CN1282161C

CN1282161C - 在磁盘驱动器的垂直磁记录中磁头定位控制的方法和设备

Info

Publication number: CN1282161C
Application number: CN200410058827.4A
Authority: CN
Inventors: 長船贡治; 下村和人; 矢野耕司
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-07-31
Filing date: 2004-07-30
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2024-07-30
Also published as: CN1581301A; US20050024762A1; US7019936B2; SG109006A1; JP2005050416A

Abstract

本发明公开了一种垂直磁记录磁盘驱动器，该磁盘驱动器执行对硬易转换偏移(HETS)现象有效的磁头定位控制操作。在该磁盘驱动器中，在记录数据时，在寻道操作之后，利用根据HETS现象设置在存储器(33)内的偏移位，CPU以定位控制模式执行偏移校正操作。

Description

在磁盘驱动器的垂直磁记录中磁头定位控制的方法和设备

技术领域

本发明一般地涉及垂直磁记录磁盘驱动器，本发明更特别地涉及根据被垂直磁记录的伺服数据执行的磁头定位控制操作。

背景技术

最近，实际使用垂直磁记录磁盘驱动器得到促进。通常，在垂直磁记录过程中，利用被称为适于垂直磁记录的单极型(SPT)磁头的写头，将用于磁头定位控制的伺服数据记录到磁介质(下面称为磁盘)。

众所周知，将伺服数据大致划分为：柱面代码(磁道地址)，用于识别磁盘上的磁道(柱面)；以及伺服脉冲串(burst)信号(有时称为脉冲串数据)，用于检测磁头在每个磁道内的位置。

磁盘驱动器包含将CPU用作主要部件的磁头定位控制系统。根据由读写头的读头(通常由GMR单元构成)再现的伺服数据，该系统使读写头处于磁盘上的目标位置(目标磁道位置)。

如果不能正确再现伺服数据，则自然难以正确定位磁头。作为一种用于避免在读取包括在伺服数据中的伺服标记时发生错误的措施，建议了一种用于优化GMR单元的检测电流的方法，该GMR单元构成读头(例如，请参考第11-66509号日本专利申请公开)。

由于配置读写头以执行其读写操作，所以在两个磁头单元之间存在偏移。建议了一种利用预测定的偏移值和伺服数据，在磁头定位模式中进行偏移的方法(例如，请参考第5,978,168号(1999年)和第6,067,205号(2000年)美国专利)。

在垂直磁记录磁盘驱动器中，证实存在以下现象：如果单极写头施加其极性与利用事先被磁记录在磁盘上的数据的磁化极性相反的记录数据磁场，则记录数据的磁化状态发生变化。这种现象被称为硬易转换偏移(hard easy transition shift)(下面有时被称为HETS)，或者简称为硬转换(例如，请参考“200 kFRPI Data Recording Using aNovel Bi-Layered Head in Perpendicular Magnetic Recording，”IEEETransaction on Magnetics，Vol.29，NO.6，November 1993，Page4074)。在该HETS中，当磁头写其磁化极性与其上还未记录数据的磁盘上的极性相反的数据时，从磁头看的视在磁场变强了，而且磁化位移点发生偏移。

在上述垂直磁记录磁盘驱动器中，HETS现象被证实，其中当利用写头将数据磁记录到磁盘上时，数据的磁化状态发生变化。

在垂直磁记录磁盘驱动器中，在磁头定位模式下，磁头定位控制系统将利用读头读取的伺服数据再现的柱面代码与目标柱面代码互相进行比较。在该比较过程中，通过对磁盘驱动器进行性能评估测试，证明因为HETS现象而在比较过程中产生错误。特别是在磁盘内径上、伺服数据的记录密度增加的磁道中的柱面代码中产生大量比较错误。

通常，在制造时，将在柱面代码间比较中产生错误的磁道登记为缺陷磁道，而且不用于记录数据，换句话说，执行所谓替换磁道分配操作。然而，具有超过预定数量的缺陷磁道的磁盘驱动器被看作缺陷磁盘驱动器。

因此，如果在柱面代码之间的比较中产生大量错误，则会恶化磁盘驱动器的生产率。此外，如果在产品出厂之后在柱面代码之间的比较中产生错误，则需要执行替换磁道分配操作，因而降低了写操作的性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种垂直磁记录磁盘驱动器，它包括用于执行对HETS现象有效的磁头定位控制的装置。

