丝(未图示)从下面穿过探头部件82的孔90，拧入导轨86的螺孔92，固定于探头部件82上，而另一个探头部件84的T字形部分94则插入沿上下方向延伸的T字形导槽96中，并可沿上下方向移动。

在图示的例中，调节器88是如伺服马达那样的可控制位置及可反转的回转式装置。调节器88根据应投纬的纬线的种类控制回转量。调节器88的回转轴100穿过探头部件82的贯穿孔102，并且，前端部具有与探头部件84的螺孔104相螺合的螺纹部106。

各探头部件82及84，具有沿厚度方向贯穿的、向缝隙36开放的孔108。一边的孔108用于插入投光用光导向器的端部，另一边的孔108用于插入受光用光导向器的端部。因此，由两光导向器在缝隙36形成了用于感知线的光通过领域。

在探头80中，当调节器88正转时，探头部件82、84向相互靠近(或者相互分开)的方向移动；当调节器88反转时，探头部件82、84向相互分开(或者相互靠近)的方向移动。以此方式，两个探头部件82、84所形成的缝隙36的间隔可改变。

如果使用如上所述的探头80，因为复数种纬线可以共通使用一个探头，所以，即使可投纬的纬线种类多，也没有必要扩大在织机上安装探头的区域，从而可以在现有的织机上进行配置。而且，没有必要像图2的装置那样根据线种改变纬线测长的长度，可以节约纬线的消费量。

另外，在缝隙间滞留有水的探头的场合，形成缝隙的面的加工程度(面相)对线检知性能有大的影响，面相粗的话，由织机振动产生的水信号(噪声信号)变大。但是，探头80的缝隙由分为两个的探头部件82、84形成，所以缝隙面不仅可以高精度且容易地加工，而且其表面加工状态及表面状态(面相)可以容易地确认。

作为使两个探头部件82、84沿相互靠近、相互分开的方向移动用的调节器，也可以使用如线性马达那样的直线移动式调节器，以取代回转式调节器88。

图6是使用了图5所示探头80的纬线检知装置110的一个实例。

纬线检知装置110除配置有图4所示的一个信号处理电路44和与之相关联的各种电路46、48、64、66、72、74之外，还配置有用来驱动调节器的设定器112及控制器114，以取代作为选择电路的开闭器64。

在设定器112中，对应于每一可投纬的纬线，利用表示应投纬的纬线的纬线选择信号SY，设定了复数个缝隙间隔。所设定的缝隙间隔由控制器114利用纬线选择信号SY读取。

控制器114利用纬线选择信号SY，从设定器112读取对应于由纬线选择信号SY表示的纬线的缝隙间隔，根据读取的缝隙间隔使调节器88正转或反转，从而使探头部件82、84沿相互靠近的方向或者相互分开的方向移动，改变缝隙36的间隔。

信号处理电路44在受光器中，将受光用光导向器42的光变换为对应于受光量的电信号，并在放大器56中放大该电信号，在比较器58中将被放大的信号S1与阈值设定器60所设定的阈值进行比较。阈值设定器60也可以看作是预先设定了各线种的阈值、并将对应于纬线选择信号的阈值输出给比较器58的电路。

比较器58仅在信号S1处于阈值以下的时候，将成为H电平的信号S2供给“与”电路62的一个输入端子。时间信号FT供给至“与”电路62的另一个输入端子。“与”电路62基于信号S2和时间信号FT，在时间信号FT正在输入的时候，华裔在比较器58的输出信号成为H电平的时候，将成为H电平的信号输出给触发器66的设定输入端子S。

当基于时间信号FT由脉冲发生器68产生的脉冲信号P1上升时，即时间信号FT上升时复位之后，触发器66记忆比较器58的输出信号S2。

当基于表示织机处于运转状态的运转信号P2、由脉冲发生器72产生的脉冲信号P3上升时，逻辑信号发生器70复位；在基于时间信号FT、由脉冲发生器74产生的脉冲信号P4下降时，逻辑信号发生器70记忆触发器66的Q输出。

另外，触发器66在时间信号FT上升时复位之后，记忆比较器58的输出信号S2。逻辑信号发生器70所记忆的信号S4被输出给织机的主控装置。

信号处理电路44也是触发器66及逻辑信号发生器70在时间信号FT发生期间，如果对应纬线通过探头的缝隙，则因受光量减少，故触发器66的Q输出成为OFF(有线)；如果对应纬线未通过探头的缝隙，则触发器66的Q输出维持在ON(没有线)。逻辑信号发生器70接受触发器66的Q输出，在时间信号为OFF的时候，产生对应于有线或者没有线的输出。

记忆于逻辑信号发生器70中的表示“没有线”的信号，作为使织机停止的织机停止信号，被供给至织机的主控装置。

在上述实例中，探头上均配置了投光导向器40或受光导向器42，取而代之，也可以将投光器或受光器配置在探头上或配置于其近旁的其它部件之上。

本发明不限于上述实例。例如，本发明不仅是探头由织机的机架支撑的技术，也可以由筘支撑探头、适用于与筘一起移动的技术。另外，本发明不限于水喷射式织机，也可以应用于如空气喷射式织机那样的其它无杼织机。因此，只要不脱离其意图，本发明可以有种种变化。

                           符号的说明

10，110        纬线检知装置

12，12a～12c   纬线

14a、14b、14c  投纬喷嘴

16             经线

18             筘

20             织布

28             割刀

30a～30n，80   探头

36             缝隙

40，42         光导向器

64             开闭器(选择电路)

68，72，74     脉冲发生器

82，84         探头部件

86             导向器部件

88             调节器

Claims (7)

1、一种织机纬线检知方法，该方法被用于纬线检知装置，通过使纬线通过形成有光通过领域的缝隙来检知纬线，该纬线检知装置被用在与投纬投梭相对应的线种可变更的多色投纬织机中，其特征在于，包括：在纺织的过程中根据被投纬的纬线的选择顺序来确定所述缝隙的间隔的步骤。

2、如权利要求1所述的纬线检知方法，其特征在于，其前述确定步骤包括：在织机上预先配置具有对应于每一可投纬的纬线、具有与对应纬线相对应的间隔的前述缝隙的复数个探头，在切换应投纬的纬线的时候，选择与被切换的纬线相对应的探头。

3、如权利要求1所述的纬线检知方法，其特征在于，前述确定步骤包括：在织机上预先配置具有可改变间隔的前述缝隙的探头，在切换应投纬的纬线的时候，根据被切换的纬线改变前述缝隙的间隔。

4、如权利要求2所述的纬线检知方法，其特征在于，包括：将按照与愈细的纬线对应的探头置于离织端愈远的位置的方式，前述复数个探头预先配置在投纬方向上。

5、一种织机纬线检知装置，其特征在于，包括：

对应于每一可投纬的纬线、具有与对应纬线相对应的间隔的缝隙的复数个探头即、允许被投纬的纬线通过由前述缝隙形成的光通过领域的复数个探头；以及

接受表示应投纬的纬线的纬线选择信号、选择与由接受的纬线选择信号表示的纬线相对应的探头的选择电路。

6、一种织机纬线检知装置，其特征在于，包括：

配备有可改变间隔的缝隙即、具有允许被投纬的纬线通过的光通过领域的探头；

改变前述缝隙间隔的调节器；以及

接受表示应投纬的纬线的纬线选择信号、应改变为与由接受的纬线选择信号表示的纬线相对应的缝隙间隔的前述调节器的控制电路。

7、如权利要求6所述的纬线检知装置，其特征在于，前述探头由应共同形成前述缝隙及前述光通过领域、组合成可以沿相互靠近及相互分离的方向移动的一对部件构成，同时，前述调节器至少与一方的前述部件连结。

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