CN1278030A - 上开门振筒式衣物透洗机隔层架的自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种供上开门振筒式衣物透洗机使用的隔层架自动升降装置,主要由门开关、直流伺服电机、动力传输系统、升降杆、升降杆导向器、高限位开关、低限位开关、“升”“降”控制钮、隔层和隔层架等部分组成,通过直流伺服电机的正、反向运转,使隔层架完成自动升降,体现出更强的自动化程度。具有取放衣物方便、快捷,操作者不必大幅弯腰即可工作的特点。

Description

上开门振筒式衣物透洗机隔层架的自动升降装置

本发明涉及一种上开门振筒式农物透洗机隔层架的自动升降装置。

振筒式衣物透洗机利用受压水流和空气从织物纤维间反复透过的原理对织物进行洗涤，工作过程中既不翻动衣物，又不改变衣物置入机内时的原始状态，完全避免了衣物之间彼此缠绕、拧绞、拉拽等可能情况的发生，并且操作方法简单，洗净度高，应用范围广，体现出无可比拟的优越性。但在具体操作振筒式衣物透洗机时，用户感到取放衣物和隔层时，弯腰动作幅度较大，有点不太方便，因此，人们非常希望能对机内与衣物和隔层相关的部件作以改进。

本发明的目的就在于提供一种能使上开门振筒式衣物透洗机隔层架自动升降的装置，使用户在取放衣物和隔层时不必大幅弯腰。

本发明主要包括门开关、直流伺服电机、动力传输系统、升降杆、升降杆保护罩、升降杆导向器、高限位开关、低限位开关、高低限位开关转接顶针、升降杆高限位游柱、升降杆低限位游柱、“升”“降”控制钮、隔层、隔层架、隔层架高位固定器和直流稳压电源等部分。各部分的安装位置及功能如下：

门开关：            位于振筒式衣物透洗机的盖板所能接触到的地方；

                    盖上盖板，门开关将振筒式衣物透洗机正常工作电

                    源接通，而将本发明中的直流伺服电机工作用的直

                    流稳压电源切断；盖板打开，门开关将振筒式衣物

                    透洗机正常工作电源断开，而将本发明中的直流伺

                    服电机工作用的直流稳压电源接通；设置门开关的

                    目的是防止盖板盖着或打开时因误按面板上的操作

                    按钮，而损坏机器。

直流伺服电机：      固定在振筒式衣物透洗机的主骨架上，为自动升降

                    系统提供动力。

动力传输系统：      动力传输系统将直流伺服电机与升降杆联接起来。

升降杆：            上端与隔层架上部边沿固定；在动力传输系统作用

                    下，升降杆能够沿升降杆导向器带动隔层架垂直升

                    降。

升降杆保护罩：      随升降杆一起升降，防止升降杆上的油污弄脏衣物。

升降杆导向器：      固定在振筒式衣物透洗机的振筒外壁上，保障升降

                    杆的垂直升降。高限位开关：            位于升降杆导向器上，受位于升降杆端部的升降杆

                    高限位游柱控制；开关的通断决定了直流伺服电机

                    的转向：当隔层架全部位于振筒内部时，低限位开

                    关断开，高限位开关接通；当隔层架位于振筒外的

                    高限位置时，低限位开关接通，高限位开关断开。低限位开关：            位于升降杆导向器上，受位于升降杆另一端头的升

                    降杆低限位游柱控制，开关的通断决定了直流伺服

                    电机的转向：当隔层架从振筒内部上升到预定高度

                    时，高限位开关断开，低限位开关接通；当隔层架

                    降回振筒内部低限位置时，高限位开关接通，低限

                    位开关断开。高低限位开关转接顶针：  将高限位开关和低限位开关联接起来，使高限位开

                    关断开时，低限位开关接通；并且高限位开关接通

                    时，低限位开关断开；转接顶针的长度必须保证能

                    使高限位开关和低限位开关在转接时，一方先断开，

                    另一方才能接通，以防造成转接瞬间的电流短路。升降杆高限位游柱：      位于升降杆底部；当升降杆升到极限高度时，游柱

                    接触高低限位开关转接顶针，使高限位开关断开，

                    低限位开关接通。升降杆低限位游柱：      位于升降杆顶部；当升降杆降到极限位置时，游柱

                    接触高低限位开关转接顶针，使低限位开关断开，

                    高限位开关接通。“升”“降”控制钮：    “升”“降”控制钮位于振筒式衣物透洗机的面板

                    上；当隔层架全部位于振筒内部时，低限位开关断

                    开，高限位开关接通，“降”钮不起作用，“升”