根据本发明实施例，提供了一种磁盘驱动器，该磁盘驱动器包括：磁头，该磁头向/从在其上利用垂直磁记录方法记录有伺服数据的磁盘介质记录/再现数据；存储器，用于存储偏移值，以校正在垂直磁记录伺服数据时因为硬易转换偏移(HETS)现象引起的偏移；以及控制器，在记录数据时，利用伺服数据和偏移值，将磁头定位在磁盘介质上的目标位置。

附图说明

附图引入本说明书作为本说明书的一部分，示出本发明实施例，而且与以上所做的一般说明和以下对实施例所做的详细说明一起用于解释本发明原理。

图1是根据本发明第一实施例的磁盘驱动器的方框图；

图2是根据本发明第一实施例的磁盘驱动器的磁盘控制器的主要部分的方框图；

图3是根据本发明第一实施例的磁盘驱动器的外视图；

图4是根据本发明第一实施例的磁盘驱动器的磁盘格式的示意图；

图5A至5C是详细示出磁盘格式的示意图；

图6是示出根据本发明第一实施例的磁盘驱动器上的伺服数据的示意图；

图7是示出在根据本发明第一实施例的磁盘驱动器上受HETS现象影响的伺服数据的示意图；

图8是示出在根据本发明第一实施例的磁盘驱动器上的HETS现象的示意图；

图9A至9E是示出在根据本发明第一实施例的磁盘驱动器上写伺服脉冲串数据的操作的示意图；

图10是示出根据本发明第一实施例的磁盘驱动器上的偏移值与错误数量之间关系的曲线图；

图11是示出根据本发明第一实施例的磁盘驱动器的磁头定位控制操作的流程图；

图12是示出用于测量根据本发明第一实施例的磁盘驱动器上的偏移值的方法的流程图；

图13是根据本发明第二实施例的磁盘驱动器中磁盘控制器的主要部分的方框图；以及

图14是示出本发明第二实施例的改型的方框图。

具体实施方式

下面将参考附图说明本发明实施例。

图1至图3示出根据本发明实施例的垂直磁记录磁盘驱动器的配置。

(磁盘驱动器的配置)

图3是主要示出磁盘驱动器的机构的外视图。

如图3所示，磁盘驱动器1包括：垂直磁记录介质的磁盘10、用于对磁盘10读写数据的磁头11、用于旋转磁盘10的主轴电机15以及承载磁头11的致动器(托架)13。

磁头11包括：写头11W，由适于进行垂直磁记录的单极磁头构成；以及读头11R，由GMR(巨磁阻)单元构成。写头11W和读头11R互相独立地安装在同一个滑块上。

致动器13包括VCM(音圈电机)和臂，利用VCM的驱动力，它使磁头11在磁盘10的径向移动。

图1是主要示出磁盘驱动器1的控制和电子电路的设置的方框图。图1还主要示出磁头定位控制系统的配置。图1省略了与数据记录操作特别有关的部件，例如写通道。

参考图1，磁盘驱动器1还包括：前置放大器(读放大器)12、读通道20、磁盘控制器(HDC)30以及微处理器(CPU)32。

前置放大器12对由磁头11的读头11R读取的数据信号(再现信号)进行放大，然后，将放大信号送到读通道20。读通道20是PRML信号处理电路，而且具有AGC(自动增益控制)放大器21和LPF(低通滤波器)22，AGC放大器21具有AGC功能。

AGC放大器21是用于将再现信号的幅度调节到固定值的放大器。LPF 22是用于降低噪声并均衡模拟波形的模拟滤波器。

读通道20具有：数字均衡器23、数据解码器(下面称为解码器)24、格雷码解码器(下面称为GC解码器)25以及伺服脉冲串信号解码器(下面称为SB解码器)26。

数字均衡器23包括A/D变换器，用于进行数字均衡处理，以将LPF 22输出的模拟信号波形解码为数据信号。解码器24包括维特比解码器，用于将该数据信号解码(解调)为数字数据的用户数据，然后，将该用户数据送到HDC 30。

