CN1280913A - 色标式旋转编码器 - Google Patents

色标式旋转编码器 Download PDF

Info

Publication number
CN1280913A
CN1280913A CN 00115966 CN00115966A CN1280913A CN 1280913 A CN1280913 A CN 1280913A CN 00115966 CN00115966 CN 00115966 CN 00115966 A CN00115966 A CN 00115966A CN 1280913 A CN1280913 A CN 1280913A
Authority
CN
China
Prior art keywords
colour code
mark
rotary encoder
type rotary
colour
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 00115966
Other languages
English (en)
Inventor
王志洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 00115966 priority Critical patent/CN1280913A/zh
Publication of CN1280913A publication Critical patent/CN1280913A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Abstract

一种色标式旋转编码器,在第一块印版沿圆周方向设置色标,它由零相标记和定位标记组成,零相标记由宽标记和窄空格组成,宽标记的宽度大于窄空格宽度,定位标记由一组一定间隔的边界标记组成;后续印版上设置填入第一块印版间隔的套印色标。本发明的色标式旋转编码器以标记代替光孔,编码盘与光电检测电路是分开设置,便于印刷自动套印检测。因此本发明具有自动寻址、便于检测、套印准确、操作方便、结构简单的特点。

Description

色标式旋转编码器
本发明属于用于轮转印刷机自动套印装置旋转编码器。
目前组合式轮转印刷机上,为了自动套印的寻址,一般装置有旋转式编码器,旋转编码器的外观通常与马达相似,其基本结构如图4所示,由安装在轴承旋转轴9、10上的脉冲圆板13、固定指示标度盘15,以及圆板两边安装的光源14和光敏元件16构成。在脉冲圆板13和指示标度盘15上,分别都刻有扇形的明暗格子11,随着脉冲圆板13的转动,光通量发生变化。它能提供起始标志(Z相脉冲)和计数定位脉冲(A相或A、B相脉冲),但不能提供标准长度尺寸,不便于检测误差的量化。
本发明的目的是提供一种可利用单光路光电扫描器实现自动寻址、便于检测、套印准确、操作方便、结构简单的色标式旋转编码器。
本发明的目的是这样实现的:一种色标式旋转编码器,在第一块印版沿圆周方向设置色标,它由零相标记Z和定位标记A组成,零相标记Z由宽标记2和窄空格1组成,宽标记2的宽度大于窄空格1宽度,定位标记A由一组一定间隔3的边界标记4组成;后续印版上设置印刷时可依次填入第一块印版的定位标记A的间隔3的套印色标。
本色标式旋转编码器类似于通用的增量型旋转编码器,但有两点差异:第一,就编码形式而言,通用型的零相12(即Z相)是一个光孔,A相和B相是在整个编码盘圆周上均匀分布若干光孔,并且Z、A、B三相是并行排列的;本实用新型的色标式旋转编码器以标记代替光孔,零相Z是一组标记,而A相则是在圆周上只需分布必要的几条标记就可以了,不必在整个圆周上分布满,并且零相Z和A相是串行排列的。第二,就检测方式而言,通用旋转编码器是将编码盘与光电检测器制作成一体化结构,而本发明的编码器的编码盘6与光电检测电路是分开设置,属于分裂式结构,以便适用于印刷自动套印检测。因此本发明具有自动寻址、便于检测、套印准确、操作方便、结构简单的特点。
下面结合实施例对本发明作进一步描述。
图1是本发明的编码原理示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明实施示意图。
图4是本发明对比技术结构示意图。
采用本发明的色标式旋转编码器,不需要专门的硬件,而是以第一块印版作编码的载体。本编码由零相标记和A相定位标记组成。零相标记由约定宽度的宽标记和约定宽度的窄空格组成,且宽标记宽度大于窄空格宽度,以此“独一无二”的属性来区分辨认零相标记,起到零点提示、起始辨认和标准尺寸三大作用,利用宽标记和窄空格约定的宽度可以得到标准尺寸,并以此来量化套印误差间隔,A相定位标记由一组一定间隔的边界标记构成。后续印版的套印色标依次制作在A相定位标记线形成的一个个间隔的约定位置。
本色标式旋转编码器“寄生”在第一块印版上,随第一块印版的旋转而旋转,当编码组印在印品上后,随印刷品的传送而“旋转”。由光电扫描器扫描印刷品上的编码组,得到色标式旋转编码器的电脉冲群,通过检测系统对电脉冲宽度的比较辩认,根据宽标记宽度大于窄空格宽度的属性,寻找到零相标记,以此作为计数定位的起点,紧接着进行A相定位标志的计数定位。根据后续印版套印色标偏离约定位置的程度,并根据零相标记给出的约定宽度进行量化,得到套印误差。
图1中,Z为零相标记,它有较宽的标记2和较窄的空格1,其具体尺寸可以约定,例如可以取宽标记2宽为6mm,窄空格1宽为4mm,但必须保证宽标记宽大于窄空格宽,以便进行宽度识别。A为定位标记,它由一组一定间隔3的边界标记4组成,其间隔3的宽度和边界4的宽度可以约定,例如可以取间隔3的宽度为19mm,边界标记4的宽度为1mm。
图2是在第一块印版5上制作上述色标编码而构造成的印刷自动套印用色标式旋转编码器6。光电扫描器不直接扫描这一色标式旋转编码器,而是对编码器印在印刷品上的色标编码组,在印刷品的传送过程中进行光电扫描检测。通过光电扫描器扫描印品上的标记,得到色标式旋转编码器的电脉冲群,通过检测系统的辨认,寻找到零相标记,紧接着进行A相定位标记的计数定位。根据后续印版套印色标偏离约定位置的程度,检测出套印误差。
图3是印刷套印示意图,光电扫描器扫描这一组标记和其他一些印记,得到一串电脉冲。检测系统根据宽度判别的结果找到零相标记Z,随后启动计数器进行计数定位和间隔宽度测量。如果约定套印色标应在间隔3的中心7,则套印色标②③④……相对间隔中心的相对距离对应套印误差。检测控制系统根据这一套印误差即可进行调整修正,达到精确套印的目的。
本色标式旋转编码器已在组合式轮转凹印机上实际长时间运用,其效果很好。