                    钮能起作用；当隔层架从振筒内上升到预定高度时，

                    高限位开关断开，低限位开关接通，“升”钮不起

                    作用，“降”钮能起作用，隔层：                  为自由抽插式带有孔格的平板，插入隔层架内，一

                    方面使衣物固定，另一方面使衣物隔离。隔层架：                用来固定衣物隔层，在升降杆的直接作用下，带着

                    衣物和隔层共同升降。

隔层架高位固定器    位于升降杆导向器上，当升降杆升到高限位置时，

                    隔层架高位固定器弹出，将升降杆底端挡住，防止

                    伺服电机停转时升降杆和隔层架自由下降。

直流稳压电源：      为直流伺服电机提供电源。

具体工作过程为：打开振筒式衣物透洗机的上面盖板，按动面板上的“升”钮，直流伺服电机正向转动，动力传输系统使升降杆沿升降杆导向器向上运动，将隔层架从振筒内向上举起，到达高限位置时，升降杆高限位游柱将高限位开关断开，并通过高低限位开关转接顶针将低限位开关接通，“升”钮不再起作用，电机停止转动，同时隔层架高位固定器弹出，使隔层架稳立于振筒上部；这时，用户可以根据自己的需要往隔层架内放置衣物和隔层；待衣物和隔层放置完毕，按动面板上的“降”钮，直流伺服电机反向转动，隔层架高位固定器缩回，动力传输系统使升降杆沿升降杆导向器下降，将隔层架放回振筒内，直至升降杆低限位游柱将低限位开关断开，并通过高低限位开关转接顶针将高限位开关接通，电机停止转动；这时，用户可以根据振筒式衣物透洗机的操作要领进行正常的洗涤、漂洗、脱水。

本发明与现有技术相比，具有自动化程度高，取放衣物更加方便、快捷的特点。本发明在保留原振筒式衣物透洗机功能与特点的基础上，增加了隔层架自动升降装置，使用户使用透洗机洗涤衣物时，可以轻松自如地取放衣物和隔层，再也不必大幅弯腰了。本发明完善了振筒式衣物透洗机的实用自动化功能。

下面结合具体实施方式对本发明作详细说明

实施方案1

上开门振筒式衣物透洗机隔层架的自动升降装置主要由门开关、直流伺服电机、卷轴、缆绳、滑轮组、升降杆、升降杆保护罩、升降杆导向器、高限位开关、低限位开关、高低限位开关转接顶针、升降杆高限位游柱、升降杆低限位游柱、升”“降”控制钮、隔层、隔层架、隔层架高位固定器和直流稳压电源组成。其中：卷轴、缆绳和滑轮组共同构成动力传输系统。

具体工作过程为：打开振筒式衣物透洗机的盖板，按动面板上“升”钮，直流伺服电机正向转动，使缆绳沿滑轮组逐渐正向卷在卷轴上，升降杆在缆绳的作用下沿升降杆导向器向上运动，同时带动升降杆保护罩和隔层架向上升起，到达高端极限位置，升降杆高限位游柱将高限位开关顶开，并通过高低限位开关转接顶针将低限位开关接通，“升”钮不再起作用，电机停止转动，同时隔层架高位固定器弹出，使隔层架保持在振筒上部；这时，用户可以根据自己的需要往隔层架内放置衣物和隔层；待衣物和隔层放置完毕后，按动面板上的“降”钮，直流伺服电机反向转动，隔层架高位固定器缩回，卷轴反向卷动缆绳，使升降杆沿升降杆导向器下降，将隔层架放回振筒内，直至升降杆低限位游柱将低限位开关顶开，并通过高低限位开关转接顶针将高限位开关接通，电机停止转动；这时，用户可以根据振筒式衣物透洗机的操作要领进行正常的洗涤、漂洗、脱水。

实施方案2

上开门振筒式衣物透洗机隔层架的自动升降装置主要由门开关、直流伺服电机、螺杆、液压油仓、液压阀、液压油、液压油导管、升降杆、升降杆保护罩、升降杆导向器、高限位开关、低限位开关、高低限位开关转接顶针、升降杆高限位游柱、升降杆低限位游柱、“升”“降”控制钮、隔层、隔层架、隔层高位固定器和直流稳压电源组成。其中：螺杆、液压油仓、液压阀、液压油和液压油导管共同构成动力传输系统。

具体工作过程为：打开振筒式衣物透洗机的盖板，按动面板上的“升”钮，直流伺服电机正向转动，带动螺杆正向运转，液压阀受螺杆挤压，液压油沿导管进入升降杆导向器内部并推动升降杆沿升降杆导向器向上运动，同时带动升降杆保护罩和隔层架向上升起，到达高端极限位置时，升降杆高限位游柱将高限位开关顶开，并通过高低限位开关转接顶针将低限位开关接通，“升”钮不再起作用，电机停止转动，使隔层架保持在振筒上部；这时，用户可以根据自己的需要往隔层架内放置衣物和隔层；待衣物和隔层放置完毕后，按动面板上的“降”钮，直流伺服电机反向转动，螺杆反向运转使液压阀受负压，液压油从升降杆导向器内部沿着导管流回液压油仓内，同时升降杆沿升降杆导向器下降，将隔层架放入振筒内，直至升降杆低限位游柱将低限位开关顶开，并通过高低限位开关转接顶针将高限位开关接通，电机停止转动；这时，用户可以根据振筒式衣物透洗机的操作要领进行正常的洗涤、漂洗、脱水。

上述方案为基本实施方案。

上开门振筒式衣物透洗机隔层架的自动升降装置，制造方法简单，成本低廉，具备机加工能力的厂家均可生产。

Claims (9)

1、上开门振筒式衣物透洗机隔层架的自动升降装置主要由门开关、直流伺服电机、动力传输系统、升降杆、升降杆保护罩、升降杆导向器、高限位开关、低限位开关、高低限位开关转接顶针、升降杆高限位游柱、升降杆低限位游柱、“升”“降”控制钮、隔层、隔层架、隔层架高位固定器和直流稳压电源等部分组成，其特征在于：门开关位于盖板所能接触到的地方，直流伺服电机固定在振筒式衣物透洗机的主骨架上，升降杆的上端固定在隔层架的上部边沿上，升降杆导向器固定在振筒外壁上，动力传输系统将直流伺服电机与升降杆联接起来，高限位开关和低限位开关均位于升降杆导向器上，高低限位开关转接顶针将高限位开关和低限位开关联接起来，升降杆高限位游柱和升降杆低限位游柱均位于升降杆上，“升”“降”控制钮位于面板上，隔层架用来固定隔层，隔层架高位固定器位于升降杆导向器上，隔层被隔层架固定；打开振筒式衣物透洗机的上面盖板，按动面板上“升”钮，则直流伺服电机正向转动，动力传输系统使升降杆沿着升降杆导向器向上运动，并同时将隔层架从振筒内向上举起，到达高限位置时，升降杆高限位游柱将高限位开关断开，并通过高低限位开关转接顶针将低限位开关接通，“升”钮不再起作用，电机停止转动，隔层架高位固定器弹出，使隔层架保持在振筒上部；按动面板上“降”钮，则直流伺服电机反向转动，隔层架高位固定器缩回，动力传输系统使升降杆沿着升降杆导向器向下运动，同时将隔层架放入振筒内，直至升降杆低限位游柱将低限位开关断开，并通过高低限位开关转接顶针将高限位开关接通，电机停止转动。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征是门开关的设置保障了盖板盖着或翻开时，即使误按面板上的操作按钮，也不会损坏机器。

3、根据权利要求1所述的装置，其特征是隔层架的升降动能，来源于直流伺服电机。

4、根据权利要求1所述的装置，其特征是升降杆导向器保障升降杆带动隔层架垂直升降时不歪斜。

5、根据权利要求1所述的装置，其特征是升降杆保护罩随着升降杆一起“升”“降”，对农物有保护作用。

6、根据权利要求1所述的装置，其特征是高限位开关、低限位开关和“升”“降”按钮共同决定着直流伺服电机的转向和隔层架的升、降。

7、根据权利要求1所述的装置，其特征是隔层架将隔层固定住，在升降杆的带动下上升或下降。

8、根据权利要求1所述的装置，其特征是高低限位开关转接顶针保障了高限位开关和低限位开关之间的及时转接。

9、根据权利要求1所述的装置，其特征是隔层架高位固定器保障了升降杆和隔层架在高限位置时不会自由下降。