将LPF 22输出的模拟信号波形输入到伺服解码器，然后，解码为伺服数据。伺服解码器由GC解码器25和SB解码器26构成。

GC解码器25将记录在磁盘10上的编码模拟数据信号解码为数字信号的格雷码数据。SB解码器26将模拟伺服脉冲串信号的峰值或对应于该峰值的区域积分信号变换为数字值的脉冲串数据(A、B、C和D)。

HDC 30从伺服解码器接收格雷码数据和脉冲串数据，并接收解码器24解码的用户数据，然后，执行磁头定位所需的部分伺服处理，下面将做说明。换句话说，HDC 30具有从读通道20接收格雷码数据并将它解码为原始柱面代码的解码器。

HDC 30还将用户数据的串行数据变换为并行数据，并与主机系统2交换读写数据和命令。HDC 30将从磁盘10再现的数据(读数据)和从主机系统2传送的写数据临时存储到缓冲RAM 31内，以控制HDC 30与主机系统2之间的数据传送。

根据存储在闪速EEPROM(FROM)33内的程序，CPU 32执行磁头定位控制、数据读写控制等，它们均与本发明实施例有关。CPU 32在与HDC 30通信时获取磁头定位控制所需的信息和信号或来自主机系统2的命令。

(磁盘格式)

磁盘10包括大量磁道100，如图4所示。几乎以同样角度，将每个磁道100分割为多个扇区110，如图5A所示。将每个扇区110大致分割为伺服区120和数据区(数据扇区)111，如图5B所示。数据区111是在其上记录用户数据的记录区。

伺服数据记录在伺服区120上，用于定位磁头11。将AGC数据121、伺服标记(SM)122、格雷码数据123以及伺服脉冲串数据(脉冲串数据A至D)124记录到伺服区120上，如图5C所示。

格雷码数据123包括：扇区代码，表示磁头11在磁盘10的旋转方向上的位置；以及柱面代码(磁道地址)，表示磁头11在径向上的位置。排列格雷码数据123和脉冲串数据124，以便具有图6所示的关系。

CPU 32控制磁头11的位置，使得再现脉冲串数据A(下面简称为脉冲串A)时获得的振幅与再现脉冲串数据B(下面简称为脉冲串B)时获得的振幅相同，从而将磁头11定位在每条磁道的中心线60上。参考编号61表示磁道之间的分界线。

利用包括在格雷码数据123内的柱面代码(待被HDC 30解码)，CPU 32识别用于定位磁头11的磁道。换句话说，根据从伺服数据获得的柱面代码，CPU 32执行寻道操作，以使磁头11移动到目标磁道。

(磁头定位控制操作)

将参考图1、2、7和11说明根据本发明实施例的磁头定位控制操作。

首先，参考图1，当主机系统2发出写命令时，CPU 32使磁头11(写头11W)定位在磁盘10上与写命令有关的目标地址。

从主机系统2收到写命令后，HDC 30使目标地址信息保存在HDC 30的寄存器内。CPU 32可以访问该寄存器，以获取命令和目标地址信息。

通常，从主机系统2以CHS格式发出目标地址信息，其中C代表柱面代码(目标磁道地址)，H表示磁头号，S表示扇区号。HDC 30具有用于保存主机系统2提供的目标柱面代码的寄存器(目标CL寄存器)302，如图2所示。HDC 30还具有用于保存被读通道20内的GC解码器25解码的柱面代码的寄存器(GC寄存器)301。该柱面代码是磁头11所在的当前磁道地址。HDC 30还具有用于保存SB解码器26输出的脉冲串数据(A至D)的寄存器300。

此外，HDC 30具有比较器303，该比较器303用于将设置在目标CL寄存器302内的目标柱面代码与设置在GC寄存器301内的当前柱面代码进行比较。CPU 32确定磁头11移动到目标磁道(目标柱面)的移动方向和磁头11向其移动的目标速度，以执行寻道操作。

CPU 32对每个伺服区120重复上述过程，以根据移动方向和目标速度，计算控制操作值(数字值)，然后，将该值送到VCM驱动器14。VCM驱动器14将对应于控制操作值的驱动电流送到VCM(致动器)13。该寻道操作使磁头11(写头11W)移动到目标磁道。

当磁头11到达目标磁道时，CPU 32利用脉冲串数据控制磁头11的位置(跟踪控制)。在该位置控制过程中，CPU 32从HDC 30的寄存器300分别读取脉冲串A和B的振幅(数字值)，然后，进行位置误差计算(图11中步骤S1、S2和S3)。CPU 32计算磁头11相对于目标磁道的中心线的位置误差(脉冲串A与B之间差值的绝对值)，以使位置误差具有“0”值的方式控制磁头的位置。该位置控制过程包括用于稳定该控制系统的处理过程。

当定位于目标磁道上的写头11W写主机系统2送来的数据时，CPU 32确定写头11W当前所在的柱面代码是否与目标柱面代码互相一致。利用HDC 30的比较器303进行该比较，如上所述。

当比较结果是互相一致时，HDC 30将比较器303输出的表示写使能的输出信号送到CPU 32。因此，CPU 32利用位于目标磁道内的磁头11的写头11W写数据。

图6示出伺服数据的理想记录状态。图7示出通过实际垂直磁记录而记录到磁盘10的伺服区120上的伺服数据的记录状态的例子。

如图7所示，在上述HETS现象的影响下，在与伺服写方向70相反的方向(宽度方向)，包括在伺服数据内的柱面代码123相对于磁道边界61被偏移量S0，并被记录在其各位与相邻磁道的各位不同的部分71上。

以这样的方式记录脉冲串数据124，使得以对应于偏移量S0的宽度，脉冲串A与B的各位在磁道的中心线60的附近连结(请参考参考编号72包围的部分)。在伺服数据的这种记录状态下，如果以脉冲串A和B的振幅变得相同(位置误差为0)的方式，定位读头11R，则它从中心线60偏移S1(S0/2)。

柱面代码123被偏移量S0，然后被记录，如上所述。因此，如果定位写头11R，以消除位置误差(脉冲串A-脉冲串B＝0)，则它读取后来被伺服写的相邻磁道上的一部分(对应于偏移量S1)柱面代码。然而，从相邻磁道读取的数据量取决于利用读头11R从其再现数据的磁道的宽度。

通常，对磁盘10分配柱面地址，柱面地址从外径(例如0柱面)到内径递增。当从磁盘的内径到其外径指定伺服写方向时，读头11R读取与磁头定位磁道相邻的“-1”磁道上的一部分柱面代码，因为柱面代码发生偏移，而且向着内径记录该柱面代码。

相反，当从外径到内径指定伺服写方向时，读头11R读取与磁头定位磁道相邻的“+1”磁道上的一部分柱面代码。

因此，在解码(再现)柱面代码的过程中，读通道20的GC解码器25容易产生错误。即使磁头11位于与目标柱面代码对应的磁道上，HDC 30的比较器303仍确定目标柱面代码与读头11R读取的柱面代码(包括相邻磁道的一部分柱面代码)互相不一致。因此，HDC 30产生写故障，以禁止将数据写入CPU 32，因为产生了柱面比较错误。

CPU 32进行位置误差计算操作和偏移校正操作，以使存储在存储器33内的偏移值330与计算操作的结果(位置误差)相加(图11中步骤S4)。根据偏移值与其相加的位置误差，CPU 32计算控制操作值并将其送给VCM驱动器14(图11中步骤S5和S6)。

偏移值330是对应于偏移量S1的校正值，它用于调节将在与伺服写方向70相反的方向发生偏移的磁头11，如图7所示。利用偏移校正操作，磁头11(读头11R)从原始中心线60偏移偏移量S0，而且该偏移量等于柱面代码的偏移量(S0)。因此，读头11R从定位磁道正确读柱面代码，而不会从相邻磁道读柱面代码。

由于可以防止因为HETS现象而在再现柱面代码的过程中产生错误，所以根据HDC 30的比较器303的表示柱面代码与目标柱面代码之间一致的比较结果，利用被定位的磁头11的写头11W，CPU 32可以将数据写入目标磁道。

图10示出偏移值(×磁道间距Tp/256)与柱面代码比较(再现)错误之间的关系。该关系是通过测量磁盘10上约4000个柱面的区间而获得的。

当偏移值是0时，所有比较扇区上的错误数量200A接近250。在这些错误中，-1方向上的错误数量200C约为140。随着偏移值的增加，-1方向上的错误数量200C减少。如果偏移值增加太多，则+1方向上的错误数量200B增加，因此，错误数量200A也可能增加。因此，在图10所示的例子中，可以将20至25的值(约为磁道间距Tp的10％)看作最佳偏移值。

如上所述，根据本实施例，在磁头定位模式下，使偏移值与位置误差相加的偏移校正操作可以使柱面代码比较(再现)错误数量减少到约三分之一。如果仅特别考虑-1方向上的柱面代码比较错误，则错误数量可以被减少到约十分之一。

发生柱面代码比较错误的扇区被看作不能记录数据的缺陷扇区。其缺陷扇区的数量超过预定数量的磁盘驱动器被看作缺陷磁盘驱动器。

利用偏移值进行磁头定位控制操作的磁盘驱动器可以减少缺陷发生率，从而提高产品生产率。此外，可以防止发生柱面代码比较错误，因此可以防止发生写故障，因此，可以防止降低写操作的性能。

(HETS现象和偏移值测量)

将参考图8、9和12说明根据本发明的HETS现象以及用于测量要设置在磁盘驱动器1的存储器33内的偏移值的方法。

在垂直磁记录过程中，当单极写头11W施加其极性与事先磁记录到磁盘上的数据的磁化极性(80S)相反的记录数据磁场时，记录数据改变磁化状态，如图8所示。这就是HETS现象。

更具体地说，当写头11W施加其极性与在其上还未记录数据的磁盘的磁化极性(80N)相同的记录数据磁场时，记录其磁化(81N)对应于磁头11W的形状的数据。

当写头11W写其磁化极性(81N)与在其上还未记录数据的磁盘的磁化极性(80S)相反的数据时，从磁头看的视在磁场变强了，而且磁化位移点发生偏移，结果是记录数据的磁化(82N)大于磁头。

图9A至9E示出利用写头11W按时序写伴有HETS现象的伺服脉冲串数据的操作过程(箭头表示写顺序)。图9B和9D示出具有同样磁化极性(90S)的覆写数据的记录状态。

将参考图12说明用于测量偏移值的方法。

磁盘驱动器1的制造过程包括测量偏移值的步骤。利用专用检验装置(相应于主机系统2的计算机的主要部件)，进行测量。首先，检验装置使磁盘驱动器1让磁头11寻道至磁盘10上的一个测量柱面(步骤S11)。然后，检验装置初始化偏移值，并将偏移命令送到磁盘驱动器1(步骤S12和S13)。

在磁盘驱动器1内，CPU 32执行上述磁头定位操作，以响应偏移命令，使磁头11按偏移值移动。检验装置提供读命令，以将测量柱面的地址(柱面代码)读入磁盘驱动器1(步骤S14)。然后，检验装置将测量柱面的预置目标柱面代码与由磁盘驱动器1的磁头11(读头11R)读取并通过读通道20再现的柱面代码进行比较。

当上述柱面代码互相不一致时，检验装置将该不一致看作错误。检验装置对错误数量进行计数，然后，将计数的错误数量存储到内存中(步骤S15和S16)。检验装置可以对记录数据时引起的写故障的数量进行计数，而不对柱面代码进行比较。在这种情况下，硬件的比较器303将目标柱面代码与当前柱面代码进行比较。当它们互相不一致时，驱动器1的HDC 30发出写故障信息。检验装置从驱动器1获得写故障信息，以测量柱面比较错误。此后，检验装置更新测量偏移值，然后，在规定的偏移范围内，重复上述操作(步骤S17以及步骤S18中的否)。

进行了上述测量操作后，检验装置根据存储在内存中的计数错误数量，选择一个使柱面比较错误的数量最小的偏移值或最佳偏移值(步骤S19)。检验装置将最佳偏移值存储到驱动器1的存储器33内(步骤S20)。

检验装置获得磁盘介质10的径向(每条磁道)上的或者对于磁盘介质10的每个记录区的最佳偏移值，然后，将它存储到存储器33。记录区表示对应于具有多条磁道的磁盘介质的内径、中间半径以及外径的记录范围。

在出厂之后的磁盘驱动器1上，利用从存储器33读取的偏移值330，CPU 32执行磁头定位控制操作。因此，可以防止因为HETS现象而导致在柱面代码的比较中产生错误，或者在柱面代码的再现过程中产生错误。

(另一个实施例)

图13示出根据本发明第二实施例的HDC的主要部分的方框图。

该HDC包括：解码器250、减法器304和“或”门305以及GC寄存器301、目标CL寄存器302和比较器303。

读通道20的GC解码器25输出格雷码130GC，并将该格雷码130GC设置到GC寄存器301中。解码器250将格雷码130GC解码为原始柱面代码130CL。将柱面代码130CL输入到减法器304的一端。柱面代码130CL是表示磁头11当前所在磁道地址的当前柱面代码。

另一方面，主机系统2将目标柱面代码131CL设置到目标CL寄存器302中。减法器304将目标柱面代码131CL和柱面代码130CL相减，然后，将减法结果输出到比较器303。

比较器303将减法结果与基准值(0或1)进行比较。当比较结果是“0”时，信号132是真(逻辑电平是“1”)。当比较结果是“1”时，信号133是真(逻辑电平是“1”)。如果信号132和133之一是真(逻辑电平是“1”)，则“或”门305将是真(逻辑电平是“1”)的信号134送到CPU 32。

收到信号134后，CPU 32确定数据能被写入目标磁道，并利用写头11W进行写操作。

简而言之，当目标柱面代码(131CL)与当前柱面代码(130CL)之间的减法结果是“0”或“1”时，HDC确定柱面地址互相一致，并通过“或”门305，将写使能信号134送到CPU 32。

根据第二实施例的HDC的配置使得在下列情况下，可以防止发生因为HETS现象导致的柱面地址比较错误。

与将伺服数据记录到磁盘10的伺服写方向相关地发生了因为HETS现象导致的柱面地址错误(参考图7)。换句话说，当从磁盘10的内径向外径写入伺服数据时，在磁盘10的外径上的柱面代码中发生读错误。

通常，对磁盘10分配柱面地址，柱面地址从外径(例如0柱面)到内径递增。当从内径到外径指定伺服写方向时，在“-1”方向，发生柱面地址读错误。相反，当从磁盘的外径到其内径指定伺服写方向时，在“+1”方向，发生柱面地址读错误。

更具体地说，当目标柱面代码是“3”时，实际定位的磁头11读取的柱面代码可能与其外侧相邻柱面代码“2”对应。当目标柱面代码“3”与当前柱面代码“2”之间的减法结果是“1”时，HDC确定柱面地址互相一致。换句话说，HDC确定磁头11位于目标柱面代码“3”，并使磁头11能写数据。

(改型)

图14示出本发明第二实施例的改型的方框图。

根据该改型的HDC包括第一比较器306和第二比较器309。第一比较器306将由解码器250解码的当前柱面代码130CL与设置在目标CL寄存器302内的目标柱面代码131CL进行比较。第二比较器309将当前柱面代码130CL与利用减法器307使目标柱面代码131CL“-1”获得的柱面代码136进行比较。减法器307输出柱面代码136，并将它保存到寄存器308中，作为减法结果。

当第一比较器306或第二比较器309比较的柱面代码互相一致时，“或”门305确定柱面地址一致，然后，将是真(逻辑电平是“1”)的信号134(写使能信号)输出到CPU 32。

当当前柱面代码130CL与目标柱面代码131CL互相一致时，第一比较器306输出是真(逻辑电平是“1”)的信号135。当当前柱面代码130CL与柱面代码136互相一致时，第二比较器309输出是真(逻辑电平是“1”)的信号137。

在该改型中，同样地，当目标柱面代码131CL与当前柱面代码130CL之间的比较结果是“0”或“1”时，“或”门305确定柱面地址互相一致，然后，将写使能信号134输出到CPU 32。

在第二实施例及其改型中，可以参照脉冲串数据(A至D)确定当前柱面代码没有读错误，而无论比较结果是“0”还是“1”。换句话说，当利用偏移脉冲串数据A和B进行的位置误差计算的结果是“0”时，将定位磁头11读出的“-1”或“+1”的柱面代码确定为目标柱面代码。

正如上面详细说明的那样，根据每个实施例的垂直磁记录磁盘驱动器均执行对HETS现象有效的磁头定位控制操作，从而防止降低产品的生产率，而且还可以防止降低产品的性能。

本技术领域内的熟练技术人员容易想到其它优点和修改。因此，从其更广泛的方面说，本发明并不局限于在此说明和描述的具体细节和代表性实施例。因此，在所附权利要求及其等效物确定的本发明一般原理的实质范围内，可以进行各种修改。

Claims

1、一种磁盘驱动器，包括磁头，该磁头向/从在其上利用垂直磁记录方法记录有伺服数据的磁盘介质记录/再现数据，其特征在于进一步包括：

存储器，用于存储偏移值，该偏移值用于校正在垂直磁记录伺服数据时因为硬易转换偏移现象引起的偏移；以及

控制器，在记录数据时，利用所述伺服数据和偏移值将磁头定位在磁盘介质的目标位置。

2、根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，伺服数据包括：柱面代码，用于识别在磁盘介质上形成的磁道；以及伺服脉冲串数据，用于检测磁头在磁道内的位置，以及，控制器执行寻道操作以根据柱面代码使磁头移动到目标位置，并在根据伺服脉冲串数据将磁头定位在目标位置时，使用该偏移值。

3、根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，根据磁盘介质径向上的每个位置或记录区，设置偏移值。

4、根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，根据测量在将伺服数据记录到磁盘介质上时在与伺服写方向相反的方向上引起的偏移而获得的结果，设置偏移值。

5、根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，伺服数据包括：柱面代码，用于识别在磁盘介质上形成的磁道；以及伺服脉冲串数据，用于检测磁头在磁道内的位置，以及，控制器执行寻道操作以根据柱面代码使磁头移动到目标位置，然后利用伺服脉冲串数据进行位置误差计算，以将所述偏移值与位置误差计算的结果相加，并将磁头定位到目标位置。

6、根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，伺服数据包括：柱面代码，用于识别在磁盘介质上形成的磁道；以及伺服脉冲串数据，用于检测磁头在磁道内的位置，以及，该磁盘驱动器进一步包括在控制器将磁头定位到目标位置后将磁头读取的柱面代码与对应于目标位置的目标柱面代码进行比较的单元。

7、根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于进一步包括：

第一寄存器，用于设置目标柱面代码，以指定目标位置；

第二寄存器，用于设置由被定位在目标位置的磁头读取的柱面代码；

确定单元，用于确定目标柱面代码是否与柱面代码一致，其中包括根据伺服数据的写方向确定的“+1”和“-1”柱面代码之一；以及

数据写单元，用于在目标柱面代码与柱面代码互相一致时，利用磁头将数据写入目标位置。

8、根据权利要求7所述的磁盘驱动器，其特征在于，当目标柱面代码与柱面代码互相一致时，确定单元输出一个写使能信号。

9、根据权利要求7所述的磁盘驱动器，其特征在于，对磁盘介质分配柱面代码，使得柱面号从外径到内径递增，当指定伺服数据的写方向是从内径到外径时，目标柱面代码与柱面代码之间的一致性包括“-1”柱面代码，而当指定所述写方向是从外径到内径时，目标柱面代码与柱面代码之间的一致性包括“+1”柱面代码。

10、一种磁头定位控制方法，用于垂直磁记录磁盘驱动器，该磁盘驱动器具有：磁盘介质，在其上垂直磁记录了包括柱面代码和伺服脉冲串数据的伺服数据；用于记录/再现数据的磁头；以及存储器，用于存储偏移值，该偏移值用于校正在垂直磁记录伺服数据时因为硬易转换偏移现象产生的偏移，该方法的特征在于包括：

利用移动到目标位置的磁头读取伺服脉冲串数据；

利用伺服脉冲串数据进行位置误差计算；以及

通过将所述偏移值与位置误差计算的结果相加，将磁头定位在目标位置。

11、根据权利要求10所述的方法，其特征在于进一步包括在磁头被定位到目标位置后将磁头读取的柱面代码与对应于目标位置的目标柱面代码进行比较。

12、根据权利要求10所述的方法，其特征在于进一步包括：

在磁头被定位到目标位置后，确定磁头读取的柱面代码是否与对应于目标位置的目标柱面代码一致，其中包括根据伺服数据的写方向确定的“+1”和“-1”柱面代码之一；以及

在目标柱面代码与柱面代码互相一致时，利用磁头将数据写入目标位置。