Claims (1)

1、一种色标式旋转编码器,其特征在于在第一块印版沿圆周方向设置色标,它由零相标记Z和定位标记A组成,零相标记Z由宽标记(2)和窄空格(1)组成,宽标记(2)的宽度大于窄空格(1)宽度,定位标记A由一组一定间隔(3)的边界标记(4)组成;后续印版上设置印刷时可依次填入第一块印版的定位标记A的间隔(3)的套印色标。
CN 00115966 2000-08-18 2000-08-18 色标式旋转编码器 Pending CN1280913A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 00115966 CN1280913A (zh) 2000-08-18 2000-08-18 色标式旋转编码器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 00115966 CN1280913A (zh) 2000-08-18 2000-08-18 色标式旋转编码器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1280913A true CN1280913A (zh) 2001-01-24

Family

ID=4585402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 00115966 Pending CN1280913A (zh) 2000-08-18 2000-08-18 色标式旋转编码器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1280913A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010111847A1 (zh) * 2009-03-31 2010-10-07 Wu Dongjie 实现在线印刷变化内容的方法及混合数码印刷系统
CN102254141A (zh) * 2011-06-08 2011-11-23 汕头市东方科技有限公司 圆周编码定位系统
CN102922879A (zh) * 2012-10-09 2013-02-13 宜昌宏裕塑业有限责任公司 色标式自动定位检品装置及检测方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010111847A1 (zh) * 2009-03-31 2010-10-07 Wu Dongjie 实现在线印刷变化内容的方法及混合数码印刷系统
CN102254141A (zh) * 2011-06-08 2011-11-23 汕头市东方科技有限公司 圆周编码定位系统
CN102254141B (zh) * 2011-06-08 2013-12-18 汕头市东方科技有限公司 圆周编码定位系统
CN102922879A (zh) * 2012-10-09 2013-02-13 宜昌宏裕塑业有限责任公司 色标式自动定位检品装置及检测方法
CN102922879B (zh) * 2012-10-09 2015-07-08 宜昌宏裕塑业有限责任公司 色标式自动定位检品装置及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101079094A (zh) 用于远程自动抄表系统的计量表读数识别装置
WO2018049710A1 (zh) 一种用于确定机器人位置的路标、设备及区分标签的方法
ATE256893T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum erfassen und lesen optischer codes mit anzeige des resultats
CN2437489Y (zh) 印刷自动套印用色标式旋转编码器
EP0903943A3 (en) Method and apparatus for superposing a digital watermark and method and apparatus for detecting a digital watermark
CN1329546A (zh) 用于彩色热敏打印色带的标识码
CN108572348A (zh) 一种室内可见光视觉定位方法及其硬件系统
CN101153808A (zh) 单码道绝对式角度编码度盘及采用该度盘的编码器
CN101981603A (zh) 车辆识别系统
CA2388139A1 (en) Method and system for map and globe navigation
CA2020748A1 (en) Method and apparatus for machine reading of retroreflective vehicle identification articles
DE69022630T2 (de) Schaltung zur Verarbeitung eines Analogsignals, erhalten durch Abtastung eines Strichcodes.
US6512589B1 (en) Measurement transmitter and method for measuring a position of a sensing head with respect to a scale embodiment
CN1280913A (zh) 色标式旋转编码器
CN112631307A (zh) 一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位模块及方法
CN101152782A (zh) 印刷机自动套印用三标记印版组
ATE237126T1 (de) Methode zur farbmessung während des druckens mit bestätigung
CN106643822A (zh) 一种字轮编码器及直读方法
CN1286069C (zh) 简化在自动养路费系统中基于ocr的实施的装置和方法
CN110081838A (zh) 图像式角位移测量装置
TWI250267B (en) Timing device
CN1198119C (zh) 轮式计数器计数的远程采集、传输的方法及装置
JPS5226900A (en) Traffic violation detecting system
JPS5582919A (en) Encoder
EP0324895A3 (en) Scannable document velocity detector

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication